TW201419748A - 可變速裝置及可變速系統 - Google Patents

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TW201419748A
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Abstract

本發明之可變速裝置係驅動電動機的可變速裝置，具備：第1取得部，取得有關於前述電動機之運轉狀態的第1參數；第2取得部，取得有關於前述電動機之運轉狀態且與前述第1參數相關聯的第2參數；第3取得部，取得有關於前述電動機之設定狀態的第3參數；以及顯示控制部，將與前述所取得的第1參數對應的第1顯示項目、與前述所取得的第2參數對應的第2顯示項目、以及與前述所取得的第3參數對應的第3顯示項目同時顯示於1個顯示畫面上；前述顯示控制部係將前述第1顯示項目與前述第2顯示項目互相附加關聯而以圖形方式進行顯示。

Description

可變速裝置及可變速系統
本發明係有關可變速裝置及可變速系統。
於專利文獻1中，已記載有一種於反相器(inverter)裝置中，將來自操作鍵(key)的信號輸入反相器控制裝置，反相器控制裝置係作成數值資料(data)而顯示於數值資料顯示部，並且作成閃爍圖樣(pattern)而使複數個功能顯示燈(lamp)之任一者閃爍。具體而言，當投入電源時，係接收來自反相器控制裝置的輸出，頻率指令設定的功能顯示燈會閃爍，而使數值資料顯示部顯示頻率指令設定的數值資料。當運轉項目切換鍵的操作鍵被操作時，隨著頻率指令設定的功能顯示燈熄滅的同時，輸出頻率監視器(monitor)的功能顯示燈會點亮，數值資料顯示部係取代頻率指令設定的數值資料而顯示輸出頻率監視器的數值資料。當運轉指令鍵的操作鍵被操作時，則交流電動機進行旋轉，並且以與交流電動機的旋轉方向一致的方式使複數個功能顯示燈依序閃爍而顯示旋轉方向。藉此，根據專利文獻1，使運轉項目的功能顯示燈發亮，且使其運轉項目的數值顯示於數值資料顯示部而變更且進行設定，使複數個運轉項目的功能顯示燈依序閃爍而顯示旋轉方向，故使反相器裝置的操作性提升，並且旋轉顯示亦變得容易明 瞭。
[先前技術文獻] (專利文獻)
(專利文獻1)：日本特開平8-126387號公報
於專利文獻1的技術中，係於電動機的運轉開始前，使複數個運轉項目的功能顯示燈中的任一個閃爍的功能顯示燈所對應的數值資料顯示於數值資料顯示部，故可藉由複數個運轉項目的功能顯示燈及數值資料顯示部所顯示的項目係經常只限於1個。另外，於專利文獻1的技術中，係於電動機的運轉開始後，使複數個運轉項目的功能顯示燈依序閃爍而顯示旋轉方向，故數值資料顯示部已無功能，能藉由複數個運轉項目的功能顯示燈及數值資料顯示部所顯示的項目僅限於電動機之旋轉方向的1個項目。因此，於電動機的運轉開始後，係難以對於電動機的運轉狀態在複數個項目多方面地進行確認。另外，於電動機的運轉開始後，由於難以確認電動機的設定狀態，故難以同時確認電動機的運轉狀態與電動機的設定狀態。
本發明係有鑑於上述課題而研發者，其目的在於獲得可同時確認電動機之運轉狀態與電動機的設定狀態，且可針對電動機的運轉狀態多方面且視覺地、直覺地輕易進行確認的可變速裝置及可變速系統。
為了解決上述課題並達成目的，有關於本發明之一態樣的可變速裝置係驅動電動機的可變速裝置，具備：第1取得部，取得有關於前述電動機之運轉狀態的第1參數(parameter)；第2取得部，取得有關於前述電動機之運轉狀態且與前述第1參數相關聯的第2參數；第3取得部，取得有關於前述電動機之設定狀態的第3參數；以及顯示控制部，將與前述所取得的第1參數對應的第1顯示項目、與前述所取得的第2參數對應的第2顯示項目、以及與前述所取得的第3參數對應的第3顯示項目同時顯示於1個顯示畫面上；前述顯示控制部係將前述第1顯示項目與前述第2顯示項目互相附加關聯而以圖形方式進行顯示。
依據本發明，顯示控制部係將與有關於電動機之運轉狀態的第1參數對應的第1顯示項目、與有關於電動機之運轉狀態的第2參數對應的第2顯示項目、以及與有關於電動機之設定狀態的第3參數對應的第3顯示項目同時顯示於1個顯示畫面上。藉此，即可同時確認電動機M的運轉狀態與電動機的設定狀態。另外，顯示控制部係將第1顯示項目與第2顯示項目互相附加關聯而以圖形方式進行顯示。藉此，即可輕易地對於電動機的運轉狀態在複數個項目方面進行比較，而可對於電動機的運轉狀態在複數個項目多方面地進行確認。亦即，可同時確認電動機的運轉狀態與電動機的設定狀態，而可針對電動機的運轉狀態多方面且視覺地、直覺地輕易進行確認。
7‧‧‧可變速裝置
7a‧‧‧框體
9‧‧‧轉換器部
10‧‧‧反相器部
11‧‧‧電流檢測部
12‧‧‧反相器控制部
12a‧‧‧第1演算部
12b‧‧‧第1取得部
12c‧‧‧第2演算部
12d‧‧‧第2取得部
12e‧‧‧第3演算部
12f‧‧‧第3取得部
13‧‧‧讀取專用記憶裝置
14‧‧‧隨時寫入讀取記憶裝置
15‧‧‧顯示控制部
15a‧‧‧第3顯示項目作成部
15b‧‧‧第1顯示項目作成部
15c‧‧‧第2顯示項目作成部
15d‧‧‧數值顯示部
15e‧‧‧單位顯示部
15f‧‧‧第1圖形顯示部
15g‧‧‧第2圖形顯示部
16‧‧‧操作控制部
17、817、917‧‧‧顯示部
17a、817a、917a‧‧‧顯示畫面
17a1、817a1‧‧‧7段顯示部
17a2‧‧‧單位顯示部
17a2a至17a2c‧‧‧單位顯示燈
17a3‧‧‧運轉模式顯示燈
17a4、917a4‧‧‧旋轉方向顯示部
17a4a、917a4a‧‧‧正轉方向箭號顯示燈
17a4b、917a4b‧‧‧反轉方向箭號顯示燈
17a5‧‧‧負載狀態顯示部
17a5a、17a5b‧‧‧負載方向箭號顯示燈
18‧‧‧操作部
107‧‧‧可變速裝置
112‧‧‧反相器控制部
112a‧‧‧第1演算部
112c‧‧‧第2演算部
119‧‧‧位置檢測器
207‧‧‧可變速裝置
212‧‧‧反相器控制部
212g‧‧‧第4演算部
212h‧‧‧第4取得部
212i‧‧‧第5演算部
212j‧‧‧第5取得部
212k‧‧‧第6演算部
212n‧‧‧第6取得部
215、215'‧‧‧顯示控制部
215b‧‧‧第4顯示項目作成部
215c‧‧‧第5顯示項目作成部
215f‧‧‧第3圖形顯示部
215g‧‧‧第4圖形顯示部
215h‧‧‧第6顯示項目作成部
215i‧‧‧第5圖形顯示部
217‧‧‧顯示部
217a‧‧‧顯示畫面
217a6‧‧‧動作方向顯示部
217a6a‧‧‧上升方向箭號顯示燈
217a6b‧‧‧下降方向箭號顯示燈
217a7‧‧‧負載狀態顯示部
217a7a、217a7b‧‧‧負載方向箭號顯示燈
217a8‧‧‧有無異常顯示部
217a8a、217a8b‧‧‧異常產生顯示燈
307‧‧‧可變速裝置
