CN1781242B - 电机控制器、电机控制方法和图形用户接口 - Google Patents

电机控制器、电机控制方法和图形用户接口 Download PDF

Info

Publication number
CN1781242B
CN1781242B CN200480011762.6A CN200480011762A CN1781242B CN 1781242 B CN1781242 B CN 1781242B CN 200480011762 A CN200480011762 A CN 200480011762A CN 1781242 B CN1781242 B CN 1781242B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric machine
machine controller
soft initiator
assembly
selection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200480011762.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1781242A (zh
Inventor
S·克林
G·约翰松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB AB
Original Assignee
ABB AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB AB filed Critical ABB AB
Publication of CN1781242A publication Critical patent/CN1781242A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1781242B publication Critical patent/CN1781242B/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/10—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
    • G05B19/106—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for selecting a programme, variable or parameter
    • G05B19/108—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for selecting a programme, variable or parameter characterised by physical layout of switches; switches co-operating with display; use of switches in a special way
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/02—Details of starting control
    • H02P1/04—Means for controlling progress of starting sequence in dependence upon time or upon current, speed, or other motor parameter
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36121—Tree oriented menu, go to root, scroll up down, select mode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

一种用于控制电动机的电机控制器包括软启动器和用于控制和配置软启动器的人机接口，所述软启动器包括可视显示器和与可视显示器相关联的选择组件；以及，一种用于配置包括软启动器和用于控制和配置软启动器的人机接口的电机控制器以控制电动机的方法。在其他方面，本发明提供用于实现该方法的计算机程序和图形用户接口。

