CN105852616A - 控制装置、控制方法、系统和烹饪器具 - Google Patents
控制装置、控制方法、系统和烹饪器具 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种控制装置、控制方法、系统和烹饪器具，其中，控制方法，包括：驱动电机；驱动控制模块，包括微处理器，所述驱动控制模块连接至所述驱动电机，用于确定施加于所述驱动电机的电学载荷。通过本发明技术方案，实现了对驱动电机的准确控制，使得驱动电机更加符合用户的使用需求，另外，在将驱动电机应用于烹饪器具时，提升了对食物的烹饪水准，实现了在食物烹饪过程中对其进行搅拌，并智能控制搅拌过程的效果，另外，对于驱动电机的转动情况进行感测，并在驱动电机转动异常时进行提示，可以使用户及时发现异常情况并进行处理，提升了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种控制装置、一种烹饪器具、一种控制方法和一种控制系统。
背景技术
在相关技术中，烹饪器具通常只能进行加热或固定模式的搅拌以进行食物的烹饪，这并不能满足用户根据烹饪食材进行烹饪的需求。
因此，如何设计一种能够满足用户根据烹饪食材确定烹饪搅拌方案成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的控制装置，适用于控制电机以驱动烹饪器具的搅拌结构转动。
本发明的另一个目的在于提出了一种烹饪器具。
本发明的又一个目的在于提出了一种控制方法。
本发明的再一个目的在于提出了一种控制系统。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种控制装置，包括：驱动电机；驱动控制模块，包括微处理器，所述驱动控制模块连接至所述驱动电机，用于确定施加于所述驱动电机的电学载荷。
根据本发明的实施例的控制装置，通过驱动控制模块对驱动电机的电学载荷进行确定，实现了对驱动电机的准确控制，使得驱动电机更加符合用户的使用需求。
另外，根据本发明上述实施例的控制装置，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，还包括：获取模块，连接至所述微处理器，用于获取转动指令以发送至所述微处理器，其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令。
根据本发明的实施例的控制装置，通过获取模块确定转动指令，实现了对驱动电机的准确控制，一方面，获取模块获取来自用户设定的转动指令，可以在控制面板上设置每个转动指令对应的按键或者触摸按钮以供用户进行选择，另一方面，获取模块首先提供参考转动指令给用户，待用户对参考转动指令进行选择或确认后，生成对应的转动指令以驱动所述驱动电机转动。
根据本发明的一个实施例，所述驱动控制模块包括：转向控制模块，连接至所述微处理器，用于根据所述转向指令确定所述电学载荷的方向；转速控制模块，连接至所述微处理器，用于根据所述转速指令确定所述电学载荷的大小；频率调制模块，连接至所述微处理器，用于根据所述调频指令确定所述电学载荷的频率和占空比。
根据本发明的实施例的控制装置，通过微处理器对转动指令进行解析以获得转向指令、转速指令和调频指令，并根据上述转动指令确定驱动电机的转向、转速和频率，优选地，可以设置PWM(Pulse width modulation，调制模块)模块实现上述的过程。
根据本发明的一个实施例，还包括：转速调节旋钮，连接至所述获取模块，所述转速调节旋钮用于选择至少一个所述转速指令。
根据本发明的实施例的控制装置，通过设置转速调节旋钮，实现了对驱动电机的转速的准确调节，具体地，可以设置转速调节旋钮是连续调节的，或者设置转速调节旋钮是通过设置多个档位进行调节的。
根据本发明的一个实施例，还包括：转向开关，连接至所述获取模块，所述转向开关包括至少一个转向档位，所述至少一个转向档位中的每个转向档位对应于一个转向指令，其中，转向指令包括单向顺时针旋转指令、单向逆时针旋转指令和周期性转向指令中的一种或多种的任意组合。
根据本发明的实施例的控制装置，通过设置转向开关，实现了对驱动电机的转向的准确调节，具体地，可以设置转向开关包括顺时针转动按钮、 逆时针转动按钮或周期性交替转动按钮，以方便用户根据不用的转动需求进行设定和选择，其中，交替转动过程的周期也可以通过用户编辑进行修改。
根据本发明第二方面的实施例，还提出了一种烹饪器具，包括：如上述任一项技术方案所述的控制装置；搅拌结构，连接至所述控制装置，所述搅拌结构根据所述驱动控制模块确定的电学载荷进行转动。
根据本发明的实施例的烹饪器具，在将驱动电机应用于烹饪器具时，提升了对食物的烹饪水准，实现了在食物烹饪过程中对其进行搅拌，并智能控制搅拌过程的效果，另外，对于驱动电机的转动情况进行感测，并在驱动电机转动异常时进行提示，可以使用户及时发现异常情况并进行处理，提升了用户的使用体验。