312‧‧‧反相器控制部
312g‧‧‧第4演算部
312i‧‧‧第5演算部
320‧‧‧位置檢測器
C‧‧‧平滑電容器
M‧‧‧電動機
M1‧‧‧轉子
M2‧‧‧定子
MC‧‧‧機械裝置
MC1‧‧‧動力傳達部
MC2‧‧‧被運作部
PS‧‧‧電源
S、S100、S200、S300‧‧‧可變速系統
第1圖為表示第1實施形態的可變速系統之構成的圖。
第2圖為表示第1實施形態的顯示控制部之構成的圖。
第3圖(a)及(b)為表示第1實施形態的顯示畫面之動作的圖。
第4圖(a)至(c)為表示第1實施形態之變形例的顯示畫面之動作的圖。
第5圖為表示第1實施形態之另一變形例的可變速系統之構成的圖。
第6圖為表示第2實施形態的可變速系統之構成的圖。
第7圖為表示第2實施形態的顯示控制部之構成的圖。
第8圖(a)及(b)為表示第2實施形態的顯示畫面之動作的圖。
第9圖(a)至(c)為表示第2實施形態之變形例的顯示畫面之動作的圖。
第10圖為表示第2實施形態之變形例的顯示控制部之構成的圖。
第11圖(a)及(b)為表示第2實施形態之另一變形例的顯示畫面之動作的圖。
第12圖為表示第2實施形態之另一變形例的可變速系統之構成的圖。
第13圖為表示比較例的顯示畫面之動作的圖。
第14圖(a)及(b)為表示另一比較例的顯示畫面之動作的圖。
以下根據圖式，詳細說明本發明之可變速系統的實施形態。又，本發明並不被該實施形態所限定。
(第1實施形態)
使用第1圖說明第1實施形態的可變速系統S。第1圖為表示可變速系統S之構成的圖。
可變速系統S係從電源PS接受例如交流電力，使用交流電力使機械裝置MC動作。具體而言，可變速系統S係具有可變速裝置7、電動機M、以及機械裝置MC。
可變速裝置7係使電動機M可變速。可變速裝置7係例如為反相器裝置或伺服放大器(servo amplifier)等。以下，雖以可變速裝置7為反相器裝置的情形為例進行說明，但本實施形態的思維亦可同樣適用於可變速裝置7為伺服放大器的情形。
可變速裝置7係從電源PS接受例如交流電力，將交流電力轉換為預定的直流電力，且將所轉換的直流電力再轉換成交流電力。而且，可變速裝置7係藉由將所轉換的交流電力供給至電動機M而驅動電動機M。
電動機M係藉由被可變速裝置7所驅動而使機械裝置MC動作。例如，電動機M係馬達(motor)，具有轉子M1及定子M2。或者，例如電動機M為線性(linear)馬達，具有動子及定子。亦即，電動機M係藉由可變速裝置7而驅動轉子M1(或動子)，藉由將轉子M1(或動子)的動作傳達至機械裝置MC而使機械裝置MC動作。
機械裝置MC係藉由電動機M而動作。例如，機械裝置MC為升降機，具有動力傳達部MC1及被運作部MC2。動力傳達部MC1係例如為連結於電動機M的轉子M1的軸(shaft)及設於軸的齒輪，將轉子M1的旋轉動作傳達至齒輪，且藉由齒輪等將旋轉運動轉換為升降運動，將所轉換的升降運動傳達至被運作 部MC2。被運作部MC2係例如升降機構及箱體，依循所傳達的升降運動，升降機構使箱體升降，而進行例如載置於箱體上的預定物體的搬運等。
接著，對於可變速裝置7進行說明。可變速裝置7係具有：轉換器(converter)部9、反相器部10、電流檢測部11、操作部18、操作控制部16、反相器控制部12、讀取專用記憶裝置13、隨時寫入讀取記憶裝置14、顯示控制部15、以及顯示部17。
轉換器部9係從電源PS接收例如直流電力，且將交流電力轉換成預定的直流電力。轉換器部9係具有例如橋(bridge)式連接的複數個二極體(diode)(未圖示)以及平滑電容器(smoothig capacitor)C，使用複數個二極體而將交流電力整流化而轉換為直流電力。轉換器部9係藉由平滑電容器C而使轉換後的直流電力平滑化，將平滑化後的直流電力供給至反相器部10。
反相器部10係從轉換器部9接收直流電力，在反相器控制部12進行的控制下，將直流電力轉換為交流電力。轉換器部10係例如具有複數個切換(switching)元件(未圖示)，在由反相器控制部12進行的控制下，在預定的時間點使複數個切換元件分別導通、關斷(on/off)，而將直流電力轉換成交流電力。之後，反相器部10係藉由將轉換的交流電力供給至電動機M而驅動電動機M。
電流檢測部11係檢測與從反相器部10供給至電動機M的交流電力對應的電流。電流檢測部11係例如具有複數個比流器(current transform)(未圖示)，使用複數個比流器而檢測各相的相電流。電流檢測部11係將檢測結果供給至反相器控制部12。
操作部18係接收來自操作員(operator)的指示。操作部18係具有複數個操作構件，經由複數個操作構件接收來自操作員的指示。複數個操作構件係包含例如：變更頻率和各運轉功能之設定值的刻度盤(dial)；以及給予運轉模式(mode)切換、重置(reset)、旋轉指令的操作鍵等。例如，可採用於欲使其顯示負載轉矩(torque)時，於反相器停止中使操作部的操作鍵與刻度盤顯示功能設定的機碼(code)編號的數值，且設定、變更為可顯示負載轉矩的功能的數值。
操作控制部16係檢測於操作部18接受的指示。操作控制部16例如係藉由例如檢測複數個操作構件中的任一者被如何操作而檢測於操作部18接受的指示。操作控制部16係將被檢測的指示供給至反相器控制部12。
反相器控制部12係從操作控制部16接收所檢測的指示，從電流檢測部11接收與從反相器部10向電動機M供給的交流電力對應的電流的檢測結果。反相器控制部12係因應所檢測的指示與電流的檢測結果，進行預定的控制動作。例如，反相器控制部12係於電動機M的驅動開始前，設定用以進行電動機M的驅動的參數。此外，例如，反相器控制部12係於電動機M的驅動開始後，因應電流的檢測結果而演算電動機M的運轉狀態，或因應演算出的電動機M的運轉狀態而以使電動機M的運轉狀態接近預定目標狀態的方式控制反相器部10。
於讀取專用記憶裝置13係例如於可變速裝置7的出貨前預先設定寫入有關於電動機M之設定狀態的第3參數。例如，於讀取專用記憶裝置13係將對應於標準運轉模式的複數個運 轉項目的數值資料作為第3參數而預先設定寫入。複數個運轉項目係例如包含：頻率、電流、電壓、以及轉矩等。於讀取專用記憶裝置13中，第3參數係例如作為無法覆寫的讀取專用資料而儲存。
隨時寫入讀取記憶裝置14係例如藉由反相器控制部12而作為用以進行控制動作的工作記憶體(work memory)而被使用。例如，藉由反相器控制部12所演算的預定參數係被寫入而暫時性地儲存。暫時性地儲存於隨時寫入讀取記憶裝置14的參數係藉由反相器控制部12而於被判斷為不需要的時間點(timing)被消除。
顯示控制部15係於以反相器控制部12所進行的控制下，產生應於顯示部17顯示的資訊，將所產生的顯示資訊供給至顯示部17。
