WO2023242946A1 - モータモニタリング装置 - Google Patents
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
Definitions
- the present invention relates to a motor monitoring device.
- motors where the load can vary greatly such as the spindle motor of a machine tool
- heat may accumulate and overheat.
- Such motors may be rated for various times that they can be operated under certain conditions without overheating.
- time ratings for example, JIS-C4034-1 specifies continuous ratings that allow continuous operation, short-time ratings that allow operation from room temperature for a certain period of time (load time), and short-time ratings that allow operation from room temperature for a certain period of time (load time)
- the repetition rating, etc. which can be operated for a certain amount of time (time rate), is specified.
- a motor monitoring device includes a rotation speed acquisition unit that acquires the rotation speed of a motor that operates according to an operation program, and a history information storage unit that stores history information including the rotation speed at regular time intervals. , a graph display section that plots a marker indicating the rotation speed in a graph area having time on one axis and the rotation speed on the other axis, and the graph display section plots the marker indicating the rotation speed according to a predetermined index. Change the aspect of the marker.
- the state of the motor can be easily grasped.
- FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a machine tool including a motor monitoring device according to a first embodiment of the present disclosure.
- 2 is a table illustrating information stored by a history information storage unit of the motor monitoring device of FIG. 1.
- FIG. 2 is a diagram illustrating a display by the motor monitoring device of FIG. 1.
- FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a machine tool 1 including a motor monitoring device according to a first embodiment of the present disclosure.
- the machine tool 1 includes a numerical control device 10 that is an embodiment of a motor monitoring device according to the present invention, a spindle motor 20, a rotation speed detector 21 that detects the rotation speed of the spindle motor 20, and a rotation speed detector 21 that detects the rotation speed of the spindle motor 20.
- a current detector 22 for detecting the winding temperature of the spindle motor 20
- a temperature detector 23 for detecting the winding temperature of the spindle motor 20
- a display device 30 for displaying a screen according to the numerical control device 10, and a and an input device 40 to be used.
- the numerical control device 10 controls the operation of the spindle motor 20 and other components according to an operation program (referred to as a machining program in the numerical control device) so that the machine tool 1 can perform predetermined machining on the workpiece.
- the numerical control device 10 may be realized by one or more computer devices having a memory, a processor (CPU), an input/output interface, etc., and executing an appropriate control program.
- the components of the numerical control device 10 described below are categorized by the functions of the numerical control device 10, and do not need to be clearly distinguishable in terms of physical configuration and program configuration.
- the spindle motor 20 is typically a motor that rotationally drives a cutting tool or a workpiece.
- the spindle motor 20 operates according to the operation program as described above, but the load may vary depending on the machining situation regardless of the rotation speed.
- the rotation speed detector 21, the current detector 22, and the temperature detector 23 may each be configured by well-known sensors.
- the display device 30 is a well-known display that performs display according to signals input from the numerical control device 10.
- the display device 30 may be configured integrally with the numerical control device 10.
- the input device 40 is a device for a user to input information into the numerical control device 10, and may have a well-known configuration such as a keyboard, a mouse, or the like.
- the input device 40 may also be configured integrally with the numerical control device 10.
- the input device 40 may be configured integrally with the display device 30.
- the display device 30 and the input device 40 may be a single input/output device such as a touch panel.
- the numerical control device 10 includes a program storage section 11, a motor control section 12 that controls the operation of a motor that drives the drive shaft of the machine tool 1 including the spindle motor 20, and a motor monitoring device according to the present disclosure. and a motor monitoring section 13 that performs the functions of.
- the program storage unit 11 stores operation programs to be executed in the machine tool 1.
- the operation program includes a plurality of blocks each specifying a unit operation of the machine tool 1.
- Each block includes one or more words each consisting of a combination of a plurality of characters.
- each block is first assigned a sequence number to identify the block.
- the motor control unit 12 executes the machining procedure described in the operation program by controlling the spindle motor 20 and the motors of other drive axes of the machine tool 1 according to the operation program.
- the configuration of the motor control section 12 is similar to that of a well-known numerical control device, so a detailed explanation will be omitted.