另外，根据本发明上述实施例的烹饪器具，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，还包括：转动感测模块，连接至所述微处理器，用于感测所述转动结构的转动感测信息并将转动感测信息发送至所述微处理器。
根据本发明的实施例的烹饪器具，通过设置转动感测模块，实现了对转动结构的感测，其中，感测包括实时感测和定时感测，并且将感测的转动感测信息发送至微处理器进行解析，以保证烹饪器具的使用安全。
根据本发明的一个实施例，所述微处理器还包括：比较模块，连接至所述转动感测模块，用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值。
根据本发明的实施例的烹饪器具，通过设置比较模块，实现了对搅拌结构转动情况的感测，具体地，在搅拌结构根据驱动电机的控制进行转动的过程中，可能会因为故障发生停转或脱离驱动电机的情况，相应的，可能会造成电机短路，甚至引起电气火灾等危险，而预设的绝对差值是搅拌结构在正常工作时的参考范围。
根据本发明的一个实施例，还包括：提示模块，连接至所述比较模块，用于在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，发出声学提示和/或光 学提示。
根据本发明的实施例的烹饪器具，通过在绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，发出提示信息，可以使得用户及时得知搅拌结构不处于正常转动的工作状态，进而提示用户或测试人员进行关机以及维修，以及时避免电气危险。
根据本发明的一个实施例，所述微处理器还包括：预存储模块，连接至比较模块，用于存储所述预设的绝对差值。
根据本发明的实施例的烹饪器具，通过预存储模块存储多个预设的绝对差值，提供了判断搅拌结构是否转动正常的标准，其中，预设的绝对差值可以是设计人员在装机阶段设定的，或者是测试人员在检验合格率过程中通过多次标定获得的。
根据本发明第三方面的实施例，还提出了一种控制方法，包括：获取所述转动指令；根据所述转动指令确定施加于所述驱动电机的电学载荷，其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令。
根据本发明的实施例的控制方法，通过根据转动指令确定施加于驱动电机的电学载荷，实现了对驱动电机的准确控制，使得驱动电机更加符合用户的使用需求。
具体地，一方面，获取模块获取来自用户设定的转动指令，可以在控制面板上设置每个转动指令对应的按键或者触摸按钮以供用户进行选择，另一方面，获取模块首先提供参考转动指令给用户，待用户对参考转动指令进行选择或确认后，生成对应的转动指令以驱动所述驱动电机转动。
另外，根据本发明上述实施例的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，根据所述转动指令确定施加于所述驱动电机的电学载荷，包括以下具体步骤：根据所述转向指令确定所述电学载荷的方向；根据所述转速指令确定所述电学载荷的大小；根据所述调频指令确定所述电学载荷的频率和占空比。
根据本发明的实施例的控制方法，通过微处理器对转动指令进行解析以获得转向指令、转速指令和调频指令，并根据上述转动指令确定驱动电 机的转向、转速和频率，优选地，可以设置PWM(Pulse width modulation，调制模块)模块实现上述的过程。
根据本发明第四方面的实施例，还提出了一种控制方法，适用于如上述任一项技术方案所述的烹饪器具，包括：获取所述转动指令；根据所述转动指令确定施加于所述驱动电机的电学载荷；根据确定的所述电学载荷控制所述搅拌结构进行转动，其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令。
根据本发明的实施例的控制方法，在将驱动电机应用于烹饪器具时，提升了对食物的烹饪水准，实现了在食物烹饪过程中对其进行搅拌，并智能控制搅拌过程的效果，另外，对于驱动电机的转动情况进行感测，并在驱动电机转动异常时进行提示，可以使用户及时发现异常情况并进行处理，提升了用户的使用体验。
另外，根据本发明上述实施例的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，包括：获取所述转动结构的转动感测信息；将所述转动感测信息发送至所述比较模块，用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值。
根据本发明的实施例的控制方法，通过设置比较模块，实现了对搅拌结构转动情况的感测，具体地，在搅拌结构根据驱动电机的控制进行转动的过程中，可能会因为故障发生停转或脱离驱动电机的情况，相应的，可能会造成电机短路，甚至引起电气火灾等危险，而预设的绝对差值是搅拌结构在正常工作时的参考范围。
根据本发明的一个实施例，包括：在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，控制所述提示模块发出声学提示和/或光学提示。
根据本发明的实施例的控制方法，通过在绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，发出提示信息，可以使得用户及时得知搅拌结构不处于正常转动的工作状态，进而提示用户或测试人员进行关机以及维修，以及时避免电气危险。
