JP2002320399A - 小型電気機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの様な駆動手段７２に印加される直流
電圧を制御手段７５によるオンオフ制御し、その印加電
圧におけるデューティ比の変化に対応した速度で駆動手
段７２を駆動する電気かみそりにあって、比較的簡単な
構成を維持しながら、駆動手段７２に加わる荷重負荷に
対応した内容の制御動作を的確に実行できるようにす
る。 【解決手段】 負荷電流の変化を積分手段７７で平滑し
て検知信号を取り出し、比較信号とその大きさを比べて
大小関係に対応して駆動手段７２に印加される電圧のデ
ューティ比を変化させる。その際、負荷電流の検知時に
おける駆動信号のデューティ比の大小に対応させて、比
較信号を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は電気かみそりの様
な小型電気機器であって、特に負荷の大小を検出するた
めの機能を備えたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の小型電気機器にあっては、
モータに印加される直流電圧の大きさを増減させること
によりモータの回転速度を変更させる一方、モータに加
わる荷重負荷の大小に対応して負荷電流の大きさが変化
することを利用し、負荷の大小を検出可能とするものが
提案されている（例えば、特開平５−３８３８７号公
報、特開平５−２００１６８号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の様に
モータを直流電圧で駆動する場合にあっては、荷重負荷
が印加されない定常時におけるモータ電流の値それ自体
が安定しているため、荷重負荷の印加に起因するモータ
電流の増加を検出することはそれほど難しくない。

【０００４】しかしながら、モータをパルス駆動する場
合にあっては、荷重負荷が加わる前にあっても、モータ
電流それ自体が駆動電圧のデューティ比に対応した変動
を示す結果、モータ電流における駆動電圧の変動と荷重
負荷の変動とが重畳し、両者を分離して検出することは
難しい。

【０００５】これに対してモータ電流の変化を積分し、
平均値をとった検知電圧を比較値と比べることも可能で
あるが、モータ駆動電圧のデューティ比が小さい範囲と
大きい範囲とでは荷重負荷の変動に対する検知電圧の変
動割合が異なる結果、比較電圧の設定が難しく、ともす
ると誤検知する不都合があった。

【０００６】本発明はかかる不都合に鑑みてなされたも
のであって、検知のための基準を駆動電圧のデューティ
比の大きさに対応して変更することにより、比較的簡単
な構成を維持しながら、負荷の大きさを誤検知すること
なく検出可能とし、その検知動作に対応した内容の制御
動作を的確に実行できる小型電気機器を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる小型電気
機器は、図１にその概略的な構成を示す如く、二次電池
の様な直流電源７１から出力される直流電圧の印加と連
動して、その印加電圧におけるデューティ比が図１０に
例示する様な変化をするのに対応し、所定の速度で動作
する駆動手段７２を備えたものである。

【０００８】更に、駆動手段７２に流れる負荷電流の大
きさに対応して変化する検知信号を出力可能とする負荷
電流検出手段７３と、その負荷電流検出手段７３で検出
された検知信号と予め設定した比較信号Ｓの大きさとを
比較し、両者の大小関係に対応した所定の判定動作を可
能とする比較手段７４と、駆動手段７２に対する印加電
圧のデューティ比を変更可能とする制御手段７５とを備
えている。

【０００９】本発明にあっては更に、前記した比較信号
を複数組Ｓ１・Ｓ２・・・備える一方、比較手段７４
が、駆動手段７２の駆動に使用される印加電圧のデュー
ティ比の違いに対応して、比較信号Ｓを変更して比較動
作を行うことを特徴とする。

【００１０】ここで駆動手段７２は直流モータであっ
て、更に負荷電流検出手段７３は、駆動手段７２と直列
に介装された抵抗７６と、その抵抗７６の両端から取り
出された電圧を積分する積分手段７７とから構成されて
いる。

【００１１】前記した比較信号をＳ１とＳ２の２組と
し、各組の比較信号を更に１または複数の比較電圧から
構成することができる。その場合、負荷電流検出手段７
３は、積分手段７７における時定数の設定により、駆動
手段７２に印加される電圧が断続されるのに対応して電
圧変動の比較的大きい図１１（ｂ）に例示する様な検出
電圧の範囲と、図１１（ａ）の様な電圧変動の比較的小
さい検出電圧の範囲とを設け、比較手段７４における比
較信号の切り換えを、検出電圧の電圧変動割合の大小に
対応して行うことができる。

【００１２】前記した制御手段７５では、駆動手段７２
と直列に接続されたスイッチング手段７８に対し、デュ
ーティ比が複数段階に変化する駆動信号を印加すること
によってスイッチング手段７８をオンオフ制御し、駆動
手段７２の動作速度を複数段階に変更可能とするととも
に、駆動信号におけるデューティ比の変更に対応して、
比較動作時に使用される比較信号が決定される。

【００１３】また前記した制御手段７５は、比較手段７
４における判定動作内容に対応して、駆動信号のデュー
ティ比を自動的に変更可能とするものである。更に押し
ボタンスイッチの様な操作手段７９の切り替え動作と連
動して、前記した自動的な駆動信号の変更と、手動によ
る変更とを切り替え可能としている。

【００１４】また駆動手段７２のモータは、電気かみそ
りの内刃を駆動させるものであって、駆動手段７２の速
度変化を段階表示する制御状態表示手段８０と、制御手
段７５の制御状態が自動か手動かの違いを表示する制御
内容表示手段８１とを更に備え、制御状態表示手段８０
と、制御内容表示手段８１と、操作手段７９とが一列状
態で接近して配設されることが好ましい。

【００１５】

【発明の効果】本発明は上記のごとく、検知のための基
準を駆動電圧のデューティ比の大きさに対応して変更す
ることにより、比較的簡単な構成を維持しながら、負荷
の大きさを誤検知することなく検出可能し、その検知動
作に対応した内容の制御動作を的確に実行できる。

【００１６】更に負荷の検知を、駆動手段７２と直列に
繋いだ抵抗７６の両端に発生する電圧を積分手段７７で
平滑したものにより行うことにより、荷重負荷の変動に
対応した検知が的確に行える。

【００１７】また、負荷電流の大小の判定を、レベル変
動の少ない範囲では平均値で比較し、変動の大きい範囲
ではピーク値で比較する２種類の基準で行うことによ
り、１つの基準では難しかった微小な負荷変動の差異
が、正確に分離して検知できる。

