JPH06311776A - 単相誘導電動機の位相制御装置 - Google Patents
単相誘導電動機の位相制御装置Info
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- JPH06311776A JPH06311776A JP5093120A JP9312093A JPH06311776A JP H06311776 A JPH06311776 A JP H06311776A JP 5093120 A JP5093120 A JP 5093120A JP 9312093 A JP9312093 A JP 9312093A JP H06311776 A JPH06311776 A JP H06311776A
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- electric motor
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- motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】単相誘導電動機に流れる電流の位相が進み位相
であるか遅れ位相であるかに拘らず、この電動機の回転
数を安定に、かつ確実に制御する。 【構成】単相誘導電動機１２の印加電圧の位相角を制御
するトライアック１３と、電動機１２の初回電源投入
時、その電源電圧ゼロクロス点を起点として０〜１８０
度の点弧パルスを掃引発生させる制御装置１５と、これ
らの各点弧角に対応する電動機１２の回転数を検出する
ホールＩＣ１４と、電動機回転数を点弧パルスの各点弧
角に対応させて記憶する不揮発性メモリ１８とを設け、
制御装置１５ににより電動機回転数に対応する所要の点
弧角の点弧パルスをトライアック１３に与えてこの点弧
角に対応する回転数に電動機回転数を制御する。
であるか遅れ位相であるかに拘らず、この電動機の回転
数を安定に、かつ確実に制御する。 【構成】単相誘導電動機１２の印加電圧の位相角を制御
するトライアック１３と、電動機１２の初回電源投入
時、その電源電圧ゼロクロス点を起点として０〜１８０
度の点弧パルスを掃引発生させる制御装置１５と、これ
らの各点弧角に対応する電動機１２の回転数を検出する
ホールＩＣ１４と、電動機回転数を点弧パルスの各点弧
角に対応させて記憶する不揮発性メモリ１８とを設け、
制御装置１５ににより電動機回転数に対応する所要の点
弧角の点弧パルスをトライアック１３に与えてこの点弧
角に対応する回転数に電動機回転数を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は空気調和機のファンモー
タ等の単相誘導電動機の回転数制御に好適な位相制御装
置に係り、特に、種々の単相誘導電動機の特性に適合し
た状態で回転数制御を行なう単相誘導電動機の位相制御
装置に関する。
タ等の単相誘導電動機の回転数制御に好適な位相制御装
置に係り、特に、種々の単相誘導電動機の特性に適合し
た状態で回転数制御を行なう単相誘導電動機の位相制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の単相誘導電動機の位相制
御装置の一例としては図４に示すように構成されたもの
がある。これは、交流電源１から空気調和機のファンモ
ータ等の単相誘導電動機２に印加される印加電圧の位相
角を、電源電圧のゼロクロス点を起点にしてトライアッ
ク３で制御することにより、この電動機２の単位時間当
りの回転数（速度）を適宜制御するものであり、トライ
アック３の点弧角をダイアック５を介して制御装置６に
より制御するようになっている。
御装置の一例としては図４に示すように構成されたもの
がある。これは、交流電源１から空気調和機のファンモ
ータ等の単相誘導電動機２に印加される印加電圧の位相
角を、電源電圧のゼロクロス点を起点にしてトライアッ
ク３で制御することにより、この電動機２の単位時間当
りの回転数（速度）を適宜制御するものであり、トライ
アック３の点弧角をダイアック５を介して制御装置６に
より制御するようになっている。
【０００３】この制御装置６は例えばマイクロプロセッ
サ等より成り、ゼロクロス検出用フォトカプラ７により
電源電圧Ｖａｃのゼロクロス点を検出したときに出力さ
