CN104782044B - 可变速装置、以及可变速系统 - Google Patents

可变速装置、以及可变速系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104782044B
CN104782044B CN201280076985.5A CN201280076985A CN104782044B CN 104782044 B CN104782044 B CN 104782044B CN 201280076985 A CN201280076985 A CN 201280076985A CN 104782044 B CN104782044 B CN 104782044B
Authority
CN
China
Prior art keywords
display
motor
parameter
arrow
project
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280076985.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104782044A (zh
Inventor
长田秀树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN104782044A publication Critical patent/CN104782044A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104782044B publication Critical patent/CN104782044B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/06—Linear motors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D7/00—Indicating measured values
    • G01D7/02—Indicating value of two or more variables simultaneously

Abstract

一种可变速装置，其对电动机进行驱动，具有：第1获取部，其获取与所述电动机的运转状态相关的第1参数；第2获取部，其获取与所述电动机的运转状态相关、并与所述第1参数关联的第2参数；第3获取部，其获取与所述电动机的设定状态相关的第3参数；以及显示控制部，其将与所述获取到的第1参数相对应的第1显示项目、与所述获取到的第2参数相对应的第2显示项目、以及与所述获取到的第3参数相对应的第3显示项目在1个显示画面上同时进行显示，所述显示控制部将所述第1显示项目和所述第2显示项目彼此关联而图形化地进行显示。

Description

可变速装置、以及可变速系统
技术领域
本发明涉及一种可变速装置、以及可变速系统。
背景技术
在专利文献1中记载有下述内容，即，在逆变器装置中，将来自操作键的信号输入至逆变器控制装置，逆变器控制装置生成数值数据并在数值数据显示部上显示，并且，生成闪烁式样(pattern)，使多个功能显示灯中的某一个闪烁。具体来说，如果接通电源，则接受来自逆变器控制装置的输出，频率指令设定的功能显示灯点亮，数值数据显示部显示频率指令设定的数值数据。如果对运转项目切换键的操作键进行操作，则频率指令设定的功能显示灯熄灭，并且，输出频率监视器的功能显示灯点亮，在数值数据显示部中取代频率指令设定的数值数据而显示输出频率监视器的数值数据。如果对运转指令键的操作键进行操作，则交流电动机旋转，并且，以与交流电动机的旋转方向一致的方式，使多个功能显示灯依次闪烁而显示旋转方向。由此，根据专利文献1，由于使运转项目的功能显示灯点亮，使其运转项目的数值在数值数据显示部上显示，进行变更而进行设定，使多个运转项目的功能显示灯依次闪烁而显示旋转方向，因此使逆变器装置的操作性提高，并且旋转显示变得易懂。
专利文献1：日本特开平8－126387号公报
发明内容
在专利文献1的技术中，在电动机开始运转前，由于使与多个运转项目的功能显示灯中的某一个点亮的功能显示灯相对应的数值数据在数值数据显示部上显示，因此能够通过多个旋转项目的功能显示灯及数值数据显示部进行显示的项目始终只有1个。另外，在专利文献1的技术中，在电动机开始运转后，由于使多个运转项目的功能显示灯依次闪烁而显示旋转方向，因此数值数据显示部已经不起作用，能够通过多个运转项目的功能显示灯及数值数据显示部进行显示的项目只有电动机的旋转方向这1个。由此，在电动机开始运转后，难以针对多个项目多方面地对电动机的运转状态进行确认。另外，在电动机开始运转后，由于难以确认电动机的设定状态，因此难以对电动机的运转状态和电动机的设定状态同时进行确认。
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种可变速装置及可变速系统，该可变速装置及可变速系统能够对电动机的运转状态和电动机的设定状态同时进行确认，能够多方面地并且从视觉上直观而容易地对电动机的运转状态进行确认。
为了解决上述课题，实现目的，本发明的一个技术方案所涉及的可变速装置对电动机进行驱动，该可变速装置的特征在于，具有：第1获取部，其获取与所述电动机的运转状态相关的第1参数；第2获取部，其获取与所述电动机的运转状态相关、并与所述第1参数关联的第2参数；第3获取部，其获取与所述电动机的设定状态相关的第3参数；以及显示控制部，其将与所述获取到的第1参数相对应的第1显示项目、与所述获取到的第2参数相对应的第2显示项目、以及与所述获取到的第3参数相对应的第3显示项目在1个显示画面上同时进行显示，所述显示控制部将所述第1显示项目和所述第2显示项目彼此关联而图形化地进行显示。
发明的效果
根据本发明，显示控制部将与电动机的运转状态相关的第1参数所对应的第1显示项目、与电动机的运转状态相关的第2参数所对应的第2显示项目、以及与电动机的设定状态相关的第3参数所对应的第3显示项目在1个显示画面上同时进行显示。由此，能够对电动机M的运转状态和电动机的设定状态同时进行确认。另外，显示控制部将第1显示项目和第2显示项目彼此关联而图形化地进行显示。由此，能够容易地针对多个项目对电动机的运转状态进行比较，能够针对多个项目多方面地对电动机的运转状态进行确认。即，能够对电动机的运转状态和电动机的设定状态同时进行确认，能够多方面地且从视觉上直观而容易地对电动机的运转状态进行确认。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的可变速系统的结构的图。
图2是表示实施方式1中的显示控制部的结构的图。
图3是表示实施方式1中的显示画面的动作的图。
图4是表示实施方式1的变形例中的显示画面的动作的图。
图5是表示实施方式1的其他变形例所涉及的可变速系统的结构的图。
图6是表示实施方式2所涉及的可变速系统的结构的图。
图7是表示实施方式2中的显示控制部的结构的图。
图8是表示实施方式2中的显示画面的动作的图。
图9是表示实施方式2的变形例中的显示画面的动作的图。
图10是表示实施方式2的变形例中的显示控制部的结构的图。
图11是表示实施方式2的其他变形例中的显示画面的动作的图。
图12是表示实施方式2的其他变形例所涉及的可变速系统的结构的图。
图13是表示对比例中的显示画面的动作的图。
图14是表示其他对比例中的显示画面的动作的图。
具体实施方式
下面，基于附图，对本发明所涉及的可变速系统的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。
实施方式1
利用图1对实施方式1所涉及的可变速系统S进行说明。图1是表示可变速系统S的结构的图。
可变速系统S从电源PS接受例如交流电力，利用交流电力使机械装置MC动作。具体来说，可变速系统S具有可变速装置7、电动机M、以及机械装置MC。
可变速装置7使电动机M可变速。可变速装置7例如是逆变器装置或伺服放大器等。下面，对可变速装置7是逆变器装置的情况进行举例并说明，但本实施方式的思路也能够同样地应用于可变速装置7是伺服放大器的情况。