顯示部17係從顯示控制部15接收顯示資訊。顯示部17係例如設於可變速裝置7的框體7a上而於可供操作員目視的位置具有1個顯示畫面17a。顯示部17係依循顯示資訊，而將預定的複數個顯示項目顯示於1個顯示畫面17a上。
接著，對於反相器控制部12的構成進行說明。反相器控制部12係具有：第1演算部12a、第1取得部12b、第2演算部12c、第2取得部12d、第3演算部12e、以及第3取得部12f。
第3的演算部12e係演算關於電動機M之設定狀態的第3參數。例如，於開始電動機M的驅動之前，第3演算部12e係從操作控制部16接收顯示在操作部18所接受的指示的信號。第3的演算部12e係因應指示而演算應使用於電動機M的運轉的 運轉模式，且演算對應於該運轉模式的複數個運轉項目之數值。第3演算部12e係例如將所演算出的複數個運轉項目的數值資料作為第3參數而寫入隨時寫入讀取記憶裝置14。
第1演算部12a係演算關於電動機M之運轉狀態的第1參數。例如，於電動機M的驅動開始之後，第1演算部12a係從電流檢測部11接收電流的檢測結果。第1演算部12a係對於電流的檢測結果進行預定演算而演算電動機M的旋轉方向。電動機M的旋轉方向係例如包含正轉方向及逆轉方向。第1演算部12a係例如預先設定電動機M的各相之線圈的物理位置，藉由因應各相的線圈的物理位置而比較各相的相電流的時間變化而推定電動機M的旋轉方向。第1演算部12a係將所演算的電動機M的旋轉方向作為第1參數而寫入隨時寫入讀取記憶裝置14。
第2演算部12c係演算關於電動機M之運轉狀態的第2參數。第1參數與第2參數係互相關聯的參數。例如，於電動機M的驅動開始之後，第2演算部12c係從電流檢測部11接收電流的檢測結果。第2演算部12c係對於電流的檢測結果進行預定的演算而演算電動機M的負載狀態。電動機M的負載狀態係例如包含動力狀態及再生(refresh)狀態。例如，使用就控制電動機的方法而言廣為習知的向量(vector)控制技術，藉由所檢測的3相份的座標轉換(3相-2相轉換、2相固定座標-2相旋轉座標轉換)而算出轉矩電流的大小及表示動力、再生狀態的參數而推定電動機的負載狀態。第2演算部12c係將所演算的電動機M的負載狀態作為第2參數而寫入隨時寫入讀取記憶裝置14。
第1取得部12b係取得第1參數。例如，於電動機 M的驅動開始後，第1取得部12b係存取隨時寫入讀取記憶裝置14，以取得暫時儲存於隨時寫入讀取記憶裝置14的第1參數。第1取得部12b係將所取得的第1參數供給至顯示控制部15。
第2取得部12c係取得第2參數。例如，於電動機M的驅動開始之後，第2取得部12c係存取隨時寫入讀取記憶裝置14，以取得暫時儲存於隨時寫入讀取記憶裝置14的第2參數。第2取得部12c係將所取得的第2參數供給至顯示控制部15。
第3取得部12f係取得第3參數。例如，於電動機M的驅動開始之後，第3取得部12f係判斷電動機M是以何種運轉模式進行運轉。例如，第3取得部12f係於電動機M以標準運轉模式運轉電動機M時，存取讀取專用記憶裝置13而取得對應於標準運轉模式的複數個運轉項目之數值資料以作為第3參數。例如，第3取得部12f係在以操作部18所指示的運轉模式運轉電動機M時，取得暫時儲存於隨時寫入讀取記憶裝置14的第3參數。第3取得部12f係將所取得的第3參數供給至顯示控制部15。
接著，對於顯示控制部15的構成進行詳細說明。顯示控制部15係將對應於第1參數的第1顯示項目、對應於第2參數的第2顯示項目、以及對應於第3參數的第3顯示項目同時顯示於顯示部17的1個顯示畫面17a上(參照第3圖(a)、(b))。另外，顯示控制部15係將第1顯示項目與第2顯示項目互相附加關聯而圖形性地顯示。例如，顯示控制部15係在1個顯示畫面17a上同時顯示(參照第3圖(a)、(b))表示電動機M之轉子M1的旋轉方向的箭號(第1箭號)與表示電動機之負載狀態的箭號(第2箭號)。
具體而言，顯示控制部15係如第2圖所示具有：第3顯示項目作成部15a、第1表示項目作成部15b、第2顯示項目作成部15c、數值顯示部15d、單位顯示部15e、第1圖形顯示部15f、以及第2圖形顯示部15g。第2圖為表示顯示控制部15之構成的圖。
第3顯示項目作成部15a係從第3取得部12f接收第3參數。第3顯示項目作成部15a係作成對應於第3參數的第3顯示項目的顯示資料。例如，第3顯示項目作成部15a係作成對應於複數個運轉項目的數值資料的複數個第3顯示項目之顯示資料。複數個運轉項目係例如包含頻率、電流、電壓、以及轉矩等。複數個第3顯示項目之各者係包含數值與單位的組合。
另外，第3顯示項目作成部15a係經由操作部18、操作控制部16、以及反相器控制部12而接收對於複數個運轉項目之中應顯示的運轉項目的顯示指示，將由顯示指示所指示的第3顯示項目的顯示資料中之數值的部分供給至數值顯示部15d，將單位的部分供給至單位顯示部15e。
第1顯示項目作成部15b係從第1取得部12b接收第1參數。第1顯示項目作成部15b係作成對應於第1參數的第1顯示項目的顯示資料。例如，第1顯示項目作成部15b係作成對應於電動機M之旋轉方向的第1顯示項目的顯示資料。第1顯示項目作成部15b係將所作成的第1顯示項目的顯示資料供給至第1圖形顯示部15f。
第2顯示項目作成部15c係從第2取得部12d接收第2參數。第2顯示項目作成部15c係作成對應於第2參數的第2 顯示項目的顯示資料。例如，第2顯示項目作成部15c係作成對應於電動機M之負載狀態的第2顯示項目的顯示資料。第2顯示項目作成部15c係將所作成的第2顯示項目的顯示資料供給至第2圖形顯示部15g。
數值顯示部15d係從第3顯示項目作成部15a接收第3顯示項目的顯示資料中之數值的部分。數值顯示部15d係因應數值部分的顯示資料而產生用以顯示數值之部分的顯示資訊。例如，當於顯示部17的應顯示數值的部分為7段顯示部17a1(參照第3圖(a))時，數值顯示部15d係產生對應於應顯示數值的7段顯示部17a1的顯示資訊。數值顯示部15d係藉由將顯示資訊供給至7段顯示部17a1而於顯示畫面17a上顯示對應於顯示資訊的數值。例如，在第3圖(a)所示之情形時，將頻率指令的數值將顯示於顯示畫面17a上的7段顯示部17a1。
於第2圖表示的單位顯示部15e係從第3顯示項目作成部15a接收第3表示項目的顯示資料中之單位的部分。單位顯示部15e係因應單位的部分的顯示資料而產生用以顯示單位的部分的顯示資訊。例如，當顯示部17的應顯示單位的部分為使複數個單位顯示燈17a2a至17a2c中之任一者發亮的單位顯示部17a2(參照第3圖(a))，單位顯示部15e係產生與應顯示的單位對應的單位顯示部17a2的顯示資訊。單位顯示部15e係藉由將顯示資訊供給至單位顯示部17a2，而使對應於顯示資訊的單位顯示於顯示畫面17a上。例如，當於第3圖(a)表示時，屬於頻率指令之單位的「Hz」係顯示於顯示畫面17a上的單位顯示部17a2。