れるゼロクロス信号Ｖ1 を受けるようになっている。
サ等より成り、ゼロクロス検出用フォトカプラ７により
電源電圧Ｖａｃのゼロクロス点を検出したときに出力さ
れるゼロクロス信号Ｖ1 を受けるようになっている。
【０００４】また、制御装置６は図５に示すようにゼロ
クロス信号Ｖ1 を起点として、ダイアック５を介してト
ラクアック３に与える点弧パルスＶ2 の点弧角τを制御
することにより、電動機２に流れる電流Ｉｍを制御し、
電動機２の回転数を目標値に制御するようになってい
る。
クロス信号Ｖ1 を起点として、ダイアック５を介してト
ラクアック３に与える点弧パルスＶ2 の点弧角τを制御
することにより、電動機２に流れる電流Ｉｍを制御し、
電動機２の回転数を目標値に制御するようになってい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の単相誘導電動機の位相制御装置では単相誘導
電動機２にランニングキャパシタがあるので、このキャ
パシタと電動機２との組合せによっては電動機電流Ｉｍ
が必ずしも遅れ位相とはならず、図６で示すように、位
相制御がないときに、電動機電流Ｉｍ0 の位相が電源電
圧Ｖａｃに対して前倒し（進み位相）となる場合があ
る。
うな従来の単相誘導電動機の位相制御装置では単相誘導
電動機２にランニングキャパシタがあるので、このキャ
パシタと電動機２との組合せによっては電動機電流Ｉｍ
が必ずしも遅れ位相とはならず、図６で示すように、位
相制御がないときに、電動機電流Ｉｍ0 の位相が電源電
圧Ｖａｃに対して前倒し（進み位相）となる場合があ
る。
【０００６】この場合に電動機２の回転数を低減する、
つまり回転速度を遅くする意図で点弧パルスＶ2 の点弧
角τを１８０°近傍に移行させると、このときの電動機
電流Ｉｍ0 のゼロクロス点から電源電圧Ｖａｃのゼロク
ロス点の間の点弧禁止エリア内に点弧パルスＶ2 か入る
ときがある。このときは次の半波のほぼ全角を点弧して
しまうために、このときの電動機電流Ｉｍａは図６に示
すようにほぼ全通電角と同様の状態となり、回転数がア
ップする。
つまり回転速度を遅くする意図で点弧パルスＶ2 の点弧
角τを１８０°近傍に移行させると、このときの電動機
電流Ｉｍ0 のゼロクロス点から電源電圧Ｖａｃのゼロク
ロス点の間の点弧禁止エリア内に点弧パルスＶ2 か入る
ときがある。このときは次の半波のほぼ全角を点弧して
しまうために、このときの電動機電流Ｉｍａは図６に示
すようにほぼ全通電角と同様の状態となり、回転数がア
ップする。
【０００７】このために、電動機２への印加電圧を低く
して回転数を下げるために、回転数検出によるフィード
バック制御により、さらに点弧角を遅らせる方向へ移動
させるという状態となり、速度制御不能状態が発生する
場合がある。
して回転数を下げるために、回転数検出によるフィード
バック制御により、さらに点弧角を遅らせる方向へ移動
させるという状態となり、速度制御不能状態が発生する
場合がある。
【０００８】そこで本発明はこのような事情を考慮して
なされたもので、その目的は、種々の単相誘導電動機の
特性に適合した状態で回転数制御を行なうことにより、
その回転数を安定的に、かつ確実に制御することができ
る単相誘導電動機の位相制御装置を提供することにあ
る。
なされたもので、その目的は、種々の単相誘導電動機の
特性に適合した状態で回転数制御を行なうことにより、
その回転数を安定的に、かつ確実に制御することができ
る単相誘導電動機の位相制御装置を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために次のように構成される。
するために次のように構成される。
【００１０】本願の請求項１に記載の発明（以下、第１
の発明という）は、単相誘導電動機の印加電圧の位相角
を、点弧パルスにより点弧される位相制御手段により制
御することにより前記電動機の回転数を制御する単相誘
導電動機の位相制御装置において、前記電動機への初回
電源投入時、その電源電圧ゼロクロス点を起点として０
〜１８０度の前記点弧パルスを掃引発生させる手段と、
これらの各点弧角に対応する前記電動機の回転数を検出
する回転数検出手段と、前記電動機の検出回転数を前記
点弧パルスの各点弧角に対応させて記憶する記憶手段