可变速装置7从电源PS接受例如交流电力，将交流电力变换为规定的直流电力，将变换得到的直流电力进一步变换为交流电力。并且，可变速装置7通过将变换得到的交流电力供给至电动机M，从而对电动机M进行驱动。
电动机M通过由可变速装置7进行驱动，从而使机械装置MC动作。例如，电动机M是电机，具有转子M1及定子M2。或者，例如，电动机M是线性电动机，具有动子及定子。即，电动机M由可变速装置7对转子M1(或动子)进行驱动，通过将转子M1(或动子)的动作向机械装置MC传递，从而使机械装置MC动作。
机械装置MC通过电动机M而动作。例如，机械装置MC是升降机，具有动力传递部MC1及被驱动部MC2。动力传递部MC1例如是与电动机M的转子M1连结的轴、以及设置在轴上的齿轮，将转子M1的旋转动作向齿轮传递，通过齿轮等将旋转运动变换为升降运动，将变换后的升降运动传递至被驱动部MC2。被驱动部MC2例如是升降机构及笼子，按照所传递的升降运动，升降机构使笼子升降，例如进行载置在笼子上的规定的物体的搬运等。
下面，对可变速装置7进行说明。可变速装置7具有转换器部9、逆变器部10、电流检测部11、操作部18、操作控制部16、逆变器控制部12、读取专用存储装置13、随时写入读取存储装置14、显示控制部15、以及显示部17。
转换器部9从电源PS接受例如交流电力，将交流电力变换为规定的直流电力。转换器部9例如具有桥接的多个二极管(未图示)及平滑电容器C，利用多个二极管对交流电力进行整流，变换为直流电力。转换器部9利用平滑电容器C使变换得到的直流电力平滑化，将平滑化后的直流电力向逆变器部10供给。
逆变器部10从转换器部9接受直流电力，基于通过逆变器控制部12而实现的控制，将直流电力变换为交流电力。逆变器部10例如具有多个开关元件(未图示)，基于通过逆变器控制部12而实现的控制，通过使多个开关元件分别在规定的定时接通、断开，从而将直流电力变换为交流电力。并且，逆变器部10通过将变换得到的交流电力供给至电动机M，从而对电动机M进行驱动。
电流检测部11对与从逆变器部10向电动机M供给的交流电力相对应的电流进行检测。电流检测部11例如具有多个变流器(未图示)，利用多个变流器对各相的相电流进行检测。电流检测部11将检测结果向逆变器控制部12供给。
操作部18接受来自操作者的指示。操作部18具有多个操作部件，经由多个操作部件接受来自操作者的指示。多个操作部件例如包含对频率或各运转功能的设定的值进行变更的转盘、发出运转模式切换/重置/旋转指令的操作键等。例如，在显示负载扭矩的情况下，也可以在逆变器停止时利用操作部的操作键和转盘使功能设定的代码编号的数值进行显示，设定、变更为能够显示负载扭矩的功能的数值。
操作控制部16对利用操作部18接受到的指示进行检测。操作控制部16例如通过对多个操作部件中的哪一个受到了怎样的操作进行检测，从而对利用操作部18接受到的指示进行检测。操作控制部16将检测到的指示向逆变器控制部12供给。
逆变器控制部12从操作控制部16接受检测到的指示，从电流检测部11接受与从逆变器部10向电动机M供给的交流电力相对应的电流的检测结果。逆变器控制部12根据检测到的指示和电流的检测结果，进行规定的控制动作。例如，逆变器控制部12在开始电动机M的驱动前，对用于进行电动机M的驱动的参数进行设定。另外，例如，逆变器控制部12在开始电动机M的驱动后，根据电流的检测结果对电动机M的运转状态进行运算，或者根据运算得到的电动机M的运转状态以使电动机M的运转状态接近规定的目标状态的方式对逆变器部10进行控制。
在读取专用存储装置13中，例如在可变速装置7出厂前，预先设定并写入有与电动机M的设定状态相关的第3参数。例如，在读取专用存储装置13中，作为第3参数而预先设定并写入有与标准的运转模式相对应的多个运转项目的数值数据。多个运转项目例如包含频率、电流、电压、以及扭矩等。在读取专用存储装置13中，第3参数例如作为不能改写的读取专用数据而进行储存。
随时写入读取存储装置14例如作为用于通过逆变器控制部12进行控制动作的工作存储器而使用。例如，通过逆变器控制部12运算得到的规定的参数被写入至随时写入读取存储装置14中而临时储存。在随时写入读取存储装置14中临时储存的参数在通过逆变器控制部12判断为不需要的定时被删除。
显示控制部15基于通过逆变器控制部12而实现的控制，生成应该在显示部17上显示的显示信息，将生成的显示信息向显示部17供给。
显示部17从显示控制部15接受显示信息。显示部17例如设置在可变速装置7的筐体7a上，在能够由操作者通过视觉识别的位置处具有1个显示画面17a。显示部17根据显示信息，在1个显示画面17a上显示规定的多个显示项目。
下面，对逆变器控制部12的结构进行说明。逆变器控制部12具有第1运算部12a、第1获取部12b、第2运算部12c、第2获取部12d、第3运算部12e、以及第3获取部12f。
第3运算部12e对与电动机M的设定状态相关的第3参数进行运算。例如，在电动机M的驱动开始前，第3运算部12e从操作控制部16接受表示由操作部18接受到的指示的信号。第3运算部12e根据指示，对在电动机M的运转中应该使用的运转模式进行运算，并且，对与该运转模式相对应的多个运转项目的数值进行运算。第3运算部12e例如将运算得到的多个运转项目的数值数据作为第3参数写入至随时写入读取存储装置14中。
第1运算部12a对与电动机M的运转状态相关的第1参数进行运算。例如，在电动机M的驱动开始后，第1运算部12a从电流检测部11接受电流的检测结果。第1运算部12a针对电流的检测结果，进行规定的运算，对电动机M的旋转方向进行运算。电动机M的旋转方向例如包含正转方向及反转方向。第1运算部12a例如预先设定有电动机M中的各相的绕组的物理位置，通过根据各相的绕组的物理位置，对各相的相电流随时间的变化进行比较，从而对电动机M的旋转方向进行推定。第1运算部12a将运算得到的电动机M的旋转方向作为第1参数写入至随时写入读取存储装置14中。
第2运算部12c对与电动机M的运转状态相关的第2参数进行运算。第1参数和第2参数是彼此关联的参数。例如，在电动机M的驱动开始后，第2运算部12c从电流检测部11接受电流的检测结果。第2运算部12c针对电流的检测结果，进行规定的运算，对电动机M的负载状态进行运算。电动机M的负载状态例如包含动力运行状态及再生状态。例如，作为对电动机进行控制的方法而使用公知的矢量控制技术，通过检测出的3相的坐标变换(3相－2相变换、2相固定坐标－2相旋转坐标变换)，计算表示扭矩电流的大小及动力运行/再生状态的参数，由此对电动机的负载状态进行推定。第2运算部12c将运算得到的电动机M的负载状态作为第2参数写入至随时写入读取存储装置14中。
第1获取部12b获取第1参数。例如，在电动机M的驱动开始后，第1获取部12b访问随时写入读取存储装置14，获取临时地储存在随时写入读取存储装置14中的第1参数。第1获取部12b将获取到的第1参数向显示控制部15供给。
第2获取部12d获取第2参数。例如，在电动机M的驱动开始后，第2获取部12d访问随时写入读取存储装置14，获取临时地储存在随时写入读取存储装置14中的第2参数。第2获取部12d将获取到的第2参数向显示控制部15供给。
第3获取部12f获取第3参数。例如，在电动机M的驱动开始后，第3获取部12f判断电动机M以何种运转模式运转。例如，第3获取部12f在电动机M以标准的运转模式运转的情况下，访问读取专用存储装置13，将与标准的运转模式相对应的多个运转项目的数值数据作为第3参数进行获取。例如，第3获取部12f在电动机M以利用操作部18指示出的运转模式运转的情况下，获取临时地储存在随时写入读取存储装置14中的第3参数。第3获取部12f将获取到的第3参数向显示控制部15供给。
下面，对显示控制部15的结构进行详细说明。显示控制部15将与第1参数相对应的第1显示项目、与第2参数相对应的第2显示项目、以及与第3参数相对应的第3显示项目在显示部17中的一个显示画面17a上同时进行显示(参照图3(a)、(b))。另外，显示控制部15将第1显示项目和第2显示项目彼此关联而图形化地进行显示。例如，显示控制部15将表示电动机M的转子M1的旋转方向的箭头(第1箭头)和表示电动机的负载状态的箭头(第2箭头)在显示部17中的1个显示画面17a上同时进行显示(参照图3(a)、(b))。
具体来说，如图2所示，显示控制部15具有第3显示项目生成部15a、第1显示项目生成部15b、第2显示项目生成部15c、数值显示部15d、单位显示部15e、第1图形显示部15f、以及第2图形显示部15g。图2是表示显示控制部15的结构的图。