於第2圖表示的圖形顯示部15f係從第1顯示項目 作成部15b接收第1顯示項目的顯示資料。第1圖形顯示部15f係因應第1顯示項目的顯示資料而產生用以顯示第1顯示項目的顯示資訊。例如，當顯示部17之應顯示第1顯示項目的部分為使正轉方向箭號顯示燈17a4a及逆轉方向箭號顯示燈17a4b的任一點發亮的旋轉方向顯示部17a4(參照第3圖(a))時，第1圖形顯示部15f係產生對應於應顯示的旋轉方向(正轉或反轉)的旋轉方向顯示部17a4的顯示資訊。第1圖形顯示部15f係藉由供給顯示資訊至旋轉方向顯示部17a4，而使對應於顯示資訊的旋轉方向顯示於顯示畫面17a上。例如，在第3圖(a)所示之情形時，在顯示畫面17a上的旋轉方向顯示部17a4係顯示電動機M的旋轉方向為正轉方向。
於第2圖表示的第2圖形顯示部15g係從第2顯示項目作成部15c接收第2顯示項目的顯示資料。第2圖形顯示部15g係因應第2顯示項目的顯示資料而產生用以顯示第2顯示項目的顯示資訊。例如，當顯示部17之應顯示第2顯示項目的部分為使負載方向箭號顯示燈17a5a及負載方向箭號顯示燈17a5b的任一點發亮的負載狀態顯示部17a5(參照第3圖(a))時，第2圖形顯示部15g係產生對應於應顯示的負載狀態(動力或再生)的負載狀態顯示部17a5的顯示資訊。第2圖形顯示部15g係藉由供給顯示資訊至負載狀態顯示部17a5，而使對應於顯示資訊的負載狀態顯示於顯示畫面17a上。例如，在第3圖(b)所示之情形時，電動機M的旋轉方向與電動機M的負載方向為逆方向，亦即在顯示畫面17a上的負載狀態顯示部17a5係顯示電動機M的負載狀態為動力狀態。例如，在第3圖(a)所示之情形時，電動機M的旋轉方向 與電動機M的負載方向為同方向，亦即顯示畫面17a上的負載狀態顯示部17a5係顯示電動機M的負載狀態為再生狀態。
此時，由第1圖形顯示部15f所顯示的箭號(第1箭號)與由第2圖形顯示部15g所顯示的箭號(第2箭號)係被控制為箭號的粗細、箭號的顏色、箭號的發亮方式、以及箭號的長度中的至少1個變化。例如，在第3圖(a)、(b)所示之情形時，旋轉方向顯示部17a4的箭號與負載狀態顯示部17a5的箭號係以不同顏色顯示並且亦以不同長度顯示。於第3圖(a)、(b)中，旋轉方向顯示部17a4的箭號係被塗黑表示，負載狀態顯示部17a5的箭號則以斜線的影線(hatching)表示，而表示兩箭號的顏色互為不同。
又，顯示控制部15復作成運轉模式顯示燈17a3(參照第3圖(a))的顯示資料，且因應該顯示資料而產生對應於例如現在的運轉模式(例如：PU：操作面板，EXT：外部，NET：網路(network)的任一者)之用以使運轉模式顯示燈17a3點亮的顯示資訊。
接著，對於顯示部17的顯示畫面17a的動作進行說明。
操作員若以操作部18操作旋轉指令(正轉、反轉)鍵，則電動機M將依循所設定的運轉條件而旋轉，第3圖(a)的7段(segment)顯示部17a1係表示現在運轉的頻率指令的值，單位顯示部17a2係使Hz的單位顯示燈17a2a點亮。當以操作部18給予運轉指令時，運轉模式顯示燈17a3中的PU(操作部運轉)燈將點亮。
在電動機M的運轉中藉由電流檢測部11而檢測相電流，且對反相器控制部12供給電流的檢測結果，以進行判別電 動機為動力運轉或再生運轉的演算。將該演算的結果所得的負載狀態(動力負載或再生負載)與現在的反相器運轉的旋轉方向分別顯示於負載狀態顯示部17a5與旋轉方向顯示部17a4。
例如，當藉由反相器控制部12而判斷電動機M的旋轉方向為正轉方向時，如第3圖(a)、(b)所示，使旋轉方向顯示部17a4的正轉方向箭號顯示燈17a4a點亮。
此時，例如當由反相器控制部12判斷為電動機M的負載狀態為再生負載時，如第3圖(a)所示，使負載狀態顯示部17a5的負載方向箭號顯示燈17a5a點亮。藉此，操作員即可視認電動機M的旋轉方向與電動機M的負載方向為相同方向，亦即電動機M的負載狀態為再生狀態。
再者，此時例如當由反相器控制部12判斷為電動機M的負載狀態為動力負載時，如第3圖(b)所示，使負載狀態顯示部17a5的負載方向箭號顯示燈17a5b點亮。藉此，操作員即可視認電動機M的旋轉方向與電動機M的負載方向為反方向，亦即電動機M的負載狀態為動力狀態。
此外，例如，當由反相器控制部12判斷為電動機M的旋轉方向為反轉方向時，雖未圖示，但係使旋轉方向顯示部17a4的反轉方向箭號顯示燈17a4b點亮。
此時，例如當藉由反相器控制部12而判斷電動機M的負載狀態為動力負載時，如第3圖(a)所示，使負載狀態顯示部17a5的負載方向箭號顯示燈17a5a點亮。藉此，操作員即可視認電動機M的旋轉方向(旋轉方向顯示部17a4所示之方向)與電動機M的負載方向為相反方向，亦即電動機M的負載狀態為動力 狀態。
或者，此時例如當由反相器控制部12判斷為電動機M的負載狀態為再生負載時，如第3圖(b)所示，使負載狀態顯示部17a5的負載方向箭號顯示燈17a5b發亮。藉此，操作員即可視認電動機M的旋轉方向(旋轉方向顯示部17a4所示之方向)與電動機M的負載方向為相同方向，亦即電動機M的負載狀態為再生狀態。
在此，考量如第13圖所示於顯示部817未設置有旋轉方向顯示部17a4及負載狀態顯示部17a5(參照第3圖(a))的情形。於該情形中，顯示控制部15係為了顯示電動機M的旋轉狀態作為電動機M的運轉狀態，故例如藉由在7段顯示部817a1顯示用以表示旋轉狀態的數值或文字而顯示電動機M的旋轉狀態。如上所述以數字或文字進行顯示係有若不確認使用說明書則難以理解顯示項目或顯示內容的可能性，另外，亦有若不理解顯示項目的基準值則難以明瞭的可能性。亦即，係難以視覺地、直覺地確認電動機M的運轉狀態。
相對於此，第1實施形態中，顯示控制部15係將與有關於電動機M之運轉狀態的第1參數對應的第1顯示項目、以及與有關於電動機M之運轉狀態的第2參數對應的第2顯示項目分別以圖形方式進行顯示。藉此，即可視覺地、直覺地確認電動機M的運轉狀態。
或者，如第13圖所示的情形，顯示控制部15係為了顯示電動機M的旋轉狀態而作為電動機M的運轉狀態，而例如使7段顯示部817a1的7段中的外側6段依序點亮等，藉此顯示 電動機M的旋轉狀態。因此，由於難以使7段顯示部817a1顯示電動機M的設定狀態，故難以同時確認電動機M的運轉狀態與電動機M的設定狀態。
相對於此，於第1實施形態中，顯示控制部15係於1個顯示畫面17a上同時顯示：與有關於電動機M之運轉狀態的第1參數對應的第1顯示項目、與有關於電動機M之運轉狀態的第2參數對應的第2顯示項目、以及與有關於電動機M之設定狀態的第3參數對應的第3顯示項目(參照第3圖(a)、(b))。藉此，由於可同時確認電動機M的運轉狀態與電動機M的設定狀態，故可輕易地確認例如電動機M是否對應於設定狀態而適當地運轉。
