CN117854410A - 一种可旋转显示屏的控制方法、显示装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可旋转显示屏的控制方法、显示装置及存储介质。其中，该方法包括：获取显示屏当前的旋转模式，旋转模式包括电动旋转模式、手动旋转模式和电动手动协同旋转模式；响应于当前的旋转模式为电动手动协同旋转模式，获取显示屏当前旋转对应的电动力矩和手动力矩；根据电动力矩和手动力矩选择电动旋转模式或手动旋转模式中的一种对显示屏进行旋转控制。通过上述方式，使得显示屏在同时受到电动力矩和手动力矩的操作时，手动或电动的使用互相不受影响。

Description

一种可旋转显示屏的控制方法、显示装置及存储介质

技术领域

本申请涉及显示控制技术领域，特别是涉及一种可旋转显示屏的控制方法、显示装置及存储介质。

背景技术

目前，我们经常能在汽车和飞机上看到各式各样的旋转显示屏用于播放视频或录像等，但显示屏都只能实现单独电动旋转，单独手动旋转，或者当电机出现故障时才能使用手动旋转合上屏幕，然而在日常生活中，用户在实际使用过程中常常会采用手动和电动同时旋转的方式来操作显示屏，但是目前的旋转显示屏无法满足用户的需求操作，而且显示屏在单独手动旋转时会导致旋转显示屏因手动力过大造成损害电机的可能，导致整个显示装置无法正常进行翻转。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供一种可旋转显示屏的控制方法、显示装置及存储介质，能够手动和电动同时使用，且两者使用互相不影响，用户可以根据自己的实际需要来进行操作，方便了用户的使用。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种可旋转显示屏的控制方法，该控制方法包括：获取显示屏当前的旋转模式，旋转模式包括电动旋转模式、手动旋转模式和电动手动协同旋转模式；响应于当前的旋转模式为电动手动协同旋转模式，获取显示屏当前旋转对应的电动力矩和手动力矩；根据电动力矩和手动力矩选择电动旋转模式或手动旋转模式中的一种对显示屏进行旋转控制。

在一实施例中，根据电动力矩和手动力矩选择电动旋转模式或手动旋转模式中的一种对显示屏进行旋转控制，包括：当电动力矩大于手动力矩时，选择电动旋转模式对显示屏进行旋转控制；或当手动力矩大于电动力矩时，选择手动旋转模式对显示屏进行旋转控制。

在一实施例中，选择电动旋转模式对显示屏进行旋转控制，包括：获取显示屏旋转指令；根据旋转指令产生对应的力矩信息；根据力矩信息控制电机，以使电机产生电动力矩以驱动显示屏旋转。

在一实施例中，该方法包括：根据旋转指令产生对应的转速信息；根据转速信息调节变速箱，以控制显示屏的旋转速度，其中，变速箱的输入轴连接电机，变速箱的输出轴连接显示屏的转动轴。

在一实施例中，选择手动旋转模式对显示屏进行旋转控制，包括：根据外部输入的手动力矩带动显示屏旋转。

在一实施例中，该方法还包括：当手动力矩大于设定力矩阈值时，控制离合器打滑，离合器与变速箱的输出轴啮合，并连接显示屏的转动轴。

在一实施例中，离合器包括调节螺丝，调节螺丝的松紧程度确定设定力矩阈值。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种显示装置，该显示装置包括：显示屏，显示屏包括转动轴；驱动组件，驱动组件连接显示屏的转动轴；处理器，处理器连接驱动组件，处理器用于执行如上述的旋转显示屏的控制方法以控制驱动组件，以使驱动组件驱动显示屏旋转。

在一实施例中，还包括限位机构，限位机构设置于显示屏的旋转路径上，以限制显示屏的旋转角度。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序数据，程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述的可旋转显示屏的控制方法。