第3显示项目生成部15a从第3获取部12f接受第3参数。第3显示项目生成部15a生成与第3参数相对应的第3显示项目的显示数据。例如，第3显示项目生成部15a生成与多个运转项目的数值数据相对应的多个第3显示项目的显示数据。多个运转项目例如包含频率、电流、电压、以及扭矩等。多个第3显示项目分别包含数值和单位的组合。
另外，第3显示项目生成部15a经由操作部18、操作控制部16、以及逆变器控制部12接受针对多个运转项目中的应该显示的运转项目的显示指示，将通过显示指示而指示出的第3显示项目的显示数据中的数值部分向数值显示部15d供给，将单位部分向单位显示部15e供给。
第1显示项目生成部15b从第1获取部12b接受第1参数。第1显示项目生成部15b生成与第1参数相对应的第1显示项目的显示数据。例如，第1显示项目生成部15b生成与电动机M的旋转方向相对应的第1显示项目的显示数据。第1显示项目生成部15b将生成的第1显示项目的显示数据向第1图形显示部15f供给。
第2显示项目生成部15c从第2获取部12d接受第2参数。第2显示项目生成部15c生成与第2参数相对应的第2显示项目的显示数据。例如，第2显示项目生成部15c生成与电动机M的负载状态相对应的第2显示项目的显示数据。第2显示项目生成部15c将生成的第2显示项目的显示数据向第2图形显示部15g供给。
数值显示部15d从第3显示项目生成部15a接受第3显示项目的显示数据中的数值部分。数值显示部15d根据数值部分的显示数据，生成用于显示数值部分的显示信息。例如，在显示部17中的应该显示数值的部分是7段显示部17a1(参照图3(a))的情况下，数值显示部15d生成与应该显示的数值相对应的7段显示部17a1的显示信息。数值显示部15d通过将显示信息供给至7段显示部17a1，从而使与显示信息相对应的数值在显示画面17a上显示。例如，在图3(a)所示的情况下，频率指令的数值在显示画面17a上的7段显示部17a1中显示。
图2所示的单位显示部15e从第3显示项目生成部15a接受第3显示项目的显示数据中的单位部分。单位显示部15e根据单位部分的显示数据，生成用于显示单位部分的显示信息。例如，在显示部17中的应该显示单位的部分是使多个单位显示灯17a2a～17a2c中的某一个点亮的单位显示部17a2(参照图3(a))的情况下，单位显示部15e生成与应该显示的单位相对应的单位显示部17a2的显示信息。单位显示部15e通过将显示信息供给至单位显示部17a2，从而使与显示信息相对应的单位在显示画面17a上显示。例如，在图3(a)所示的情况下，频率指令的单位即“Hz”在显示画面17a上的单位显示部17a2中显示。
图2所示的第1图形显示部15f从第1显示项目生成部15b接受第1显示项目的显示数据。第1图形显示部15f根据第1显示项目的显示数据，生成用于显示第1显示项目的显示信息。例如，在显示部17中的应该显示第1显示项目的部分是使正转方向箭头显示灯17a4a及反转方向箭头显示灯17a4b中的某一个点亮的旋转方向显示部17a4(参照图3(a))的情况下，第1图形显示部15f生成与应该显示的旋转方向(正转或反转)相对应的旋转方向显示部17a4的显示信息。第1图形显示部15f通过将显示信息供给至旋转方向显示部17a4，从而使与显示信息相对应的旋转方向在显示画面17a上显示。例如，在图3(a)所示的情况下，将电动机M的旋转方向是正转方向这一状况显示在显示画面17a上的旋转方向显示部17a4中。
图2所示的第2图形显示部15g从第2显示项目生成部15c接受第2显示项目的显示数据。第2图形显示部15g根据第2显示项目的显示数据，生成用于显示第2显示项目的显示信息。例如，在显示部17中的应该显示第2显示项目的部分是使负载方向箭头显示灯17a5a及负载方向箭头显示灯17a5b中的某一个点亮的负载状态显示部17a5(参照图3(a))的情况下，第2图形显示部15g生成与应该显示的负载状态(动力运行或再生)相对应的负载状态显示部17a5的显示信息。第2图形显示部15g通过将显示信息供给至负载状态显示部17a5，从而使与显示信息相对应的负载状态在显示画面17a上显示。例如，在图3(b)所示的情况下，将电动机M的旋转方向与电动机M的负载方向相反、即电动机M的负载状态是动力运行状态这一状况显示在显示画面17a上的负载状态显示部17a5中。例如，在图3(a)所示的情况下，将电动机M的旋转方向与电动机M的负载方向相同、即电动机M的负载状态是再生状态这一状况显示在显示画面17a上的负载状态显示部17a5中。
此时，通过第1图形显示部15f显示的箭头(第1箭头)和通过第2图形显示部15g显示的箭头(第2箭头)以如下方式受到控制，即，对箭头的粗细、箭头的颜色、箭头的点亮方式、以及箭头的长度中的至少1个进行改变。例如，在图3(a)、(b)所示的情况下，旋转方向显示部17a4的箭头和负载状态显示部17a5的箭头以不同的颜色显示，并且，以不同的长度显示。在图3(a)、(b)中示出了以下情况，即，旋转方向显示部17a4的箭头以涂黑的方式示出，负载状态显示部17a5的箭头以斜阴影线示出，二者的箭头彼此为不同颜色。
此外，显示控制部15还生成运转模式显示灯17a3(参照图3(a))的显示数据，根据该显示数据，例如生成用于使与当前的运转模式(例如，PU：操作面板、EXT：外部、NET：网络中的某一个)相对应的运转模式显示灯17a3点亮的显示信息。
下面，对显示部17的显示画面17a的动作进行说明。
如果操作者利用操作部18对旋转指令(正转、反转)键进行操作，则按照设定出的运转条件，电动机M旋转，利用图3(a)的7段显示部17a1显示当前运转的频率指令的值，在单位显示部17a2中，Hz的单位显示灯17a2a点亮。在利用操作部18发出运转指令的情况下，在运转模式显示灯17a3中PU(操作部运转)的灯点亮。
在电动机M的运转过程中，通过电流检测部11对相电流进行检测，将电流的检测结果供给至逆变器控制部12，进行对电动机M是动力运行运转还是再生运转进行判别的运算。作为该运算的结果，将所得到的负载状态(动力运行负载或再生负载)和当前的逆变器运转的旋转方向分别在负载状态显示部17a5和旋转方向显示部17a4上显示。
例如，在通过逆变器控制部12判断为电动机M的旋转方向是正转方向的情况下，如图3(a)、(b)所示，使旋转方向显示部17a4中的正转方向箭头显示灯17a4a点亮。
此时，例如，在通过逆变器控制部12判断为电动机M的负载状态是再生负载的情况下，如图3(a)所示，使负载状态显示部17a5中的负载方向箭头显示灯17a5a点亮。由此，操作者能够通过视觉识别出电动机M的旋转方向与电动机M的负载方向相同、即电动机M的负载状态是再生状态。
或者，此时，例如，在通过逆变器控制部12判断为电动机M的负载状态是动力运行负载的情况下，如图3(b)所示，使负载状态显示部17a5中的负载方向箭头显示灯17a5b点亮。由此，操作者能够通过视觉识别出电动机M的旋转方向与电动机M的负载方向相反、即电动机M的负载状态是动力运行状态。
另外，例如，在通过逆变器控制部12判断为电动机M的旋转方向是反转方向的情况下，虽然未图示，但是使旋转方向显示部17a4中的反转方向箭头显示灯17a4b点亮。
此时，例如，在通过逆变器控制部12判断为电动机M的负载状态是动力运行负载的情况下，如图3(a)所示，使负载状态显示部17a5中的负载方向箭头显示灯17a5a点亮。由此，操作者能够通过视觉识别出电动机M的旋转方向(旋转方向显示部17a4示出的方向)与电动机M的负载方向相反、即电动机M的负载状态是动力运行状态。
或者，此时，例如，在通过逆变器控制部12判断为电动机M的负载状态是再生负载的情况下，如图3(b)所示，使负载状态显示部17a5中的负载方向箭头显示灯17a5b点亮。由此，操作者能够通过视觉识别出电动机M的旋转方向(旋转方向显示部17a4示出的方向)与电动机M的负载方向相同、即电动机M的负载状态是再生状态。
在这里，假设如图13所示，考虑在显示部817中不设置旋转方向显示部17a4及负载状态显示部17a5(参照图3(a))的情况。在该情况下，在显示控制部15中，为了作为电动机M的运转状态而显示电动机M的旋转状态，例如，通过利用7段显示部817a1对表示旋转状态的数值或文字进行显示，从而对电动机M的旋转状态进行显示。在利用如上所述的数字或文字的显示中，如果不按照操作说明书对显示项目或显示内容进行确认，则可能变得难懂，另外，如果不理解显示项目的基准值，则可能变得难懂。即，难以从视觉上直观地对电动机M的运转状态进行确认。
