JP6777251B1 - 電力変換装置、診断装置及び診断方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示す電力変換装置1は、機器2に駆動電力を供給する装置である。機器2は、モータ5と、モータ5による駆動対象4とを有し、電力変換装置1はモータ5に駆動電力を供給する。機器2の具体例としては、冷却用又は換気用等のファンが挙げられる。ファンにおいては、回転羽根が駆動対象4に相当する。機器2は、モータ5と、モータ5による駆動対象4とを有する限りいかなるものであってもよく、ファンには限られない。他の機器2の具体例としては、ポンプが挙げられる。モータ5は、回転電動機である。モータ5は、誘導電動機であってもよいし、同期電動機であってもよい。
T1=Kt・Iδ・・・(1)
T1:発生トルク
Kt:トルク定数
Iδ:δ軸電流
発生トルク算出部114は、発生トルクの算出を上記制御周期で繰り返し実行する。
ωm=2・(Vδ−R・Iδ−ω・Lγ・Iγ)/Ke/P・・・(2)
ωm:回転速度推定値
Vδ:電圧指令ベクトルのδ軸成分
R:モータ5の巻き線抵抗
ω:目標速度
Lγ:γ軸電流に対するモータ5のインダクタンス
Ke:モータ5の逆起電力定数
P:モータ5の極数
T2=(ωm[n]−ωm[n−1])・(Jm+Jb)/Δt・・・(3)
T2:慣性トルク
ωm[n]:速度記憶部116が記憶する最新の回転速度推定値
ωm[n−1]:速度記憶部116が記憶する1制御周期前の回転速度推定値
Jm:モータ5のロータの慣性モーメント
Jb:駆動対象4の慣性モーメント
Δt:サンプリング時間
慣性トルク算出部117は、慣性トルクの算出を上記制御周期で繰り返し実行する。
T3=T1−T2・・・(4)
T3:負荷トルク
負荷トルク算出部118は、負荷トルクの算出を上記制御周期で繰り返し実行する。
Td=T3−Tb・・・(5)
Td:トルク偏差
Tb:駆動トルク
トルク偏差算出部133は、トルク偏差の算出を上記制御周期で繰り返し実行する。
Q=Vδ・iγ−Vγ・iδ・・・(6)
Vγ:電圧指令ベクトルのγ軸成分
Q=Vδ・(iγ+Δiγ)−Vγ・(iδ+Δiδ)・・・(7)
Δiγ:負荷トルクの増加に伴うγ軸電流の変化
Δiδ:負荷トルクの増加に伴うδ軸電流の変化
Q=ω・L(iγ2+iδ2)
+ω・Ke・iγ・cosΔθ−ω・Ke・iδ・sinΔθ
+R・iδ・Δiγ−R・iγ・Δiδ
+ω・L・iγ・Δiγ+ω・L・iδ・Δiδ
+ω・Ke・Δiγ・cosΔθ−ω・Ke・Δiδ・sinΔθ・・・(8)
L=Lγ=Lδ・・・(9)
Δθ:γ軸と、モータ5の磁極方向とのなす角
続いて、電力変換方法の一例として、制御回路100が実行する電力変換回路10の制御手順と、制御回路100が実行する機器2の異常診断手順(診断方法)とを例示する。
図4に示すように、制御回路100は、ステップS01,S02,S03を実行する。ステップS01では、速度制御部111が、モータ5の起動後に、モータ5の回転速度を目標速度まで上昇させる。ステップS02では、速度制御部111が、モータ5の回転速度を定常時目標速度に維持するように電力変換回路10を制御する。ステップS03では、速度制御部111が、モータ5の回転速度を低下させ、モータ5を停止させる。以下、各手順を詳細に例示する。
異常診断手順は、電力変換回路10とモータ5との間に流れる駆動電流に基づいてモータ5の発生トルクを算出することと、モータ5の回転速度推定値を出力することと、回転速度推定値に基づいて機器2の慣性トルクを算出することと、発生トルクと慣性トルクとに基づいて、モータ5の回転軸6に作用する負荷トルクを算出することと、負荷トルクに基づいて機器2の異常を検知することと、を含む。
以上に説明したように、電力変換装置1は、モータ5と、モータ5による駆動対象4とを有する機器2のモータ5に対し、駆動電力を供給する電力変換回路10と、電力変換回路10とモータ5との間に流れる駆動電流に基づいてモータ5の発生トルクを算出する発生トルク算出部114と、モータ5の回転速度推定値を出力する速度推定部115と、回転速度推定値に基づいて機器2の慣性トルクを算出する慣性トルク算出部117と、発生トルクと慣性トルクとに基づいて、モータ5の回転軸6に作用する負荷トルクを算出する負荷トルク算出部118と、負荷トルクに基づいて機器2に異常があるかを診断する異常診断部119と、を備える。