【００１８】更にまた駆動手段７２が、制御手段７５か
ら出力される駆動信号によってその速度が変更されると
ともに、駆動信号の変更に対応させて使用される比較信
号が決定される様に構成することにより、駆動手段７２
の動作速度を検出することなく、負荷電流の検知動作が
行われる。

【００１９】また、検知した荷重負荷の大きさに対応し
て駆動手段の動作速度を増減させる制御を行うことによ
り、例えば髭剃り時にあっては髭の濃さに対応した内刃
速度が自動的に得られる。

【００２０】更に、制御状態表示手段８０と制御内容表
示手段８１と操作手段７９とが一列状態に接近した配置
されているので、明確に表示された制御状態を見なが
ら、操作手段７９によるモード切り替え操作が的確に行
える。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下本発明にかかる小型電気機器
を、図２に例示するロータリー式の電気かみそりに実施
した一例に基づいて説明するがこれに限らず、内刃が往
復動式や縦軸回りに回転する電気かみそり、あるいはモ
ータやバイブレータの様な駆動部分の動作速度制御機能
を備えたマッサージ器、電動歯ブラシあるいは爪磨きな
ど各種の小型電気機器に対しても略同様に実施できるこ
とは勿論である。

【００２２】電気かみそり１０は図２に示す様に、本体
ケース１１の上端位置に、内刃１２を収納するとともに
上方が開口したヘッド部１３を揺動自在に備え、更にヘ
ッド部１３における開口を閉じる様に、内刃１２と接す
る網刃状の外刃１４を備えた外刃ホルダ１５を配設して
いる。

【００２３】内刃１２は周面に螺旋状の刃部を設けた円
筒状であって、その両端から回転軸１６を外方向に延ば
してヘッド部１３内の上方で水平に支持するとともに、
その一方の回転軸１６とモータ１７の回転軸間を、図示
しない複数段のギヤないしはタイミングベルトからなる
減速機構で接続している。

【００２４】また本体ケース１１の正面側には、中央部
に縦断して上下方向に細帯状に伸びる操作パネル１８上
に、モータ１７をオンオフ規制するためのメインスイッ
チ１９と、モータ１７の駆動速度を表示するための３つ
の発光素子２０ａ・２０ｂ・２０ｃを備えた第１表示部
２１と、モータ１７の駆動モードを表示するための第２
表示部２２と、モータ１７の駆動状態を変更するための
サブスイッチ２３と、充電時期を表示する第３表示部２
４とを一列状態で配設する一方、操作パネル１８を包囲
して、図３の様な電池の残容量を表示可能とする第４表
示部２５を備える。

【００２５】また本体ケース１１の下端位置に、充電ア
ダプタ２６のプラグ２７を挿脱自在に接続可能とするソ
ケット２８を設け、本体ケース１１内に収納した図４に
示す電子回路３１が、商用交流電源を使用して駆動でき
る様にしている。

【００２６】充電アダプタ２６は、電源プラグ２９を介
して入力された１００〜２５０Ｖ程度の商用交流電圧３
０を、従来と略同様な構成の図示しないインバータ回路
により降圧したあと整流することにより、二次電池３６
の端子電圧Ｖｅよりやや高い例えば４Ｖ程度の直流低圧
の充電電圧Ｖｄを出力可能とするものである。

【００２７】またメインスイッチ１９およびサブスイッ
チ２３は、例えばプッシュ式の常開スイッチが使用さ
れ、１回の押し操作をする毎に、電子回路３１は後記す
る予め設定された動作を行う。

【００２８】第１〜第３表示部２１・２２・２４は、赤
色系の発光ダイオードの様な駆動電圧が電池電圧よりも
低い発光素子を１または複数個、離間させ且つその表示
形状あるいは表示色を異ならせて縦列状態で備え、発光
素子の点灯位置あるいは点滅状態を変化することによ
り、後記する所定の表示動作を可能とする。

【００２９】より具体的には、第１表示部２１における
３つの発光素子２０の色を全て黄色に、第２表示部２２
は緑色に、第３発光部２４は赤色に設定している。この
様に第１表示部２１と第２表示部２２における表示色を
変えることにより、第２表示部２２を基準にして第１表
示部２１の動きを見ることができるので、モータ１７の
回転速度を視覚的にすばやく判断できる。これは特に、
第１表示部２１における表示が個別点灯ではなく、点灯
数を増減して回転速度を表示する場合に有用である。

【００３０】これに対して第４表示部２５は、図３
（ｂ）の様に、青色系のＬＥＤの様な発光素子３２が使
用され、更に出力される光を直接放出するのではなく、
プリズム３３を利用して直角方向に曲げて導光板３４の
下端に入力するとともに、導光板３４の前面側に密着さ
せて配設した光拡散板３５から本体ケース１１の外部に
光を放出することにより、面状に発光表示する様に構成
している。

【００３１】更に本実施例にあっては、上記した操作パ
ネル１８の周囲を一周して細帯状に光拡散板３５を露出
させるとともに、その光拡散板３５から出力される光６
１の強度が全面に亘って同一ではなく、導光板３４に入
射された光が上方へ進むにつれて減衰する様に設定する
ことによって、発光素子３２の点灯時に、第４表示部２
５は最下端が一番明るく上方へ行くほど暗くなる図３
（ａ）の様な略Ｕ字形状に発光させる。

【００３２】次に本体ケース１１内に収納する電子回路
３１は、図４にその全体的な構成を概略的に示す如く、
複数回の充放電を可能とする二次電池３６を駆動源とし
て１チップタイプのマイコン装置３７でその全体が制御
されるものであって、二次電池３６に対する充電時期を
規制する充電制御部３８と、二次電池３６による駆動中
における電池残量に対応した表示を可能とする電池残量
検出部３９と、モータ１７の駆動状態を変更可能とする
モータ制御部４０とから構成される。

【００３３】本発明で使用されるマイコン装置３７は、
Ａ／Ｄコンバータとしての機能を一体に内蔵することに
より、アナログ電圧の入力ポートを複数備えた汎用的な
ものであって、内部にＲＯＭ化して収納したプログラム
により、入力されるアナログ電圧値の変化に対応した制
御動作が、Ａ／Ｄコンバータや比較器の様な個別部品を
使用することなくマイコン装置３７のみで行える様にし
たものである。

