JP6688388B2 - Dcマイクログリッドのための電力分担 - Google Patents
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Description
ドループ制御
Vx=Vref−mx,dPx (1)
ここで、Vrefは基準DC電圧であり、Pxは、x番目のコンバータから回路網に流入する電力であり、mx,dは、ドループ係数である。本質的に、電圧ドループは、ローカル制御であり、ローカル情報の利用ができないと、これらの系統の電力分担能力が妨げられる。したがって、電力分担を容易にするためにドループ係数mx,d、または代替として仮想線路インピーダンスRx,dを操作する適応性のある電力分担方法がない限りは、従来のドループ制御は、同様の電力分担問題に直面する。これらの操作は、例えば、電力線信号伝達(power line signaling)または負荷電圧/電源電流通信技法を使用して実行されることがある。電力線信号伝達および通信に基づくドループ制御技法が発電機および負荷のスケジューリングに使用される。
Vx=Vref+vx−Cx (2)
ここで、vx=nxVrefsin(ωxt)は、AC成分であり、Vxは、各コンバータの電圧出力であり、Vrefは、基準DC電圧であり、nx<<1は、AC成分の振幅を決定するスケーリング係数である。ωxは、AC成分の周波数であり、Cxは、積分制御項であり、その重要性は以下で明らかになるであろう。
ωx=ωref−mxPx (3)
によって与えられ、ここで、ωrefは、AC成分の基準周波数であり、Sは、ラプラス演算子であり、mxは、周波数ドループ(電力分担)係数であり、Pxは、x番目のコンバータにおけるAC成分に関連付けられた有効電力である。AC系統における周波数ドループ制御が線路インピーダンス分布に関係なく適切な電力分担を保証することは、よく知られている事実である。周波数ドループ制御される系統のこの属性は、各コンバータによってローカルに発生させなければならない基準電力を識別する方法として使用される。厳密には、出力電力Pxおよび関連付けられた電流ixが測定される。電流値は、スケーリング比の逆数、すなわち、
を使用してスケーリングされる。これは、結果として、変化する電圧出力が追従する新しい電流基準となる。電圧出力の変更は、積分制御Cxを使用して実行される。このプロセスから得られるDC基準電流Iref,xは、出力電流Ixが追従しなければならない基準である。一方、周波数ドループに関連付けられた周波数偏移があることは、よく知られている。この偏位を補正するために別々の通信に基づく技法を使用することができるが、現在のプロセスにとっては重要ではなく、しかも不要である。例として、DC電圧は、(例えば、各電源において)積分コントローラを使用して調節され得る。このプロセスは、以下の式によって要約され得る。すなわち、
ここで、Cxは、インバータxにおける積分制御変数であり、αx<<1は、速度および安定性調整パラメータである。制御Cxは、適切な動的安定性を保証するために、離散的な時間間隔でコンバータ電圧に適用される。
端子電圧Vxおよびコンバータ・システムを流れる電流Ixを測定する出力電圧および電流センサがある。
これらの電圧値および電流値は、Vxおよびixによってそれぞれ表示される低振幅のAC項を含む。これらの低振幅の項は、信号処理方法を使用して得られる。
低振幅の項に関連付けられた電力Pxは、式(4)で示すような遮断周波数ωlの低域フィルタを使用して得られる。
次いで、電力Pxにドループ係数mxを乗算し、この積が式(3)に示すように低振幅AC電圧の周波数の大きさを修正する。
一方、電流測定値ixは、電圧比係数nxで除算される。
上記の結果のピーク値が基準の役目を果たし、式(2)で示すようにDC電圧を変えることによってIx,avgのローカルなDC電流成分がこの基準値に追従するように制御される。項αxは、追従の速度を制御する利得である。利得の適切な選択によって、安定なシステムと共に高速の追従が保証される。
比が高いAC系統で有効であることがよく知られている。しかし、DC系統で使用されるケーブルは、非常に低いインダクタンスである。したがって、仮想インピーダンス・エミュレーションの原理に従って、各コンバータの出力の出力インダクタンスLxをエミュレートしなければならない。仮想インピーダンス・エミュレーションは、線路損失を引き起こさないので、ACサブ系統が安定するように設計することができる。仮想インピーダンス・エミュレーションの記載については、例えば、J. He et al., “An islanding microgrid power sharing approach using enhanced virtual impedance control scheme,” Power Electronics, IEEE Transactions on, vol. 28, no. 11, pp. 5272-5282, Nov 2013を参照されたい。