Description

电机控制器、电机控制方法和图形用户接口
技术领域
本发明涉及用于控制电动机的软启动器。具体地说，本发明涉及包括有用于配置和控制软启动器的改进的人机接口(HMI)的软启动器的电机控制器。
背景技术
用于工商业的过程和建筑的许多电动机由软启动器设备控制。软启动器用来以希望的方式启动电机和停止电机，以消除供电过程中的电涌和/或电机中的过热。软启动器还用于减少或消除机械冲击或振动，这可能另外在对电机区动的泵、风扇等造成磨损和损坏的启动/停止条件下出现。软启动器通常测量电机的输入电流和/或电压，并调节电机接收的输入电流和/或电压，以获得希望的启动或停止性能。
软启动器一般需要配置，以适应各个应用的情况。在配置期间，特别是影响启动电流的参数以及还有诸如速度、启动时间或最大输入电流等因数必须在软启动器中根据其驱动的电机和/或设备所希望的启动或停止类型加以选择或设置。软启动器可包括许多特征和功能，因此配置往往在一定程度上是困难且耗时的。
虽然AC电机的使用遍布全世界，但AC电源频率可以是50Hz也可以是60Hz，而且所提供的操作电流和操作电压的范围大。半导体部件的过热保护以及其它类型的过载保护均是必要的。总之，为了能够使用软启动器，通常有大量的因数或参数需要配置或选择。
软启动器在普遍的工业实践中是众所周知的，例如参见EP 1,037,373A2，题目为“电机控制系统的命令模块”。
从Danfoss公司可得到一种型号MCD 3000的软启动器，它包括操作员或技术员可读取关于各种功能的信息的显示器。与显示器相关联的是一系列按钮，使用这些按钮操作员可选择待检查和/或配置的特定功能或特征。按钮各自标有代表某些功能的图示符号。然而，显示器还包括编码的功能名称，这对于操作员而言要正确地解释可能是困难的。此外，这类设计的困难在于，操作员必须正确认识到符号的含义以能够有效地配置和/或操作软启动器。为正确地配置这样的软启动器，这需要广泛的客户支持，以综合用户手册开始。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题中的一个或多个。通过如以下技术方案的电机控制器达到该目的以及其他目的。
根据本发明的一种用于控制电动机的包括软启动器和用于控制和配置所述软启动器的人机接口的电机控制器，所述软启动器包括可视显示器和与所述可视显示器相关联的选择组件，其特征在于，所述人机接口包括：用于以可视方式呈现所述软启动器的一个或多个功能的组件，以及包括用于根据如此显示的所述功能和/或菜单选项在可视显示器上的相对位置选择如此显示的所述一个或多个功能和/或导航到另一功能或菜单选项的组件的选择组件。
根据本发明的一种配置包括软启动器和用于控制和配置所述软启动器的人机接口的电机控制器以控制电动机的方法，其特征在于，在所述软启动器的可视显示器上呈现所述软启动器的一个或多个功能和一个或多个菜单选项；通过激活与所述可视显示器相关联的多个选择组件中的选择组件来选择所述软启动器的一个或多个功能之一，被激活的选择组件是所述多个选择组件中对应于所述可视显示器上的所述功能的位置的唯一一个。
根据本发明的一种用于控制包括软启动器、电机控制器、以及用于控制和配置所述软启动器的人机接口的电动机的移动计算装置，所述软启动器包括可视显示器和与所述可视显示器相关联的选择组件，其特征在于，所述人机接口包括：用于以可视方式呈现所述软启动器的一个或多个功能的组件，以及包括用于根据如此显示的所述功能和/或菜单选项在可视显示器上的相对位置选择如此显示的所述一个或多个功能和/或导航到另一功能或菜单选项的组件的选择组件。
根据本发明的一种由本发明的电机控制器来配置和/或操作电动机来驱动以下项构成的列表中的任何设备：离心泵、液压泵、离心式风扇、轴向式风扇、压缩机、输送机、破碎机、搅拌机、船首推进器。
根据本发明的一种由本发明的电机控制器来配置和/或操作受所述电机控制器控制的电动机。
根据本发明的一种由本发明的电机控制器来配置和/或操作的电动机，其中借助运行于一个或多个计算机上的过程以监督设置成由至少一个受所述电机控制器控制的电动机驱动的装置。
根据本发明的一种系统，包括计算机或处理器，以执行本发明的控制电动机的方法的计算机程序。
根据本发明的一种用于配置电机控制器、向一个或多个电动机提供控制和软启动、运行和软停止指令的计算机系统，其特征在于，所述计算机系统中的计算机数据包括用于所述电机控制器的配置数据的一个或多个配置的功能和/或值。
根据本发明的一种计算机化装置的图形用户接口，用于显示用以控制和软启动、软停止一个或多个电动机的电机控制器的配置功能、菜单选项和参数设置。