【００３４】すなわち、アナログ信号の入力ポートに入
力された電圧値を、定電圧回路４１で安定化した基準電
圧ＶＳの分圧値と比較して８ビット程度の所定のデジタ
ル値に変換したあと、変換後のデジタル値を適宜に比較
し、その大小に対応して所定の演算動作を行う。そし
て、このマイコン装置３７に備えるＡ／Ｄ変換機能とプ
ログラムによる演算機能とを利用し、各種の検知および
その検知内容に対応した表示あるいは制御動作を行わせ
る。

【００３５】二次電池３６はニッケル水素電池であっ
て、本実施例にあっては２本を直列に接続することによ
り、完全に放電させた状態から充電に伴ってその端子電
圧Ｖｅが１．８Ｖ〜３．５Ｖ程度まで変化するものが使
用されている。しかしながら、電池の種類あるいは本数
を変更できることは勿論である。

【００３６】充電制御部３８は、図５にその具体的な構
成を示す如く、充電アダプタ２６から出力される充電電
圧Ｖｄを、スイッチング用として備えた第１トランジス
タ４２および過熱時に溶断する温度ヒューズ４３を介し
て二次電池３６の両端に印加することにより、二次電池
３６に対する充電を可能とする。

【００３７】すなわち充電電圧Ｖｄが入力されると、第
１トランジスタ４２のベース端に接続された第２トラン
ジスタ４４が先ずオンし、更に第１トランジスタ４２を
オンさせて二次電池３６に対する充電を開始させる。そ
れと同時に、第３表示部２４に備えた発光素子４５に通
電して充電中であることを表示する。

【００３８】更に充電完了時期に達すると、マイコン装
置３７は第３トランジスタ４６をオンさせる結果、第２
トランジスタ４４および第１トランジスタ４２がオフ
し、二次電池３６に対する充電を停止するととともに、
第３表示部２４の発光素子４５に対する通電も停止して
充電が完了したことを操作者に知らせる。

【００３９】ここで上記した二次電池３６の満充電時期
を検知する方法は、特に限定されるものではない。しか
しながら本実施例にあっては、ニッケル水素電池の充電
時における端子電圧Ｖｅが図６（ａ）で例示する様な変
化をすることを利用し、電池電圧Ｖｅを分圧する電池電
圧検出部４７を介して電池電圧Ｖｅに比例する電圧をマ
イコン装置３７に入力しその電圧変化を検知することに
より、二次電池３６の端子電圧Ｖｅがピーク値Ｖｐに達
した時点Ａから、更に所定の電圧ΔＶだけ端子電圧Ｖｅ
が低下した時点Ｂを満充電時と判定して急速充電を停止
制御することを基本とする。

【００４０】更に、二次電池３６の劣化などに起因して
ピーク値Ｖｐが検出できない場合を考慮して、マイコン
装置３７におけるタイマー機能により１時間程度の最長
充電時間を予め設定し、充電開始からピーク位置を検出
することなく最長充電時間が経過すると、充電を強制的
に停止する。

【００４１】同時に、サーミスタ４８を利用した電池温
度検出回路４９により二次電池３６の表面温度を検出し
ておき、その温度が設定値に達したあと、例えば１０秒
程度の設定時間だけ設定温度以上の状態が持続したこと
が確認された場合にあっても、満充電に達したものと判
断して充電を停止することにより、過充電を防止する。

【００４２】なお、充電電圧Ｖｄの入力時にオンするト
ランジスタ６２からなるＡＣ検出部６３を備えて充電電
圧Ｖｄの入力時期を判定可能とし、上記した充電制御を
始めとする各種の制御動作時に利用する。

【００４３】次に二次電池３６の残容量検出および表示
は、図６（ｂ）に例示する如く二次電池３６の使用に伴
って端子電圧Ｖｅが低下することを利用し、例えば本実
施例にあっては、端子電圧Ｖｅが第１の比較値Ｖ１に達
する時点Ｃまでは満充電状態と判定し、第４表示部２５
における発光素子３２を常時に点灯して満充電表示をす
る。

【００４４】更に、端子電圧Ｖｅが第１比較値Ｖ１を下
回り、第２の比較値であるＶ２に達する時点Ｄまでは発
光素子３２を１秒程度の間隔でゆっくりと点滅させて充
電予告表示を行わせ、Ｖ２をも下回ると点滅周期を短く
する充電催促表示に移る表示制御動作を行わせる。

【００４５】上記した動作を実現するため、本実施例に
あっては図７に示す如く、定電圧回路４１で安定化した
電圧をＡ／Ｄ変換時における基準電圧ＶＳとし、更にそ
の電圧を比較電圧発生回路５０において分圧することに
より、前記した第１比較値Ｖ１および第２比較値Ｖ２を
形成している。

【００４６】同時に、二次電池電圧Ｖｅを電池電圧入力
回路５１で分圧してマイコン装置３７に入力し、その入
力値と前記した比較値Ｖ１・Ｖ２とを比較演算すること
によって現在の電池残量を判定し、その判定結果を第４
表示部２５で表示させる。

【００４７】ところで本実施例にあっては、第４表示部
２５に備える発光素子３２として、青色系のＬＥＤの様
に二次電池３６の端子電圧Ｖｅよりも駆動電圧が高い発
光素子が使用されている。

【００４８】そこで、二次電池３６の端子電圧Ｖｅを昇
圧回路５２で第４表示部２５における表示に必要な電圧
まで一旦上昇させたあと発光素子３２に印加する。更
に、第４表示部２５側の発光素子３２に流れる電流は第
１〜第３表示部２１・２２・２４側の発光素子に流れる
電流よりも大きいため、発光素子３２と直列にスイッチ
ング回路５３を介装し、そのスイッチング回路５３をマ
イコン装置３７で制御することによって、第４表示部２
５における表示時期を規制可能とする。

【００４９】また第４表示部２５における電池残容量表
示動作は、モータ１７のオン期間中をはじめ、任意の期
間に実行することは基本的に可能である。特にモータ１
７のオン期間中にあっては、モータ１７が駆動されてい
ることを示すパイロットランプとしての役目も同時に果
たす。

【００５０】しかしながら、図８（ｅ）の如く、モータ
１７の駆動中である時刻ｔ１からｔ２間は二次電池３６
の端子電圧Ｖｅは低下を続けるが、モータ１７の駆動停
止とともに端子電圧Ｖｅは復帰する。

