CN215576264U - 一种纺织机卷曲控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纺织机卷曲控制系统，包括主控制器、控制按钮、纬密传感器、主编码器、电流传感器、电源模块、伺服电机、变速箱以及卷布辊，所述主控制器是由相互连接的控制板和电源板两部分组成，所述控制按钮、纬密传感器、主编码器和伺服电机分别与主控制器的控制板相连接，所述电流传感器、电源模块和伺服电机分别与主控制器的电源板相连接，所述伺服电机通过变速箱与卷布辊相连接。通过上述方式，本实用新型采用伺服电机作为动力源，根据纬密、减速比及卷布辊半径之间的比例关系，来确定卷曲的速度，最终织出相对纬密的坯布，可以对数据进行高精度的监测，很大程度提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织的技术领域，特别是涉及一种纺织机卷曲控制系统。
背景技术
传统的纺织机卷曲操作通常都采用气胀轴进行卷曲。上卷动作时，通常都需要打开气胀轴两头的半圆型卡紧机构，抬下气胀轴，套上空白的基材卷，再装上气胀轴，卡紧气胀轴两头的半圆型卡紧机构，推上器涨轴离合器。取卷时，则需要推开器涨轴离合器，打开气胀轴两头的半圆型卡紧机构，抬下卷绕有基材的气胀轴，再取下涂好的基材卷。因此，传统的卷曲设备，气胀轴的收卷固定与离合机构结构复杂，操作不方便。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种纺织机卷曲控制系统，摆脱传统齿轮传动。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种纺织机卷曲控制系统，包括主控制器、控制按钮、纬密传感器、主编码器、电流传感器、电源模块、伺服电机、变速箱以及卷布辊，所述主控制器是由相互连接的控制板和电源板两部分组成，所述控制按钮、纬密传感器、主编码器和伺服电机分别与主控制器的控制板相连接，所述电流传感器、电源模块和伺服电机分别与主控制器的电源板相连接，所述伺服电机通过变速箱与卷布辊相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服电机的功率为750W。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述主控制器采用M4型的单片机。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述电源模块采用220V交流电源供电。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述电源模块还通过整流桥和变压器的转换，输出电压为24V、15V、5V的直流电源。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述纺织机卷曲控制系统还包括触摸屏，所述触摸屏与主控器之间采用485通讯的连接方式。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述纺织机卷曲控制系统还包括伺服电机信号采集器，所述伺服电机信号采集器与主控制器相连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的纺织机卷曲控制系统，采用伺服电机作为动力源，根据纬密、减速比及卷布辊半径之间的比例关系，来确定卷曲的速度，最终织出相对纬密的坯布，可以对数据进行高精度的监测，很大程度提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型纺织机卷曲控制系统一较佳实施例的结构连接框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实施例包括：
一种纺织机卷曲控制系统，包括主控制器、控制按钮、纬密传感器、主编码器、电流传感器、电源模块、伺服电机、变速箱以及卷布辊。
所述主控制器是由相互连接的控制板和电源板两部分组成，所述控制按钮、纬密传感器、主编码器和伺服电机分别与主控制器的控制板相连接，所述电流传感器、电源模块和伺服电机分别与主控制器的电源板相连接，所述伺服电机通过变速箱与卷布辊相连接。
上述中，所述纺织机卷曲控制系统还包括触摸屏，所述触摸屏与主控器之间采用485通讯的连接方式。
其中，所述伺服电机的功率为750W。为了告别传统的齿轮传动，必须选择一款电机作为动力源，因此，通过对卷曲需求的分析，最终确定了以750W的伺服电机作为动力源，通过电流传感器的反馈信号，来控制伺服电机的扭矩及转速，并且采用M4型的单片机作为主控制器，通过对纬密、减速比及卷曲辊半径进行协调处理，来控制机器运行时的转速，并且需要保证转速一致，避免出现档子，并且输入信号是采用主编码器的脉冲信号来进行速度及位置调节。