与此相对，在实施方式1中，显示控制部15将与电动机M的运转状态相关的第1参数所对应的第1显示项目、和与电动机M的运转状态相关的第2参数所对应的第2显示项目分别图形化地进行显示。由此，能够从视觉上直观而容易地对电动机M的运转状态进行确认。
或者，在图13所示的情况下，在显示控制部15中，为了作为电动机M的运转状态而显示电动机M的旋转状态，例如，通过利用7段显示部817a1使7段中的外侧的6段依次点亮等，从而对电动机M的旋转状态进行显示。由此，由于难以使电动机M的设定状态在7段显示部817a1上显示，因此变得难以对电动机M的运转状态和电动机M的设定状态同时进行确认。
与此相对，在实施方式1中，显示控制部15将与电动机M的运转状态相关的第1参数所对应的第1显示项目、与电动机M的运转状态相关的第2参数所对应的第2显示项目、以及与电动机M的设定状态相关的第3参数所对应的第3显示项目在显示部17中的1个显示画面17a上同时进行显示(参照图3(a)、(b))。由此，由于能够对电动机M的运转状态和电动机M的设定状态同时进行确认，因此例如容易对电动机M是否根据设定状态适当地运转进行确认。
或者，假设如图14(a)、(b)所示，考虑在显示部917中取代旋转方向显示部17a4(参照图3(a))而设置旋转方向显示部917a4、不设置负载状态显示部17a5(参照图3(a))的情况。在该情况下，旋转方向显示部917a4是使正转方向显示灯917a4a及反转方向显示灯917a4b中的某一个点亮的结构。即，由于显示控制部15能够一边使电动机M的设定状态在7段显示部917a1上显示，一边使电动机M的旋转状态在旋转方向显示部917a4上显示，因此能够对电动机M的运转状态和电动机M的设定状态同时进行确认。但是，对正转方向显示灯917a4a点亮的情况(图14(a))和反转方向显示灯917a4b点亮的情况(图14(b))进行比较可知，难以从视觉上直观地掌握正转方向、反转方向实际上是哪个方向。
与此相对，在实施方式1中，显示控制部15将与电动机M的运转状态相关的第1参数所对应的第1显示项目、和与电动机M的运转状态相关的第2参数所对应的第2显示项目分别图形化地进行显示。由此，能够从视觉上直观地掌握正转方向、反转方向实际上是哪个方向，能够从视觉上直观而容易地对电动机M的运转状态进行确认。
另外，在图14(a)、(b)所示的情况下，正转方向显示灯917a4a及反转方向显示灯917a4b为了表示“正转”及“反转”，需要与各国语言相对应的记载，需要针对每个国家记载与语言对应的显示名称。例如，在图14(a)、(b)所示的情况下，假定在英语圈中进行使用，将“正转”及“反转”记载为“FWD”及“REV”。由此，在不懂英语的国家里，需要针对每个国家对显示进行变更，并且，在可见性较差的场所，可能看不见该记载。
与此相对，在实施方式1中，显示控制部15将与电动机M的运转状态相关的第1参数所对应的第1显示项目、和与电动机M的运转状态相关的第2参数所对应的第2显示项目分别图形化地进行显示。由此，能够降低针对每个国家对显示进行变更的必要性，无论是否处于可见性较差的场所，均能够从视觉上直观而容易地对电动机M的运转状态进行确认。
或者，如图14(a)、(b)所示，由于针对电动机M的运转状态，仅显示旋转状态这1个显示项目，因此难以针对多个项目对电动机的运转状态进行比较等，难以针对多个项目多方面地对电动机的运转状态进行确认。
与此相对，在实施方式1中，显示控制部15将第1显示项目和第2显示项目彼此关联而图形化地进行显示。由此，容易针对多个项目对电动机的运转状态进行比较，能够针对多个项目多方面地对电动机的运转状态进行确认。
另外，在实施方式1中，第1参数例如是与电动机M的转子M1的旋转方向相关的参数，第2参数是与电动机M的负载状态相关的参数。并且，显示控制部15将表示电动机M的转子M1的旋转方向的第1箭头、以及表示电动机M的负载状态的第2箭头在显示部17中的1个显示画面17a上同时进行显示。由此，能够将与第1参数相对应的第1显示项目和与第2参数相对应的第2显示项目彼此关联而图形化地进行显示。
另外，在实施方式1中，显示控制部15一边对第1箭头及第2箭头的箭头的粗细、箭头的颜色、箭头的点亮方式、以及箭头的长度中的至少1个进行改变，一边将第1箭头及第2箭头在显示部17中的1个显示画面17a上同时进行显示。由此，能够容易地区分与第1参数相对应的第1显示项目和与第2参数相对应的第2显示项目而分别通过视觉进行识别。
此外，显示部17及操作部18也可以在可变速装置7的筐体7a上接近地配置。例如，显示部17及操作部18也可以作为筐体7a上的操作面板而集中地配置。
或者，显示部17及操作部18也可以不设置于可变速装置7的筐体7a上，而是作为额外设置的操作面板设置于筐体7a的外部。在该情况下，显示部17和显示控制部15也可以通过红外线或电磁波等进行无线通信，操作部18和操作控制部16也可以通过红外线或电磁波等进行无线通信。
另外，在显示控制部15中，也可以作为与第3参数相对应的第3显示项目而对旋转方向指令的旋转方向进行显示。在该情况下，能够从视觉上直观而容易地对电动机M是否按照可变速装置7的旋转方向指令适当地受到驱动进行确认。
另外，在显示控制部15中，作为电动机M的运转状态也可以显示例如处于加速中、匀速中、减速中、失速中的哪一个。例如，显示控制部15可以通过将图4(a)、图4(b)、图4(c)的显示以该顺序重复地进行，从而显示电动机M处于加速中的运转状态，可以通过维持图3(a)的显示，从而显示电动机M处于匀速中，例如，显示控制部15可以通过将图4(c)、图4(b)、图4(a)的显示以该顺序重复地进行，从而显示电动机M处于减速中的运转状态。或者，例如，显示控制部15可以通过使图4(a)的显示进行维持(点亮)，从而显示电动机M处于失速中的运转状态。
另外，在显示控制部15中，作为电动机M的运转状态，例如也可以显示速度的大小。例如，显示控制部15可以使利用图3(a)所示的正转方向箭头显示灯17a4a显示的箭头的长度根据速度的大小阶段性或连续性地变化。或者，显示控制部15也可以在利用图3(a)所示的正转方向箭头显示灯17a4a显示的箭头的旁边还显示表示速度的大小的水准标尺(levelgauge)。
另外，在显示控制部15中，作为电动机M的负载状态，例如也可以显示处于连续负载、瞬时负载中的哪一个。例如，显示控制部15可以通过使图3(a)所示的负载方向箭头显示灯17a5a点亮，从而显示处于连续负载，通过使图3(a)所示的负载方向箭头显示灯17a5a闪烁，从而显示处于瞬时负载。
另外，在显示控制部15中，作为电动机M的负载状态，例如也可以显示负载的大小。例如，显示控制部15可以使利用图3所示的负载方向箭头显示灯17a5a显示的箭头的长度根据负载的大小阶段性或连续性地变化。或者，显示控制部15也可以在利用图3(a)所示的负载方向箭头显示灯17a5a显示的箭头的旁边还显示表示负载的大小的水准标尺。
或者，如图5所示，可变速系统S100也可以还具有对电动机M的转子M1的旋转位置进行检测的位置检测器119。在该情况下，可变速装置107的逆变器控制部112的第1运算部112a也可以从位置检测器119接受旋转位置的检测结果，针对旋转位置的检测结果进行规定的运算，对电动机M的旋转方向进行运算。另外，第2运算部112c也可以从位置检测器119接受旋转位置的检测结果，针对旋转位置的检测结果进行规定的运算，对电动机M的旋转速度进行运算。
实施方式2
下面，对实施方式2所涉及的可变速系统S200进行说明。下面，以与实施方式1不同的部分为中心进行说明。
在实施方式1中，对通过电动机M而动作的机械装置MC的状态并没有特别地予以考虑，但在实施方式2中，使得能够对通过电动机M而动作的机械装置MC的状态进行掌握。
具体来说，可变速系统S200的可变速装置207的逆变器控制部212还具有：第4运算部212g、第4获取部212h、第5运算部212i、以及第5获取部212j。