【００５１】そこで本実施例にあっては、図８（ａ）お
よび（ｂ）の如く、時刻ｔ１にモータ駆動を開始してか
ら時刻ｔ２にモータ駆動を停止した段階で図８（ｄ）の
様にスイッチング回路５３をオフし、第４表示部２５に
おける残容量表示動作を時刻ｔ３まで一旦停止する。

【００５２】一方、時刻ｔ２からｔ３までの残容量表示
の停止期間Ｔ１中にも、図８（ｃ）の様に継続して電池
残容量の検出動作を継続しており、時刻ｔ３時点におけ
る残容量を保持し、その保持した残容量に対応した表示
を時刻ｔ３からｔ４の期間Ｔ２中に第４表示部２５にお
いて行ったのち、第４表示部２５における表示を停止す
るのである。

【００５３】例えば電気かみそりの場合、外刃１４と内
刃１２間に毛くずが溜まって負荷が大きくなる結果、電
池容量が充分にあるにも拘らず電池残量が僅少である旨
の表示が行われ、使用者は充電を繰り返す恐れがある。
かかる場合にあっても、モータ１７への通電停止後の残
容量を検出して表示することにより、本当に電池容量が
残っているか否かの確認が的確に行える。

【００５４】なおモータ停止後に表示を停止する期間Ｔ
１は、図８（ｅ）の如く、電池電圧が復帰するのを確認
でき且つモータ１７の停止前後の状態を分離して表現で
きる必要最小限の例えば０．２〜１秒程度の短時間に設
定されることが好ましいが、任意に設定できることは勿
論である。

【００５５】例えば０．２秒以下の時間を設定した場合
にあっては、その時間中では電池電圧の復帰は不十分で
あるため、電池電圧の復帰割合を測定し、その測定値か
ら最終的な復帰電圧を演算して残容量を推測する。それ
と同時に行われる電池残量の検出中であることを示す表
示は、設定時間が短いために、表示を単純に停止するか
色を変えるなど、簡単で認識し易い形式のものが採用さ
れる。

【００５６】逆に表示の停止期間が１秒以上の様な長時
間の場合は、その期間中に電池残容量の検出中であるこ
とを発光素子３２の点滅、発光色の変更あるいは文字に
よる注意表示を行うことにより、モータ１７の駆動が完
全に停止するとともに、充電残量の検知動作が正常に行
われていることを操作者に対してより的確に認識させる
ことができる。

【００５７】この場合における残量表示停止期間中に行
われる表示は、別に表示手段を設けることも可能である
し、第４表示部２５を利用して実行することもできる。
要するに、モータ１７の駆動中と駆動停止直後の表示内
容を、例えばそれ以前が点滅表示であれば停止表示に
し、点灯表示であれば点滅表示に変えるなどの変更する
ことにより、表示内容の切り替え状況を確認できる様に
している。その役目を果たすものであれば、表示手段、
表示方法および表示内容ともに適宜変更して実施できる
ことは勿論である。

【００５８】更にまた、第４表示部２５における表示
を、上記の様に１つの発光素子を点灯あるいは点滅させ
るのに代えて発光強度を増減し、あるいは複数の発光ダ
イオードを備え、残容量の増減に対応させて発光素子の
点灯数を増減することができる。また、発光ダイオード
による点灯数の増減表示に代えて、液晶表示板やＥＬ素
子など他の表示手段を使用し、更に残容量を剃り可能回
数の様な数値で表示するなど、その表示方法は適宜変更
できる。

【００５９】しかしながら上記した何れの表示方法にあ
っても、モータ１７への通電停止直後は残量表示を所定
時間Ｔ１だけ一旦オフし、その後に所定時間Ｔ２だけ、
表示のオフ期間中に検出した内容で再表示することは上
記した場合と同じである。

【００６０】なお、メインスイッチ１９のオフ操作直前
の残容量を保存し、表示停止期間Ｔ１後に行われる停止
後表示期間Ｔ２中に、保存しておいた残容量を表示する
ことも可能である。この場合は、停止表示期間Ｔ１を短
く設定でき、オフ直後に残量表示を再開できる。

【００６１】次にモータ制御部４０は、図９にその具体
的な構成を示す如く、サブスイッチ２３の押し操作でモ
ータ１７の回転速度を例えば毎分８８００回転程度の高
速、毎分８３００回転程度の中速および毎分７８００回
転程度の低速となる３段階に変更可能な「手動モード」
に加えて、モータ１７に加わる荷重負荷の変化を検出
し、その負荷変化に対応させてモータ１７の回転速度を
前記した手動の場合の３段階に自動変更可能とする「自
動モード」を備える。

【００６２】ここで使用されるモータ１７は、内刃１２
を回転駆動させる直流式のものであって、モータ１７に
印加される平均電圧の大きさによってその回転速度が決
まるとともに、印加電圧が一定の場合、内刃１２に加わ
る荷重負荷の大きさに対応してモータ電流の大きさが増
減することを利用して負荷の大きさを検出する動作を行
っている。

【００６３】そこでモータ１７の回転速度の変更は、高
速回転時には図１０（ａ）の様にモータ１７に対して常
時またはそれに近い状態の電圧を印加するが、図１０
（ｂ）および（ｃ）の様に、１周期中に占める電圧印加
時間の割合を順次に減少させていくことによってモータ
１７に印加される平均電圧を低下させ、モータ回転速度
を上下させる構成を採用している。

【００６４】一方モータ１７に加わる荷重負荷の検出
は、モータ１７と直列に低抵抗５４を介装してモータ電
流に比例して増減する電圧を取り出すことにより行われ
る。更に、その低抵抗５４の両端に発生する電圧を積分
回路５５で積分することにより、図１１（ａ）および
（ｂ）の様な検知電圧Ｖｆをマイコン装置３７に入力可
能とする。

【００６５】更にこの検知電圧Ｖｆの大きさを、定電圧
回路４１から出力される基準電圧ＶＳを抵抗で分圧した
３つの比較電圧ＶＨ・ＶＭ・ＶＬとその大きさを比べ、
両者の大小関係を判断することによりモータ１７に加わ
っている負荷の大きさを３段階に判定する。

【００６６】ここで本実施例にあっては、積分回路５５
における時定数を、モータ１７に印加される電圧の休止
期間が短い高速および中速回転時にあっては、図１１
（ａ）の様にリップルの少ない状態にまで平滑される様
に設定する一方、休止期間の長い低速運転時には、図１
１（ｂ）の様に充放電を繰り返すリップルの大きい波形
となる様に設定する。