- the motor monitoring section 13 includes a program acquisition section 131, a rotation speed acquisition section 132, an output value acquisition section 133, an estimated time calculation section 134, a history information storage section 135, a graph display section 136, and a history information display section. 137, and a program display section 138.
- the program acquisition unit 131 acquires an operation program that specifies the operation of the spindle motor 20 to be monitored from the program storage unit 11. That is, the program acquisition unit 131 expands the target operation program into the working memory.
- the rotation speed acquisition unit 132 acquires the rotation speed of the main shaft motor 20 from the rotation speed detector 21.
- the rotation speed acquisition section 132 may acquire the rotation speed of the spindle motor 20 via the motor control section 12 .
- the output value acquisition unit 133 acquires output values such as current value, electric power value, torque value, etc. of the main shaft motor 20.
- the output value acquisition unit 133 is intended to acquire the current value of the spindle motor 20 from the current detector 22 and use the power value calculated from the current value as the output value.
- the output value acquisition unit 133 may be configured to directly use a detected value such as a current value as an output value.
- the output value acquisition unit 133 may acquire the output value or a value necessary for calculating the output value from the motor control unit 12. Further, the output value acquisition unit 133 may acquire two or more types of output values.
- the estimated time calculation unit 134 determines the current rotational speed of the spindle motor 20 based on the winding temperature of the spindle motor 20 obtained from the temperature detector 23 and the current value or output value obtained by the output value acquisition unit 133. and calculate the estimated time until the overheating temperature is reached when the output value is maintained.
- the history information storage unit 135 stores history information regarding the spindle motor 20 at regular time intervals.
- the history information includes the rotation speed of the spindle motor 20 as one element, and other status information such as the output value of the spindle motor 20, the winding temperature, the load level, the estimated time, and the corresponding operation program as other elements. It may include program position information indicating the position of the command, modal information specifying the operation of the spindle motor 20, and the like. Examples of program location information include sequence numbers, line numbers, block numbers, and the like.
- Modal information includes commands extracted from the operation program (not limited to those who directly specify the operation of the spindle motor 20, but includes instructions that may affect the operation of the spindle motor 20, such as instructions to specify a tool), numerical values
- a set value of the control device 10 such as an upper limit value of acceleration, etc. may be mentioned.
- the load level can be determined in relation to various ratings expressed on a graph having two axes of rotation speed and output value. Specifically, using the graphs of continuous rating, time rating, and maximum output as the boundaries, there is a continuous operation level that allows continuous operation, a short-time operation level that allows intermittent operation within a certain amount of time, and an exception if it is extremely short.
- Four load levels can be set: a maximum load operation level that allows the vehicle to be operated, and an inoperable level that is not allowed even for extremely short-term operation.
- the time interval (unit time) for saving history information may be a predetermined fixed time, or may be set according to a user's instruction via the input device 40 or the like. If the time interval is too short, it will not be possible to confirm the correspondence with the operating program, so by allowing the user to specify the time interval for saving history information, the relationship between the operating state of the spindle motor 20 and the operating program can be appropriately confirmed. can.
- FIG. 2 illustrates the contents of the history information stored by the history information storage unit 135.
- the history information storage unit 135 can be configured to create a relational database using the history information as a data acquisition time or a serial number as a unique key. Note that "-" in the figure means that calculation is impossible or that corresponding information does not exist.
- the graph display unit 136 plots markers indicating the rotation speed in a graph area where one axis (vertical axis) is time and the other axis (horizontal axis) is the rotation speed. . Further, the graph display section 136 changes the mode of the marker according to a predetermined index.
- state information of the main shaft motor 20 such as the above-mentioned load level and estimated time until overheating temperature is reached, can be used. By changing the appearance of the marker according to state information such as the load level, the user can relatively easily grasp the state of the main shaft motor 20 at each time, for example, the degree of margin.