根据本发明第五方面的实施例，还提出了一种控制系统，包括：获取 单元，用于获取所述转动指令；确定单元，用于根据所述转动指令确定施加于所述驱动电机的电学载荷，其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令。
根据本发明的实施例的控制系统，通过根据转动指令确定施加于驱动电机的电学载荷，实现了对驱动电机的准确控制，使得驱动电机更加符合用户的使用需求。
具体地，一方面，获取模块获取来自用户设定的转动指令，可以在控制面板上设置每个转动指令对应的按键或者触摸按钮以供用户进行选择，另一方面，获取模块首先提供参考转动指令给用户，待用户对参考转动指令进行选择或确认后，生成对应的转动指令以驱动所述驱动电机转动。
另外，根据本发明上述实施例的控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述确定单元还用于，根据所述转向指令确定所述电学载荷的方向；以及用于根据所述转速指令确定所述电学载荷的大小；以及用于根据所述调频指令确定所述电学载荷的频率和占空比。
根据本发明的实施例的控制系统，通过微处理器对转动指令进行解析以获得转向指令、转速指令和调频指令，并根据上述转动指令确定驱动电机的转向、转速和频率，优选地，可以设置PWM(Pulse width modulation，调制模块)模块实现上述的过程。
根据本发明第六方面的实施例，还提出了一种控制系统，适用于如上述任一项技术方案所述的烹饪器具，包括：获取单元，用于获取所述转动指令；确定单元，用于根据所述转动指令确定施加于所述驱动电机的电学载荷；控制单元，用于根据确定的所述电学载荷控制所述搅拌结构进行转动，其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令。
根据本发明的实施例的控制系统，在将驱动电机应用于烹饪器具时，提升了对食物的烹饪水准，实现了在食物烹饪过程中对其进行搅拌，并智能控制搅拌过程的效果，另外，对于驱动电机的转动情况进行感测，并在驱动电机转动异常时进行提示，可以使用户及时发现异常情况并进行处理， 提升了用户的使用体验。
另外，根据本发明上述实施例的控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述获取单元还用于，获取所述转动结构的转动感测信息；所述控制系统，还包括：发送单元，用于将所述转动感测信息发送至所述比较模块，用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值。
根据本发明的实施例的控制系统，通过设置比较模块，实现了对搅拌结构转动情况的感测，具体地，在搅拌结构根据驱动电机的控制进行转动的过程中，可能会因为故障发生停转或脱离驱动电机的情况，相应的，可能会造成电机短路，甚至引起电气火灾等危险，而预设的绝对差值是搅拌结构在正常工作时的参考范围。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于，在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，控制所述提示模块发出声学提示和/或光学提示。
根据本发明的实施例的控制系统，通过在绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，发出提示信息，可以使得用户及时得知搅拌结构不处于正常转动的工作状态，进而提示用户或测试人员进行关机以及维修，以及时避免电气危险。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的控制装置的结构示意图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的控制装置的结构示意图；
图3示出了根据本发明的另一个实施例的控制装置的结构示意图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的控制装置的结构框图；
图5示出了根据本发明的实施例的转向控制模块的结构示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的转速控制模块的结构示意图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的控制方法；
图8示出了根据本发明的另一个实施例的控制方法；
图9示出了根据本发明的一个实施例的控制系统；
图10示出了根据本发明的另一个实施例的控制系统。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合图1至图4，对根据本发明的控制装置和烹饪器具进行说明。
如图1至图3所示，根据本发明的实施例的烹饪器具，包括烹饪器具主体1、搅拌结构2、轴体3和线圈4。轴体3的一端与搅拌结构2连接另一端与烹饪器具主体1连接。