【００６７】それに加えて、定電圧回路４１を分圧して
形成される比較電圧を、中高速用の第１比較電圧発生回
路５６と低速用の第２比較電圧発生回路５７とに分離し
て２種類設け、両者で異なった基準により比較電圧の設
定および判定動作ができる様にしている。

【００６８】すなわち、中高速時におけるモータ負荷検
知は、同一の負荷状態であれば時間の経過に伴った検知
電圧Ｖｆのレベル変動は少ないため、定電圧回路４１を
分圧して形成された図１１（ａ）の様な高低２種類の比
較電圧ＶＨ・ＶＭを設定し、その比較電圧と検知電圧Ｖ
ｆの上下関係で負荷の大小を検出する。例えば、検知電
圧ＶｆがＶＨより高い場合は高負荷状態と判断して高速
回転を、ＶＭとＶＨの間にある場合は中負荷状態と判断
して中速回転を、ＶＭを下回った場合は低負荷状態と判
断して低速回転に移る制御を行う。

【００６９】一方、モータ１７が低速回転時にあって
は、同一の負荷状態であっても検知電圧Ｖｆは図１１
（ｂ）の様に大きく変化する。そこで基準電圧ＶＳを分
圧して比較電圧ＶＬを低速専用として設定し、一点鎖線
の如く検知電圧Ｖｆのピークレベルがこの比較電圧ＶＬ
を下回っている間は軽負荷と判断して低速回転を維持す
るが、実線で示す様にピーク位置が比較電圧ＶＬを上回
ると、中負荷ないしは重負荷になったものと判断して低
速回転から中速回転に移行する制御が行われるのであ
る。

【００７０】なお二次電池３６の端子電圧Ｖｅは、残容
量が充分ある場合、モータ１７の駆動を開始してから徐
々に低下してモータの回転速度が低下するが、駆動を停
止するとその電圧値が復帰する。そこで本実施例にあっ
ては、モータ１７の駆動開始から１分後、２分後および
３分後になると第１スイッチング回路５８におけるオン
時間Ｔａを段階的に増加させることにより、電池電圧Ｖ
ｅの低下に基づく回転速度の補正が行われる。

【００７１】しかし電池残容量が設定値を下回る場合
は、モータ駆動時における電圧降下量は前記した場合よ
り大きく、また復帰量は逆に少ない。そこでこの場合に
あっては、前記した第１スイッチング回路５８のオン時
間Ｔａの増加による動的な補正に加えて、オフ期間Ｔｂ
を減少させる定常的な補正を加えることにより、二次電
池３６の端子電圧Ｖｅが低下するのに起因するモータ回
転速度の低下を補正している。

【００７２】なお、充電アダプタ２６を使用した交流駆
動時にあっては、モータ３６に印加される電圧は、二次
電池３６のみによる駆動時よりも高く且つ安定してい
る。したがってこの場合には、上記した電池駆動の場合
よりも第１スイッチング回路５８のオフ時間Ｔｂを増加
させるとともに、補正動作は行わない。

【００７３】以上の様な制御動作を行わせるため、モー
タ制御部４０は、モータ１７と直列に第１スイッチング
回路５８を接続する一方、メインスイッチ１９の押し操
作と連動してオンする第２スイッチング回路５９および
外刃ホルダ１５の取り外しと連動してオフする常閉スイ
ッチ６４を介して二次電池３６の端子電圧Ｖｅを取り出
し第１スイッチング回路５８の制御端にオン信号として
入力することにより、第１スイッチング回路５８はオン
してモータ１７の両端に電池電圧が印加可能な状態とな
る。

【００７４】かかる状態で、マイコン装置３７から第３
スイッチング回路６０の制御端に印加される駆動信号Ｓ
ｋを図１０に示される波形の反転したものとすることに
より、駆動信号Ｓｋの「Ｈ」レベルの期間に対応して第
３スイッチング回路６０をオンして第１スイッチング回
路５８の制御端に印加されるオン信号を短絡してオフさ
せ、１周期中における第１スイッチング回路５８のオン
時間Ｔａの長短に対応した速度でモータ１７は回転す
る。

【００７５】このモータ回転速度の３段階の変化は、第
１表示部２１に備えた３つの発光素子２０ａ・２０ｂ・
２０ｃにおける点灯位置を変更することにより表示す
る。すなわち、最上位置の発光素子２０ａの点灯により
高速運転中が、中間位置の発光素子２０ｂの点灯により
中速運転中が、更に最下位置の発光素子２０ｃの点灯に
より低速運転中が区別して表示される。また手動モード
と自動モードの変更は、第２表示部２２の点灯中が自動
モードを、消灯中は手動モードを表示するものと予め設
定することにより、区別して表示される。

【００７６】上記の様に、モータ１７の回転速度を段階
的に表示する第１表示部２１における低速表示用の発光
素子２０ｃの下側に自動モード時に点灯する第２表示部
２２を、更にその下にモード切替用のサブスイッチ２３
を備えるとともに、それらを縦方向に接近させて一列に
配設することにより、モードの切り替え動作が的確に行
えるとともに、操作および制御状態が明確に表示でき
る。

【００７７】なお第１表示部２１における回転速度表示
は、上記の様に現在の回転速度に対応する発光素子２０
のみを単独に点灯させるのに代えて、速度が上昇するの
に対応させて点灯数を増減させ、あるいは前の点灯位置
を設定時間だけ継続して点灯あるいは点滅表示させて残
像効果を持たせることもできる。

【００７８】かかる残像表示を行うことにより、所定時
間前の回転速度が確認でき、速度変化の推移が視覚を通
じて楽しめる。特に髭剃り中にあっては、例えば外刃１
４を肌面から離間することにより急激な速度変化があっ
たとしても、直前の髭剃り中における回転速度が第１表
示部２１における３つの発光素子２０の点灯を利用した
残像として表示される結果、剃り残しの中間判断が可能
となる。

【００７９】また、モータ駆動の停止後の所定時間だけ
上記した残像表示を持続させることにより、モータ駆動
の停止時における剃り残しがあるか否かの判定が、第１
表示部２１の表示内容で推測可能となる。例えば、髭剃
り中に高速状態が残像として表示され、あるいは高速状
態で髭剃りが終了したのであれば、剃り残し部分が多い
ことが判断される。

【００８０】以下においては、図１２に示すモード変遷
図および図１３〜１５に示す回転速度の変化状態の説明
図に基づき、モータ制御部４０における動作手順を中心
に、電気かみそり１０の全体的な動作手順を更に詳細に
説明する。