本实施例中，所述电源模块采用220V交流电源供电，电源模块还通过整流桥和变压器的转换，输出电压为24V、15V、5V的直流电源，给主控制器、元器件供电，并且驱动伺服电机工作，是整个系统的动力来源。
进一步的，所述纺织机卷曲控制系统还包括伺服电机信号采集器，所述伺服电机信号采集器与主控制器相连接，用于电流采集和位置采集。
首先，卷布的时候必须要保证伺服电机的转速是一致的，避免转速错误而引起纬密错误，因此，通过减速比及卷布辊半径来计算伺服电机实际运行时的转速值。并且，该主控制器是由电源板和控制板两部分组成 ，控制板的作用是对各个输入信号进行处理，并且输出合适的输出信号，而电源板的作用是给控制板进行供电，及对伺服电机进行电流给定及电流采样和处理，两部分协调工作，缺一不可。
主要部件的功能说明：
1）控制按钮发出按钮信号，是控制卷曲系统工作状态的，包括正、反点动状态，运行状态及停机状态，以此来控制伺服电机的运行状况；
2）主编码器是采集主机器走了多少转，通过减速比及纬密的协调计算，来输出脉冲信号，控制伺服电机走相应的脉冲，以减少档子的产生；
3）纬密传感器输出变纬密信号，是针对不同纬密的布匹才会使用，它通过采集相应的信号，来给定纬密值，根据信号的不同来控制伺服电机走相应的位置；
4）伺服电机信号采集器用于电流采集和位置采集，电流采集是通过电流传感器采集到当前电流值的大小，用以判断伺服电机工作是否正常，并且根据采集到的电流大小，来控制伺服电机当前的转速，其次是位置采集，位置采集通主编码器采集信号，它的作用是判断伺服电机走了多少脉冲，使控制精度更加精确；
5）电源模块是采用220V交流电源供电，通过整流桥和变压器的转换，输出电压为24V、15V、5V的直流电源，给主控制器、元器件供电，并且驱动伺服电机工作，是整个系统的动力来源；
4）触摸屏采用485通讯，它不仅仅只是用来数据的显示及参数的设置，它还可以用来手动调节电机的转速，使上轴和落布的操作更加方便。
5）主控制器，CPU控制器通过计算纬密、减速比及卷布辊半径，来计算与伺服电机之间的脉冲比，通过采集主编码器的脉冲值来控制伺服电机走相应的位置，并且，通过减速箱带动卷布辊的动作。
本实用新型提供的纺织机卷曲控制系统与现有技术相比的优点为：
1）可以通过触摸屏对数据参数进行设置和监测，使人们更直观的了解数据信息；
2）不需要人工进行手动操作，只要通过触摸屏进行人机交互就能实现对系统的控制；
3）该设计可以对数据进行高精度的监测；
4）很大程度提高工作效率。
综上所述，本实用新型提供的纺织机卷曲控制系统，采用伺服电机作为动力源，根据纬密、减速比及卷布辊半径之间的比例关系，来确定卷曲的速度，最终织出相对纬密的坯布，可以对数据进行高精度的监测，很大程度提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种纺织机卷曲控制系统，其特征在于，包括主控制器、控制按钮、纬密传感器、主编码器、电流传感器、电源模块、伺服电机、变速箱以及卷布辊，所述主控制器是由相互连接的控制板和电源板两部分组成，所述控制按钮、纬密传感器、主编码器和伺服电机分别与主控制器的控制板相连接，所述电流传感器、电源模块和伺服电机分别与主控制器的电源板相连接，所述伺服电机通过变速箱与卷布辊相连接。
2.根据权利要求1所述的纺织机卷曲控制系统，其特征在于，所述伺服电机的功率为750W。
3.根据权利要求1所述的纺织机卷曲控制系统，其特征在于，所述主控制器采用M4型的单片机。
4.根据权利要求1所述的纺织机卷曲控制系统，其特征在于，所述电源模块采用220V交流电源供电。
5.根据权利要求4所述的纺织机卷曲控制系统，其特征在于，所述电源模块还通过整流桥和变压器的转换，输出电压为24V、15V、5V的直流电源。
6.根据权利要求1所述的纺织机卷曲控制系统，其特征在于，所述纺织机卷曲控制系统还包括触摸屏，所述触摸屏与主控器之间采用485通讯的连接方式。
7.根据权利要求6所述的纺织机卷曲控制系统，其特征在于，所述纺织机卷曲控制系统还包括伺服电机信号采集器，所述伺服电机信号采集器与主控制器相连接。
Priority Applications (1)
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2021
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