と、前記電動機の検出回転数に対応する所要の点弧角の
前記点弧パルスを前記位相制御手段に与えてこの点弧角
に対応する回転数に前記電動機を制御する制御手段とを
有することを特徴とする。
の発明という）は、単相誘導電動機の印加電圧の位相角
を、点弧パルスにより点弧される位相制御手段により制
御することにより前記電動機の回転数を制御する単相誘
導電動機の位相制御装置において、前記電動機への初回
電源投入時、その電源電圧ゼロクロス点を起点として０
〜１８０度の前記点弧パルスを掃引発生させる手段と、
これらの各点弧角に対応する前記電動機の回転数を検出
する回転数検出手段と、前記電動機の検出回転数を前記
点弧パルスの各点弧角に対応させて記憶する記憶手段
と、前記電動機の検出回転数に対応する所要の点弧角の
前記点弧パルスを前記位相制御手段に与えてこの点弧角
に対応する回転数に前記電動機を制御する制御手段とを
有することを特徴とする。
【００１１】また、本願の請求項２に記載の発明（以
下、第２の発明という）は、回転数検出手段により電動
機の回転数を検出中に、その検出中を表示する表示手段
を設けたことを特徴とする。
下、第２の発明という）は、回転数検出手段により電動
機の回転数を検出中に、その検出中を表示する表示手段
を設けたことを特徴とする。
【００１２】さらに、本願の請求項３に記載の発明（以
下、第３の発明という）は、電動機の検出回転数と目標
回転数とに差があったときに、その差を解消させるよう
に前記電動機の回転数を制御するフィードバック制御手
段を有することを特徴とする。
下、第３の発明という）は、電動機の検出回転数と目標
回転数とに差があったときに、その差を解消させるよう
に前記電動機の回転数を制御するフィードバック制御手
段を有することを特徴とする。
【００１３】さらにまた、本願の請求項４に記載の発明
（以下、第４の発明という）は、電動機の検出回転数が
目標回転数よりも高いときは、点弧角を、遅らせる方向
に微調整する一方、進み位相に相当する角度以上には調
整しない微調整手段を有することを特徴とする。
（以下、第４の発明という）は、電動機の検出回転数が
目標回転数よりも高いときは、点弧角を、遅らせる方向
に微調整する一方、進み位相に相当する角度以上には調
整しない微調整手段を有することを特徴とする。
【００１４】
【作用】〈第１の発明〉単相誘導電動機の初回電源投入
時には、その電源電圧のゼロクロス点を起点として０〜
１８０°の点弧パルスが発生し、これらの各点弧角度に
それぞれ対応した電動機の回転数が回転数検出手段によ
り検出され、これらの検出回転数は各点弧角と対応され
てデータテーブルとして記憶手段に保存される。
時には、その電源電圧のゼロクロス点を起点として０〜
１８０°の点弧パルスが発生し、これらの各点弧角度に
それぞれ対応した電動機の回転数が回転数検出手段によ
り検出され、これらの検出回転数は各点弧角と対応され
てデータテーブルとして記憶手段に保存される。
【００１５】その結果、まず電動機の特性が測定され、
その測定データが保存される。
その測定データが保存される。
【００１６】したがって、この測定後は制御手段により
そのデータテーブルをルックアップして目標回転数に対
応する点弧パルスの点弧角を読み出し、その点弧角の点
弧パルスをトライアック等の位相制御手段に与えること
により、電動機の回転数が目標回転数に制御される。
そのデータテーブルをルックアップして目標回転数に対
応する点弧パルスの点弧角を読み出し、その点弧角の点
弧パルスをトライアック等の位相制御手段に与えること
により、電動機の回転数が目標回転数に制御される。
【００１７】したがって本発明によれば、単相誘導電動
機の回転数を制御する前に、その電動機の回転数特性を
測定し、その測定データに基づいて電動機の回転数を制
御するので、電動機の特性の如何に拘らず、つまり、電
動機電流の位相が電源電圧に対して進み位相になるか、
あるいは遅れ位相になるかに拘らず、この電動機の回転
数を安定して、かつ確実に制御することができる。この
ために、電動機に流れる電流が進み位相を示す電動機に
ついても低速度に安定的かつ確実に制御することができ
る。
機の回転数を制御する前に、その電動機の回転数特性を
測定し、その測定データに基づいて電動機の回転数を制
御するので、電動機の特性の如何に拘らず、つまり、電