另外，根据本发明上述实施例提供的烹饪器具还具有如下附加技术特征：
如图2所示，根据本发明的一个实施例，烹饪器具主体1包括烹饪器具锅盖11和烹饪器具锅体12。
根据本发明的一个实施例，烹饪器具包括烹饪器具锅盖11和烹饪器具锅体12，烹饪器具锅盖11与烹饪器具锅体12扣合在一起工作，对锅内的食物进行搅拌、翻炒，为烹饪器具的正常工作提供了保障。
根据本发明的一个实施例，线圈4环形的设置在烹饪器具锅盖11上，其中，线圈4可以设置为U型。
根据本发明的一个实施例，所述线圈4中设置有屏蔽层。
根据本发明的实施例的烹饪器具，通过在线圈4中设置屏蔽层，有效 地避免了外界信号对线圈4的信号干扰，在保证线圈4的信号的平稳的情况下，可以保证搅拌结构2的转速平稳，有利于实现了对搅拌结构2的精准控制和用户的烹饪需求。
如图4所示，根据本发明的实施例的控制装置的结构，包括：微处理器401、直流稳压电源402、交流电源403、正反向开关404、负载比较器405、PWM波输出模块406、驱动电机407和搅拌结构408。
下面结合图5和图6对控制装置进行具体说明。
根据本发明的的实施例的控制装置，包括：驱动电机；驱动控制模块，包括微处理器，所述驱动控制模块连接至所述驱动电机，用于确定施加于所述驱动电机的电学载荷。
根据本发明的实施例的控制装置，通过驱动控制模块对驱动电机的电学载荷进行确定，实现了对驱动电机的准确控制，使得驱动电机更加符合用户的使用需求。
另外，根据本发明上述实施例的控制装置，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，还包括：获取模块，连接至所述微处理器，用于获取转动指令以发送至所述微处理器，其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令。
根据本发明的实施例的控制装置，通过获取模块确定转动指令，实现了对驱动电机的准确控制，一方面，获取模块获取来自用户设定的转动指令，可以在控制面板上设置每个转动指令对应的按键或者触摸按钮以供用户进行选择，另一方面，获取模块首先提供参考转动指令给用户，待用户对参考转动指令进行选择或确认后，生成对应的转动指令以驱动所述驱动电机转动。
根据本发明的一个实施例，所述驱动控制模块包括：转向控制模块5，连接至所述微处理器，用于根据所述转向指令确定所述电学载荷的方向；转速控制模块6，连接至所述微处理器，用于根据所述转速指令确定所述电学载荷的大小；频率调制模块，连接至所述微处理器，用于根据所述调频指令确定所述电学载荷的频率和占空比。
根据本发明的实施例的控制装置，通过微处理器对转动指令进行解析以获得转向指令、转速指令和调频指令，并根据上述转动指令确定驱动电机的转向、转速和频率，优选地，可以设置PWM(Pulse width modulation，调制模块)模块实现上述的过程。
根据本发明的一个实施例，还包括：转速调节旋钮601，连接至所述获取模块，所述转速调节旋钮用于选择至少一个所述转速指令。
根据本发明的实施例的控制装置，通过设置转速调节旋钮601，实现了对驱动电机的转速的准确调节，具体地，可以设置转速调节旋钮是连续调节的，或者设置转速调节旋钮是通过设置多个档位进行调节的。
根据本发明的一个实施例，还包括：转向开关，连接至所述获取模块，所述转向开关包括至少一个转向档位，所述至少一个转向档位中的每个转向档位对应于一个转向指令，其中，转向指令包括单向顺时针旋转指令、单向逆时针旋转指令和周期性转向指令中的一种或多种的任意组合。
根据本发明的实施例的控制装置，通过设置转向开关，实现了对驱动电机的转向的准确调节，具体地，可以设置转向开关包括顺时针转动按钮、逆时针转动按钮或周期性交替转动按钮，以方便用户根据不用的转动需求进行设定和选择，其中，交替转动过程的周期也可以通过用户编辑进行修改。
根据本发明第二方面的实施例，还提出了一种烹饪器具，包括：如上述任一项技术方案所述的控制装置；搅拌结构，连接至所述控制装置，所述搅拌结构根据所述驱动控制模块确定的电学载荷进行转动。
根据本发明的实施例的烹饪器具，在将驱动电机应用于烹饪器具时，提升了对食物的烹饪水准，实现了在食物烹饪过程中对其进行搅拌，并智能控制搅拌过程的效果，另外，对于驱动电机的转动情况进行感测，并在驱动电机转动异常时进行提示，可以使用户及时发现异常情况并进行处理，提升了用户的使用体验。
另外，根据本发明上述实施例的烹饪器具，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，还包括：转动感测模块，连接至所述微处 理器，用于感测所述转动结构的转动感测信息并将转动感测信息发送至所述微处理器。
根据本发明的实施例的烹饪器具，通过设置转动感测模块，实现了对转动结构的感测，其中，感测包括实时感测和定时感测，并且将感测的转动感测信息发送至微处理器进行解析，以保证烹饪器具的使用安全。
根据本发明的一个实施例，所述微处理器还包括：比较模块，连接至所述转动感测模块，用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值。