本发明的第一方面是用于控制和配置包括软启动器的电机控制器的人机接口，软启动器包括可视显示器和与可视显示器相关联的诸如开关或按钮的选择组件，其中所述可视显示器包括用于呈现包括软启动器的各种参数设置等的一个或多个操作和/或控制功能的组件，而所述相关联的选择组件包括用于选择如此显示的一个或多个操作和/或控制功能和/或导航到另一功能或菜单选项的硬件和/或软件开关组件，全部根据如此显示的功能和/或菜单选项在可视显示器上的相对位置与相关联的开关或按钮的相对位置。
本发明的主要优点是设置和操作电机控制器的软启动器的配置变得简单得多。在显示器上用纯文本和容易明白的词语将配置功能以及操作或控制功能每次显示一个，而且用户只选择该选项或选择另一菜单或导航选项。这通过只选择选择组件来进行，其中该选择组件例如为相关联的选择组件、硬件或软件开关或按钮中的那个按钮，其相对位置对应于显示器上所需选项的相对位置。
本发明的另一优点是它可控制多个电动机，即多达三个电动机。这意味着电机控制器使能的控制功能可用于多达三个过程或部分过程。因此，诸如启动次数的操作数据和标准事件列表以及告警列表的操作数据可用于多个电机应用和或多个过程。
在本发明的另一方面，描述一种用于配置根据本发明的电机控制器的软启动器的方法。该方法包括由可视显示器显示的信息的使用和用以选择功能和/或导航到其他选项的选择组件的使用。
在本发明的另一方面，描述用于实现根据本发明的方法的计算机程序。在本发明的另一方面，描述包括用于实现本发明的方法的计算机程序的计算机程序产品。在本发明的另一方面，描述包含在载波中的计算机数据信号。在本发明的又一方面，描述用于显示电机控制器的配置和/或如此控制的一个或多个电动机的操作数据的图形用户接口。
附图说明
通过参考以下在结合附图时进行的详细描述，可对本发明的方法和系统有更全面的理解，其中：
图1示出根据本发明实施例的软启动器的正视图；
图2示出根据本发明实施例的软启动器的正视图；
图3a、3b示出用于配置优选实施例以控制产生流动的装置(在此情况下为离心泵)的方法的流程图；
图4示出电机控制器的软启动器中所包括的系统部件的框图。
图5示出电机控制器到现场总线网络的连接的示意图；
图6示意性地示出经由显示组件可见的人机接口的功能和选项的逻辑布置；
图7示出用于配置优选实施例以控制产生流动的装置的方法的流程图；以及
图8示意性地示出电机控制器的HMI的功能和导航选项。
具体实施方式
图1示出根据本发明的包括软启动器的电机控制器1的正面图。控制面板2位于软启动器1的正面上。控制面板2包括显示器4和选择按钮5以及导航按钮6。标出三个指示器灯：电源打开指示器3a(亮时为绿色)、故障指示器3b(红色)和保护指示器(亮时为黄色)。显示器4和按钮5、6的特征包括用于配置和操作软启动器的HMI的要素。
图1中还标出两个数据接口12和软启动器面板中用于现场总线连接的孔11。在软启动器的顶部用三个端子15a、15b、15c标出供给软启动器的主电源的位置即电力线进入。在启动器的顶部和底部示出6根向外连接到一个或多个电动机的电力线的位置16a-16f。提供输出16d、16e和16f用于连接到外部旁路接触器(图1中未示出)。软启动器是根据IEC：60947-4-2-1999+A1：2001和UL标准UL 508的基于半导体的AC电机控制器和电机启动器。在使用中，基于半导体的闸流管变得非常热，因此按常规在软启动器不是有效地用于启动或停止时为它设旁路。特别是在装置一定程度地封闭在箱体等中时和节约能量的情况下，使用这样的旁路避免产生太多的热量。这种防止装置出现过高温度的方法是加于电机控制器中所包括的电流过载保护之上的。
图2中示出软启动器的优选实施例。在图2中，示出选择按钮5a连同选择和/或返回按钮5b。示出导航和/或向上按钮6a连同导航和/或向下按钮6b。
图4示出简化框图中的系统的元件。显示器4与选择组件5、6相关联，选择钮件5、6例如可以是对应于5a、5b、6a、6b的按钮。示出微处理器21和存储器组件22。将具体化为按钮5a、5b、6a、6b或其他形式的选择组件5、6进行的选择向微处理器进行登记，并在相关的情况下将其存储在工作存储器和/或长期存储的存储器中。在进行选择的时候显示的功能还借助微处理器显示，使得可用的选择选项由微处理器21运行的程序组件在显示组件4上提供，并且实际进行的选择选项保存在存储器组件22中。显示器优选为LCD(液晶显示器)，但可以是包括触敏屏幕材料的任何其他组件。
图3中示出配置软启动器以控制诸如风扇或泵(但在此情况下是离心泵)的产生流动的装置的方法。该图示出在通过软启动器的菜单系统的部分进行配置和导航时包含由显示器4显示的实际文本的表示的流程图。