- Changes in the aspect of the marker by the graph display unit 136 include, for example, changing the color such as blue, yellow, or red according to the value of the index, changing the density or brightness according to the value of the index, and changing the color according to the value of the index. Examples include changing the length or size of the marker. That is, it is preferable that the graph display unit 136 changes the display mode of the marker based on a predetermined rule so that the magnitude of the value of the index can be identified. In order to increase the amount of information that can be presented to the user, the graph display unit 136 may independently change a plurality of display modes of markers based on a plurality of indicators.
- the graph display unit 136 may be configured to be able to set the time range of the graph area based on the time specified by the user, the time of completion of acceleration or deceleration of the spindle motor 20, or the start and end time of the operation program. . By appropriately setting the time range of the graph area, it becomes easier for the user to grasp changes in the state of the spindle motor 20 over time.
- the graph display section 136 may allow the user to select a marker to be displayed so that it can be used as a trigger for the program display section 138 to display a program.
- the graph display section 136 makes the graph easier to read by omitting markers when the rotation speed is zero as shown in the figure, or when the load is considered to be extremely small based on some index. Good too.
- the history information display section 137 displays at least a portion of the history information as character information aligned with the graph display section 136 on the time axis.
- the sequence number (Seq No.) and T-code (T-Code) display only updated information, and if they are not listed, it means that there is no change from the previous time.
- the items displayed by the history information display section 137 may be configured so that the user can select them from among the history information.
- the history information display section 137 may be able to select the history information to be displayed for each unit of time so that it can be used as a trigger for the program display section 138 to display a program.
- the program display section 138 editably displays a portion of the operating program corresponding to the marker selected by the user in the graph display section 136 or the history information selected by the user in the history information display section 137. That is, the program display section 138 provides an interface for partially rewriting the operating program stored in the program storage section 11.