根据本发明的实施例的烹饪器具，通过设置比较模块，实现了对搅拌结构转动情况的感测，具体地，在搅拌结构根据驱动电机的控制进行转动的过程中，可能会因为故障发生停转或脱离驱动电机的情况，相应的，可能会造成电机短路，甚至引起电气火灾等危险，而预设的绝对差值是搅拌结构在正常工作时的参考范围。
根据本发明的一个实施例，还包括：提示模块，连接至所述比较模块，用于在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，发出声学提示和/或光学提示。
根据本发明的实施例的烹饪器具，通过在绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，发出提示信息，可以使得用户及时得知搅拌结构不处于正常转动的工作状态，进而提示用户或测试人员进行关机以及维修，以及时避免电气危险。
根据本发明的一个实施例，所述微处理器还包括：预存储模块，连接至比较模块，用于存储所述预设的绝对差值。
根据本发明的实施例的烹饪器具，通过预存储模块存储多个预设的绝对差值，提供了判断搅拌结构是否转动正常的标准，其中，预设的绝对差值可以是设计人员在装机阶段设定的，或者是测试人员在检验合格率过程中通过多次标定获得的。
如图7所示，根据本发明的一个实施例的控制方法，包括：步骤702，获取所述转动指令；步骤704，根据所述转动指令确定施加于所述驱动电机的电学载荷，其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和 所述调频指令。
根据本发明的实施例的控制方法，通过根据转动指令确定施加于驱动电机的电学载荷，实现了对驱动电机的准确控制，使得驱动电机更加符合用户的使用需求。
具体地，一方面，获取模块获取来自用户设定的转动指令，可以在控制面板上设置每个转动指令对应的按键或者触摸按钮以供用户进行选择，另一方面，获取模块首先提供参考转动指令给用户，待用户对参考转动指令进行选择或确认后，生成对应的转动指令以驱动所述驱动电机转动。
另外，根据本发明上述实施例的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，根据所述转动指令确定施加于所述驱动电机的电学载荷，包括以下具体步骤：根据所述转向指令确定所述电学载荷的方向；根据所述转速指令确定所述电学载荷的大小；根据所述调频指令确定所述电学载荷的频率和占空比。
根据本发明的实施例的控制方法，通过微处理器对转动指令进行解析以获得转向指令、转速指令和调频指令，并根据上述转动指令确定驱动电机的转向、转速和频率，优选地，可以设置PWM(Pulse width modulation，调制模块)模块实现上述的过程。
如图8所示，根据本发明的另一个实施例的控制方法，包括：步骤802，获取所述转动指令；步骤804，根据所述转动指令确定施加于所述驱动电机的电学载荷；步骤806，根据确定的所述电学载荷控制所述搅拌结构进行转动，其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令。
根据本发明的实施例的控制方法，在将驱动电机应用于烹饪器具时，提升了对食物的烹饪水准，实现了在食物烹饪过程中对其进行搅拌，并智能控制搅拌过程的效果，另外，对于驱动电机的转动情况进行感测，并在驱动电机转动异常时进行提示，可以使用户及时发现异常情况并进行处理，提升了用户的使用体验。
另外，根据本发明上述实施例的控制方法，还可以具有如下附加的技 术特征：
根据本发明的一个实施例，包括：获取所述转动结构的转动感测信息；将所述转动感测信息发送至所述比较模块，用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值。
根据本发明的实施例的控制方法，通过设置比较模块，实现了对搅拌结构转动情况的感测，具体地，在搅拌结构根据驱动电机的控制进行转动的过程中，可能会因为故障发生停转或脱离驱动电机的情况，相应的，可能会造成电机短路，甚至引起电气火灾等危险，而预设的绝对差值是搅拌结构在正常工作时的参考范围。
根据本发明的一个实施例，包括：在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，控制所述提示模块发出声学提示和/或光学提示。
根据本发明的实施例的控制方法，通过在绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，发出提示信息，可以使得用户及时得知搅拌结构不处于正常转动的工作状态，进而提示用户或测试人员进行关机以及维修，以及时避免电气危险。
如图9所示，根据本发明的一个实施例的控制系统900，包括：获取单元902，用于获取所述转动指令；确定单元904，用于根据所述转动指令确定施加于所述驱动电机的电学载荷，其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令。
根据本发明的实施例的控制系统，通过根据转动指令确定施加于驱动电机的电学载荷，实现了对驱动电机的准确控制，使得驱动电机更加符合用户的使用需求。
