JP2618191B2 - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
- Publication number
- JP2618191B2 JP2618191B2 JP5301759A JP30175993A JP2618191B2 JP 2618191 B2 JP2618191 B2 JP 2618191B2 JP 5301759 A JP5301759 A JP 5301759A JP 30175993 A JP30175993 A JP 30175993A JP 2618191 B2 JP2618191 B2 JP 2618191B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- power supply
- time
- drive signal
- control device
- Prior art date
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- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、交流モータを制御する
モータ制御装置に関する。
モータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータ通電回路を介して交流電源に接続
した交流モータと、交流電源の交流波形が０Ｖの基準線
を跨いだ時点から、均等に多段階設定した位相指示タイ
マ時間が終了する迄の間、駆動信号をオフ状態とするマ
イクロコンピュータと、駆動信号がオフ状態の間、交流
モータへの通電を停止するモータ通電回路とを備えた、
位相制御タイプのモータ制御装置が従来より知られてい
る。
した交流モータと、交流電源の交流波形が０Ｖの基準線
を跨いだ時点から、均等に多段階設定した位相指示タイ
マ時間が終了する迄の間、駆動信号をオフ状態とするマ
イクロコンピュータと、駆動信号がオフ状態の間、交流
モータへの通電を停止するモータ通電回路とを備えた、
位相制御タイプのモータ制御装置が従来より知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のモータ制御
装置は、位相指示タイマ時間が均等に多段階設定してあ
る為、多段階間における電力（実効値）の変化量が異な
り、段階数と交流モータへの通電量とが比例していな
い。
装置は、位相指示タイマ時間が均等に多段階設定してあ
る為、多段階間における電力（実効値）の変化量が異な
り、段階数と交流モータへの通電量とが比例していな
い。
【０００４】この為、目標回転数が得られる様に、回転
数を検出し、フィードバック制御を行なう回転数制御方
式では、目標回転数の出力指示値を一定の補正係数又は
補正時間で制御した場合、特性の良い滑らかなファン制
御ができないという欠点がある。
数を検出し、フィードバック制御を行なう回転数制御方
式では、目標回転数の出力指示値を一定の補正係数又は
補正時間で制御した場合、特性の良い滑らかなファン制
御ができないという欠点がある。
【０００５】又、回転数を検出しない通電制御を行なう
ものでは、一般に、目標回転数の出力指示値に対して半
固定ボリウム等で調節を行なう事ができる様になってい
るが、出力指示値に応じて調節される補正量が異なる
為、全範囲に渡って好ましい出力指示値に調節する事は
困難である。したがって、交流モータの回転数を滑らか
に制御する事はできない。
ものでは、一般に、目標回転数の出力指示値に対して半
固定ボリウム等で調節を行なう事ができる様になってい
るが、出力指示値に応じて調節される補正量が異なる
為、全範囲に渡って好ましい出力指示値に調節する事は
困難である。したがって、交流モータの回転数を滑らか
に制御する事はできない。
【０００６】本発明の目的は、交流モータの回転数を滑
らかに制御する事ができる、位相制御タイプのモータ制
御装置の提供にある。
らかに制御する事ができる、位相制御タイプのモータ制
御装置の提供にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為、
本発明は、交流電源で動作する交流モータと、前記交流
電源の交流波形がゼロクロスした時点から駆動信号を非
通電指示状態にするオフ時間を多段階に設定した制御手
段と、該制御手段が送出する前記駆動信号が非通電指示
状態の間、前記モータへの通電を停止するモータ通電回
路とを備えるモータ制御装置において、前記オフ時間の
設定間隔を、前記交流電源の実効値が等しくなる様に設
定した。
本発明は、交流電源で動作する交流モータと、前記交流
電源の交流波形がゼロクロスした時点から駆動信号を非
通電指示状態にするオフ時間を多段階に設定した制御手
段と、該制御手段が送出する前記駆動信号が非通電指示
状態の間、前記モータへの通電を停止するモータ通電回
路とを備えるモータ制御装置において、前記オフ時間の
設定間隔を、前記交流電源の実効値が等しくなる様に設
定した。
【０００８】
【作用及び発明の効果】交流電源の交流波形がゼロクロ
スした時点から駆動信号を非通電指示状態にするオフ時
間の設定間隔を、交流電源の実効値が等しくなる様に多
段階に設定しているので、段階数と交流モータへの通電
量とが比例し、交流モータの回転数制御を滑らかに行な
う事ができる。
スした時点から駆動信号を非通電指示状態にするオフ時