第一框，框1示出当软启动器打开并连接到电源使得电源打开指示器显现绿色时所示出的显示器。在此方法中，列举针对离心泵的特定应用的配置，以示出根据本发明的用于配置的示范性方法。选择左选择按钮5a，继续移动到第二框。选择/向上按钮6a(图3中未示出)的选择会使显示移动(step)，如显示器上的字设置旁边的向上/向下箭头所表明的，逐步地向上或向下遍历下列的设置列表，这些设置可包括：
应用设置
基本设置
功能设置
显示设置
服务设置
全部设置
改变的设置
复位全部设置
选择左选择按钮5a导致进入框3中，而选择右选择5b则使显示返回一步移到框2。按下键6a或6b以使应用列表移动逐个地遍历电动机可用的普通工业应用，如：
离心泵
液压泵
离心式风扇
轴向式风扇
压缩机
输送机
破碎机
搅拌机
船首推进器
当显示离心泵时，按压左选择按钮5a，并选择“存储设置”，导致继续到框5(但是按压右选择按钮5b会导致后退一步到框4)。再次选择左选择按钮5a导致移到框6，在这里按压向上/选择6a或向下/选择按钮6b导致改变显示器的右上部的电机电流值(Ie)，如显示器上的“设置Ie”标签的对面示出的99.0A值旁边的向上/向下箭头所表明的。
软启动器可以接受至少两种电机连接方法，外接(in line)和内接(inside Delta)。当配置外接连接的电机时，可选择所希望的初始电流的100％。当配置连接为内接的电机时，应当选择所希望的初始电流的58％的值。
当示出适当的初始电流Ie值时，通过按压左选择按钮5a选择操作“存储”而将其存储，并使该方法继续移到框7，在这里显示存储的值，并且再次选择左选择按钮5a即“下一步”，带用户到框8。这里，借助向上/选择按钮6a和/或向下选择按钮6b、通过使可用的保护类型移动或滚动遍历列表、从如前所显示的列表中选择所希望的过载保护类。在本示例中，已选择了过载(OL)类10。
借助按压左选择按钮5a选择“存储”选项导致该方法继续到框9，在该处，显示所选择的、存储的OL类，并且通过按压左选择按钮5a选择“下一步”，该方法前移。框10呈现外部旁路接触器的配置选项以及使用向上/选择6a、向下/选择6b的按需要切换“是”、“否”的按钮。通过用左选择按钮5a选择“下一步”存储结果，导致进入框11，在该处，用左选择按钮5a选择“是”导致配置的完成，并且用右选择按钮5b选择“调节设置”将导致调整升降时间、初始电压、电流限制等的选项。
图6示出如何将HMI的功能分成若干等级。这用最少的键按压或借助向上5a、向下5b选择组件的等效选择来使能简单的导航。菜单级61提供对根据标题“设置”、“本地控制”、“事件日志”、“状态信息”和“复位事件”分组的功能的访问。可以看出“本地控制“包括“启动/停止”、“点动(Jog)”和“DOL(直接在线)启动”的功能。
图7示出使用HMI的“点动”功能经由电机控制器使电机“步进”或点动的方法的流程图。该方法以顶菜单级61(参见图6)的正常显示开始71。在显示器的上部分，示出向上/向下箭头符号。按压上或下导航键6a或(参见图2b)导致示出向上/向下箭头的显示器的部分移动、一次一个功能组、循环遍历各组“设置”、“本地控制”、“事件日志”、“状态信息”和“复位事件”(图6)。当在向上/向下的显示器部分中显示“本地控制”并在显示器的左下部分相应地显示“选择”时，按压左选择按钮5a导致继续移到步骤72。
在步骤72“本地控制”，可按压上6a或下6b(图2b)导航键，这会导致显示一次一个功能地移动遍历包括功能“启动/停止”、“点动”和“DOL启动”的“本地控制”功能组。为使电机点动，按压向上或向下导航按钮6a或6b直到如步骤74中所示的那样出现“点动”(而交替按压右选择按钮5b(图2b)将选择“返回”和步骤71)。为继续该方法以使电机步进或点动，当显示器如步骤74所示在显示器的左上半部分中显现“点动”时，按压左选择按钮5a，现在是对应于显示器左边的选项“选择”。在步骤75，按压左选择按钮6a，像这样处于相对于显示器中“点动”的位置的位置，将使电机点动一次。按压并保持按钮压下使电机控制器驱动电机点动，直到该按钮被释放。按压右选择按钮6b将使控制“返回”一步移到74。
关于以上针对离心泵所描述的示例，已对使用软启动器的HMI实现的软启动器的配置进行了描述。然而相同的方法和显示方案还可使用连接到软启动器的计算机或类似设备实现。图1示出两个数据端口12。在图2中，数据端口12a可代表标准串行数据端口，而数据端口12b可代表另一类型的数据端口。软启动器包括电路组件、连接组件和软件组件，使得经由HMI可得的过程同样可经由经由数据端口12a连接的计算机得到。这在实际中意味着不是以物理方式按压软启动器正面的按钮5a、5b、6a、6b，而是借助鼠标点击在适合的计算机屏幕上显示的按钮或其它选择装置的图像上来实现用户输入的。