第4运算部212g对与机械装置MC的动作状态相关的第4参数进行运算。例如，在电动机M的驱动开始后，第4运算部212g从第1运算部12a接受与电动机M的运转状态相关的第1参数。第4运算部212g例如预先设定有电动机M的旋转方向和机械装置MC的动作方向之间的关联关系，通过将与第1参数相应的机械装置MC的旋转方向应用于该关联关系，从而对机械装置MC的动作方向进行运算。第4运算部212g在例如电动机M是电机、机械装置MC是升降机的情况下，推定为：例如在电动机M正转时，机械装置MC使笼子上升，例如在电动机M反转时，机械装置MC使笼子下降。第4运算部212g将运算得到的机械装置MC的动作状态作为第4参数写入至随时写入读取存储装置14中。
第5运算部212i对与机械装置MC的动作状态相关的第5参数进行运算。第4参数和第5参数是彼此关联的参数。例如，在电动机M的驱动开始后，第5运算部212i从第2运算部12c接受与电动机M的运转状态相关的第2参数，从第4运算部212g接受与机械装置MC的动作状态相关的第4参数。第5运算部212i例如预先设定有电动机M的负载状态(负载方向)和机械装置MC的动作状态(移动方向)之间的相互关系，通过将与第2参数相应的机械装置MC的负载状态(负载方向)和与第4参数相应的机械装置MC的动作状态(移动方向)应用于该关联关系，从而对机械装置MC的负载状态进行运算。第5运算部212i例如在电动机M是电机、机械装置MC是升降机的情况下，推定为：例如在电动机M处于动力运行状态时机械装置MC使笼子上升时，在与动作方向相反的方向上施加力，例如在电动机M处于再生状态时机械装置MC使笼子下降时，在与动作方向相同的方向上施加力。第5运算部212i将运算得到的机械装置MC的动作状态作为第5参数写入至随时写入读取存储装置14中。
第6运算部212k对与机械装置MC的动作状态相关的第6参数进行运算。第4参数、第5参数和第6参数是彼此关联的参数。例如，在电动机M的驱动开始后，第6运算部212k从逆变器控制部212接受向逆变器部10供给的控制信号，从第2运算部12c接受与电动机M的运转状态相关的第2参数，从第4运算部212g接受与机械装置MC的动作状态相关的第4参数。第6运算部212k根据控制信号(旋转指令)、电动机M的负载状态(负载方向)和机械装置MC的动作状态(移动方向)，对逆变器部10及/或机械装置MC有无发生异常进行运算。例如，第6运算部212k预先设定有向逆变器部10输出的控制信号(旋转指令)、电动机M的负载状态(负载方向)以及机械装置MC的动作状态(移动方向)之间的关联关系，在根据控制信号(旋转指令)、与第2参数相应的机械装置MC的负载状态(负载方向)以及与第4参数相应的机械装置MC的动作状态(移动方向)之间的关联关系，机械装置MC没有向所推定的方向正确地移动的情况下，推定为在逆变器部10及/或机械装置MC中发生了异常，在确定出的偏差未超过容许范围的情况下，推定为在逆变器部10及/或机械装置MC未发生异常。第6运算部212k将运算得到的逆变器部10及/或机械装置MC有无发生异常，作为第6参数写入至随时写入读取存储装置14中。
第4获取部212h获取第4参数。例如，在电动机M的驱动开始后，第4获取部212h访问随时写入读取存储装置14，获取临时地储存在随时写入读取存储装置14中的第4参数。第4获取部212h将获取到的第4参数向显示控制部215供给。
第5获取部212j获取第5参数。例如，在电动机M的驱动开始后，第5获取部212j访问随时写入读取存储装置14，获取临时地储存在随时写入读取存储装置14中的第5参数。第5获取部212j将获取到的第5参数向显示控制部215供给。
第6获取部212n获取第6参数。例如，在电动机M的驱动开始后，第6获取部212n访问随时写入读取存储装置14，获取临时地储存在随时写入读取存储装置14中的第6参数。第6获取部212n将获取到的第6参数向显示控制部215供给。
与此相应地，显示控制部215将与第4参数相对应的第4显示项目、与第5参数相对应的第5显示项目、与第6参数相对应的第6显示项目、以及与第3参数相对应的第3显示项目在显示部217中的1个显示画面217a上同时进行显示(参照图8(a)、(b))。另外，显示控制部215将第4显示项目、第5显示项目和第6显示项目彼此关联而图形化地进行显示。例如，显示控制部215将表示机械装置MC的动作方向的箭头(第3箭头)、和表示机械装置MC的负载状态的箭头(第4箭头)在显示部217中的1个显示画面217a上同时进行显示(参照图8(a)、(b))。
具体来说，如图7所示，在显示控制部215中，取代第1显示项目生成部15b、第2显示项目生成部15c、第1图形显示部15f、以及第2图形显示部15g而具有第4显示项目生成部215b、第5显示项目生成部215c、第3图形显示部215f、第4图形显示部215g、第6显示项目生成部215h、以及第5图形显示部215i。图7是表示显示控制部215的结构的图。
第4显示项目生成部215b从第4获取部212h接受第4参数。第4显示项目生成部215b生成与第4参数相对应的第4显示项目的显示数据。例如，第4显示项目生成部215b生成与机械装置MC的动作方向相对应的第4显示项目的显示数据。第4显示项目生成部215b将生成的第4显示项目的显示数据向第3图形显示部215f供给。
第5显示项目生成部215c从第5获取部212j接受第5参数。第5显示项目生成部215c生成与第5参数相对应的第5显示项目的显示数据。例如，第5显示项目生成部215c生成与机械装置MC的负载状态相对应的第5显示项目的显示数据。第5显示项目生成部215c将生成的第5显示项目的显示数据向第4图形显示部215g供给。
第6显示项目生成部215h从第6获取部212n接受第6参数。第6显示项目生成部215h生成与第6参数相对应的第6显示项目的显示数据。例如，第6显示项目生成部215h生成与逆变器部10及/或机械装置MC有无发生异常相对应的第6显示项目的显示数据。第6显示项目生成部215h将生成的第6显示项目的显示数据向第5图形显示部215i供给。
第3图形显示部215f从第4显示项目生成部215b接受第4显示项目的显示数据。第3图形显示部215f根据第4显示项目的显示数据，生成用于显示第4显示项目的显示信息。例如，在显示部217中的应该显示第4显示项目的部分是使上升方向箭头显示灯217a6a及下降方向箭头显示灯217a6b中的某一个点亮的动作方向显示部217a6(参照图8(a))的情况下，第3图形显示部215f生成与应该显示的动作方向(上升方向或下降方向)相对应的动作方向显示部217a6的显示信息。第3图形显示部215f通过将显示信息供给至动作方向显示部217a6，从而使与显示信息相对应的动作方向在显示画面217a上显示。例如，在图8(a)所示的情况下，将机械装置MC(例如升降机)的动作方向是上升方向这一状况显示在显示画面217a上的动作方向显示部217a6中。
图7中示出的第4图形显示部215g从第5显示项目生成部215c接受第5显示项目的显示数据。第4图形显示部215g根据第5显示项目的显示数据，生成用于显示第5显示项目的显示信息。例如，在显示部217中的应该显示第5显示项目的部分是使负载方向箭头显示灯217a7a及负载方向箭头显示灯217a7b中的某一个点亮的负载状态显示部217a7(参照图8(a))的情况下，第4图形显示部215g生成与应该显示的负载状态(施加力的方向)相对应的负载状态显示部217a7的显示信息。第4图形显示部215g通过将显示信息供给至负载状态显示部217a7，从而使与显示信息相对应的负载状态在显示画面217a上显示。例如，在图8(a)所示的情况下，将机械装置MC的动作方向与机械装置MC的负载方向相同、即机械装置MC的负载状态是在上升方向上施加力的状态这一状况显示在显示画面217a上的负载状态显示部217a7中。例如，在图8(b)所示的情况下，将机械装置MC的动作方向与机械装置MC的负载方向相反、即机械装置MC的负载状态是在下降方向上施加力的状态这一状况显示在显示画面217a上的负载状态显示部217a7中。
此时，通过第3图形显示部215f显示的箭头(第3箭头)和通过第4图形显示部215g显示的箭头(第4箭头)以如下方式受到控制，即，对箭头的粗细、箭头的颜色、箭头的点亮方式、以及箭头的长度中的至少1个进行改变。例如，在图8(a)、(b)所示的情况下，动作方向显示部217a6的箭头和负载状态显示部217a7的箭头以不同的颜色显示，并且，以不同的长度显示。在图8(a)、(b)中示出了如下情况，即，动作方向显示部217a6的箭头以涂黑的方式示出，负载状态显示部217a7的箭头以斜阴影线示出，二者的箭头彼此为不同颜色。