具体地，一方面，获取模块获取来自用户设定的转动指令，可以在控制面板上设置每个转动指令对应的按键或者触摸按钮以供用户进行选择，另一方面，获取模块首先提供参考转动指令给用户，待用户对参考转动指令进行选择或确认后，生成对应的转动指令以驱动所述驱动电机转动。
另外，根据本发明上述实施例的控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述确定单元904还用于，根据所述转向 指令确定所述电学载荷的方向；以及用于根据所述转速指令确定所述电学载荷的大小；以及用于根据所述调频指令确定所述电学载荷的频率和占空比。
根据本发明的实施例的控制系统，通过微处理器对转动指令进行解析以获得转向指令、转速指令和调频指令，并根据上述转动指令确定驱动电机的转向、转速和频率，优选地，可以设置PWM(Pulse width modulation，调制模块)模块实现上述的过程。
如图10所示，根据本发明的另一个实施例的控制系统1000，包括：获取单元1002，用于获取所述转动指令；确定单元1004，用于根据所述转动指令确定施加于所述驱动电机的电学载荷；控制单元1006，用于根据确定的所述电学载荷控制所述搅拌结构进行转动，其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令。
根据本发明的实施例的控制系统，在将驱动电机应用于烹饪器具时，提升了对食物的烹饪水准，实现了在食物烹饪过程中对其进行搅拌，并智能控制搅拌过程的效果，另外，对于驱动电机的转动情况进行感测，并在驱动电机转动异常时进行提示，可以使用户及时发现异常情况并进行处理，提升了用户的使用体验。
另外，根据本发明上述实施例的控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述获取单元1002还用于，获取所述转动结构的转动感测信息；所述控制系统1000，还包括：发送单元1008，用于将所述转动感测信息发送至所述比较模块，用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值。
根据本发明的实施例的控制系统，通过设置比较模块，实现了对搅拌结构转动情况的感测，具体地，在搅拌结构根据驱动电机的控制进行转动的过程中，可能会因为故障发生停转或脱离驱动电机的情况，相应的，可能会造成电机短路，甚至引起电气火灾等危险，而预设的绝对差值是搅拌结构在正常工作时的参考范围。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元1006还用于，在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，控制所述提示模块发出声学提示和/或光 学提示。
根据本发明的实施例的控制系统，通过在绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，发出提示信息，可以使得用户及时得知搅拌结构不处于正常转动的工作状态，进而提示用户或测试人员进行关机以及维修，以及时避免电气危险。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中提出如何设计一种能够满足用户根据烹饪食材确定烹饪搅拌方案的技术问题。本发明提出了一种控制装置、一种烹饪器具、一种控制方法和一种控制系统，实现了对驱动电机的准确控制，使得驱动电机更加符合用户的使用需求，另外，在将驱动电机应用于烹饪器具时，提升了对食物的烹饪水准，实现了在食物烹饪过程中对其进行搅拌，并智能控制搅拌过程的效果，另外，对于驱动电机的转动情况进行感测，并在驱动电机转动异常时进行提示，可以使用户及时发现异常情况并进行处理，提升了用户的使用体验。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种控制装置，适用于控制电机以驱动烹饪器具的搅拌结构转动，其特征在于，包括：
驱动电机；
驱动控制模块，包括微处理器，所述驱动控制模块连接至所述驱动电机，用于确定施加于所述驱动电机的电学载荷。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括：
获取模块，连接至所述微处理器，用于获取转动指令以发送至所述微处理器，
其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述驱动控制模块包括：
转向控制模块，连接至所述微处理器，用于根据所述转向指令确定所述电学载荷的方向；
转速控制模块，连接至所述微处理器，用于根据所述转速指令确定所述电学载荷的大小；
频率调制模块，连接至所述微处理器，用于根据所述调频指令确定所述电学载荷的频率和占空比。
4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，还包括：
转速调节旋钮，连接至所述获取模块，所述转速调节旋钮用于选择至少一个所述转速指令。