图5示意性地示出一个或多个电机控制器如何经由现场总线网络连接到控制系统的。图5示出控制系统的数据网络51和连接到控制系统的计算机或工作站53。控制系统包括一排控制器52和连接三个根据本发明的软启动器电机控制器、用于在电机控制器和控制系统之间进行数据的数字交换的现场总线54。通过插入到软启动器的现场总线插座(参见图1、2中的11)中的现场总线插头5511、5611、5711来进行连接。
与数据端口12类似，软启动器包括现场总线连接11，它允许软启动器采集的数据经由现场总线可用于查询和通信。因此，借助直接的串行数据连接，或者借助连接到与现场总线网络连接的网络的计算机，使用计算机可在附近或远程地配置软启动器。还有的情况是，可在任何数据网络上包括因特网上借助那两个数据连接之一12a或现场总线连接11来配置软启动器。
还可使用诸如配备IR或蓝牙的计算机、移动电话或PDA或其他移动计算装置的无线组件来实现配置。无线节点(未示出)可连接到数据端口12a或连接到经由现场总线连接器11与软启动器连接的现场总线网络。借助以某种方式连接到软启动器的无线节点，可使用如这里所述的相同的方法以无线方式配置软启动器。可使用任何能够在工业环境中提供可靠传输的无线协议，包括诸如蓝牙、无线LAN(WLAN)的标准或协议。对于通信而言，可以有现场总线或控制系统的其他部分强加的另外要求。在本发明的优选实施例中，所使用的通信技术基于蓝牙系统。将蓝牙装置的范围限制为约10米的这一事实在具有许多无线电装置的环境或区域中可能是有利的，在这样的区域中，保持无线电干扰电平尽可能地低是非常重要的。
从软启动器经由数据网络的通信还包括计算机数据信号。计算机数据信号用于配置和/或控制和/或操作电机控制器(1)、设置成给一个或多个电动机提供控制和软启动、包含在载波中。数据信号遵照一种或多种格式，例如内部格式化为XML文件，并包括组件以标识所述电机控制器的发送软启动器和诸如启动次数、保存的事件、保存的告警、配置的过载保护等的数据类型。
软启动器或包括软启动器的电机控制器的微处理器(或处理器)包括至少一个中央处理单元CPU，用于执行根据本发明的方面的方法的步骤。这是借助于一个或多个计算机程序来执行的，这些计算机程序至少部分存储在由处理器可访问的存储器中。将会明白，除了特别改装的计算机外，计算机程序还可运行在一个或多个通用工业微处理器或计算机上。
计算机程序包括使计算机执行之前描述的使用等式、算法、数据和计算的方法的计算机程序代码单元或软件代码部分。程序的一部分可存储在上述处理器中，但还可存储在ROM、RAM、PROM、EPROM或EEPROM芯片或类似的存储器组件中。程序部分或整体还可存储在其他适合的诸如磁盘、CD-ROM或DVD盘、硬盘、磁光存储器的存储组件的计算机可读介质上或存储在其中，存储在易失存储器、闪速存储器中，作为固件存储，或存储在数据服务器上。还可使用诸如可拆除硬驱动器的可拆除存储器介质、泡存储器装置、闪速存储器装置以及诸如Sony记忆棒的商业可得的专有可拆除介质和用于数字照相机、摄像机的存储卡等。
所述的计算机程序还可部分地设置为能够在大约相同的时间运行于若干不同的计算机或计算机系统上的分布式应用。
在包括软启动器的电机控制器的另一实施例中，旁路接触器设在相同的设备中，因此使得不必连接到外部旁路接触器。此外，通过使旁路接触器已经内置到软启动器中而简化配置任务。
图8示出图6所示的电机控制器的HMI的功能和导航选项的另一表示。从图8可看出用诸如向上6a、向下6b或左5a、右5b的选择组件5、6进行选择的效果。像这样从开始菜单起的顺序：按压“向下”到“设置”功能、按压“向下”到“选择”、按压“左”以激活“选择”，从而访问“功能设置”；然后按压“向下”以选择功能设置；从而访问“启动/停止”、“保护”或“警告”。可以看出，通过激活(按压真正的按钮或选择在显示器或计算机屏幕上按钮的表示)诸如“向下”的选择组件(按钮)来进行或激活选择，其中选择组件(按钮)对应于显示器上的下部或上部之外的所需要的位置。类似地，在所需要的选择在显示器的左或右边时，选择左、右按钮选择。
在本发明的又一实施例中，HMI可实现为触摸屏。在此情况下，包括在优选实施例的显示器4中的文本行或图像以及选择、导航按钮5a、5b和6a、6b可各实现为触摸屏上的图像。可根据相同的方法来实现配置，但借助屏幕的触摸部分而不是按压按钮、或通过用计算机鼠标或其他指向/选择装置点击来执行。