第5图形显示部215i从第6显示项目生成部215h接受第6显示项目的显示数据。第5图形显示部215i根据第6显示项目的显示数据，生成用于显示第6显示项目的显示信息。例如，在显示部217中的应该显示第6显示项目的部分是使异常发生显示灯217a8a或异常发生显示灯217a8b点亮或熄灭的异常有无显示部217a8(参照图8(a))的情况下，第5图形显示部215i生成与应该显示的异常有无相对应的异常有无显示部217a8的显示信息。第5图形显示部215i通过将显示信息供给至异常有无显示部217a8，从而使与显示信息相对应的异常有无在显示画面217a上显示。例如，在图8(a)所示的情况下，通过使异常发生显示灯217a8a及异常发生显示灯217a8b熄灭，从而将逆变器部10及/或机械装置MC中未发生异常这一状况显示在显示画面217a上的异常有无显示部217a8中。
此外，在第3图形显示部215f中，作为逆变器部10及/或机械装置MC有无发生异常，可以通过使动作方向显示灯217a6a点亮而表示发生了异常(停止中)，通过使动作方向显示灯217a6a闪烁而表示未发生异常(运转中)。或者，在第3图形显示部215f中，作为逆变器部10及/或机械装置MC有无发生异常，也可以通过使异常发生显示灯217a6a以例如蓝色点亮而表示未发生异常(运转中)，通过使异常发生显示灯217a6a以例如红色点亮而表示发生了异常(停止中)。
如以上所述，在实施方式2中，显示控制部215将与机械装置MC的动作状态相关的第4参数所对应的第4显示项目、与机械装置MC的动作状态相关的第5参数所对应的第5显示项目、与机械装置MC的动作状态相关的第6参数所对应的第6显示项目、以及与电动机M的设定状态相关的第3参数所对应的第3显示项目在显示部217中的1个显示画面217a上同时进行显示。由此，由于能够对机械装置MC的动作状态和电动机M的设定状态同时进行确认，因此例如容易对机械装置MC是否根据电动机M的设定状态适当地动作进行确认。
另外，在实施方式2中，显示控制部215将第4显示项目、第5显示项目和第6显示项目彼此关联而图形化地进行显示。由此，能够从视觉上直观地掌握通过电动机M而动作的机械装置MC的动作状态，异常时的动作状态、机械装置MC启动时或维护时的可变速装置207的调整变得容易。另外，除了可变速装置207以外无需使用显示装置，能够使系统成本廉价。
另外，在实施方式2中，第4参数例如是与机械装置MC的动作方向相关的参数，第5参数是与机械装置MC的负载状态相关的参数，第6参数是与逆变器部10及/或机械装置MC有无发生异常相关的参数。并且，显示控制部15将表示机械装置MC的动作方向的第3箭头、表示机械装置MC的负载状态的第4箭头、以及表示逆变器部10及/或机械装置MC有无发生异常的线段在显示部217中的1个显示画面217a上同时进行显示。由此，能够将与第4参数相对应的第4显示项目、与第5参数相对应的第5显示项目以及与第6参数相对应的第6显示项目彼此关联而图形化地进行显示。
另外，在实施方式2中，显示控制部215一边对第3箭头及第4箭头的箭头的粗细、箭头的颜色、箭头的点亮方式、以及箭头的长度中的至少1个进行改变，一边将第3箭头及第4箭头在显示部217中的1个显示画面217a上同时进行显示。由此，能够容易地区分与第4参数相对应的第4显示项目和与第5参数相对应的第5显示项目而分别通过视觉进行识别。
此外，机械装置MC例如也可以包含卷绕辊、中间辊、以及绕出辊。在该情况下，例如是从绕出辊绕出的规定的片材经由中间辊卷绕至卷绕辊，因此可以在显示控制部215中，作为机械装置MC的动作状态，显示例如处于绕出辊运转中、中间辊运转中、卷绕辊运转中的哪一个。例如，显示控制部215可以通过进行图9(a)的显示，从而显示机械装置MC处于绕出辊运转中，可以通过进行图9(b)的显示，从而显示机械装置MC处于中间辊运转中，可以通过进行图9(c)的显示，从而显示机械装置MC处于卷绕辊运转中。
或者，显示控制部215’也可以在第4显示项目、第5显示项目、第6显示项目、以及第3显示项目的基础上，将与电动机M的运转状态相关的第1参数所对应的第1显示项目、与电动机M的运转状态相关的第2参数所对应的第2显示项目在显示部217中的1个显示画面217a上同时进行显示(参照图11(a)、(b))。在该情况下，显示控制部215’可以例如如图10所示，在第4显示项目生成部215b、第5显示项目生成部215c、第3图形显示部215f、第4图形显示部215g、第6显示项目生成部215h、以及第5图形显示部215i的基础上，还具有第1显示项目生成部15b、第2显示项目生成部15c、第1图形显示部15f、以及第2图形显示部15g。第1显示项目生成部15b、第2显示项目生成部15c、第1图形显示部15f、以及第2图形显示部15g各自的动作与实施方式1相同。
例如，在通过逆变器控制部212判断为电动机M的旋转方向是正转方向的情况下，如图11(a)所示，使旋转方向显示部17a4中的正转方向箭头显示灯17a4a点亮。
并且，例如，在通过逆变器控制部212判断为机械装置MC的动作方向是上升方向的情况下，如图11(a)所示，使动作方向显示部217a6中的上升方向箭头显示灯217a6a点亮。由此，操作者能够通过视觉识别出电动机M的旋转方向和机械装置MC的动作方向适当地对应、即机械装置MC通过电动机M适当地动作。
此时，例如，在通过逆变器控制部212判断为电动机M的负载状态是动力运行状态的情况下，如图11(a)所示，使旋转方向显示部17a4中的正转方向箭头显示灯17a4a和负载状态显示部17a5中的负载方向箭头显示灯17a5b点亮。由此，操作者能够通过视觉识别电动机M的旋转方向与电动机M的负载方向相反、即电动机M的负载状态是动力运行状态。
并且，例如，在通过逆变器控制部212判断为机械装置MC处于在下降方向上施加力的状态的情况下，如图11(a)所示，使动作方向显示部217a6中的上升方向箭头显示灯217a6a和负载状态显示部217a7中的负载方向箭头显示灯217a7a点亮。由此，操作者能够通过视觉识别电动机M的负载状态和机械装置MC的负载状态适当地对应、即机械装置MC通过电动机M适当地动作。
或者，例如，在通过逆变器控制部212判断为电动机M的负载状态是再生状态的情况下，如图11(b)所示，使旋转方向显示部17a4中的反转方向箭头显示灯17a4b和负载状态显示部17a5中的负载方向箭头显示灯17a5b点亮。由此，操作者能够通过视觉识别电动机M的旋转方向与电动机M的负载方向相同、即电动机M的负载状态处于再生状态识别。
并且，例如，在通过逆变器控制部212判断为机械装置MC是处于在下降方向上施加力的状态的情况下，如图11(b)所示，使动作方向显示部217a6中的下降方向箭头显示灯217a6b和负载状态显示部217a7中的负载方向箭头显示灯217a7a点亮。由此，操作者能够通过视觉识别电动机M的负载状态和机械装置MC的负载状态适当地对应、即机械装置MC通过电动机M适当地动作。
或者，如图12所示，可变速系统S300也可以还具有对被驱动部MC2的动作位置进行检测的位置检测器320。在该情况下，可变速装置307的逆变器控制部312的第4运算部312g可以从位置检测器320接受动作位置的检测结果，针对动作位置的检测结果进行规定的运算，对机械装置MC的实际的动作方向进行运算。另外，第5运算部312i从位置检测器320接受动作位置的检测结果，针对动作位置的检测结果进行规定的运算，对机械装置MC的实际的移动位置进行运算。
工业实用性
如以上所述，本发明所涉及的可变速装置在对电动机进行驱动方面是有益的。
标号的说明
