JP2017103978A - モータ温度推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ温度推定装置1は、モータ23のトルク、回転速度及び回転角度の少なくとも1つを制御するシステムにおいてモータ23の巻線温度を推定する。損失計算部10は、モータ23の損失Plossを算出する。ロータ角度検出部11は、モータ23のロータ角度θを検出する。実速度演算部12は、ロータ角度θの時間変化に基づいてロータ速度Vθを算出する。停止判定部13は、ロータ速度Vθに基づいて、モータ23が停止しているか否かを判定する。係数設定部14は、モータ23が停止している場合のロータ角度θに基づいて、各相の中から最も電流が多く流れる相を選択して、選択された相を流れる電流量に応じた値を有するように変換係数kを設定する。推定温度算出部16は、損失Plossに変換係数kが乗じられた値に基づいて、推定温度Tsを算出する。
【選択図】図1
Description
まず、図1に実施の形態1にかかるモータ温度推定装置1のブロック図を示す。図1では、モータ温度推定装置1以外に、温度の推定対象であるモータ23、モータ23を制御する速度制御器20、電流制御器21及びインバータ22を示した。実施の形態1にかかるモータ温度推定装置1は、図1に示したモータを駆動するシステムから取得した情報に基づきモータ23の巻線温度を推定する。
実施の形態1では、単純にモータが停止した場合の温度推定について説明した。しかし、モータが回転と停止とを繰り返す場合、モータが停止したときのロータ角度がそれぞれ異なることが予想される。この場合、停止中のロータ角度を逐次サンプリングし、より精密に変換係数を求める必要が有る。
上記説明は、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。例えば、上述では、図4に示す熱モデルを用いて損失を計算したが、これは一例にすぎず、他のモデルを用いて損失を算出してもよい。
10 損失計算部
11 ロータ角度検出部
12 実速度演算部
13 停止判定部
14 係数設定部
15 乗算器
16 推定温度算出部
20 速度制御器
21 電流制御器
22 インバータ
23 モータ
DET 判定信号
Iq_ref 電流指令値
Nref 速度指令値
Sθ ロータ角度信号
Ts 推定温度
va〜vc モータ端子電圧
Va〜Vc 電圧指令値
Vθ ロータ回転速度
θ ロータ角度
Claims (3)
- モータのトルク、回転速度及び回転角度の少なくとも1つを制御するシステムにおいて前記モータの巻線温度を推定するモータ温度推定装置であって、
前記モータの損失を算出する損失計算部と、
前記モータのロータ角度を検出するロータ角度検出部と、
前記ロータ角度の時間変化に基づいてロータ速度を算出する実速度演算部と、
前記ロータ速度に基づいて、前記モータが停止しているか否かを判定する停止判定部と、
前記モータが停止している場合の前記モータのロータ角度に基づいて、各相の中から最も電流が多く流れる相を選択して、当該選択された相を流れる電流量に応じた値を有するように変換係数を設定する係数設定部と、
前記損失に前記変換係数が乗じられた値に基づいて推定温度を算出する推定温度算出部と、を備える、
モータ温度推定装置。 - 前記係数設定部は、前記モータが回転している場合、前記変換係数として1を算出する、
請求項1に記載のモータ温度推定装置。 - 前記ロータ角度検出部は、前記ロータ角度を複数回サンプリングし、
前記係数設定部は、nを2以上の整数とした場合に、
(n−1)回目のサンプリングにおいて、電流量に応じた値に係数A(Aは、0<A<1を満たす値)を乗じた第1の値を、各相について算出し、
n回目のサンプリングにおいて、電流量に応じた値に、1から前記係数Aを減じた値を乗じた第2の値を、各相について算出し、
各相について前記第1の値と前記第2の値とを加算し、
前記加算した値が最も大きくなる相を選択して、当該選択された相にかかる前記加算した値に応じた値を、n回目のサンプリングにおける変換係数として設定する、
請求項1又は2に記載のモータ温度推定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015237450A JP6508021B2 (ja) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | モータ温度推定装置 |
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JP2015237450A JP6508021B2 (ja) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | モータ温度推定装置 |
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JP2017103978A true JP2017103978A (ja) | 2017-06-08 |
JP6508021B2 JP6508021B2 (ja) | 2019-05-08 |
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Family Applications (1)
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JP2015237450A Active JP6508021B2 (ja) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | モータ温度推定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6508021B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3751725A1 (en) | 2019-06-12 | 2020-12-16 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Controller for direct current shunt motor and motor unit |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005229661A (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Denso Corp | ブラシレスモータ制御装置 |
-
2015
- 2015-12-04 JP JP2015237450A patent/JP6508021B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2005229661A (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Denso Corp | ブラシレスモータ制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP3751725A1 (en) | 2019-06-12 | 2020-12-16 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Controller for direct current shunt motor and motor unit |
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JP6508021B2 (ja) | 2019-05-08 |
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