本申请提供一种可旋转显示屏的控制方法，该控制方法包括：获取显示屏当前的旋转模式，旋转模式包括电动旋转模式、手动旋转模式和电动手动协同旋转模式；响应于当前的旋转模式为电动手动协同旋转模式，获取显示屏当前旋转对应的电动力矩和手动力矩；根据电动力矩和手动力矩选择电动旋转模式或手动旋转模式中的一种对显示屏进行旋转控制。通过上述方式，显示屏在驱动组件的驱动下自动旋转，在旋转过程中，当用户觉得显示屏旋转较慢，可通过人为操作驱使显示屏加快旋转，这时显示屏同时受到电动力矩和手动力矩的操作。若电动力矩大于手动力矩，说明用户人为操作的力度较小，或者说该手动力矩可能只是误操作，则选择电动旋转模式；若手动力矩大于电动力矩，说明用户人为操作的力矩较大，则选择手动选择模式。以使显示屏在同时受到电动力矩和手动力矩的操作时，手动或电动的使用互相不受影响。另外，方便了用户的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的显示装置一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的显示装置中显示屏和驱动组件一实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的可旋转显示屏的控制方法一实施例的流程示意图；

图4是本申请提供的可旋转显示屏的控制方法另一实施例的流程示意图；

图5是本申请提供的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1和图2，图1是本申请提供的显示装置一实施例的结构示意图，图2是图1中显示屏10和驱动组件20一实施例的结构示意图，其中，显示装置100包括显示屏10、驱动组件20和处理器30。

其中，显示屏10包括转动轴11，驱动组件20连接显示屏10的转动轴11，处理器30连接驱动组件20。具体地，处理器30发送控制指令至驱动组件20，驱动组件20响应于控制指令从而驱动转动轴11转动，从而带动显示屏10绕转动轴11转动。

可选地，显示屏10具体包括显示面板、用于固定显示面板的框架、以及连接框架的转动轴11，该显示面板可以是LCD面板、LED面板、OLED面板等，这里不作限制。

可选地，在一实施例中，驱动组件20具体包括电机21、变速箱22和离合器23。其中，显示屏10的转动轴11连接离合器23，离合器23连接变速箱22的输出端，变速箱22的输入端连接电机21，处理器30连接电机21和变速箱22以对电机21和变速箱22进行控制。具体地，处理器30发送控制指令至电机21可以控制电机21的力矩、转速等，处理器30进一步发送速度调节指令至变速箱22，以通过改变变速箱22的输出转速，从而调节显示屏10的旋转速度。

另外，在其他实施例中，显示装置100还包括限位机构(图未示)，限位机构可以设置在显示屏10的旋转路径上，用于限制显示屏10的旋转角度。

结合上述的显示装置100的结构，下面对可旋转显示屏的控制方法进行介绍，如图3所示，图3是本申请提供的可旋转显示屏的控制方法一实施例的流程示意图，该方法包括步骤S31至步骤S33：

S31：获取显示屏当前的旋转模式。

其中，显示屏的旋转模式包括：单独电动旋转模式、单独手动旋转模式和电动手动协同旋转模式。

具体地，单独电动旋转模式是指电机产生电动力矩驱动显示屏电动旋转；单独手动旋转模式是指外部输入的手动力矩带动显示屏手动旋转；电动手动协同旋转模式是指电机产生的电动力矩和外部输入的手动力矩同时驱动显示屏电动手动旋转。

可选地，在一实施例中，可以通过对电机的工作状态进行检测以及外力的检测来判断显示屏的旋转模式。例如，当检测到电机为力矩输出状态、且未检测到外力输入，则判断显示屏为单独电动旋转模式；当检测到电机未输出力矩，且检测到外力输入，则判断显示屏为单独手动旋转模式；当同时检测到电机为力矩输出状态、且检测到有外力输入，则判断显示屏为电动手动协同旋转模式。

S32：响应于当前的旋转模式为电动手动协同旋转模式，获取显示屏当前旋转对应的电动力矩和手动力矩。

其中，力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩。即力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度(即力臂)乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用力矩的右手螺旋法则来确定。

在步骤S32中，电动力矩即为驱动组件20驱动显示屏绕转动轴11转动的力矩，手动力矩即为人为手动操作使显示屏绕转动轴11转动的力矩。

S33：根据电动力矩和手动力矩选择电动旋转模式或手动旋转模式中的一种对显示屏进行旋转控制。

其中，电动手动协同旋转模式是指电机产生的电动力矩和外部输入的手动力矩同时驱动显示屏电动手动旋转。可以理解地，在一应用场景中，显示屏在驱动组件的驱动下自动旋转，在旋转过程中，用户觉得显示屏旋转较慢，则通过人为操作驱使显示屏加快旋转，在这种情况下，显示屏同时受到电动力矩和手动力矩的操作。