7可变速装置，9转换器部，10逆变器部，11电流检测部，12逆变器控制部，12a第1运算部，12b第1获取部，12c第2运算部，12d第2获取部，12e第3运算部，12f第3获取部，13读取专用存储装置，14随时写入读取存储装置，15显示控制部，15a第3显示项目生成部，15b第1显示项目生成部，15c第2显示项目生成部，15d数值显示部，15e单位显示部，15f第1图形显示部，15g第2图形显示部，16操作控制部，17显示部，17a显示画面，18操作部，107可变速装置，112逆变器控制部，112a第1运算部，112c第2运算部，119位置检测器，207可变速装置，212逆变器控制部，212g第4运算部，212h第4获取部，212i第5运算部，212j第5获取部，212k第6运算部，212n第6获取部，215、215’显示控制部，215b第4显示项目生成部，215c第5显示项目生成部，215f第3图形显示部，215g第4图形显示部，215h第6显示项目生成部，215i第5图形显示部，217显示部，217a显示画面，307可变速装置，312逆变器控制部，312g第4运算部，312i第5运算部，320位置检测器，817、917显示部，S、S100、S200、S300可变速系统。

Claims (8)

1.一种可变速装置，其对电动机进行驱动，
该可变速装置的特征在于，具有：
第1获取部，其获取与所述电动机的运转状态相关的第1参数；
第2获取部，其获取与所述电动机的运转状态相关、并与所述第1参数关联的第2参数；
第3获取部，其获取与所述电动机的设定状态相关的第3参数；以及
显示控制部，其将与所述获取到的第1参数相对应的第1显示项目、与所述获取到的第2参数相对应的第2显示项目、以及与所述获取到的第3参数相对应的第3显示项目在1个显示画面上同时进行显示，
所述显示控制部将所述第1显示项目和所述第2显示项目彼此关联而图形化地进行显示，
所述电动机包含转子，
所述获取到的第1参数是与所述转子的旋转方向相关的参数，
所述获取到的第2参数是与所述电动机的负载状态相关的参数，
所述显示控制部将表示所述转子的旋转方向的第1箭头、和表示所述电动机的负载状态的第2箭头在所述1个显示画面上同时进行显示。
2.根据权利要求1所述的可变速装置，其特征在于，在所述电动机的负载状态是动力运行状态时将所述第1箭头和所述第2箭头设为相反方向，在所述电动机的负载状态是再生状态时将所述第1箭头和所述第2箭头设为相同方向。
3.根据权利要求2所述的可变速装置，其特征在于，
所述显示控制部一边对所述第1箭头及所述第2箭头的箭头的粗细、箭头的颜色、箭头的点亮方式、以及箭头的长度中的至少1个进行改变，一边将所述第1箭头及所述第2箭头在所述1个显示画面上同时进行显示。
4.一种可变速系统，其特征在于，具有：
机械装置；
电动机，其使所述机械装置动作；以及
如权利要求1所述的可变速装置，其对所述电动机进行驱动。
5.一种可变速系统，其特征在于，具有：
机械装置；
电动机，其使所述机械装置动作；以及
可变速装置，其对所述电动机进行驱动，
所述可变速装置具有：
第4获取部，其获取与所述机械装置的动作状态相关的第4参数；
第5获取部，其获取与所述机械装置的动作状态相关、并与所述第4参数关联的第5参数；
第3获取部，其获取与所述电动机的设定状态相关的第3参数；以及
显示控制部，其将与所述获取到的第4参数相对应的第4显示项目、与所述获取到的第5参数相对应的第5显示项目、以及与所述获取到的第3参数相对应的第3显示项目在1个显示画面上同时进行显示，
所述显示控制部将所述第4显示项目和所述第5显示项目彼此关联而图形化地进行显示。
6.根据权利要求5所述的可变速系统，其特征在于，
所述获取到的第4参数是与所述机械装置的动作方向相关的参数，
所述获取到的第5参数是与所述机械装置的负载状态相关的参数，
所述显示控制部将表示所述机械装置的动作方向的第3箭头、和表示所述机械装置的负载状态的第4箭头在所述1个显示画面上同时进行显示。
7.根据权利要求5所述的可变速系统，其特征在于，
所述可变速装置还具有：
第1获取部，其获取与所述电动机的运转状态相关的第1参数；以及
第2获取部，其获取与所述电动机的运转状态相关、并与所述第1参数关联的第2参数，
所述显示控制部将与所述获取到的第1参数相对应的第1显示项目、与所述获取到的第2参数相对应的第2显示项目、所述第4显示项目、所述第5显示项目、以及所述第3显示项目在所述1个显示画面上同时进行显示，
所述显示控制部将所述第1显示项目和所述第2显示项目彼此关联而图形化地进行显示。
8.根据权利要求7所述的可变速系统，其特征在于，
所述电动机包含转子，
所述获取到的第1参数是与所述转子的旋转方向相关的参数，
所述获取到的第2参数是与所述电动机的负载状态相关的参数，
所述获取到的第4参数是与所述机械装置的动作方向相关的参数，
所述获取到的第5参数是与所述机械装置的负载状态相关的参数，
所述显示控制部将表示所述转子的旋转方向的第1箭头、和表示所述电动机的负载状态的第2箭头在所述1个显示画面上同时进行显示，并且，将表示所述机械装置的动作方向的第3箭头、和表示所述机械装置的负载状态的第4箭头在所述1个显示画面上同时显示。
CN201280076985.5A 2012-11-14 2012-11-14 可变速装置、以及可变速系统 Active CN104782044B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/079565 WO2014076787A1 (ja) 2012-11-14 2012-11-14 可変速装置、及び可変速システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104782044A CN104782044A (zh) 2015-07-15
CN104782044B true CN104782044B (zh) 2017-06-09

Family

ID=50730727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280076985.5A Active CN104782044B (zh) 2012-11-14 2012-11-14 可变速装置、以及可变速系统

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9760070B2 (zh)
EP (1) EP2922195A4 (zh)
JP (1) JP6053813B2 (zh)
KR (1) KR20150067256A (zh)
CN (1) CN104782044B (zh)
TW (1) TWI504135B (zh)
WO (1) WO2014076787A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105027426B (zh) * 2013-04-30 2017-06-09 富士电机株式会社 控制装置以及电动机的驱动装置
JP6297684B2 (ja) * 2014-05-26 2018-03-20 株式会社日立産機システム 回転電機組立体
CN105446419A (zh) * 2014-08-12 2016-03-30 富泰华工业（深圳）有限公司 电子装置及屏幕翻转方法
JP6993198B2 (ja) * 2017-11-29 2022-01-13 ミネベアミツミ株式会社 モータ駆動制御装置、モータ駆動システム、モータ駆動制御装置の制御方法、及びモータ駆動制御装置の制御プログラム。
JP7132811B2 (ja) 2018-09-28 2022-09-07 Ｋｙｂ株式会社 ミキサドラム状態表示装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06343288A (ja) * 1993-05-28 1994-12-13 Ryobi Ltd 直流モータの電源回路
KR20000049335A (ko) * 1999-11-03 2000-08-05 이상만 다기능 모터 콘트롤러
JP2002320399A (ja) * 2001-04-18 2002-10-31 Kyushu Hitachi Maxell Ltd 小型電気機器
JP2005096900A (ja) * 2003-09-22 2005-04-14 Mitsubishi Electric Corp エレベータの故障表示装置
JP2006025571A (ja) * 2004-07-09 2006-01-26 Teikoku Electric Mfg Co Ltd 回転方向検知装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8812292D0 (en) 1988-05-24 1988-06-29 Black & Decker Inc Improvements in/relating to power tools