Claims (17)
- モータと、前記モータによる駆動対象とを有する機器の前記モータに対し、駆動電力を供給する電力変換回路と、
前記電力変換回路と前記モータとの間に流れる駆動電流に基づいて前記モータの発生トルクを算出する発生トルク算出部と、
前記モータの回転速度推定値を出力する速度推定部と、
前記回転速度推定値に基づいて前記機器の慣性トルクを算出する慣性トルク算出部と、
前記発生トルクと前記慣性トルクとに基づいて、前記モータの回転軸に作用する負荷トルクを算出する負荷トルク算出部と、
前記負荷トルクに基づいて前記機器に異常があるかを診断する異常診断部と、を備える電力変換装置。 - 前記モータの回転速度と、前記駆動対象の駆動トルクとの関係を表す駆動トルクプロファイルを記憶するトルク記憶部と、
前記回転速度推定値と前記駆動トルクプロファイルとに基づいて前記駆動対象の駆動トルクを算出する駆動トルク算出部と、
前記負荷トルクと前記駆動トルクとのトルク偏差を算出するトルク偏差算出部と、を更に備え、
前記異常診断部は、前記トルク偏差に基づいて前記機器に異常があるかを診断する、請求項1記載の電力変換装置。 - 前記駆動電流と前記電力変換回路が前記モータに印加する駆動電圧とに基づいて、前記電力変換回路と前記モータとの間に流れる無効電力を算出する無効電力算出部を更に備え、
前記異常診断部は、前記無効電力に更に基づいて前記機器に異常があるかを診断する、請求項2記載の電力変換装置。 - 前記異常診断部は、前記トルク偏差が所定のトルクレベルを超えた場合に前記機器に異常があると診断し、前記無効電力が所定の電力レベルを超えた場合にも前記機器に異常があると診断する、請求項3記載の電力変換装置。
- 前記異常診断部は、前記トルク偏差が所定のトルクレベルを超え、且つ前記無効電力が所定の電力レベルを超えた場合に前記機器に異常があると診断する、請求項3記載の電力変換装置。
- 前記トルク偏差にローパス型の第1フィルタ処理を施す第1フィルタ処理部を更に備え、
前記異常診断部は、前記第1フィルタ処理が施されたトルク偏差に基づいて前記機器に異常があるかを診断する、請求項2〜5のいずれか一項記載の電力変換装置。 - 前記トルク偏差にバンドパス型の第2フィルタ処理を施す第2フィルタ処理部を更に備え、
前記異常診断部は、前記第2フィルタ処理が施されたトルク偏差に更に基づいて前記機器に異常があるかを診断する、請求項6記載の電力変換装置。 - 前記異常診断部は、
前記モータの目標速度が変化する期間において、前記発生トルクに基づいて前記機器に異常があるかを診断する第1診断部と、
前記モータの回転速度を前記目標速度に維持している期間において、前記トルク偏差に基づいて前記機器に異常があるかを診断する第2診断部とを有する、請求項2〜7のいずれか一項記載の電力変換装置。 - 前記第1診断部は、前記モータの目標速度が変化する期間における前記発生トルクのピーク値に基づいて前記機器に異常があるかを診断する請求項8記載の電力変換装置。
- 前記モータの目標速度が変化する度に、前記発生トルクのピーク値を記憶することで、複数のピーク値を時系列で記憶するピーク値記憶部を更に備え、
前記第1診断部は、前記ピーク値記憶部が記憶する最新のピーク値の変化に基づいて前記機器に異常があるかを診断する、請求項9記載の電力変換装置。 - 前記第1診断部は、前記最新のピーク値の変化の積算値に基づいて前記機器に異常があるかを診断する、請求項10記載の電力変換装置。
- 前記速度推定部は、前記電力変換回路が前記モータに印加する駆動電圧と、前記モータの特性を表す少なくとも一つのパラメータと、前記駆動電流とに基づいて前記回転速度推定値を出力する、請求項1〜11のいずれか一項記載の電力変換装置。
- モータと、前記モータによる駆動対象とを有する機器の前記モータに対し、駆動電力を供給する電力変換回路と、前記モータとの間に流れる駆動電流に基づいて前記モータの発生トルクを算出する発生トルク算出部と、
前記モータの回転速度推定値を出力する速度推定部と、
前記回転速度推定値に基づいて前記機器の慣性トルクを算出する慣性トルク算出部と、
前記発生トルクと前記慣性トルクとに基づいて、前記モータの回転軸に作用する負荷トルクを算出する負荷トルク算出部と、