動機電流の位相が電源電圧に対して進み位相になるか、
あるいは遅れ位相になるかに拘らず、この電動機の回転
数を安定して、かつ確実に制御することができる。この
ために、電動機に流れる電流が進み位相を示す電動機に
ついても低速度に安定的かつ確実に制御することができ
る。
【００１８】〈第２の発明〉電動機回転数の検出中は、
その検出中が表示装置に表示されるので、その表示中は
電動機の特性の測定中であることをユーザ等に知らしめ
ることができる。
その検出中が表示装置に表示されるので、その表示中は
電動機の特性の測定中であることをユーザ等に知らしめ
ることができる。
【００１９】〈第３の発明〉電動機の検出回転数と目標
回転数とに差があったときに、その差を解消させるよう
にフィードバック制御手段により電動機の回転数を制御
するので、電動機の回転数を常に目標回転数に制御する
ことができる。
回転数とに差があったときに、その差を解消させるよう
にフィードバック制御手段により電動機の回転数を制御
するので、電動機の回転数を常に目標回転数に制御する
ことができる。
【００２０】〈第４の発明〉電動機の検出回転数が目標
回転数よりも高いときは、位相制御手段の点弧角を、微
調整手段により遅らせる方向に微調整する一方、進み位
相に相当する角度以上には調整しないので、電動機を全
角通電するのを防止することができる。
回転数よりも高いときは、位相制御手段の点弧角を、微
調整手段により遅らせる方向に微調整する一方、進み位
相に相当する角度以上には調整しないので、電動機を全
角通電するのを防止することができる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００２２】図１は本発明の一実施例の全体構成を示す
電子回路図であり、図において、単相誘導電動機の位相
制御装置１０は交流電源１１に、空気調和機のファンモ
ータＦＭ等の単相誘導電動機１２を位相制御手段である
トライアック１３を介して接続している。
電子回路図であり、図において、単相誘導電動機の位相
制御装置１０は交流電源１１に、空気調和機のファンモ
ータＦＭ等の単相誘導電動機１２を位相制御手段である
トライアック１３を介して接続している。
【００２３】電動機１２は、変位センサであるホールＩ
Ｃ１４を有し、このホールＩＣ１４を制御手段である制
御装置１５に接続して電動機１２の回転数を検出するよ
うになっている。
Ｃ１４を有し、このホールＩＣ１４を制御手段である制
御装置１５に接続して電動機１２の回転数を検出するよ
うになっている。
【００２４】制御装置１５はマイクロプロセッサ等より
成り、ゼロクロス検出用フォトカプラ１６を接続してお
り、図２に示すように交流電源１１の電源電圧Ｖａｃの
ゼロクロス点をこのゼロクロス検出用フォトカプラ１６
により検出したときに、これから出力されるゼロクロス
検出信号Ｖ1 を受けるようになっている。
成り、ゼロクロス検出用フォトカプラ１６を接続してお
り、図２に示すように交流電源１１の電源電圧Ｖａｃの
ゼロクロス点をこのゼロクロス検出用フォトカプラ１６
により検出したときに、これから出力されるゼロクロス
検出信号Ｖ1 を受けるようになっている。
【００２５】また、制御装置１５はトライアック１３を
点弧するダイアック１７の印加電圧を制御することによ
り、図２で示すようにトライアック１３の点弧パルスＶ
2 の点弧角ψを、電源電圧Ｖａｃのゼロクロス信号Ｖ1
を起点として、適宜制御するようになっている。
点弧するダイアック１７の印加電圧を制御することによ
り、図２で示すようにトライアック１３の点弧パルスＶ
2 の点弧角ψを、電源電圧Ｖａｃのゼロクロス信号Ｖ1
を起点として、適宜制御するようになっている。
【００２６】そして、単相誘導電動機１２は前記したよ
うにランニングキャパシタによっては、図２に示すよう
に電動機電流Ｉｍの位相が電源電圧Ｖａｃに対して進み
位相となったり、遅れ位相となる場合があり、この場合
は図３に示すように電動機１２の回転数ωが大きく変動
し、回転数制御が不能ないし不安定になる場合がある。
うにランニングキャパシタによっては、図２に示すよう
に電動機電流Ｉｍの位相が電源電圧Ｖａｃに対して進み
位相となったり、遅れ位相となる場合があり、この場合
は図３に示すように電動機１２の回転数ωが大きく変動