或者，假設如第14圖(a)、(b)所示，考量於顯示部917係取代旋轉方向顯示部17a4(參照第3圖(a))而設有旋轉方向顯示部917a4，而未設有負載狀態顯示部17a5(參照第3圖(a))的情形。於該情形中，旋轉方向顯示部917a4係使正轉方向顯示燈917a4a以及逆轉方向顯示燈917a4b之任一者點亮者。亦即，顯示控制部15係一邊於7段顯示部917a1顯示電動機M的設定狀態，一邊於旋轉方向顯示部917a4顯示電動機M的旋轉狀態，故可同時確認電動機M的運轉狀態與電動機M的設定狀態。然而，比較正轉方向顯示燈917a4a點亮的情形(第14圖(a))與逆轉方向顯示燈917a4b點亮的情形(第14圖(b))即可知，難以視覺地、直覺地掌握正轉、反轉方向實際上為哪一方向。
相對於此，於第1實施形態中，顯示控制部15係將與有關於電動機M之運轉狀態的第1參數對應的第1顯示項目、以及與有關於電動機M之運轉狀態的第2參數對應的第2顯示項 目分別以圖形方式進行顯示。藉此，可視覺地、直覺地掌握正轉方向、逆轉方向實際上為哪一方向，而可視覺地、直覺地輕易確認電動機M的運轉狀態。
另外，於第14圖(a)、(b)所示的情形中，為了以正轉方向顯示燈917a4a及逆轉方向顯示燈917a4b表示「正轉」及「反轉」而需要對應於各國語言的記載，必須記載與各個國家之語言對應的顯示名稱。例如，於第14圖(a)、(b)所示的情形中，係預想為在英語圈內使用而將「正轉」及「逆轉」記載為「FWD」以及「REV」。藉此，於不明瞭英語的國家中即有視國家而變更顯示的需要，且於視認性差的場所亦有看不見該記載的可能性。
相對於此，第1實施形態中，顯示控制部15係將與有關於電動機M之運轉狀態的第1參數對應的第1顯示項目、以及與有關於電動機M之運轉狀態的第2參數對應的第2顯示項目分別以圖形方式進行顯示。藉此，可減低依國家而變更顯示的必要性，且不論是否位於視認性差的場所皆可視覺地、直覺地輕易確認電動機M的運轉狀態。
或者，如第14圖(a)、(b)所示，由於對於電動機的運轉狀態僅能以旋轉狀態之1個顯示項目進行顯示，故對電動機之運轉狀態在複數個項目方面進行比較等將變得困難，而難以對於電動機之運轉狀態在複數個項目多方面地進行確認。
相對於此，第1實施形態中，顯示控制部15係將第1顯示項目與第2顯示項目互相附加關聯而以圖形方式顯示。藉此，對於電動機的運轉狀態可輕易地比較複數個項目等，而可輕易地對於電動機之運轉狀態在複數個項目多方面地進行確認。
另外，於第1實施形態中，第1參數係例如有關於電動機M之轉子M1的旋轉方向的參數，第2參數係例如有關於電動機M之負載狀態的參數。而且，顯示控制部15係將表示電動機M之轉子M1的旋轉方向的第1箭號、以及表示電動機M之負載狀態的第2箭號在顯示部17的1個顯示畫面17a上同時顯示。藉此，即可將對應於第1參數的第1顯示項目與對應於第2參數的第2顯示項目互相附加關聯而以圖形方式顯示。
另外，於第1實施形態中，顯示控制部15係將第1箭號及第2箭號的箭號粗細、箭號顏色、箭號之發光方式、以及箭號長度中的至少一個予以改變並且同時顯示於顯示部17的1個顯示畫面17a上。藉此，可分別容易地區別而視認對應於第1參數的第1顯示項目與對應於第2參數的第2顯示項目。
又，顯示部17及操作部18亦可在可變速裝置7的框體7a上鄰接而配置。例如，亦可將顯示部17及操作部18作為框體7a上的操作面板(panel)而配置在一起。
或者，顯示部17及操作部18亦可取代設置於可變速裝置7的框體7a上而作為另外設置的操作面板而設置於框體7a的外部。於該情形中，顯示部17與顯示控制部15可藉由紅外線或電磁波等進行無線通訊，操作部18與操作控制部16亦可藉由紅外線或電磁波等進行無線通訊。
另外，顯示控制部15亦可顯示旋轉方向指令的旋轉方向以作為對應於第3參數的第3顯示項目。於此情形中，可視覺地、直覺地輕易確認電動機M是否依循可變速裝置7的旋轉方向指令而適當地被驅動。
另外，顯示控制部15亦可顯示例如為：加速中、定速中、減速中、失速中的任一者來作為電動機M的運轉狀態。例如，顯示控制部15亦可藉由依序進行第4圖(a)、第4圖(b)、第4圖(c)之顯示而顯示電動機M為加速中的運轉狀態；亦可藉由維持第3圖(a)的顯示而顯示電動機M為定速中；例如，顯示控制部15亦可藉由依序進行第4圖(c)、第4圖(b)、第4圖(a)之顯示而顯示電動機M為減速中的運轉狀態。或者，例如顯示控制部15係藉由維持(點亮)第4圖(a)的顯示而顯示電動機M為失速中的運轉狀態。
另外，顯示控制部15亦可顯示例如速度的大小以作為電動機M的運轉狀態。例如，顯示控制部15亦可使第3圖(a)所示的正轉方向箭號顯示燈17a4a所顯示的箭號的長度對應於速度的大小而階段性或連續性地變化。或者，顯示控制部15亦可於第3圖(a)所示的正轉方向箭號顯示燈17a4a所顯示的箭號的旁邊，另外顯示表示速度大小的位準計(level gauge)。
另外，顯示控制部15亦可顯示為例如連續負載、瞬間負載的任一者以作為電動機M的負載狀態。例如，顯示控制部15亦可例如使於第3圖(a)所示的負載方向箭號顯示燈17a5a點亮而顯示為連續負載，使第3圖(a)所示的負載方向箭號顯示燈17a5a閃爍而顯示為瞬間負載。
另外，顯示控制部15亦可顯示例如負載的大小以作為電動機M的負載狀態。例如，顯示控制部15亦可例如使於第3圖(a)所示的負載方向箭號顯示燈17a5a所顯示的箭號的長度對應於負載的大小而階段性或連續性地變化。或者，顯示控制部15亦 可於第3圖(a)所示的負載方向箭號顯示燈17a5a所顯示的箭號的旁邊，另外顯示表示負載大小的位準計(level gauge)。
或者，可變速系統S100亦可如第5圖所示地復具有檢測電動機M之轉子M1的旋轉位置的位置檢測器119。此情形中，可變速裝置107的反相器控制部112的第1演算部112a亦可從位置檢測器119接收旋轉位置的檢測結果，且對於旋轉位置的檢測結果進行預定的演算而演算電動機M的旋轉方向。另外，第2演算部112c亦可從位置檢測器119接收旋轉位置的檢測結果，且對於旋轉位置的檢測結果進行預定的演算而演算電動機M的旋轉速度。
(第2實施形態)
其次，針對第2實施形態之可變速系統S200進行說明。以下係以與第1實施形態不同的部分為中心進行說明。
於第1實施形態中，並未特別考慮藉由電動機M所動作的機械裝置MC的狀態，但於第2實施形態中，係可掌握藉由電動機M而動作的機械裝置MC之狀態。
具體而言，可變速系統S200的可變速裝置207的反相器控制部212復具有：第4演算部212g、第4取得部212h、第5演算部212i、以及第5取得部212j。
第4演算部212g係演算關於機械裝置MC之動作狀態的第4參數。例如，於電動機M的驅動開始之後，第4演算部212g係從第1演算部12a接收關於電動機M之運轉狀態的第1參數。第4演算部212g係例如預先設定有電動機M之旋轉方向與機械裝置MC之動作方向間的相關關係，藉由將對應於第1參數 的機械裝置MC的旋轉方向適用於該相關關係，而演算機械裝置MC的動作方向。第4演算部212g係於例如電動機M為馬達且機械裝置MC為升降機時，推定例如電動機M正轉時機械裝置MC將使箱體上升，例如電動機M反轉時機械裝置MC將使箱體下降。第4演算部212g係將所演算的機械裝置MC之動作狀態作為第4參數而寫入隨時寫入讀取記憶裝置14。