Claims (31)

1.一种用于控制电动机的包括软启动器和用于控制和配置所述软启动器的人机接口的电机控制器，所述软启动器包括可视显示器和与所述可视显示器相关联的选择组件，其特征在于，所述人机接口包括：
-用于以可视方式呈现所述软启动器的一个或多个功能的组件(4)，以及
-包括用于根据如此显示的所述功能和/或菜单选项在可视显示器上的相对位置选择如此显示的所述一个或多个功能和/或导航到另一功能或菜单选项的组件的选择组件(5、6)。
2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述选择组件包括用于从相对于在显示器(4)中的位置的两个垂直位置(6)中的一个和/或两个水平位置(5)中的一个选择设置或选项的组件。
3.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述选择组件包括用于从处于所述显示器的两个水平位置中的左边上的位置(5a)的或所述显示器中右边上的位置(5b)的选项选择的组件。
4.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述选择组件包括用于从处于所述显示器中的两个垂直位置中的上部分的位置(6a)的或显示器中的两个位置的下部分(6b)的位置的选项选择的组件。
5.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器可向多个电动机提供控制和软启动功能。
6.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器可向运行于一个或多个相位上的AC电动机提供控制和软启动功能。
7.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器可向以两个可选择的频率中的任一个运行的AC电动机提供控制和软启动功能。
8.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括用于外部旁路接触器的连接。
9.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括一个或多个可进行串行数据传输的数据端口(12a)。
10.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括一个或多个现场总线的连接(11)。
11.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括一个或多个用于处理数据的存储器组件。
12.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括一个或多个用于存储配置数据和/或测量及操作数据的存储器组件(22)。
13.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括内置的旁路接触器。
14.如任一项前述权利要求中所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括一个或多个用于与以太网标准兼容的数据网络的连接。
15.一种配置包括软启动器和用于控制和配置所述软启动器的人机接口的电机控制器以控制电动机的方法，其特征在于
-在所述软启动器的可视显示器(4)上呈现所述软启动器的一个或多个功能和一个或多个菜单选项；
-通过激活与所述可视显示器(4)相关联的多个选择组件(5、6)中的选择组件(5a、5b、6a、6b)来选择所述软启动器的一个或多个功能之一，被激活的选择组件是所述多个选择组件中对应于所述可视显示器(4)上的所述功能的位置的唯一一个。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，通过激活左(5a)或右(5b)激活组件来选择功能或操作。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，通过激活左(5a)或右(5b)激活组件来选择菜单功能或操作。
18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，通过激活向上(6a)或向下(6b)导航组件来选择功能或操作。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，通过激活所述向上(6a)或向下(6b)导航选择组件来选择增加的值或减少的值。
20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，通过激活向上(6a)或向下(6b)导航选择组件来选择菜单功能或操作。
21.如权利要求15所述的方法，其特征在于，借助操作与所述可视显示器相关联的多个选择组件之一来选择所述软启动器的可视显示器上的所述一个或多个菜单选项之一，被操作的选择组件是所述多个选择组件中对应于所述可视显示器上的所述菜单选项的位置的唯一一个。
22.如权利要求15所述的方法，其特征在于，借助操作与所述可视显示器相关联的多个选择组件之一经由所述软启动器的可视显示器来选择所述软启动器的功能值，被操作的选择组件是所述多个选择组件中对应于所述可视显示器上的所述功能值的位置的或对应于增加、减少所述功能值的组件的唯一一个。
23.如权利要求15-22中任一项所述的方法，其特征在于，借助选择经由所述电机控制器的数据端口(12a)或现场总线连接(11)连接到所述电机控制器(1)的计算装置的计算机显示屏幕上的左选择按钮(5a)或右按钮(5b)的表示来选择选项。
24.如权利要求15-22中任一项所述的方法，其特征在于，借助选择经由所述电机控制器的数据端口(12a)或现场总线连接(11)连接到所述电机控制器(1)的计算装置的计算机显示屏幕上的上选择按钮(6a)或下选择按钮(6b)的表示来选择选项。
25.如权利要求15-22中任一项所述的方法，其特征在于，借助选择部分地经由无线连接而连接到所述电机控制器(1)的计算装置的计算机显示屏幕上的选择按钮(5、6)的一个或多个表示来选择选项。
26.如权利要求15-22中任一项所述的方法，其特征在于，使用配置成根据与蓝牙系统发布的兼容的标准操作的无线通信组件来发送数据传输。
27.如权利要求15-22中任一项所述的方法，其特征在于，设置移动计算装置，用于为所述一个或多个配置的功能选择值和/或为用于所述电机控制器的配置数据选择值。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述配置的值是升降时间、初始电压、电流限制、过高温度、过载电流、电机电流的表中的任何值。
29.一种由权利要求1-14中任一项所述的电机控制器来配置和/或操作电动机来驱动以下项构成的列表中的任何设备：离心泵、液压泵、离心式风扇、轴向式风扇、压缩机、输送机、破碎机、搅拌机、船首推进器。
30.一种由权利要求1-14中任一项所述的电机控制器来配置和/或操作受所述电机控制器(1)控制的电动机。
31.一种由权利要求1-14中任一项所述的电机控制器来配置和/或操作的电动机，其中借助运行于一个或多个计算机上的过程以监督设置成由至少一个受所述电机控制器(1)控制的电动机驱动的装置。
CN200480011762.6A 2003-03-03 2004-03-02 电机控制器、电机控制方法和图形用户接口 Expired - Fee Related CN1781242B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US45067503P 2003-03-03 2003-03-03
US60/450,675 2003-03-03
PCT/SE2004/000292 WO2004079890A1 (en) 2003-03-03 2004-03-02 Device and method to configure same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1781242A CN1781242A (zh) 2006-05-31
CN1781242B true CN1781242B (zh) 2012-07-11