し、回転数制御が不能ないし不安定になる場合がある。
【００２７】そこで制御装置１５は、電動機１２への初
回電源投入時に、点弧パルスＶ2 の点弧角ψをゼロクロ
ス信号Ｖ1 を起点として、０〜１８０°掃引し、これら
の各点弧角度における電動機１２の回転数ωをホールＩ
Ｃ１４を介して検出し、例えば次の表１〜表３に示すよ
うにデータテーブルを作成し、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発
性メモリ１８に保存させる制御プログラムを実行するよ
うになっている。
回電源投入時に、点弧パルスＶ2 の点弧角ψをゼロクロ
ス信号Ｖ1 を起点として、０〜１８０°掃引し、これら
の各点弧角度における電動機１２の回転数ωをホールＩ
Ｃ１４を介して検出し、例えば次の表１〜表３に示すよ
うにデータテーブルを作成し、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発
性メモリ１８に保存させる制御プログラムを実行するよ
うになっている。
【００２８】
【表１】
【００２９】
【表２】
【００３０】
【表３】
【００３１】また、制御装置１５は斯るデータテーブル
の作成と保存のために、電動機１２の回転数ωを検出し
ている間は、表示手段であるＬＥＤ（発光ダイオード）
１９等を通電して発光させ、電動機１２の回転数を検出
中であることを表示する。
の作成と保存のために、電動機１２の回転数ωを検出し
ている間は、表示手段であるＬＥＤ（発光ダイオード）
１９等を通電して発光させ、電動機１２の回転数を検出
中であることを表示する。
【００３２】そして、制御装置１５は斯るデータテーブ
ルの作成と保存後は、例えば表１〜表３のいずれかのデ
ータテーブルのルックアップを行なって、目標とする電
動機１２の回転数ωに対応する点弧パルスの点弧角ψを
抽出し、この点弧角ψの点弧パルスＶ2 をトライアック
１３に与えて電動機１２の回転数を制御するようになっ
ている。
ルの作成と保存後は、例えば表１〜表３のいずれかのデ
ータテーブルのルックアップを行なって、目標とする電
動機１２の回転数ωに対応する点弧パルスの点弧角ψを
抽出し、この点弧角ψの点弧パルスＶ2 をトライアック
１３に与えて電動機１２の回転数を制御するようになっ
ている。
【００３３】また、この回転数制御の際に、その電動機
１２の回転数を制御装置１５によりホールＩＣ１４を介
して読み込み、その検出回転数がデータテーブルの目標
回転数と差があるか否か比較し、差があるときは、その
差を解消するように点弧角ψを目標回転数に合せ込むよ
うに調整するようになっている。
１２の回転数を制御装置１５によりホールＩＣ１４を介
して読み込み、その検出回転数がデータテーブルの目標
回転数と差があるか否か比較し、差があるときは、その
差を解消するように点弧角ψを目標回転数に合せ込むよ
うに調整するようになっている。
【００３４】但し、電動機１２の実回転数が目標回転数
よりも高い場合は点弧角を遅らせる方向に微調整する
が、表３に示す進み位相に相当する角度以上には調整し
ない。このために、点弧パルスＶ2 が図６で示す点弧禁
止エリア内に入るまで補正が掛るのを防止することがで
きる。
よりも高い場合は点弧角を遅らせる方向に微調整する
が、表３に示す進み位相に相当する角度以上には調整し
ない。このために、点弧パルスＶ2 が図６で示す点弧禁
止エリア内に入るまで補正が掛るのを防止することがで
きる。
【００３５】次に本実施例の作用を説明する。
【００３６】制御装置１５は、電動機１２に初回電源が
投入されると、ゼロクロス検出用フォトカプラ１６より
読み込んだ電源電圧Ｖａｃのゼロクロス信号Ｖ1 を起点
として、トライアック１３の点弧パルスＶ2 の点弧角ψ
を０〜１８０°までに所要角度（例えば５°）ずつ掃引
すると共に、これら各点弧角に対応する電動機１２の回
転数ωをホールＩＣ１４を介して読み込み、例えば表１
〜表３に示すようなデータテーブルを作成し、これを不
揮発性メモリ１８に保存する。
投入されると、ゼロクロス検出用フォトカプラ１６より
読み込んだ電源電圧Ｖａｃのゼロクロス信号Ｖ1 を起点
として、トライアック１３の点弧パルスＶ2 の点弧角ψ
を０〜１８０°までに所要角度（例えば５°）ずつ掃引
すると共に、これら各点弧角に対応する電動機１２の回