第5演算部212i係演算關於機械裝置MC之動作狀態的第5參數。第4參數與第5參數為互相關聯的參數。例如，於電動機M的驅動開始後，第5演算部212i係從第2演算部12c接收有關於電動機M之運轉狀態的第2參數，從第4演算部212g接收有關於機械裝置MC之動作狀態的第4參數。第5演算部212i係例如預先設定有電動機M的負載狀態(負載方向)與機械裝置MC之動作狀態(移動方向)間的相關關係，將對應於第2參數的機械裝置MC的負載狀態(負載方向)與對應於第4參數的機械裝置MC之動作狀態(移動方向)適用於該相關關係，藉此而演算機械裝置MC的負載狀態。第5演算部212i係於例如電動機M為馬達且機械裝置MC為升降機時，例如電動機M為動力狀態時且機械裝置MC使箱體上升時，推定該力量係施加於與動作方向相反的方向，而於例如電動機M為再生狀態時且機械裝置MC使箱體下降時，推定該力量係施加於與動作方向相同的方向。第5演算部212i係將所演算的機械裝置MC之動作狀態作為第5參數而寫入隨時寫入讀取記憶裝置14。
第6演算部212k係演算關於機械裝置MC之動作狀態的第6參數。第4參數、第5參數、以及第6參數係互相關連 的參數。例如，於電動機M的驅動開始後，第6演算部212k係從反相器控制部212接收對反相器部10供給的控制信號，從第2演算部12c接收有關於電動機M之運轉狀態的第2參數，從第4演算部212g接收有關於機械裝置MC的動作狀態的第4參數。第6演算部212k係對應於控制信號(旋轉指令)、電動機M的負載狀態(負載方向)、以及機械裝置MC的動作狀態(移動方向)而演算反相器部10及(或)機械裝置MC有無異常產生。例如，於第6演算部212k係預先設定有對反相器部10的控制信號(旋轉指令)、電動機M的負載狀態(負載方向)、以及機械裝置MC的動作狀態(移動方向)間的相關關係，當控制信號(旋轉指令)、對應於第2參數的機械裝置MC的負載狀態(負載方向)、以及對應於第4參數的機械裝置MC的動作狀態(移動方向)間的關係為機械裝置MC並未於從相關關係推定出的方向正確移動時則推定為於反相器部10及(或)機械裝置MC產生異常，若特定出的偏移未超出容許範圍時則推定為於反相器部10及(或)機械裝置MC並未產生異常。第6演算部212k係將所演算的反相器部10及(或)機械裝置MC的有無產生異常作為第6參數而寫入隨時寫入讀取記憶裝置14。
第4取得部212h係取得第4參數。例如，於電動機M的驅動開始後，第4取得部212h係存取隨時寫入讀取記憶裝置14而取得暫時儲存於隨時寫入讀取記憶裝置14的第4參數。第4取得部212h係將所取得的第4參數供給至顯示控制部215。
第5取得部212j係取得第5參數。例如，於電動機M的驅動開始後，第5取得部212j係存取隨時寫入讀取記憶裝置14而取得暫時儲存於隨時寫入讀取記憶裝置14的第5參數。第5 取得部212j係將所取得的第5參數供給至顯示控制部215。
第6取得部212n係取得第6參數。例如，於電動機M的驅動開始後，第6取得部212n係存取隨時寫入讀取記憶裝置14而取得暫時儲存於隨時寫入讀取記憶裝置14的第6參數。第6取得部212n係將所取得的第6參數供給至顯示控制部215。
與此對應地，顯示控制部215係將對應於第4參數的第4顯示項目、對應於第5參數的第5顯示項目、對應於第6參數的第6顯示項目、以及對應於第3參數的第3顯示項目同時顯示於顯示部217的1個顯示畫面217a上(參照第8圖(a)、(b))。另外，顯示控制部215係將第4顯示項目、第5顯示項目、第6顯示項目互相附加關聯而以圖形方式顯示。例如，顯示控制部215係將表示機械裝置MC的動作方向的箭號(第3箭號)與表示機械裝置MC的負載狀態的箭號(第4箭號)同時顯示於顯示部217的1個顯示畫面217a上(參照第8圖(a)、(b))。
具體而言，顯示控制部215係如第7圖所示取代第1顯示項目作成部15b、第2顯示項目作成部15c、第1圖形顯示部15f、以及第2圖形顯示部15g而具有第4顯示項目作成部215b、第5顯示項目作成部215c、第3圖形顯示部215f、第4圖形顯示部215g、第6顯示項目作成部215h、以及第5圖形顯示部215i。第7圖為表示顯示控制部215之構成的圖。
第4顯示項目作成部215b係從第4取得部212h接收第4參數。第4顯示項目作成部215b係作成對應於第4參數的第4顯示項目的顯示資料。例如，第4顯示項目作成部215b係作成對應於機械裝置MC之動作方向的第4顯示項目的顯示資料。 第4顯示項目作成部215b係將所作成的第4顯示項目的顯示資料供給至第3圖形顯示部215f。
第5顯示項目作成部215c係從第5取得部212j接收第5參數。第5顯示項目作成部215c係作成對應於第5參數的第5顯示項目的顯示資料。例如，第5顯示項目作成部215c係作成對應於機械裝置MC之負載狀態的第5顯示項目的顯示資料。第5顯示項目作成部215c係將所作成的第5顯示項目的顯示資料供給至第4圖形顯示部215g。
第6顯示項目作成部215h係從第6取得部212n接收第6參數。第6顯示項目作成部215h係作成對應於第6參數的第6顯示項目的顯示資料。例如，第6顯示項目作成部215h係作成對應於反相器部10及(或)機械裝置MC有無產生異常的第6顯示項目的顯示資料。第6顯示項目作成部215h係將所作成的第6顯示項目的顯示資料供給至第5圖形顯示部215i。
第3圖形顯示部215f係從第4顯示項目作成部215b接收第4顯示項目的顯示資料。第3圖形顯示部215f係對應於第4顯示項目的顯示資料而產生用以顯示第4顯示項目的顯示資訊。例如，當於顯示部217的應顯示第4顯示項目的部分為使上升方向箭號顯示燈217a6a及下降方向箭號顯示燈217a6b的任一者點亮的動作方向顯示部217a6(參照第8圖(a))時，第3圖形顯示部215f係產生與應顯示之動作方向(上升方向或下降方向)對應的動作方向顯示部217a6的顯示資訊。第3圖形顯示部215f係藉由將顯示資訊供給至動作方向顯示部217a6，而使對應於顯示資訊的動作方向顯示於顯示畫面217a上。例如，在第8圖(a)所示之情形時， 機械裝置MC(例如升降機)的動作方向為上升方向係顯示於顯示畫面217a上的動作方向顯示部217a6。