【００８１】電気かみそり１０は、充電を行わず且つモ
ータ１７を停止した待機モードにあっては、全ての表示
を停止するとともに、マイコン装置３７における動作を
省電力状態にし、二次電池３６における消費電力を最小
限に抑制している。

【００８２】ここで、待機モード中にメインスイッチ１
９を短時間だけ押し操作すると、二次電池３６によって
のみ駆動されるＤＣモードに入ってモータ１７に対する
通電が開始されてモータ１７が回転駆動されるととも
に、その駆動状態に対応した第１〜第４表示部２１・２
２・２４・２５における表示が行われる。

【００８３】そして、モータ１７が駆動中にメインスイ
ッチ１９をもう１度短時間だけ押し操作すると、モータ
１７に対する通電は直ちに停止する。しかしながら表示
部における表示は、図８（ｄ）の如く、一旦その表示を
例えば０．２秒程度の短時間だけ停止した後に改めて例
えば３秒程度の短時間だけ持続してから停止することに
より、モータ１７の駆動が終了して検知動作が確実に行
われたことを表示したあとに検知内容に対応した表示を
して、操作者に対して現在の動作状態を確実に認識させ
る。

【００８４】上記したＤＣモード中に充電アダプタ２６
を接続すると、二次電池３６に加えて充電アダプタ２６
による給電を伴ったＡＣモードに入り、充電アダプタ２
６を外すとＤＣモードに戻る。

【００８５】また、待機モード中に充電アダプタ２６を
接続すると充電モードに入る。このモードにあっては、
充電中における容量検知が行われるとともに、充電中に
対応して第３表示部２４において充電時期表示が行われ
る。充電が完了したことが検知されると、自動的に充電
がオフされるとともに、第３表示部２４は充電中表示を
停止して充電が完了したことを表示する。この充電モー
ド中においてもメインスイッチ１９を押し操作すると上
記したＡＣモードに移り、メインスイッチ１９をもう一
度押し操作すると充電モードに戻る。

【００８６】また、待機モード中においてメインスイッ
チ１９を押し操作すると上記した様にＤＣモードに移っ
てモータ１７がオンするが、更に例えば１０秒程度の時
間継続してメインスイッチ１９の押し動作を続けると、
デモモードに入る。このデモモードにあっては、モータ
１７の駆動を停止するとともに、例えば第４表示部２５
における表示内容の違いを表示するデモ表示が行われ
る。

【００８７】なお、上記した表示部における表示内容お
よび表示方法は一例であって、毛屑の溜まり具合や二次
電池３６のメモリ効果の程度に対応した表示など、各種
検知内容に対応して異なった表示動作をすることができ
る。また、発光素子を点滅表示させるのに代えて、発光
素子の発光強度や発光色を変化させるなど、表示方法の
変更は可能である。更に、ブザーやその他の発音手段を
利用し、音響により表示を上記した視覚に対する表示に
加えて行うことにより、使用モードの違いをより的確に
認識できる。

【００８８】ここでＤＣモードまたはＡＣモードの実行
中にサブスイッチ２３をオンすると、１回スイッチ操作
をする毎にモータ１７は、自動モード、高速回転駆動、
中速回転駆動および低速回転駆動を順番に繰り返す。自
動モードから手動モードへの切り替え直前は無負荷運転
による低速駆動状態が一般的であるため、高速運転駆動
状態に入ることにより、モータ音の変化によってその切
り替え状態を明確に使用者に対して認識させることがで
きる。

【００８９】また、サブスイッチ２３による所定の選択
状態でメインスイッチ１９をオフ操作して待機モードに
戻るとオフ前の駆動状態が記憶され、再度オン操作する
とオフ前の駆動モードに戻って動作を再開する。かかる
構成により、好みの回転数を選択可能としながら、次回
もその回転数のままで使用でき、使い勝手が向上する。
なお、モータ駆動中のみサブスイッチ１９によるモード
切替を認めることによって、次回の使用時に、予期せぬ
回転速度ないしは駆動モードで開始されるのが未然に防
止される。

【００９０】ところで、メインスイッチ１９のオン時に
おける駆動モードが手動モードの場合、記憶された速度
が中速度または低速度にあっても、図１５の時刻ｔ１〜
ｔ２に示す如く、モータ１７への通電開始から例えば１
秒間程度のモータ回転が安定するまでは高速時における
駆動信号を印加して強制的に高速回転させることによ
り、駆動初期におけるトルク不足を防止している。

【００９１】同様に駆動開始時のモードが自動モードの
場合にあっても、図１３および図１４の時刻ｔ１〜ｔ２
に例示する如く、駆動開始直後は負荷の大小に拘らず先
ず高速回転状態に入って３秒程度の時間その状態を強制
的に維持する。その後、中速状態に自動的に移行し、そ
の段階で初めて負荷検知が行われる様にすることによ
り、安定な状態でモータ駆動と負荷検知が開始でき、更
に上記した制御過程を常にとることにより、制御動作が
正常に行われていることを示す表示機能を発揮する。

【００９２】また上記した様に中速駆動状態に強制的に
移行させることによって、検知動作が開始されたこと
を、モータ１７を含む駆動系における音の変化による聴
覚と、表示部における発光内容の変化による視覚とで確
認できる。

【００９３】なお、中速駆動状態で検知動作を行うので
はなく、高速駆動状態のまま或いは低速駆動状態に入っ
て検知動作を開始してもよい。例えば、高速状態を維持
した状態で所定期間が過ぎても中速に落とさず、外刃に
備えた圧力センサや光センサを含めた何らかの方法で外
刃に対する肌面の押し付け動作が検知されて始めて、そ
の後の電流検知による回転制御を介して中速や低速に移
行可能とすることで、肌に接触するまでは必ず高速状態
を維持できるので、初期トルク不足によるモータ停止等
の不都合を解消することができる。

【００９４】一方、中速位置に入って検知動作を開始す
る場合は、その検知動作に伴う回転制御により高速また
は低速状態へ移行する際に両速度への移行時間が短く、
その速度移行がスムーズに行える。

【００９５】次に、低速駆動時に重負荷が検出された場
合、あるいは高速運転時に軽負荷が検出された場合にあ
っては、直ちに高速または低速回転に移行するのではな
く、中速度の回転を所定時間持続したのちに目的とする
回転速度に移行させることにより、急激な速度変化を避
け、操作者に不安感を与えないようにしている。