- the history information display section 137 may display the program on the same screen as the graph display section 136 and the history information display section 137, or may occupy a larger area by screen switching display or pop-up display.
- the numerical control device 10 changes the appearance of a marker indicating the rotation speed of the spindle motor 20 in a graph area where one axis is time and the other axis is the rotation speed according to a predetermined index. Since the graph display section 136 is provided for plotting the rotation speed of the spindle motor 20, the relationship between changes in the rotation speed of the spindle motor 20 and changes in other states of the spindle motor 20 can be easily grasped.
- the motor monitoring device may be provided independently from a numerical control device that controls a machine tool, and is intended to check the status of a motor other than the main shaft motor of the machine tool, such as a motor of a kneading machine. It's okay.
- the motor monitoring device may include a management computer that manages one or more numerical control devices, for example, a control device such as a kneading machine, or a management computer that manages such a control device, such as a motor monitoring device according to the embodiment described above. The function of a monitoring section may be added.
- the history information display section and the program display section have arbitrary configurations, and may have a configuration that displays history information or an operation program independently of the graph display section.
- Machine tool 10 Numerical control device (motor monitoring device) 11 Program storage unit 12 Motor control unit 13 Motor monitoring unit 131 Program acquisition unit 132 Rotation speed acquisition unit 133 Output value acquisition unit 134 Estimated time calculation unit 135 History information storage unit 136 Graph display unit 137 History information display unit 138 Program display unit 20 Main shaft motor 21 Rotation speed detector 22 Current detector 23 Temperature detector 30 Display device 40 Input device
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Abstract
モータの状態を容易に把握できる本開示の一態様に係るモータモニタリング装置は、動作プログラムに従って動作するモータの回転数を取得する回転数取得部と、一定の時間間隔で前記回転数を含む履歴情報を保存する履歴情報保存部と、前記回転数を示すマーカを、一方の軸を時間、他方の軸を前記回転数とするグラフ領域にプロットするグラフ表示部と、を備え、前記グラフ表示部は、所定の指標に応じて前記マーカの態様を変化させる。
Description
本発明は、モータモニタリング装置に関する。