於第7圖所示的第4圖形顯示部215g係從第5顯示項目作成部215c接收第5顯示項目的顯示資料。第4圖形顯示部215g係對應於第5顯示項目的顯示資料而產生用以顯示第5顯示項目的顯示資訊。例如，當於顯示部217之應顯示第5顯示項目的部分為使負載方向箭號顯示燈217a7a及負載方向箭號顯示燈217a7b的任一者點亮的負載狀態顯示部217a7(參照第8圖(a))時，第4圖形顯示部215g係產生與應顯示之負載狀態(施加有力的方向)對應的負載狀態顯示部217a7的顯示資訊。第4圖形顯示部215g係藉由將顯示資訊供給至負載狀態顯示部217a7，而使對應於顯示資訊的負載狀態顯示於顯示畫面217a上。例如，在第8圖(a)所示之情形時，機械裝置MC的動作方向與機械裝置MC的負載方向為相同方向，亦即機械裝置MC的負載狀態為於上升方向施加力的狀態係顯示於顯示畫面217a上的負載狀態顯示部217a7。例如，在第8圖(b)所示之情形時，機械裝置MC的動作方向與機械裝置MC的負載方向為相反方向，亦即機械裝置MC的負載狀態為於下降方向施加力的狀態係顯示於顯示畫面217a上的負載狀態顯示部217a7。
此時，由第3圖形顯示部215f所顯示的箭號(第3箭號)與第4圖形顯示部215g所顯示的箭號(第4箭號)係以使箭號的粗細、箭號的顏色、箭號的點亮方式、以及箭號的長度之中的至少1個變化的方式控制。例如，在第8圖(a)、(b)所示之情形時，動作方向顯示部217a6的箭號與負載狀態顯示部217a7的箭號係 以不同之顏色顯示並且亦以不同之長度顯示。於第8圖(a)、(b)中，動作方向顯示部217a6的箭號係被塗黑表示，負載狀態顯示部217a7的箭號則以斜線的影線顯示，而顯示兩箭號的顏色互為不同。
第5圖形顯示部215i係從第6顯示項目作成部215h接收第6顯示項目的顯示資料。第5圖形顯示部215i係對應於第6顯示項目的顯示資料而產生用以顯示第6顯示項目的顯示資訊。例如，當於顯示部217之應顯示第6顯示項目的部分為使異常產生顯示燈217a8a或異常產生顯示燈217a8b的任一者點亮或熄滅的有無異常顯示部217a8(參照第8圖(a))時，第5圖形顯示部215i係產生與應顯示之有無異常對應的有無異常顯示部217a8的顯示資訊。第5圖形顯示部215i係藉由將顯示資訊供給至有無異常顯示部217a8，而使對應於顯示資訊的有無異常顯示於顯示畫面217a上。例如，在第8圖(a)所示之情形時，異常產生顯示燈217a8a及異常產生顯示燈217a8b會熄滅，故反相器部10及(或)機械裝置MC並未產生異常之情形係顯示於顯示畫面217a上的有無異常顯示部217a8。
又，就反相器部10及(或)機械裝置MC的有無產生異常而言，第3圖形顯示部215f亦可使動作方向顯示燈217a6a點亮而顯示產生異常(停止中)，使動作方向顯示燈217a6a閃爍而顯示未產生異常(運轉中)。或是，就反相器部10及(或)機械裝置MC的有無產生異常而言，第3圖形顯示部215f亦可使異常產生顯示燈217a6a例如以藍色發亮而顯示並未產生異常(運轉中)，使異常產生顯示燈217a6a例如以紅色點亮而顯示產生異常(停止 中)。
如上所述，第2實施形態中，顯示控制部215係將與有關於機械裝置MC之動作狀態的第4參數對應的第4顯示項目、與有關於機械裝置MC之動作狀態的第5參數對應的第5顯示項目、與有關於機械裝置MC之動作狀態的第6參數對應的第6顯示項目、以及與有關於電動機M之設定狀態的第3參數對應的第3顯示項目同時地顯示於顯示部217的1個顯示畫面217a上。藉此，由於可同時確認機械裝置MC的動作狀態與電動機M的設定狀態，故可輕易地確認例如機械裝置MC是否係對應於電動機M的設定狀態而適當地動作。
另外，第2實施形態中，顯示控制部215係將第4顯示項目、第5顯示項目、以及第6顯示項目互相附加關聯而以圖形方式顯示。藉此，對於藉由電動機M而動作的機械裝置MC的動作狀態可視覺地、直覺地掌握，而使異常時的動作狀態、機械裝置MC的啟動時、或維修(maintenance)時的可變速裝置207的調整變得容易。另外，不需要在可變速裝置207以外使用顯示裝置而可降低系統成本(system cost)。
另外，第2實施形態中，第4參數係例如有關於機械裝置MC的動作方向的參數，第5參數係例如有關於機械裝置MC之負載狀態的參數，第6參數係例如有關於反相器部10及(或)機械裝置MC有無產生異常的參數。而且，顯示控制部15係將表示機械裝置MC的動作方向的第3箭號、表示機械裝置MC的負載狀態的第4箭號、以及表示反相器部10及(或)機械裝置MC有無產生異常的線段在顯示部217的1個顯示畫面217a上同時顯 示。藉此，即可將對應於第4參數的第4顯示項目、對應於第5參數的第5顯示項目、以及對應於第6參數的第6顯示項目互相附加關聯而以圖形方式顯示。
另外，於第2實施形態中，顯示控制部215係將第3箭號及第4箭號的箭號粗細、箭號顏色、箭號之點亮方式、以及箭號長度中的至少一個改變並且同時顯示於顯示部217的1個顯示畫面217a上。藉此，可分別容易地區別而視認對應於第4參數的第4顯示項目與對應於第5參數的第5顯示項目。
又，機械裝置MC亦可為包含例如：捲取輥(roll)、中間輥、以及捲出輥。此情形中，例如由於從捲出輥捲出的預定片材(sheet)係經由中間輥而被捲取輥所捲取，故顯示控制部215亦可作為機械裝置MC的動作狀態將例如捲出輥運轉中、中間輥運轉中、捲取輥運轉中的任一者進行顯示。例如，顯示控制部215亦可藉由進行第9圖(a)的顯示而顯示機械裝置MC為捲出輥運轉中，藉由進行第9圖(b)的顯示而顯示機械裝置MC為中間輥運轉中，藉由進行第9圖(c)的顯示而顯示機械裝置MC為捲取輥運轉中。
或者，顯示控制部215’亦可除了第4顯示項目、第5顯示項目、第6顯示項目、以及第3顯示項目之外，亦將與有關於電動機M之運轉狀態的第1參數對應的第1顯示項目、以及與有關於電動機M之運轉狀態的第2參數對應的第2顯示項目同時顯示於顯示部217中的1個顯示畫面217a上(參照第11圖(a)、(b))。此情形中，顯示控制部215’係例如第10圖所示，除了具有：第4顯示項目作成部215b、第5顯示項目作成部215c、第3 圖形顯示部215f、第4圖形顯示部215g、第6顯示項目作成部215h、以及第5圖形顯示部215i之外，復具有：第1顯示項目作成部15b、第2顯示項目作成部15c、第1圖形顯示部15f、以及第2圖形顯示部15g。第1顯示項目作成部15b、第2顯示項目作成部15c、第1圖形顯示部15f、以及第2圖形顯示部15g之各者的動作係與第1實施形態相同。
例如，當藉由反相器控制部212判斷電動機M的旋轉方向為正轉方向時，如第11圖(a)所示，使旋轉方向顯示部17a4的正轉方向箭號顯示燈17a4a點亮。
另外，例如，當藉由反相器控制部212判斷機械裝置MC的動作方向為上升方向時，如第11圖(a)所示，使動作方向顯示部217a6的上升方向箭號顯示燈217a6a點亮。藉此，操作員可視認電動機M的旋轉方向與機械裝置MC的動作方向為適當地對應，亦即機械裝置MC係藉由電動機M而適當地進行動作。