Family

ID=32962510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200480011762.6A Expired - Fee Related CN1781242B (zh) 2003-03-03 2004-03-02 电机控制器、电机控制方法和图形用户接口

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7602128B2 (zh)
EP (1) EP1604450A1 (zh)
CN (1) CN1781242B (zh)
WO (1) WO2004079890A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7321175B2 (en) * 2004-01-26 2008-01-22 Newport Corporation Low cost precision linear actuator and control system
DE102005005049A1 (de) * 2005-02-03 2006-08-10 Siemens Ag Kommunikationsfähiger Motorstarter
US7966427B2 (en) * 2006-09-29 2011-06-21 Rockwell Automation Technologies, Inc. Proxy object configuration of industrial component
US7962659B2 (en) * 2006-09-29 2011-06-14 Rockwell Automation Technologies, Inc. Interoperably configurable HMI system and method
DK1914875T3 (da) * 2006-10-20 2019-10-14 Abb Schweiz Ag Fremgangsmåde til styring og motorstarteranordning
US20100079386A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-01 Scott Steven J Human-machine interface having multiple touch combinatorial input
DE102009047060A1 (de) * 2009-11-24 2011-05-26 Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Mess- und Regeltechnik mbH + Co. KG Feldgerät mit einer Anzeigeeinheit und Verfahren zum Betreiben der Anzeigeeinheit
RU2612759C2 (ru) * 2012-10-22 2017-03-13 Абб Текнолоджи Лтд Способ автоматической очистки для насосной системы, содержащей устройство плавного пуска
KR20150067256A (ko) * 2012-11-14 2015-06-17 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 가변속 장치, 및 가변속 시스템
AU2014250759B2 (en) 2013-04-12 2017-06-22 Pentair Flow Technologies, Llc Water booster control system and method
WO2015034751A1 (en) 2013-09-05 2015-03-12 Franklin Electric Co., Inc. Motor drive system and method
CN103560711A (zh) * 2013-10-31 2014-02-05 苏州艾克威尔科技有限公司 一种可扩展的软起动器
JP6165877B2 (ja) * 2013-11-22 2017-07-19 株式会社日立産機システム 電力変換装置および永久磁石同期電動機の制御方法
EP4224181A1 (en) * 2022-02-02 2023-08-09 Schneider Toshiba Inverter Europe SAS Diagnostic process for detecting errors in motor cabling for a three phase motor driven by a soft starter device
EP4246253A1 (en) * 2022-03-18 2023-09-20 Worldwide Logistics Corporation Logistics conveyer roller control system with onboard setting functions