例えば工作機械の主軸モータ等、負荷が大きく変化し得るモータでは、負荷が大きい状態が続くと熱が蓄積してオーバーヒートするおそれがある。このようなモータには、特定の条件でオーバーヒートせずに運転できる様々な時間定格が設定され得る。時間定格としては、例えばＪＩＳ－Ｃ４０３４－１に、連続運転可能な連続定格、室温の状態から一定の時間（負荷時間）だけ運転可能な短時間定格、所定のサイクル時間内に一定の時間（負荷時間率）だけ運転可能な反復定格等が規定されている。
現在の運転状態を維持する場合にモータがオーバーヒートするまでの時間を推定することも提案されている（例えば特許文献１参照）。オーバーヒートするまでの時間が分かれば、現在の加工を最後まで継続できるか否かを判断することができる。
オーバーヒートするまでの時間を推定するだけでは、モータの動作の安全性および余力を容易に把握することができない。具体的には、例えばオーバーヒートに対する余裕を極小化して最大限に効率的な加工を行うことができるようモータ速度等の設定値を調整する場合、設定値をどの程度増減すればよいかを容易に判断することができない。このため、モータの状態を容易に把握できる技術が望まれる。
本開示の一態様に係るモータモニタリング装置は、動作プログラムに従って動作するモータの回転数を取得する回転数取得部と、一定の時間間隔で前記回転数を含む履歴情報を保存する履歴情報保存部と、前記回転数を示すマーカを、一方の軸を時間、他方の軸を前記回転数とするグラフ領域にプロットするグラフ表示部と、を備え、前記グラフ表示部は、所定の指標に応じて前記マーカの態様を変化させる。
本開示によれば、モータの状態を容易に把握できる。
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本開示の第１実施形態に係るモータモニタリング装置を備える工作機械１の構成を示すブロック図である。
工作機械１は、本発明に係るモータモニタリング装置の一実施形態である数値制御装置１０と、主軸モータ２０と、主軸モータ２０の回転数を検出する回転数検出器２１と、主軸モータ２０の電流を検出する電流検出器２２と、主軸モータ２０の巻線温度を検出する温度検出器２３と、数値制御装置１０に従って画面表示を行う表示装置３０と、ユーザが数値制御装置１０に入力するために用いる入力装置４０と、を備える。
数値制御装置１０、工作機械１においてワークに所定の加工を行うことができるよう、動作プログラム（数値制御装置では加工プログラムと呼ばれる）に従って主軸モータ２０および他の構成要素の動作を制御する。数値制御装置１０は、メモリ、プロセッサ（ＣＰＵ）、入出力インターフェイス等を有し、適切な制御プログラムを実行する１または複数のコンピュータ装置によって実現され得る。以下に説明する数値制御装置１０の構成要素は、数値制御装置１０の機能を類別したものであって、物理構成およびプログラム構成において明確に区分できるものでなくてもよい。
主軸モータ２０は、典型的には切削工具またはワークを回転駆動するモータとされる。主軸モータ２０は、上述のように動作プログラムに従って動作するが、加工状況に応じて回転数とは無関係に負荷が変動し得る。回転数検出器２１、電流検出器２２および温度検出器２３は、それぞれ周知のセンサによって構成され得る。
表示装置３０は、数値制御装置１０から入力される信号に従って表示を行う周知のディスプレイである。表示装置３０は、数値制御装置１０と一体に構成されてもよい。入力装置４０は、数値制御装置１０にユーザが情報を入力するための装置であり、例えばキーボード、マウス等の周知の構成とされ得る。入力装置４０も、数値制御装置１０と一体に構成されてもよい。また、入力装置４０は、表示装置３０と一体に構成されてもよい。具体的には、表示装置３０および入力装置４０は、タッチパネル等の単一の入出力装置であってもよい。
本実施形態において、数値制御装置１０は、プログラム記憶部１１と、主軸モータ２０を含む工作機械１の駆動軸を駆動するモータの動作を制御するモータ制御部１２と、本開示に係るモータモニタリング装置の機能を実行するモータモニタリング部１３と、を備える。
プログラム記憶部１１は、工作機械１において実行される動作プログラムを記憶する。動作プログラムは、それぞれ工作機械１の単位動作を指定する複数のブロックを含む。各ブロックは、それぞれ複数のキャラクタ（文字）の組み合わせからなる１以上のワードを含む。一般的に、各ブロックは、最初に当該ブロックを特定するためのシーケンス番号が付される。
モータ制御部１２は、動作プログラムに従って、主軸モータ２０および工作機械１の他の駆動軸のモータを制御することにより、動作プログラムに記述される加工手順を実行する。モータ制御部１２の構成は、周知の数値制御装置と同様であるため、詳しい説明を省略する。
モータモニタリング部１３は、プログラム取得部１３１と、回転数取得部１３２と、出力値取得部１３３と、推定時間算出部１３４と、履歴情報保存部１３５と、グラフ表示部１３６と、履歴情報表示部１３７と、プログラム表示部１３８と、を備える。
プログラム取得部１３１は、プログラム記憶部１１から、主軸モータ２０のモニタリング対象とする動作を指定する動作プログラムを取得する。つまり、プログラム取得部１３１は、対象とする動作プログラムを作業メモリに展開する。
回転数取得部１３２は、回転数検出器２１から主軸モータ２０の回転数を取得する。回転数取得部１３２は、モータ制御部１２を介して主軸モータ２０の回転数を取得してもよい。
出力値取得部１３３は、主軸モータ２０の例えば電流値、電力値、トルク値等の出力値を取得する。出力値取得部１３３は、本実施形態では、出力値取得部１３３は、電流検出器２２から主軸モータ２０の電流値を取得し、電流値から算出される電力値を出力値として用いることが企図されるが、出力値取得部１３３は、電流値等の検出値をそのまま出力値とするよう構成されてもよい。出力値取得部１３３は、モータ制御部１２から出力値または出力値を算出するために必要な値を取得してもよい。また、出力値取得部１３３は、２種類以上の出力値を取得してもよい。
推定時間算出部１３４は、温度検出器２３から取得される主軸モータ２０の巻線温度と出力値取得部１３３が取得した電流値または出力値とに基づいて、主軸モータ２０がその時点の回転数および出力値を維持する場合にオーバーヒート温度に達するまでの推定時間を算出する。