前記負荷トルクに基づいて前記機器に異常があるかを診断する異常診断部と、を備える診断装置。 - モータと、前記モータによる駆動対象とを有する機器の前記モータに対し、駆動電力を供給する電力変換回路と、前記モータとの間に流れる駆動電流に基づいて前記モータの発生トルクを算出することと、
前記モータの回転速度推定値を出力することと、
前記回転速度推定値に基づいて前記機器の慣性トルクを算出することと、
前記発生トルクと前記慣性トルクとに基づいて、前記モータの回転軸に作用する負荷トルクを算出することと、
前記負荷トルクに基づいて前記機器に異常があるかを診断することと、を含む診断方法。 - モータと、前記モータによる駆動対象とを有する機器の前記モータに対し、駆動電力を供給する電力変換回路と、
前記電力変換回路と前記モータとの間に流れる駆動電流と、前記電力変換回路が前記モータに印加する駆動電圧とに基づいて、前記電力変換回路と前記モータとの間に生じる無効電力を算出する無効電力算出部と、
前記モータの回転速度が目標速度に追従した状態において、前記無効電力に基づいて機器に異常があるかを診断する異常診断部と、を備える電力変換装置。 - モータと、前記モータによる駆動対象とを有する機器の前記モータに対し、駆動電力を供給する電力変換回路と、前記モータとの間に流れる駆動電流と、前記電力変換回路が前記モータに印加する駆動電圧とに基づいて、前記電力変換回路と前記モータとの間に生じる無効電力を算出する無効電力算出部と、
前記モータの回転速度が目標速度に追従した状態において、前記無効電力に基づいて前記機器の異常を検知する異常診断部と、を備える診断装置。 - モータと、前記モータによる駆動対象とを有する機器の前記モータに対し、駆動電力を供給する電力変換回路と、前記モータとの間に流れる駆動電流と、前記電力変換回路が前記モータに印加する駆動電圧とに基づいて、前記電力変換回路と前記モータとの間に生じる無効電力を算出することと、
前記モータの回転速度が目標速度に追従した状態において、前記無効電力に基づいて前記機器に異常があるかを診断することと、を含む診断方法。
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PCT/JP2020/042673 WO2021111856A1 (ja) | 2019-12-03 | 2020-11-16 | 電力変換装置、診断装置及び診断方法 |
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---|---|---|---|---|
DE102022113190B4 (de) | 2021-06-10 | 2023-11-23 | Fuji Electric Co., Ltd. | Leistungswandlervorrichtung, diagnosevorrichtung und diagnoseverfahren |
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JP2003079200A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-14 | Hitachi Ltd | 電動機駆動システム |
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2020
- 2020-02-06 JP JP2020018740A patent/JP6777251B1/ja active Active
- 2020-11-16 WO PCT/JP2020/042673 patent/WO2021111856A1/ja active Application Filing
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102022113190B4 (de) | 2021-06-10 | 2023-11-23 | Fuji Electric Co., Ltd. | Leistungswandlervorrichtung, diagnosevorrichtung und diagnoseverfahren |
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