5.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，还包括：
转向开关，连接至所述获取模块，所述转向开关包括至少一个转向档位，所述至少一个转向档位中的每个转向档位对应于一个转向指令，
其中，转向指令包括单向顺时针旋转指令、单向逆时针旋转指令和周期性转向指令中的一种或多种的任意组合。
6.一种烹饪器具，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的控制装置；
搅拌结构，连接至所述控制装置，所述搅拌结构根据所述驱动控制模块确定的电学载荷进行转动。
7.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：
转动感测模块，连接至所述微处理器，用于感测所述转动结构的转动感测信息并将转动感测信息发送至所述微处理器。
8.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述微处理器还包括：
比较模块，连接至所述转动感测模块，用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值。
9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：
提示模块，连接至所述比较模块，用于在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，发出声学提示和/或光学提示。
10.根据权利要求8或9所述的烹饪器具，其特征在于，所述微处理器还包括：
预存储模块，连接至比较模块，用于存储所述预设的绝对差值。
11.一种控制方法，适用于如权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，包括：
获取所述转动指令；
根据所述转动指令确定施加于所述驱动电机的电学载荷，
其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，根据所述转动指令确定施加于所述驱动电机的电学载荷，包括以下具体步骤：
根据所述转向指令确定所述电学载荷的方向；
根据所述转速指令确定所述电学载荷的大小；
根据所述调频指令确定所述电学载荷的频率和占空比。
13.一种控制方法，适用于如权利要求6至10中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，包括：
获取所述转动指令；
根据所述转动指令确定施加于所述驱动电机的电学载荷；
根据确定的所述电学载荷控制所述搅拌结构进行转动，
其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述转动结构的转动感测信息；
将所述转动感测信息发送至所述比较模块，用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值。
15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，包括：
在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，控制所述提示模块发出声学提示和/或光学提示。
16.一种控制系统，适用于如权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述转动指令；
确定单元，用于根据所述转动指令确定施加于所述驱动电机的电学载荷，
其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令。
17.根据权利要求16所述的控制系统，其特征在于，所述确定单元还用于，根据所述转向指令确定所述电学载荷的方向；以及
用于根据所述转速指令确定所述电学载荷的大小；以及
用于根据所述调频指令确定所述电学载荷的频率和占空比。
18.一种控制系统，适用于如权利要求6至10中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述转动指令；
确定单元，用于根据所述转动指令确定施加于所述驱动电机的电学载荷；
控制单元，用于根据确定的所述电学载荷控制所述搅拌结构进行转动，
其中，所述转动指令包括所述转向指令、所述转速指令和所述调频指令。
19.根据权利要求18所述的控制系统，其特征在于，所述获取单元还用于，获取所述转动结构的转动感测信息；
所述控制系统，还包括：
发送单元，用于将所述转动感测信息发送至所述比较模块，用于比较所述转动感测信息和所述转动指令中包括的转动信息的绝对差值。
20.根据权利要求19所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于，在所述绝对差值大于或等于预设的绝对差值时，控制所述提示模块发出声学提示和/或光学提示。
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