履歴情報保存部１３５は、一定の時間間隔で主軸モータ２０に関する履歴情報を保存する。履歴情報は、その一要素として主軸モータ２０の回転数を含み、別の要素として主軸モータ２０の出力値、巻線温度、負荷レベル、前記推定時間等の他の状態情報、動作プログラムの対応する命令の位置を示すプログラム位置情報、主軸モータ２０の動作を指定するモーダル情報等を含み得る。プログラム位置情報としては、シーケンス番号、行番号、ブロック番号等が挙げられる。モーダル情報としては、動作プログラムから抽出される命令（直接主軸モータ２０の動作を指定する者に限られず、例えば工具を指定する命令等の主軸モータ２０の動作に影響し得る命令を含む）、数値制御装置１０の例えば加速度の上限値等の設定値等が挙げられる。なお、負荷レベルは、回転数および出力値を２つの軸とするグラフ上に表される各種定格との関係で判定され得る。具体的には連続定格、時間定格、最大出力のグラフを境界線として、連続運転可能な連続運転レベル、断続的に一定時間以内の運転が可能な短時間運転レベル、極めて短時間であれば例外的に運転可能な最大負荷運転レベル、原則的に極めて短時間の運転であっても認められない運転不能レベルの４つの負荷レベルが設定され得る。
履歴情報を保存する時間間隔（単位時間）は、予め定められる一定の時間であってもよいが、入力装置４０等を介したユーザの指示に従って設定されてもよい。時間間隔が短か過ぎると動作プログラムとの対応を確認することができないため、ユーザが履歴情報を保存する時間間隔を指定できることで、主軸モータ２０の運転状態と動作プログラムとの関係を適切に確認できる。図２に、履歴情報保存部１３５が保存する履歴情報の内容を例示する。図から明らかなように、履歴情報保存部１３５は、履歴情報をデータの取得時刻または通し番号をユニークキーとするリレーショナルデータベースを作成するものとして構成され得る。なお、図中の「－」は、算出不能または該当する情報が存在しないことを意味する。
グラフ表示部１３６は、図３の左側に例示するように、回転数を示すマーカを、一方の軸（縦軸）を時間、他方の軸（横軸）を回転数とするグラフ領域にプロットする。また、グラフ表示部１３６は、所定の指標に応じてマーカの態様を変化させる。マーカの態様を定める指標としては、上述の負荷レベル、オーバーヒート温度に達するまでの推定時間等の主軸モータ２０の状態情報が利用され得る。負荷レベル等の状態情報に応じてマーカの態様を変化させることによって、ユーザは各時刻における主軸モータ２０の状態、例えば余裕度を比較的容易に把握できる。
グラフ表示部１３６によるマーカの態様の変更としては、例えば青、黄、赤のように指標の値に応じた色の変更、指標の値に応じた濃度または輝度の変更、指標の値に応じたマーカの長さまたは大きさの変更等が挙げられる。つまり、グラフ表示部１３６は、指標の値の大きさを識別できるよう、所定のルールに基づいてマーカの表示態様を変更することが好ましい。グラフ表示部１３６は、ユーザに提示できる情報量を増大するために、複数の指標に基づいて、マーカの複数の表示態様をそれぞれ独立して変更してもよい。
グラフ表示部１３６は、ユーザにより指定される時刻、主軸モータ２０の加速若しくは減速の完了の時刻または動作プログラムの開始および終了の時刻に基づいてグラフ領域の時間範囲を設定可能に構成されてもよい。グラフ領域の時間範囲を適切に設定することで、ユーザによる主軸モータ２０の状態の時間変化の把握が容易となる。
グラフ表示部１３６は、プログラム表示部１３８によるプログラムの表示のトリガとすることができるよう、表示するマーカをユーザが選択可能としてもよい。また、グラフ表示部１３６は、図示するように回転数がゼロである場合、または何らかの指標に基づいて例えば負荷が極めて小さいと考えられる場合等には、マーカを省略することによりグラフを見やすくしてもよい。
履歴情報表示部１３７は、図３の左側に例示するように、履歴情報の少なくとも一部をグラフ表示部１３６と時間軸を合わせて並べた文字情報として表示する。図示する例において、シーケンス番号（Ｓｅｑ Ｎｏ）およびＴコード（Ｔ－Ｃｏｄｅ）は、更新情報のみを表示しており、記載のない場合は前の時間から変化がないことを意味する。履歴情報表示部１３７が表示する項目は、履歴情報の中からユーザが選択できるよう構成されてもよい。
履歴情報表示部１３７は、プログラム表示部１３８によるプログラムの表示のトリガとすることができるよう、表示する履歴情報を単位時間ごとに選択可能としてもよい。
プログラム表示部１３８は、グラフ表示部１３６においてユーザが選択したマーカまたは履歴情報表示部１３７においてユーザが選択した履歴情報に対応する動作プログラムの部分を編集可能に表示する。つまり、プログラム表示部１３８は、プログラム記憶部１１に記憶される動作プログラムを部分的に書き換えるインターフェイスを提供する。履歴情報表示部１３７は、グラフ表示部１３６および履歴情報表示部１３７と同一画面上にプログラムを表示してもよく、画面切り替え表示またはポップアップ表示によってより大きい面積を占有して表示してもよい。
本実施形態に係る数値制御装置１０は、主軸モータ２０の回転数を示すマーカを、一方の軸を時間、他方の軸を前記回転数とするグラフ領域に、所定の指標に応じて態様を変化させてプロットするグラフ表示部１３６を備えるため、主軸モータ２０の回転数の変化と主軸モータ２０の他の状態の変化との関係を容易に把握できる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、前述した実施形態に記載された効果は、本発明から生じる好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、前述した実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