Claims (20)
- 少なくとも1つの負荷に接続された複数の電気エネルギー発生源を有する直流(DC)回路網における電力分担のための方法であって、前記電気エネルギー発生源のそれぞれにおいて、
制御可能なDC電圧を発生させるステップと、
前記DC電圧に制御可能な交流(AC)信号を重畳するステップと、
仮想インピーダンス周波数ドループ制御を使用して前記AC信号を調節するステップと、
前記調節されたAC信号を使用して所望のDC電圧出力を決定するステップと
を含む方法。 - 前記所望のDC電圧出力と一致するように前記DC電圧を調節するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記発生させるステップ、重畳するステップ、調節するステップ、および決定するステップを反復的に行うステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記電気エネルギー発生源の少なくとも1つがバッテリを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの負荷が、パワー・エレクトロニクス、太陽電池パネル、バッテリ、民生機器、およびこれらの組合せから成る群から選択される、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの負荷が前記電気エネルギー発生源のそれぞれから離れた任意の距離で接続されている、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの負荷が前記電気エネルギー発生源の1つから距離L1で、前記電気エネルギー発生源のもう1つから距離L2で接続され、L1がL2とは異なる、請求項1に記載の方法。
- ローカルなAC信号電流および電圧出力を検知するステップと、
仮想インピーダンス周波数ドループ制御を介して前記AC信号を調節するためにローカルなAC信号電流および電圧出力を使用するステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記所望のDC電圧出力が所定の電力分担基準に基づく、請求項1に記載の方法。
- 前記AC信号をスケーリングすることによって基準DC電流を計算するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記電気エネルギー発生源のそれぞれがコントローラを備え、
前記コントローラを使用して前記DC電圧および前記AC信号を調節するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記電気エネルギー発生源のそれぞれが電圧および電流センサを備え、
前記電圧および電流センサを使用して前記DC電圧および前記AC信号の出力を決定するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - DC回路網における電力分担のためのシステムであって、
少なくとも1つの負荷に接続された複数の電気エネルギー発生源を備え、各電気エネルギー発生源が、
前記電気エネルギー発生源によって発生させたDC電圧を制御し、前記電気エネルギー発生源による前記DC電圧に重畳するAC信号を制御し、仮想インピーダンス周波数ドループ制御を使用して前記AC信号を調節するように構成されたコントローラと、
前記調節されたAC信号を使用して所望のDC電圧出力を決定するためのプロセッサ装置と
を備える、システム。 - 前記コントローラが前記所望のDC電圧出力に一致するように前記DC電圧を調節するようにさらに構成されている、請求項13に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの負荷が前記電気エネルギー発生源のそれぞれから離れた任意の距離で接続されている、請求項13に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの負荷が前記電気エネルギー発生源の1つから距離L1で、前記電気エネルギー発生源のもう1つから距離L2で接続され、L1がL2とは異なる、請求項13に記載のシステム。
- 前記電気エネルギー発生源がローカルなAC信号電流および電圧出力を検知するように構成されたセンサをさらに備える、請求項13に記載のシステム。
- 前記所望のDC電圧出力が所定の電力分担基準に基づく、請求項13に記載のシステム。
- 前記プロセッサ装置が前記AC信号をスケーリングすることによって基準DC電流を計算するようにさらに構成されている、請求項13に記載のシステム。
- 前記電気エネルギー発生源の少なくとも1つがバッテリを備える、請求項13に記載のシステム。
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