間の設定間隔を、交流電源の実効値が等しくなる様に多
段階に設定しているので、段階数と交流モータへの通電
量とが比例し、交流モータの回転数制御を滑らかに行な
う事ができる。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を、図１、図２に基づいて
説明する。温風暖房機の対流ファンを制御する、モータ
制御装置Ａは、交流モータ１と、モータ通電回路２と、
制御手段である制御回路３と、電源回路４とを備える。
説明する。温風暖房機の対流ファンを制御する、モータ
制御装置Ａは、交流モータ１と、モータ通電回路２と、
制御手段である制御回路３と、電源回路４とを備える。
【００１０】対流ファンの羽根（図示せず）を回転駆動
する交流モータ１は、くまとりモータやコンデンサモー
タ等、ＡＣ- １００Ｖの交流電源１０（本実施例では６
０Ｈｚの正弦波）で動作するモータであり、一方側端子
１１を交流電源１０の一方端１０１に接続し、他方側端
子１２をモータ通電回路２の一方出力端子２１に接続し
ている。
する交流モータ１は、くまとりモータやコンデンサモー
タ等、ＡＣ- １００Ｖの交流電源１０（本実施例では６
０Ｈｚの正弦波）で動作するモータであり、一方側端子
１１を交流電源１０の一方端１０１に接続し、他方側端
子１２をモータ通電回路２の一方出力端子２１に接続し
ている。
【００１１】トライアックとフォトトライアックカプラ
等で構成されるモータ通電回路２は、他方出力端子２２
を交流電源１０の他方端１０２に接続し、駆動信号３０
がＨｉレベルを維持する間、一方出力端子２１- 他方出
力端子２２間を導通状態にして交流モータ１に交流電力
を給電し、駆動信号３０がＬｏレベルに転じると、Ｌｏ
レベル状態の間（＝位相指示タイマ時間３０１）、一方
出力端子２１- 他方出力端子２２間を非導通状態にして
交流モータ１への電力給電を遮断する。
等で構成されるモータ通電回路２は、他方出力端子２２
を交流電源１０の他方端１０２に接続し、駆動信号３０
がＨｉレベルを維持する間、一方出力端子２１- 他方出
力端子２２間を導通状態にして交流モータ１に交流電力
を給電し、駆動信号３０がＬｏレベルに転じると、Ｌｏ
レベル状態の間（＝位相指示タイマ時間３０１）、一方
出力端子２１- 他方出力端子２２間を非導通状態にして
交流モータ１への電力給電を遮断する。
【００１２】駆動信号３０による位相制御により交流モ
ータ１に、図２に示す様な交流波形が印加され、交流モ
ータ１は略目標回転数で回転する。
ータ１に、図２に示す様な交流波形が印加され、交流モ
ータ１は略目標回転数で回転する。
【００１３】制御回路３は、目標回転数に対応した駆動
信号３０をモータ通電回路２に送出するマイクロコンピ
ュータ３１、及び交流電源１０の交流波形のゼロクロス
点１００を検出するゼロクロス検出回路３２を有する。
信号３０をモータ通電回路２に送出するマイクロコンピ
ュータ３１、及び交流電源１０の交流波形のゼロクロス
点１００を検出するゼロクロス検出回路３２を有する。
【００１４】本実施例では、最大回転数の時、制御回路
３が送出する駆動信号３０の位相指示タイマ時間３０１
（オフ時間）を０ｍＳとし、最小回転数の時の駆動信号
３０の位相指示タイマ時間３０１（オフ時間）を５．８
５３ｍＳに設定し、この間を表１に示す算出式に基づ
き、交流電源１０の電力の実効値が分割区画毎に全て等
しくなる様に２５６分割している。
３が送出する駆動信号３０の位相指示タイマ時間３０１
（オフ時間）を０ｍＳとし、最小回転数の時の駆動信号
３０の位相指示タイマ時間３０１（オフ時間）を５．８
５３ｍＳに設定し、この間を表１に示す算出式に基づ
き、交流電源１０の電力の実効値が分割区画毎に全て等
しくなる様に２５６分割している。
【００１５】具体的には、位相指示タイマ時間３０１が
０ｍＳの時（最大回転数）のマイクロコンピュータ３１
の指示値をＦＦとし、以下表２に示す様に割りつけ、位
相指示タイマ時間３０１が５．８５３ｍＳの時（最小回
転数）の指示値を００としている。
０ｍＳの時（最大回転数）のマイクロコンピュータ３１
の指示値をＦＦとし、以下表２に示す様に割りつけ、位
相指示タイマ時間３０１が５．８５３ｍＳの時（最小回
転数）の指示値を００としている。
【００１６】
【表１】
【００１７】
【表２】
【００１８】尚、駆動信号３０をＬｏレベルにする時期
は、ゼロクロス検出回路３２が送出する検出パルス３２
０に基づいて成される。
は、ゼロクロス検出回路３２が送出する検出パルス３２
０に基づいて成される。
【００１９】ゼロクロス検出回路３２は、電源トランス
４１の二次巻線４１２の交流出力に基づき、交流電源１
０の交流波形が０Ｖの基準線Ｋを跨ぐ時点（ゼロクロス
点１００）を検出し、検出パルス３２０をマイクロコン
ピュータ３１に送出する。
４１の二次巻線４１２の交流出力に基づき、交流電源１
０の交流波形が０Ｖの基準線Ｋを跨ぐ時点（ゼロクロス
点１００）を検出し、検出パルス３２０をマイクロコン
ピュータ３１に送出する。
【００２０】電源回路４は、一次巻線４１１を交流電源
１０に接続した電源トランス４１と、二次巻線４１２に
接続されるシリコンブリッジダイオード４２と、平滑用
のコンデンサ４３と、整流出力を安定化（＋１５Ｖ、＋
５Ｖ）する安定化電源回路４４とを有する。
１０に接続した電源トランス４１と、二次巻線４１２に
接続されるシリコンブリッジダイオード４２と、平滑用