本開示に係るモータモニタリング装置は、工作機械を制御する数値制御装置から独立して設けられてもよく、工作機械の主軸モータ以外のモータ、例えば混練機のモータ等の状態を確認するものであってもよい。例として、本開示に係るモータモニタリング装置は、１または複数の数値制御装置を管理する管理コンピュータ、例えば混練機等の制御装置またはそのような制御装置を管理する管理コンピュータに上述の実施形態のモータモニタリング部の機能を付加したものであってもよい。
本開示に係るモータモニタリング装置において、履歴情報表示部およびプログラム表示部は任意の構成であり、グラフ表示部とは無関係に履歴情報または動作プログラムを表示する構成を有してもよい。
１ 工作機械
１０ 数値制御装置（モータモニタリング装置）
１１ プログラム記憶部
１２ モータ制御部
１３ モータモニタリング部
１３１ プログラム取得部
１３２ 回転数取得部
１３３ 出力値取得部
１３４ 推定時間算出部
１３５ 履歴情報保存部
１３６ グラフ表示部
１３７ 履歴情報表示部
１３８ プログラム表示部
２０ 主軸モータ
２１ 回転数検出器
２２ 電流検出器
２３ 温度検出器
３０ 表示装置
４０ 入力装置
１０ 数値制御装置（モータモニタリング装置）
１１ プログラム記憶部
１２ モータ制御部
１３ モータモニタリング部
１３１ プログラム取得部
１３２ 回転数取得部
１３３ 出力値取得部
１３４ 推定時間算出部
１３５ 履歴情報保存部
１３６ グラフ表示部
１３７ 履歴情報表示部
１３８ プログラム表示部
２０ 主軸モータ
２１ 回転数検出器
２２ 電流検出器
２３ 温度検出器
３０ 表示装置
４０ 入力装置
Claims (7)
- 動作プログラムに従って動作するモータの回転数を取得する回転数取得部と、
一定の時間間隔で前記回転数を含む履歴情報を保存する履歴情報保存部と、
前記回転数を示すマーカを、一方の軸を時間、他方の軸を前記回転数とするグラフ領域にプロットするグラフ表示部と、
を備え、
前記グラフ表示部は、所定の指標に応じて前記マーカの態様を変化させる、モータモニタリング装置。 - 前記履歴情報保存部は、ユーザの指示に従って前記時間間隔を設定する、請求項１に記載のモータモニタリング装置。
- 前記モータの出力値を取得する出力値取得部をさらに備え、
前記グラフ表示部は、前記回転数および前記出力値に基づいて判定される負荷レベルに応じて前記マーカの態様を変化させる、請求項１または２に記載のモータモニタリング装置。 - 前記グラフ表示部は、ユーザにより指定される時刻、前記モータの加速若しくは減速の完了の時刻または前記動作プログラムの開始および終了の時刻に基づいて前記グラフ領域の時間範囲を設定する、請求項１から３のいずれかに記載のモータモニタリング装置。
- 前記履歴情報の少なくとも一部を前記グラフ表示部と時間軸を合わせて並べた文字情報として表示する履歴情報表示部をさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載のモータモニタリング装置。
- 前記履歴情報の一要素として、前記モータがその時点の運転状態を維持する場合にオーバーヒート温度に達するまでの推定時間を算出する推定時間算出部をさらに備える、請求項５に記載のモータモニタリング装置。
- 前記履歴情報は、前記動作プログラムの位置を特定するプログラム位置情報を含み、
前記グラフ表示部においてユーザが選択した前記マーカまたは前記履歴情報表示部においてユーザが選択した前記履歴情報に対応する前記動作プログラムの部分を編集可能に表示するプログラム表示部をさらに備える、請求項５または６に記載のモータモニタリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/023765 WO2023242946A1 (ja) | 2022-06-14 | 2022-06-14 | モータモニタリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/023765 WO2023242946A1 (ja) | 2022-06-14 | 2022-06-14 | モータモニタリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2023242946A1 true WO2023242946A1 (ja) | 2023-12-21 |
Family
ID=89192663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/023765 WO2023242946A1 (ja) | 2022-06-14 | 2022-06-14 | モータモニタリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2023242946A1 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62260574A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タの回転速度検出方法 |
| JP2007037236A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Kyocera Mita Corp | 直流モータ制御装置 |
| JP2010130857A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Nidec Copal Corp | モータ回転数予測装置 |
| JP2011058717A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Sharp Corp | 送風機及び加熱調理器 |
-
2022
- 2022-06-14 WO PCT/JP2022/023765 patent/WO2023242946A1/ja unknown
Patent Citations (4)
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