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5493468A (en) * 1992-08-21 1996-02-20 Eaton Corporation Electrical contactor system with transfer of scaled overload information
CN1267126A (zh) * 1999-03-11 2000-09-20 易通公司 电机控制系统的接口模块
CN1267128A (zh) * 1999-03-11 2000-09-20 易通公司 电机控制系统的命令模块
US6278254B1 (en) * 1999-03-11 2001-08-21 Richard D. Harkey Programmable and interactive motor starter

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5221189A (en) * 1992-08-10 1993-06-22 Firetrol, Inc. Soft start fire pump controller
US6007227A (en) * 1997-03-12 1999-12-28 Bj Services Company Blender control system
JP3242031B2 (ja) * 1997-04-24 2001-12-25 株式会社ブリヂストン Ｆａ情報管理方法及びシステム
US6199018B1 (en) * 1998-03-04 2001-03-06 Emerson Electric Co. Distributed diagnostic system
US6445966B1 (en) * 1999-03-11 2002-09-03 Eaton Corporation Data interface module for motor control system
US6163129A (en) * 1999-03-11 2000-12-19 Eaton Corporation Method of controlling the starting, stopping and speed of an AC induction motor
US6653804B1 (en) * 2000-09-29 2003-11-25 Magnetek, Inc. Method and apparatus for controlling a bucket hoist using a flux vector AC drive
US7106019B2 (en) 2001-02-27 2006-09-12 Regal-Beloit Corporation Digital communication link

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5493468A (en) * 1992-08-21 1996-02-20 Eaton Corporation Electrical contactor system with transfer of scaled overload information
CN1267126A (zh) * 1999-03-11 2000-09-20 易通公司 电机控制系统的接口模块
CN1267128A (zh) * 1999-03-11 2000-09-20 易通公司 电机控制系统的命令模块
US6278254B1 (en) * 1999-03-11 2001-08-21 Richard D. Harkey Programmable and interactive motor starter

Also Published As

Publication number Publication date
CN1781242A (zh) 2006-05-31
US7602128B2 (en) 2009-10-13
US20070013326A1 (en) 2007-01-18
WO2004079890A1 (en) 2004-09-16
EP1604450A1 (en) 2005-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1781242B (zh) 电机控制器、电机控制方法和图形用户接口
US11966238B2 (en) Pump unit
CA2499342C (en) System and method for configuring a motor controller with an external device
US20060129336A1 (en) Human machine interface for instruments and method to configure same
US7352141B2 (en) Device and method to monitor an apparatus
US6651110B1 (en) Configurable object for industrial control and monitoring networks
CN107272610B (zh) 呈现用于工业自动化装置的参数集合的系统、方法及软件
EP1420308A2 (en) Industrial control and monitoring method and system
CN102239451B (zh) 用于过程控制环境的便携式通讯器的用户界面
SE528570C2 (sv) Metod, anordning och system för att upprätta en trådlös förbindelse mellan en bärbar datoranordning med en första applikation till andra anordningar med hjälp av en andra applikation
US7190382B1 (en) Real time system view method and apparatus
EP2641405A2 (en) Universal remote control with automated setup
CN101154106A (zh) 分布式自动化系统的基于web配置
EP1709411A1 (en) Service and diagnostic tool for hvac systems
CN105869373A (zh) 一种切换工作模式的方法及装置
KR20170057487A (ko) 모바일 리모컨 시스템을 이용한 제어장치의 상태 인식 방법 및 상태 인식 장치
CN106659335A (zh) 电动厨用机器
CA2499968C (en) System and method for configurable motor controller settings
US20180133872A1 (en) Electric power tool and method for operating the same
US20220252292A1 (en) Wirelessly configuring climate control system controls
CN110764421B (zh) 控制方法、被控方法、设备、智能终端及智能家电
JPH09210432A (ja) 空調管理システム
CN115325596A (zh) 一种多联机控制方法、装置及多联机
KR101733655B1 (ko) 리모트 컨트롤 버튼 제공 방법 및 이를 이용한 모바일 단말기
JP2001290635A (ja) ソフトウエアの開発システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120711

Termination date: 20130302