のコンデンサ４３と、整流出力を安定化（＋１５Ｖ、＋
５Ｖ）する安定化電源回路４４とを有する。
【００２１】本実施例のモータ制御装置Ａは、以下の利
点を有する。 〔ア〕制御回路３は、マイクロコンピュータ３１がゼロ
クロス点１００を検知した時点から駆動信号３０をＬｏ
レベルにするが、この、Ｌｏレベル時間（＝位相指示タ
イマ時間３０１）の設定間隔を、交流電源１０の実効値
が等しくなる様に多段階（本実施例では２５６段階）に
設定しているので、段階数と交流モータ１への通電量
（＝回転数）とが比例関係になり、交流モータ１の回転
数制御を滑らかに行なう事ができる。
点を有する。 〔ア〕制御回路３は、マイクロコンピュータ３１がゼロ
クロス点１００を検知した時点から駆動信号３０をＬｏ
レベルにするが、この、Ｌｏレベル時間（＝位相指示タ
イマ時間３０１）の設定間隔を、交流電源１０の実効値
が等しくなる様に多段階（本実施例では２５６段階）に
設定しているので、段階数と交流モータ１への通電量
（＝回転数）とが比例関係になり、交流モータ１の回転
数制御を滑らかに行なう事ができる。
【００２２】この為、対流ファンの羽根の回転数が滑ら
かに変化するので、温風の吹出量も滑らかに変化し、使
用者に不快感を感じさせない。
かに変化するので、温風の吹出量も滑らかに変化し、使
用者に不快感を感じさせない。
【００２３】〔イ〕ゼロクロス検出回路３２の部品定数
のバラツキにより検出パルス３２０の送出時期が多少ず
れても、最大回転数側の位相指示タイマ時間３０１の設
定間隔（例えばＦＦ〜ＦＥ）が、交流波形の最大値近傍
に比べて長くなっているので、最大回転数近傍で発生し
易い、機種毎のバラツキを緩和する事ができる。
のバラツキにより検出パルス３２０の送出時期が多少ず
れても、最大回転数側の位相指示タイマ時間３０１の設
定間隔（例えばＦＦ〜ＦＥ）が、交流波形の最大値近傍
に比べて長くなっているので、最大回転数近傍で発生し
易い、機種毎のバラツキを緩和する事ができる。
【００２４】〔ウ〕６０Ｈｚの交流電源１０の場合、半
周期は８．３３２ｍＳであるが、位相指示タイマ時間３
０１の最大値をこれより短い５．８５３ｍＳにとどめて
いる。この為、最小回転数近傍における交流モータ１の
回転数を安定させる事ができる。
周期は８．３３２ｍＳであるが、位相指示タイマ時間３
０１の最大値をこれより短い５．８５３ｍＳにとどめて
いる。この為、最小回転数近傍における交流モータ１の
回転数を安定させる事ができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る、モータ制御装置の
電気回路図である。
電気回路図である。
【図２】そのモータ制御装置において、交流波形が位相
制御される状態を示す波形図である。
制御される状態を示す波形図である。
Ａ モータ制御装置 １ 交流モータ ２ モータ通電回路 ３ 制御回路（制御手段） １０ 交流電源 ３０ 駆動信号 １００ ゼロクロス点（ゼロクロス） ３０１ 位相指示タイマ時間（オフ時間）
Claims (1)
- 【請求項１】 交流電源で動作する交流モータと、 前記交流電源の交流波形がゼロクロスした時点から駆動
信号を非通電指示状態にするオフ時間を多段階に設定し
た制御手段と、 該制御手段が送出する前記駆動信号が非通電指示状態の
間、前記モータへの通電を停止するモータ通電回路とを
備えるモータ制御装置において、 前記オフ時間の設定間隔を、前記交流電源の実効値が等
しくなる様に設定した事を特徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5301759A JP2618191B2 (ja) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5301759A JP2618191B2 (ja) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | モータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07163186A JPH07163186A (ja) | 1995-06-23 |
| JP2618191B2 true JP2618191B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=17900832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5301759A Expired - Lifetime JP2618191B2 (ja) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2618191B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-01 JP JP5301759A patent/JP2618191B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07163186A (ja) | 1995-06-23 |
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Legal Events
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