転数ωをホールＩＣ１４を介して読み込み、例えば表１
〜表３に示すようなデータテーブルを作成し、これを不
揮発性メモリ１８に保存する。
【００３７】また、このデータテーブルの作成中は、Ｌ
ＥＤ１９が発光し、電動機１２の特性を測定中であるこ
とを表示する。
ＥＤ１９が発光し、電動機１２の特性を測定中であるこ
とを表示する。
【００３８】この後、制御装置１５は、かかるデータテ
ーブルをルックアップして目標とする回転数ωに対応す
る点弧角ψを読み出し、その点弧角ψの点弧パルスＶ2
をトライアック１３に与え、電動機１２の回転数ωを制
御する。また、このときの電動機１２の回転数ωを制御
装置１５によりホールＩＣ１４を介して読み込み、その
実回転数と目標回転数とを比較し、両者に差があるとき
は、その差を解消させる点弧角に微調整して目標回転数
に合せ込む。
ーブルをルックアップして目標とする回転数ωに対応す
る点弧角ψを読み出し、その点弧角ψの点弧パルスＶ2
をトライアック１３に与え、電動機１２の回転数ωを制
御する。また、このときの電動機１２の回転数ωを制御
装置１５によりホールＩＣ１４を介して読み込み、その
実回転数と目標回転数とを比較し、両者に差があるとき
は、その差を解消させる点弧角に微調整して目標回転数
に合せ込む。
【００３９】但し、実回転数が目標回転数よりも高い場
合は、点弧角ψを遅らせる方向に微調整を行なうが、表
３で示すような進み位相に相当する角度以上には調整し
ない。このために、点弧パルスＶ2 が図６で示す点弧禁
止エリア内に入るまで補正が掛るのを未然に防止するこ
とができる。
合は、点弧角ψを遅らせる方向に微調整を行なうが、表
３で示すような進み位相に相当する角度以上には調整し
ない。このために、点弧パルスＶ2 が図６で示す点弧禁
止エリア内に入るまで補正が掛るのを未然に防止するこ
とができる。
【００４０】したがって本実施例によれば、単相誘導電
動機１２の初回電源投入時に、その電動機１２の回転数
特性を測定し、その特性にそれぞれ適合した状態でこの
電動機１２の回転数をそれぞれ制御することができるの
で、その回転数制御を安定かつ確実に行なうことができ
る。このために、電動機１２の流入電流Ｉｍが進み位相
の場合でも低速度に安定かつ確実に制御することができ
る。
動機１２の初回電源投入時に、その電動機１２の回転数
特性を測定し、その特性にそれぞれ適合した状態でこの
電動機１２の回転数をそれぞれ制御することができるの
で、その回転数制御を安定かつ確実に行なうことができ
る。このために、電動機１２の流入電流Ｉｍが進み位相
の場合でも低速度に安定かつ確実に制御することができ
る。
【００４１】また、電動機１２の回転数制御運転中に、
実回転数が目標回転数等と差があったときは、その差を
解消するようにフィードバック制御するので、その回転
数制御の精度を高めることができる。
実回転数が目標回転数等と差があったときは、その差を
解消するようにフィードバック制御するので、その回転
数制御の精度を高めることができる。
【００４２】さらに、このフィードバック制御の際に、
電動機１２の実回転数が目標回転数よりも高い場合は、
点弧角を遅らせる方向に微調整を行なうが、表３で示す
ような進み位相に相当する角度以上には調整しないの
で、点弧パルスＶ2 が図６で示す点弧禁止エリア内に入
るまで補正が掛るのを防止することができる。
電動機１２の実回転数が目標回転数よりも高い場合は、
点弧角を遅らせる方向に微調整を行なうが、表３で示す
ような進み位相に相当する角度以上には調整しないの
で、点弧パルスＶ2 が図６で示す点弧禁止エリア内に入
るまで補正が掛るのを防止することができる。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本願第１の発明は、
単相誘導電動機への初回電源投入時に、その電動機の回
転数特性を測定し、その特性に応じた回転数制御を行な
うので、回転数制御を安定かつ確実に行なうことができ
る。
単相誘導電動機への初回電源投入時に、その電動機の回
転数特性を測定し、その特性に応じた回転数制御を行な
うので、回転数制御を安定かつ確実に行なうことができ
る。
【００４４】また、その結果、電動機電流の位相が進み
位相の場合でも低速域の制御を安定かつ確実に行なうこ
とができる。