【００９６】しかしながら、低速回転時に重負荷が検出
される（図１３の時刻ｔ５参照）と、低速回転から中速
回転へ直ちに移行するとともに、その中速回転状態は１
秒程度の短時間に設定することにより、低速回転から高
速回転に出来るだけ短時間で移行させる。

【００９７】それとは逆に、高速回転時に中または軽負
荷が検出（図１３の時刻ｔ６および図１４の時刻ｔ１１
参照）されても直ちに中速度へ移行するのではなく、重
負荷状態が検知されなくなってから例えば４秒程度の時
間経過することにより軽負荷の持続が確認された後に中
速度に移行し、更にその中速度も、上記した低速から高
速への移行途中の中速度よりも充分に長い４秒程度の時
間に設定している。

【００９８】この様な構成により、低速運転時における
重負荷の検出期間は、無負荷状態から髭剃りを開始した
場合が一般的であるため、応答を素早くすることにより
操作者に快適感を与えると同時に、短時間の中速度の存
在によって、急激過ぎる速度変化に起因する膚面への負
担を軽減している。

【００９９】それに対して高速あるいは中速回転時にお
ける軽負荷の検出期間は、髭剃り中に外刃１４を髭から
離間させる操作が繰り返されることにより負荷変動が激
しいことが一般的であり、かかる期間内における頻繁な
速度変化を避けることにより、速度が安定しないことの
不快感を未然に防止するとともに、次の動作に移るまで
の余裕期間を与えている。

【０１００】更に、中速または高速の回転数が少なくと
も所定時間（本実施例では４秒間）持続されるため、肌
から外刃１４を離間させた際にあっても、その直前にお
ける内刃１２の回転速度、すなわち負荷の大小に対応し
た表示がそのまま維持される結果、剃り残しの中間判断
が可能となる。

【０１０１】また、中速度から低速度へ移行した直後
（図１３の時刻ｔ３〜ｔ４参照）は検知電圧が安定せず
に誤検知を起こしやすいため、例えば１秒程度の期間は
検知動作が行われない様に設定している。その結果、低
速回転になってから高速回転に移行するまでに例えば２
秒程度の短時間で到達できるのに対し、高速回転に入っ
てから低速回転に移行するまでに最低８秒程度の長時間
を必要とする。

【０１０２】ここで、図１３の時刻ｔ２に中速による駆
動と負荷検知が開始されるが、その時点で重負荷状態が
検知された場合は待ち時間を設けずに直ちに高速運転に
移行する。一方、中速による駆動中に中負荷が検知され
る（図１４の時刻ｔ２参照）とそのまま中速による駆動
を持続するが、図１４の時刻ｔ３に軽負荷が検出されて
も直ちに低速状態には移行せず、更に４秒間その中速状
態を維持して軽負荷状態が持続していることを確認した
のち、低速状態に移行させる。

【０１０３】なお上記の様に、より軽い負荷状態が検知
されてから更に４秒間、高速または中速状態を維持する
のに代えて、高速または中速になってから４秒間はタイ
マーで強制的にその速度状態を維持するが、その直後に
現在の速度に対応する負荷検知がされないと、直ちに速
度変更をする様に構成してもよい。その他、速度の上昇
側はすばやく、下降側はゆっくりと制御できるものであ
れば、各速度状態での維持時間や速度の変更タイミング
を適宜変更して実施できる。

【０１０４】更に、手動モードによる運転中に自動モー
ドに切り替えた場合（図１５の時刻ｔ３およびｔ９参
照）にあっては、回転速度を中速度に移行させたのち更
に１秒間経過した時点（図１５の時刻ｔ４およびｔ１０
参照）から負荷検知を開始させることにより、駆動モー
ドが手動から自動に変更されたことを表示しながら、ス
ムーズな回転速度の変更と安定した負荷検知を可能とす
る。

【０１０５】なお上記した様に、自動モード時における
モータ１７の駆動開始直後に高速運転を３秒程度の所定
時間持続するとともに中速度にしてから検知動作を開始
させるのに代えて、例えばモータ１７の回転が安定する
１秒後の高速回転時に、上記したモータ電流による負荷
検知あるいはその他の手段による負荷検知を開始させ
て、その場合にのみ４秒間の持続時間を設けることなく
直ちに中あるいは低速度に移行させる様にしてもよい。

【０１０６】この場合、「ピッピッ」と数回ブザー音等
の発音手段で音響表示し、あるいは発光素子を点滅させ
て発光表示することにより、上記した高速駆動が開始さ
れてから１秒後の負荷検知の始まりを示す表示を行い、
使用者に検知の始まりを確実に認知させることができ
る。

【０１０７】また、自動モードの確定用スイッチを設け
ることにより、自動モード実行中に快適であると肌で感
じた駆動速度が固定して設定できる。また操作内容の学
習機能を設け、次回の駆動時には最適と推定される駆動
内容からスタートさせることにより、自動的に最適のモ
ードで動作が開始されて使い勝手が向上する。なおその
その場合に行われる学習内容は、前回操作終了時におけ
る平均的な負荷状況とそれからの時間経過から現在の髭
の伸び具合を推定し、あるいは操作者の使用傾向、速度
の選択傾向を判定するなど、その内容は限定されるもの
ではない。

【０１０８】更に、上記した実施例にあってはモータ電
流の平均値をとって負荷の大小を判定する様に構成した
がこれに限らず、この検出方法に代えてあるいは加え
て、外刃１４ないしはその近傍に圧力センサや光センサ
の様な、肌面と外刃１４との接触を判定可能とするセン
サを設けることも可能である。この場合、押し圧力を直
接検出しあるいは外刃を肌に押し付けた際の暗さを検知
すると、それ以後は上記した負荷電流による負荷検知に
切り替わって所定の回転速度制御が行われる様に構成す
ることができる。

【０１０９】また、髭剃り時に発生するモータ電流のパ
ルス状の変動数を数えて負荷状態を判定する方法を上記
した荷重による判定方法に加えて備えることにより、実
際に髭が剃られているのか単に肌面に強く押し付けられ
ているだけなのかが、より正確に把握できる。

【０１１０】更にまた、モータ１７の駆動モードの変更
をサブスイッチ２３の押し操作に伴う循環式にするのに
代えて、各モードを個別に直接選択可能なスライド式あ
るいは複数の押しボタンスイッチを設けるなど、モード
選択の方法は適宜変更して実施できる。