此時，例如當由反相器控制部212判斷為電動機M的負載狀態為動力狀態時，如第11圖(a)所示，使旋轉方向顯示部17a4的正轉方向箭號顯示燈17a4a與負載狀態顯示部17a5的負載方向箭號顯示燈17a5a點亮。藉此，操作員即可視認電動機M的旋轉方向與電動機M的負載方向為反方向，亦即電動機M的負載狀態為動力狀態。
另外，例如當藉由反相器控制部212判斷機械裝置MC為於下降方向施加有力的狀態時，如第11圖(a)所示，使動作方向顯示部217a6的上升方向箭號顯示燈217a6a與負載狀態顯示部217a7的負載方向箭號顯示燈217a7a點亮。藉此，操作員可視 認電動機M的負載狀態與機械裝置MC的負載狀態為適當地對應，亦即機械裝置MC係藉由電動機M而適當地進行動作。
或者，例如當由反相器控制部212判斷電動機M的負載狀態為再生狀態時，如第11圖(b)所示，使旋轉方向顯示部17a4的逆轉方向箭號顯示燈17a4b與負載狀態顯示部17a5的負載方向箭號顯示燈17a5a點亮。藉此，操作員即可視認電動機M的旋轉方向與電動機M的負載方向為相同方向，亦即電動機M的負載狀態為再生狀態。
另外，例如當藉由反相器控制部212判斷機械裝置MC為於下降方向施加有力的狀態時，如第11圖(b)所示，使動作方向顯示部217a6的下降方向箭號顯示燈217a6b與負載狀態顯示部217a7的負載方向箭號顯示燈217a7a點亮。藉此，操作員係可視認電動機M的負載狀態與機械裝置MC的負載狀態為適當地對應，亦即機械裝置MC係藉由電動機M而適當地進行動作。
或者，可變速系統S300亦可如第12圖所示復具有檢測被運作部MC2之動作位置的位置檢測器320。此情形中，可變速裝置307的反相器控制部312的第4演算部312g亦可從位置檢測器320接收動作位置的檢測結果，且對於動作位置的檢測結果進行預定的演算而演算機械裝置MC的實際動作方向。另外，第5演算部312i亦可從位置檢測器320接收動作位置的檢測結果，且對於動作位置的檢測結果進行預定的演算而演算機械裝置MC的實際移動位置。
(產業上的可利用性)
如上所述，本發明之可變速裝置係有用於驅動電動 機。
7‧‧‧可變速裝置
7a‧‧‧框體
9‧‧‧轉換器部
10‧‧‧反相器部
11‧‧‧電流檢測部
12‧‧‧反相器控制部
12a‧‧‧第1演算部
12b‧‧‧第1取得部
12c‧‧‧第2演算部
12d‧‧‧第2取得部
12e‧‧‧第3演算部
12f‧‧‧第3取得部
13‧‧‧讀取專用記憶裝置
14‧‧‧隨時寫入讀取記憶裝置
15‧‧‧顯示控制部
16‧‧‧操作控制部
17‧‧‧顯示部
17a‧‧‧顯示畫面
18‧‧‧操作部
C‧‧‧平滑電容器
M‧‧‧電動機
M1‧‧‧轉子
M2‧‧‧定子
MC‧‧‧機械裝置
MC1‧‧‧動力傳達部
MC2‧‧‧被運作部
PS‧‧‧電源
S‧‧‧可變速系統

Claims (8)

  1. 一種可變速裝置，係驅動電動機的可變速裝置，具備：第1取得部，取得有關於前述電動機之運轉狀態的第1參數；第2取得部，取得有關於前述電動機之運轉狀態且與前述第1參數相關聯的第2參數；第3取得部，取得有關於前述電動機之設定狀態的第3參數；以及顯示控制部，將與前述所取得的第1參數對應的第1顯示項目、與前述所取得的第2參數對應的第2顯示項目、以及與前述所取得的第3參數對應的第3顯示項目同時顯示於1個顯示畫面上；前述顯示控制部係將前述第1顯示項目與前述第2顯示項目互相附加關聯而以圖形方式進行顯示。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之可變速裝置，其中，前述電動機係包含有轉子；前述所取得的第1參數係有關於前述轉子之旋轉方向的參數；前述所取得的第2參數係有關於前述電動機之負載狀態的參數；前述顯示控制部係將表示前述轉子之旋轉方向的第1箭號與表示前述電動機之負載狀態的第2箭號同時顯示於前述1個顯示畫面上。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之可變速裝置，其中，前述顯示控 制部係將前述第1箭號及前述第2箭號之箭號的粗細、箭號的顏色、箭號的點亮方式、以及箭號的長度之中的至少1個一面予以變化一面同時顯示於前述1個顯示畫面上。
  4. 一種可變速系統，係具備：機械裝置；使前述機械裝置動作的電動機；以及驅動前述電動機之申請專利範圍第1項所述之可變速裝置。
  5. 一種可變速系統，係具備：機械裝置；使前述機械裝置動作的電動機；以及驅動前述電動機的可變速裝置；前述可變速裝置係具有：第4取得部，取得有關於前述機械裝置之動作狀態的第4參數；第5取得部，取得有關於前述機械裝置之動作狀態且與前述第4參數相關聯的第5參數；第3取得部，取得有關於前述電動機之設定狀態的第3參數；以及顯示控制部，將與前述所取得的第4參數對應的第4顯示項目、與前述所取得的第5參數對應的第5顯示項目、以及與前述所取得的第3參數對應的第3顯示項目同時顯示於1個顯示畫面上；前述顯示控制部係將前述第4顯示項目與前述第5顯示項 目互相附加關聯而以圖形方式進行顯示。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之可變速系統，其中，前述所取得的第4參數係有關於前述機械裝置之動作方向的參數；前述所取得的第5參數係有關於前述機械裝置之負載狀態的參數；前述顯示控制部係將表示前述機械裝置之動作方向的第3箭號與表示前述機械裝置之負載狀態的第4箭號同時顯示於前述1個顯示畫面上。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之可變速系統，其中，前述可變速裝置更具有：第1取得部，取得有關於前述電動機之運轉狀態的第1參數；以及第2取得部，取得有關於前述電動機之運轉狀態且與前述第1參數相關聯的第2參數；前述顯示控制部係將與前述所取得的第1參數對應的第1顯示項目、與前述所取得的第2參數對應的第2顯示項目、前述第4顯示項目、前述第5顯示項目、以及前述第3顯示項目同時顯示於前述1個顯示畫面上；前述顯示控制部係將前述第1顯示項目與前述第2顯示項目互相附加關聯而以圖形方式進行顯示。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之可變速系統，其中，前述電動機係包含有轉子；前述所取得的第1參數係有關於前述轉子之旋轉方向的 參數；前述所取得的第2參數係有關於前述電動機之負載狀態的參數；前述所取得的第4參數係有關於前述機械裝置之動作方向的參數；前述所取得的第5參數係有關於前述機械裝置之負載狀態的參數；前述顯示控制部係將表示前述轉子之旋轉方向的第1箭號與表示前述電動機之負載狀態的第2箭號同時顯示於前述1個顯示畫面上，並且將表示前述機械裝置之動作方向的第3箭號與表示前述機械裝置之負載狀態的第4箭號同時顯示於前述1個顯示畫面上。
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