可选地，在一实施例中，可以根据电动力矩和手动力矩的大小来选择相应的旋转模式。可以理解地，若电动力矩大于手动力矩，则说明用户人为操作的力度较小，或者说该手动力矩可能只是误操作，这种情况下，采用电动旋转模式更好；若手动力矩大于电动力矩，则说明用户人为操作的力矩较大，可以判断用户确实想通过外力来旋转显示屏，这种情况下，采用手动选择模式更好。

具体地，步骤S33可以具体为：当电动力矩大于手动力矩时，选择电动旋转模式对显示屏进行旋转控制；或当手动力矩大于电动力矩时，选择手动旋转模式对显示屏进行旋转控制。

当电动力矩大于手动力矩时，选择电动旋转模式对显示屏进行旋转控制。其中，电动力矩是由电机选型来决定的。当电动力矩大于电动输出力矩时，可实现显示屏电动旋转。其中，电动输出力矩(单位为kgf·cm)等于屏重量(单位为kg)乘以屏中心到旋转中心距离(单位为cm)，具体公式如下：

电动输出力矩(kgf·cm)＝屏重量(kg)*屏中心到旋转中心距离(cm)。

在一具体实施例中，屏重量为1.0kg，显示屏中心到旋转中心距离为6cm，根据上述公式得出电动输出力矩值为6kgf·cm，此时电动力矩需大于6kgf·cm可实现电动旋转显示屏。

当手动力矩大于电动力矩时，选择手动旋转模式对显示屏进行旋转控制。其中，外部输入的手动力矩(单位为kgf·cm)为手动力(单位为kg)与力臂(单位为cm)的乘积，具体公式如下：

手动力矩(kgf·cm)＝手动力(kg)*力臂(cm)。

区别于现有技术，本公开实施例提供的可旋转显示屏的控制方法包括：获取显示屏当前的旋转模式，旋转模式包括电动旋转模式、手动旋转模式和电动手动协同旋转模式；响应于当前的旋转模式为电动手动协同旋转模式，获取显示屏当前旋转对应的电动力矩和手动力矩；根据电动力矩和手动力矩选择电动旋转模式或手动旋转模式中的一种对显示屏进行旋转控制。通过上述方式，显示屏在驱动组件的驱动下自动旋转，在旋转过程中，当用户觉得显示屏旋转较慢，可通过人为操作驱使显示屏加快旋转，这时显示屏同时受到电动力矩和手动力矩的操作。若电动力矩大于手动力矩，说明用户人为操作的力度较小，或者说该手动力矩可能只是误操作，则选择电动旋转模式；若手动力矩大于电动力矩，说明用户人为操作的力矩较大，则选择手动选择模式。以使显示屏在同时受到电动力矩和手动力矩的操作时，手动或电动的使用互相不受影响。

参阅图4，图4是本申请提供的可旋转显示屏的控制方法另一实施例的流程示意图，该方法包括：

S41：获取显示屏当前的旋转模式。

其中，显示屏的旋转模式包括：单独电动旋转模式、单独手动旋转模式和电动手动协同旋转模式。

S42：根据旋转模式，判断当前显示屏旋转模式是否为协同旋转模式：

若是，则转向S43；

若否，则转向S45。

S43：手动电动协同旋转模式，获取当前显示屏旋转对应的电动力矩和手动力矩。

在步骤S43中，电动力矩即为驱动组件20驱动显示屏绕转动轴11转动的力矩，手动力矩即为人为手动操作使显示屏绕转动轴11转动的力矩。

具体地，处理器30获取当前电动手动协同旋转显示屏的旋转指令，一方面，可以根据旋转指令产生对应的力矩信息，再根据力矩信息控制电机，以使电机产生电动力矩，得到具体的电动力矩；另一方面，可以根据外部输入的手动力矩，得到具体的手动力矩。

S44：根据电动力矩和手动力矩大小比较，确定显示屏单一旋转控制类型。

具体地，处理器30在执行获取的电动力矩和手动力矩中，当电动力矩大于手动力矩时，选择电动旋转模式对显示屏进行旋转控制。其中，电动力矩是由电机选型来决定的，因此电机选型需要的基本内容有：所驱动的负载类型，额定功率、额定电压和额定转速。当电动力矩大于电动输出力矩时，以实现显示屏电动旋转。其中，电动输出力矩(单位为kgf·cm)计算公式：