【０１１１】また、モータ１７の回転速度を３段階に変
更するのに代えて、４段階以上あるいは無段階で変更す
ることもできる。その場合にあっても、上記したモータ
回転速度の上昇あるいは下降傾向等の制御状態は、略同
様に適用されることは勿論である。更に、第１表示部２
１における表示も同様に、変更できる速度変化の段数に
対応させて変更される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的な構成を概略的に示す説明図で
ある。

【図２】本発明を電気かみそりに実施した一例を示す一
部を破断した正面図である。

【図３】第４表示部の構成を示す説明図である。

【図４】電子回路の全体的な構成を概略的に示すブロッ
ク図である。

【図５】充電制御部の構成を示す電気回路図である。

【図６】充電および放電中における二次電池の端子電圧
の変化状態を示すグラフである。

【図７】電池残量検出部の構成を示す電気回路図であ
る。

【図８】第４表示部における表示タイミングを示す説明
図である。

【図９】モータ制御部の構成を示す電気回路図である。

【図１０】モータに印加される駆動電圧の一例を示す波
形図である。

【図１１】モータ制御部における検知電圧と比較電圧と
の関係を示すグラフである。

【図１２】電気かみそりの動作モードを示す遷移図であ
る。

【図１３】モータの回転速度の変更手順を示す説明図で
あって、荷重負荷の印加時期が短い場合を示す。

【図１４】モータの回転速度の変更手順を示す説明図で
あって、荷重負荷の印加期間が長い場合を示す。

【図１５】モータの回転速度の変更手順を示す説明図で
あって、手動と自動とを切替使用する場合を示す。

【符号の説明】

１０ 電気かみそり １１ 本体ケース １２ 内刃 １４ 外刃 １７ モータ １８ 操作パネル １９ メインスイッチ ２０ 発光素子 ２１ 第１表示部 ２２ 第２表示部 ２３ サブスイッチ ２４ 第３表示部 ２５ 第４表示部 ２６ 充電アダプタ ３１ 電子回路 ３２ 発光素子 ３４ 導光板 ３５ 光拡散板 ３６ 二次電池 ３７ マイコン装置 ３８ 充電制御部 ３９ 電池残量検出部 ４０ モータ制御部 ４１ 定電圧回路 ４２ 第１トランジスタ ４３ 温度ヒューズ ４４ 第２トランジスタ ４５ 発光素子 ４６ 第３トランジスタ ４７ 電池電圧検出部 ４８ サーミスタ ４９ 電池温度検出回路 ５０ 比較電圧発生回路 ５１ 電池電圧入力回路 ５２ 昇圧回路 ５３ スイッチング回路 ５４ 低抵抗 ５５ 積分回路 ５６ 第１比較電圧発生回路 ５７ 第２比較電圧発生回路 ５８ 第１スイッチング回路 ５９ 第２スイッチング回路 ６０ 第３スイッチング回路 ７１ 直流電源 ７２ 駆動手段 ７３ 負荷電流検出手段 ７４ 比較手段 ７５ 制御手段 ７６ 抵抗 ７７ 積分手段 ７８ スイッチング手段 ７９ 操作手段 ８０ 制御状態表示手段 ８１ 制御内容表示手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流電圧の印加と連動して、該印加電圧
   におけるデューティ比の変化に対応した速度で動作する
   駆動手段（７２）を備えた小型電気機器であって、 前記駆動手段（７２）に流れる負荷電流の大きさに対応
   して変化する検知信号を出力可能とする負荷電流検出手
   段（７３）と、 該負荷電流検出手段（７３）で検出された検知信号と、
   予め設定した比較信号の大きさを比較し、両者の大小関
   係に対応した判定動作を可能とする比較手段（７４）
   と、 前記駆動手段（７２）に対する印加電圧のデューティ比
   を変更可能とする制御手段（７５）とを備え、 前記比較信号を複数組備える一方、 前記比較手段（７４）が、前記駆動手段（７２）の駆動
   に使用される印加電圧のデューティ比の違いに対応し
   て、前記比較信号を変更して使用することを特徴とする
   小型電気機器。
2. 【請求項２】 前記駆動手段（７２）は直流モータであ
   り、 前記負荷電流検出手段（７３）は、前記駆動手段（７
   ２）と直列に介装された抵抗（７６）と、該抵抗（７
   ６）の両端から取り出された電圧を積分する積分手段
   （７７）とから構成される請求項１記載の小型電気機
   器。
3. 【請求項３】 前記比較信号は２組あって、各組の比較
   信号は１または複数の比較電圧から構成され、 前記負荷電流検出手段（７３）は、前記積分手段（７
   ７）における時定数の設定により、前記駆動手段（７
   ２）に印加される電圧が断続されるのに対応して電圧変
   動の比較的大きい検出電圧の範囲と、電圧変動の比較的
   小さい検出電圧の範囲とを備え、 前記比較手段（７４）における比較信号の切り換えを、
   前記検出電圧の電圧変動割合の大小に対応して行うこと
   を特徴とする請求項２記載の小型電気機器。
4. 【請求項４】 前記制御手段（７５）は、前記駆動手段
   （７２）と直列に接続されたスイッチング手段（７８）
   に対し、デューティ比が複数段階に変化する駆動信号を
   印加することによってスイッチング手段（７８）をオン
   オフ制御し、駆動手段（７２）の動作速度を複数段階に
   変更可能とするものであって、 前記駆動信号におけるデューティ比の変更に対応して、
   使用される比較信号が決定される請求項３記載の小型電
   気機器。
5. 【請求項５】 前記制御手段（７５）は、前記比較手段
   （７４）における判定動作の内容に対応して、駆動信号
   のデューティ比を自動的に変更可能とするものであっ
   て、 更に操作手段（７９）の切り換え動作と連動して、前記
   した自動的な駆動信号の変更と、手動による変更とを切
   り換え可能とした請求項４記載の小型電気機器。
6. 【請求項６】 前記駆動手段（７２）のモータは、電気
   かみそりの内刃を駆動させるものであって、 前記駆動手段（７２）の速度変化を段階表示する制御状
   態表示手段（８０）と、 前記制御手段（７５）の制御状態の違いを表示する制御
   内容表示手段（８１）とを更に備え、 前記制御状態表示手段（８０）と、前記制御内容表示手
   段（８１）と、操作手段（７９）とが一列状態で接近し
   て配設される請求項５記載の小型電気機器。