位相の場合でも低速域の制御を安定かつ確実に行なうこ
とができる。
【００４５】また、本願第２の発明は、回転数検出手段
により電動機の回転数を検出中に、その検出中を表示す
る表示手段を設けたので、表示中に電動機が回転数の検
出中であることをユーザ等に知らしめることができる。
により電動機の回転数を検出中に、その検出中を表示す
る表示手段を設けたので、表示中に電動機が回転数の検
出中であることをユーザ等に知らしめることができる。
【００４６】さらに、本願第３の発明は、電動機の検出
回転数と目標回転数とに差があったときに、その差を解
消させるようにフィードバック制御手段により電動機の
回転数を制御するので、電動機の回転数を常に目標回転
数に制御することができる。
回転数と目標回転数とに差があったときに、その差を解
消させるようにフィードバック制御手段により電動機の
回転数を制御するので、電動機の回転数を常に目標回転
数に制御することができる。
【００４７】さらにまた、本願第４の発明は、電動機の
検出回転数が目標回転数よりも高いときは、位相制御手
段の点弧角を、微調整手段により遅らせる方向に微調整
する一方、進み位相に相当する角度以上には調整しない
ので、電動機を全角通電するのを防止することができ
る。
検出回転数が目標回転数よりも高いときは、位相制御手
段の点弧角を、微調整手段により遅らせる方向に微調整
する一方、進み位相に相当する角度以上には調整しない
ので、電動機を全角通電するのを防止することができ
る。
【図１】本願第１〜第３の発明を含む単相誘導電動機の
位相制御装置の構成を示す電子回路図。
位相制御装置の構成を示す電子回路図。
【図２】図１で示す実施例の各部の波形をそれぞれ示す
タイミングチャート。
タイミングチャート。
【図３】図１で示す実施例の電動機の回転数とトライア
ックの点弧パルスの点弧角との相対関係を示す図。
ックの点弧パルスの点弧角との相対関係を示す図。
【図４】従来例の電子回路図。
【図５】図４で示す従来例の各部の波形を示すタイミン
グチャート。
グチャート。
【図６】図４で示す従来例の電動機電流が進み位相であ
るときの問題点を説明するためのタイミングチャート。
るときの問題点を説明するためのタイミングチャート。
１０ 単相誘導電動機の位相制御装置 １１ 交流電源 １２ 単相誘導電動機 １３ トライアック １４ ホールＩＣ １５ 制御装置 １６ ゼロクロス検出用フォトカプラ １７ ダイアック １８ 不揮発性メモリ １９ ＬＥＤ（発光ダイオード）
Claims (4)
- 【請求項１】 単相誘導電動機の印加電圧の位相角を、
点弧パルスにより点弧される位相制御手段により制御す
ることにより前記電動機の回転数を制御する単相誘導電
動機の位相制御装置において、前記電動機への初回電源
投入時、その電源電圧ゼロクロス点を起点として０〜１
８０度の前記点弧パルスを掃引発生させる手段と、これ
らの各点弧角に対応する前記電動機の回転数を検出する
回転数検出手段と、前記電動機の検出回転数を前記点弧
パルスの各点弧角に対応させて記憶する記憶手段と、前
記電動機の検出回転数に対応する所要の点弧角の前記点
弧パルスを前記位相制御手段に与えてこの点弧角に対応
する回転数に前記電動機を制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする単相誘導電動機の位相制御装置。 - 【請求項２】 回転数検出手段により電動機の回転数を
検出中に、その検出中を表示する表示手段を設けたこと
を特徴とする請求項１記載の単相誘導電動機の位相制御
装置。 - 【請求項３】 電動機の検出回転数と目標回転数とに差
があったときに、その差を解消させるように前記電動機
の回転数を制御するフィードバック制御手段を有するこ
とを特徴とする請求項１または２記載の単相誘導電動機
の位相制御装置。 - 【請求項４】 電動機の検出回転数が目標回転数よりも
高いときは、点弧角を、遅らせる方向に微調整する一
方、進み位相に相当する角度以上には調整しない微調整
手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか
１項に記載の単相誘導電動機の位相制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5093120A JPH06311776A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 単相誘導電動機の位相制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5093120A JPH06311776A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 単相誘導電動機の位相制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06311776A true JPH06311776A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14073666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5093120A Pending JPH06311776A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 単相誘導電動機の位相制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06311776A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001071901A1 (en) * | 2000-03-10 | 2001-09-27 | Melexis N.V. | Triac controller having soft start speed regulation |
| WO2001045275A3 (en) * | 1999-12-15 | 2001-11-08 | Pi Yong Jun | A power control device and the method therefor |
| WO2006033085A2 (en) * | 2004-09-24 | 2006-03-30 | Arcelik Anonim Sirketi | A motor control circuit |
| JP2008049335A (ja) * | 2006-07-26 | 2008-03-06 | Ricoh Co Ltd | 混合機及び混合方法 |
| JP2009100589A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Oriental Motor Co Ltd | 位相制御装置 |
-
1993
- 1993-04-20 JP JP5093120A patent/JPH06311776A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001045275A3 (en) * | 1999-12-15 | 2001-11-08 | Pi Yong Jun | A power control device and the method therefor |
| WO2001071901A1 (en) * | 2000-03-10 | 2001-09-27 | Melexis N.V. | Triac controller having soft start speed regulation |
| WO2006033085A2 (en) * | 2004-09-24 | 2006-03-30 | Arcelik Anonim Sirketi | A motor control circuit |
| WO2006033085A3 (en) * | 2004-09-24 | 2006-05-11 | Arcelik As | A motor control circuit |
| JP2008049335A (ja) * | 2006-07-26 | 2008-03-06 | Ricoh Co Ltd | 混合機及び混合方法 |
| JP2009100589A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Oriental Motor Co Ltd | 位相制御装置 |
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