电动输出力矩(kgf·cm)＝屏重量(kg)*屏中心到旋转中心距离(cm)。

当手动力矩大于电动力矩时，选择手动旋转模式对显示屏进行旋转控制。其中，外部输入的手动力矩计算公式：

手动力矩(kgf·cm)＝手动力(kg)*力臂(cm)。

S45：单独手动旋转模式/单独电动旋转模式。

具体地，单独手动旋转模式指外部输入的手动力矩带动显示屏手动旋转。其中，当手动力矩大于设定力矩阈值时，处理器30控制离合器打滑。在一具体实施例中，显示装置中设定力矩阈值即为离合保护力矩值，当离合保护力矩值为20kgf·cm，而手动力矩超过20kgf·cm时，则驱动组件中的离合器会自动打滑来保护电机，防止损害电机。另外，设定力矩阈值可通过离合器中调节螺丝的松紧程度来改变值的大小。

单独电动旋转模式指电机产生电动力矩驱动显示屏电动旋转。具体地，处理器30执行所获取的显示屏旋转指令，根据旋转指令所产生对应的力矩信息，再根据力矩信息控制电机，使电机产生的电动力矩，来带动显示屏电动旋转。另外，根据旋转指令还可以获取对应的转速信息，可通过产生的转速信息使处理器调节变速箱，从而控制显示屏的旋转速度。

参阅图5，图5是本申请提供的计算机可读存储介质的结构示意图，计算机可读存储介质50存储有程序数据51，程序数据51在被处理器执行时，用于实现以下方法：

获取显示屏当前的旋转模式，旋转模式包括电动旋转模式、手动旋转模式和电动手动协同旋转模式；响应于当前的旋转模式为电动手动协同旋转模式，获取显示屏当前旋转对应的电动力矩和手动力矩；根据电动力矩和手动力矩选择电动旋转模式或手动旋转模式中的一种对显示屏进行旋转控制。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可旋转显示屏的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取显示屏当前的旋转模式，所述旋转模式包括电动旋转模式、手动旋转模式和电动手动协同旋转模式；

响应于当前的旋转模式为电动手动协同旋转模式，获取所述显示屏当前旋转对应的电动力矩和手动力矩；

根据所述电动力矩和所述手动力矩选择所述电动旋转模式或所述手动旋转模式中的一种对所述显示屏进行旋转控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动力矩和所述手动力矩选择所述电动旋转模式或所述手动旋转模式中的一种对所述显示屏进行旋转控制，包括：

当所述电动力矩大于所述手动力矩时，选择所述电动旋转模式对所述显示屏进行旋转控制；或

当所述手动力矩大于所述电动力矩时，选择所述手动旋转模式对所述显示屏进行旋转控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选择所述电动旋转模式对所述显示屏进行旋转控制，包括：

获取显示屏旋转指令；

根据所述旋转指令产生对应的力矩信息；

根据所述力矩信息控制电机，以使所述电机产生所述电动力矩以驱动所述显示屏旋转。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述旋转指令产生对应的转速信息；

根据所述转速信息调节变速箱，以控制所述显示屏的旋转速度，其中，所述变速箱的输入轴连接所述电机，所述变速箱的输出轴连接所述显示屏的转动轴。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选择所述手动旋转模式对所述显示屏进行旋转控制，包括：

根据外部输入的所述手动力矩带动所述显示屏旋转。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述手动力矩大于设定力矩阈值时，控制离合器打滑，其中，所述离合器与所述变速箱的输出轴啮合，并连接所述显示屏的转动轴。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述离合器包括调节螺丝，所述调节螺丝的松紧程度确定所述设定力矩阈值。

8.一种显示装置，其特征在于，所述显示装置包括：

显示屏，所述显示屏包括转动轴；

驱动组件，所述驱动组件连接所述显示屏的转动轴；

处理器，所述处理器连接所述驱动组件，所述处理器用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法以控制所述驱动组件，以使所述驱动组件驱动所述显示屏旋转。

9.根据权利要求8所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括限位机构，所述限位机构设置于所述显示屏的旋转路径上，以限制所述显示屏的旋转角度。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。