US5239251A (en) * 1989-06-30 1993-08-24 The State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Oregon State University Brushless doubly-fed motor control system
JP3684553B2 (ja) 1994-10-24 2005-08-17 株式会社安川電機 インバータ装置
JPH0923693A (ja) * 1995-07-06 1997-01-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd インバータ装置
US6445332B1 (en) * 1999-03-11 2002-09-03 Eaton Corporation Command module for a motor control system
JP2002157077A (ja) 2000-09-11 2002-05-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 座標入力装置および座標入力装置を備えた携帯型情報機器
JP3775416B2 (ja) * 2003-02-10 2006-05-17 オムロン株式会社 インバータ装置
CN1781242B (zh) 2003-03-03 2012-07-11 Abb股份有限公司 电机控制器、电机控制方法和图形用户接口
JP2004325906A (ja) 2003-04-25 2004-11-18 Murata Mach Ltd 情報表示装置
JP4951881B2 (ja) * 2005-06-20 2012-06-13 株式会社日立製作所 画像表示装置および画像表示装置用スタンド
TWI306330B (en) 2005-12-28 2009-02-11 Delta Electronics Inc Ac servo system with distributed movement control and method for the same
JP2007292834A (ja) 2006-04-21 2007-11-08 Xanavi Informatics Corp 地図表示装置およびナビゲーション装置
JP2008056058A (ja) 2006-08-30 2008-03-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 荷役車両の表示装置及びこの表示装置を備えたハイブリッド式荷役車両
JP2009080186A (ja) 2007-09-25 2009-04-16 Funai Electric Co Ltd 表示装置
TW201134081A (en) * 2010-03-17 2011-10-01 Teco Electric & Machinery Co Ltd Motor drive

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06343288A (ja) * 1993-05-28 1994-12-13 Ryobi Ltd 直流モータの電源回路
KR20000049335A (ko) * 1999-11-03 2000-08-05 이상만 다기능 모터 콘트롤러
JP2002320399A (ja) * 2001-04-18 2002-10-31 Kyushu Hitachi Maxell Ltd 小型電気機器
JP2005096900A (ja) * 2003-09-22 2005-04-14 Mitsubishi Electric Corp エレベータの故障表示装置
JP2006025571A (ja) * 2004-07-09 2006-01-26 Teikoku Electric Mfg Co Ltd 回転方向検知装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW201419748A (zh) 2014-05-16
CN104782044A (zh) 2015-07-15
JP6053813B2 (ja) 2016-12-27
US20150220070A1 (en) 2015-08-06
JPWO2014076787A1 (ja) 2016-09-08
TWI504135B (zh) 2015-10-11
EP2922195A4 (en) 2017-03-22
US9760070B2 (en) 2017-09-12
WO2014076787A1 (ja) 2014-05-22
KR20150067256A (ko) 2015-06-17
EP2922195A1 (en) 2015-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104782044B (zh) 可变速装置、以及可变速系统
CN102455685B (zh) 机床中的旋转轴旋转速度变动监视方法和监视装置、机床
US9379654B2 (en) Self-commissioning procedure for inductance estimation in an electrical machine
CN104755233B (zh) 用于控制机器人的方法和机器人驱动单元
CN103021254B (zh) 大型风机缩比模型教学实训实验台及其并网检测方法
CN105523479B (zh) 基于plc与变频电机的桥式吊车电气控制系统
CN102384769A (zh) 新型对转双转子电机驱动器测试方法和系统
JP2017048034A (ja) 電動ウィンチの制動装置
CN107181316A (zh) 基于双馈电感应发电机的不间断供电系统和控制方法
TW201835598A (zh) 診斷裝置及診斷方法
CN206788329U (zh) 一种交流电机综合试验台
CN112002498B (zh) 基于速度曲线的高压旧电缆回收装置的调速方法
CN207198300U (zh) 一种电机运转性能检测系统
CN105210287B (zh) 电动机控制装置以及电动机控制系统
CN103496644B (zh) 钢丝绳缠绕控制方法及系统
CN104142197B (zh) 智能扭矩测试系统
Bazan et al. Virtual platform of field oriented control of induction motor to assist in education of undergraduate students
Ayyub ANFIS based soft-starting and speed control of AC voltage controller fed induction motor
Chahmi et al. Diagnosis of the induction machine by the Kalman filter
CN205312804U (zh) 基于触摸屏的电梯控制器
NASIR et al. Performance analysis of a cost effective 4-switch 3-phase inverter fed IM drive
Kostić et al. The monospiral motorised cable reel in crane applications
CN215576264U (zh) 一种纺织机卷曲控制系统
JP3675505B2 (ja) インバータ装置
Bouzekri et al. Fuzzy-expert system fault tolerant control of IGBT open switch fault for RSC in wind turbine system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant