CN108023346A - 直流微电网结构及其控制方法、存储介质、处理器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直流微电网结构及其控制方法、存储介质、处理器。其中，该直流微电网结构包括：直流母线；多个变流器，多个变流器并联接入直流母线；通信网关，分别与多个变流器连接，用于控制多个变流器的输出电压和输出电流在多个变流器之间进行共享。本发明解决了现有技术中的直流微电网结构无法同时满足稳定性和均流要求的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及电网领域，具体而言，涉及一种直流微电网结构及其控制方法、存储介质、处理器。
背景技术
直流微电网是以直流输电的形式，通过直流母线将微电源连接起来的可控微电网，作为一种新型的电网系统，直流微电网可以为个人和企业用户提供高质量的电能。根据结网形式的不同，直流微网可分为三类：单母线结构、双母线结构和双层式母线结构；为了尽量满足不同电压等级的负载用电需求，一般采用双层式母线结构的直流微网。合理的控制策略是保证直流微电网系统稳定运行的基础，直流微网中只需保证母线电压的稳定，即可满足供电侧和负载侧的能量平衡；也就是说，只有维持了供电和用电的能量平衡，才能保证母线电压的稳定。
在直流微网多维系统中，由多个变流器组成复杂的多维系统，且多维系统采用共直流母线的方式耦合，对直流微网多维系统的稳定性提出了更高的要求。结合国内外研究现状，当前直流微网多维系统实时协调控制方案中可以分为主从控制方法、下垂控制方法，以上传统控制方法均存在一定的缺陷：
主从控制方法是指在直流微网系统处于孤岛(或联网)运行时，其中一个分布式变流器采用定电压(或恒功率)控制，用于向微网中的其他分布式电源提供电压(或功率)参考，而其他的分布式变流器采恒功率控制，前者称为主控制器，后者称为从控制器。如图1所示，变流器1为主控制器，变流器2至变流器n为从控制器，Uref为直流母线电压参考值，Iref2至Irefn分别为变流器2至变流器n的输出参考电流，I1至In分别为变流器1至变流器n的输出电流，I0和Udc分别为负载侧电流和电压，直流微网系统达到稳态后，变流器1至变流器n共同维持系统平衡。该控制方法对主控制器和系统通信的依赖程度高，直流微网系统的稳定性较差，一旦主控制器或系统通信出现故障，整个直流微网系统就有崩溃的风险，直流微网系统的可靠性较差；
下垂控制方法是指在直流微网多维系统中，所有分布式变流器均具有同等地位，每个分布式变流器根据接入系统点电压的信息进行控制。如图2所示，所有变流器处于同等地位，无主从关系，Uref为直流母线电压参考值，I1至In分别为变流器1至变流器n的输出电流，I0和Udc分别为负载侧电流和电压，对于单个变流器，利用其输出电压和输出电流实现下垂控制，对于整个直流微网多维系统而言，每个变流器均工作在电压源模式，下垂控制实现了多源之间的协调运行与负载分配，是最简单的多源协调控制策略。该控制方法在系统负载功率变化时，各变流器无法满足均流要求。
针对现有技术中的直流微电网结构无法同时满足稳定性和均流要求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种直流微电网结构及其控制方法、存储介质、处理器，以至少解决现有技术中的直流微电网结构无法同时满足稳定性和均流要求的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种直流微电网结构，包括：直流母线；多个变流器，多个变流器并联接入直流母线；通信网关，分别与多个变流器连接，用于控制多个变流器的输出电压和输出电流在多个变流器之间进行共享。
可选地，通信网关包括：多个数据交换单元，多个数据交换单元与多个变流器一一对应，每个数据交换单元用于采集对应的变流器的输出电压和输出电流；数据处理单元，分别与多个数据交换单元连接，用于将每个数据交换单元采集到的对应的变流器的输出电压和输出电流进行处理，得到输出电压电流集合；每个数据交换单元还用于将输出电压电流集合发送至对应的变流器。
可选地，每个变流器用于根据输出电压电流集合，以及直流母线电压参考值进行下垂控制。
可选地，直流微电网结构还包括：负载，接入直流母线，用于接收直流母线输出的电压和电流。
可选地，直流母线电压参考值由负载的电压和电流确定。
可选地，通信网关采用CAN通信。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种直流微电网结构的控制方法，包括：通信网关检测直流微电网结构中多个变流器的输出电压和输出电流；通信网关控制多个变流器的输出电压和输出电流在多个变流器之间进行共享。
可选地，通信网关检测直流微电网结构中多个变流器的输出电压和输出电流包括：通信网关通过多个数据交换单元采集对应的变流器的输出电压和输出电流，其中，多个数据交换单元与多个变流器一一对应；通信网关控制多个变流器的输出电压和输出电流在多个变流器之间进行共享包括：通信网关通过数据处理单元将每个数据交换单元采集到的输出电压和输出电流进行处理，得到输出电压电流集合；通信网关通过多个数据交换单元将输出电压电流集合发送至多个变流器。
可选地，在通信网关控制多个变流器的输出电压和输出电流在多个变流器之间进行共享之后，方法还包括：每个变流器获取直流母线电压参考值；每个变流器根据输出电压电流集合，以及直流母线电压参考值进行下垂控制。
可选地，直流母线电压参考值由接入直流母线的负载的电压和电流确定。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备上述的直流微电网结构的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的直流微电网结构的控制方法。
在本发明实施例中，本发明实施例的多个变流器通过通信网关进行所有变流器的输出电压和输出电流共享，以改善直流微电网结构的动态均流特性，从而解决了现有技术中的直流微电网结构无法同时满足稳定性和均流要求的技术问题，达到提高稳定性和可靠性，满足动态均流的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据现有技术的一种主从控制方式的直流微网系统的示意图；
图2是根据现有技术的一种下垂控制方式的直流微网系统的示意图；
图3是根据本发明实施例的直流微电网结构的示意图；
图4是根据本发明实施例的优选的直流微电网结构的示意图；
图5是现有技术中变流器输出电流特性的示意图；
图6是本发明实施例中变流器输出电流特性的示意图；以及
图7是根据本发明实施例的直流微电网结构的控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种直流微电网结构的实施例。
图3是根据本发明实施例的直流微电网结构的示意图，如图3所示，该直流微电网结构包括：直流母线10、多个变流器20和通信网关30。多个变流器并联接入直流母线；通信网关分别与多个变流器连接，用于控制多个变流器的输出电压和输出电流在多个变流器之间进行共享。
可选地，通信网关采用CAN通信。
在本实施例的直流微电网结构中，通信网关的作用在于改善整个直流微电网结构中所有变流器的均流效果，弥补传统下垂控制结构中的不足，无需高速通信来确保直流微电网结构的稳定性。同时，采用低带宽通信可大大减轻直流微电网结构通信的压力，适用于分布式直流微网系统。
本实施例的优选的直流微电网结构如图4所示，在现有的直流微电网多维系统架构上，采用一种低带宽通信分布式控制结构。该结构中，多个变流器可以包括变流器 1、变流器2、变流器3、…变流器n，多个变流器处于同等地位，无主从关系，直流微电网结构的稳定性不依赖于变流器；多个变流器的一端接入直流母线，另一端与通信网关连接；通信网关采用CAN通信，通信速率一般为20kbps，多个变流器通过通信网关可以实现多个变流器之间的输出电压和输出电流(I1至In)的共享，从而改善直流微电网结构的动态均流特性，而且通信网关的目的仅在于调节直流微电网结构的动态均流特性，直流微电网结构的稳定性与通信网路的可靠性无直接关系。
根据本发明实施例，多个变流器通过通信网关进行所有变流器的输出电压和输出电流共享，以改善直流微电网结构的动态均流特性，从而解决了现有技术中的直流微电网结构无法同时满足稳定性和均流要求技术问题，达到提高稳定性和可靠性，满足动态均流的技术效果。
可选地，如图3所示，通信网关30包括：多个数据交换单元31和数据处理单元 33。多个数据交换单元与多个变流器一一对应，每个数据交换单元用于采集对应的变流器的输出电压和输出电流；数据处理单元分别与多个数据交换单元连接，用于将每个数据交换单元采集到的对应的变流器的输出电压和输出电流进行处理，得到输出电压电流集合；每个数据交换单元还用于将输出电压电流集合发送至对应的变流器。
如图4所示，该结构中，通信网关由通信数据交换单元C1至Cn(即上述的多个数据交换单元)和数据处理单元组成，通信数据交换单元C1与变流器1连接，通信数据交换单元C2与变流器2连接，以此类推，通信数据交换单元Cn与变流器n连接。具体地，每个通信数据交换单元数据Ci可以采集变流器i的输出电压和输出电流，其中，i＝1,2,…,n，并将采集到的输出电压和输出电流传输给数据处理单元，数据处理单元可以将每个变流器的输出电压和输出电流进行整合，得到输出电压电流集合，该集合中包含所有变流器的输出电压和输出电流，并通过通信数据交换单元Ci将输出电压电流集合下发给相应的变流器i，从而变流器i可以获取到所有变流器1至变流器n的输出电压和输出电流，以实现变流器间输出电压和输出电流进行共享的目的，进而改善改善直流微电网结构的动态均流特性。
可选地，每个变流器用于根据输出电压电流集合，以及直流母线电压参考值进行下垂控制。
为了保证直流微电网结构的稳定性和可靠性，每个变流器均工作在电压源模式，对于单个变流器，可以根据输出电压电流集合和直流母线电压参考值进行下垂控制，具体地，可以基于变流器的下垂特性曲线，根据直流母线电压参考值确定变流器的输出电压和输出电流，并根据输出电压电流集合调整下垂特性曲线设定点，以调整变流器的输出电压和输出电流，从而确保直流微电网结构满足动态均流。
可选地，如图3所示，直流微电网结构还包括：负载40。负载接入直流母线，用于接收直流母线输出的电压和电流。
可选地，直流母线电压参考值由负载的电压和电流确定。
如图4所示，该结构中，还包括与直流母线连接的负载，负载侧的电流和电压为I0和Udc，负载侧的电流和电压直观反映了直流母线的波动，根据负载的电压和电流可以得到直流母线电压参考值Uref，从而多个变流器可以根据直流母线电压参考值Uref和输出电压电流集合进行下垂控制，保证直流微电网结构的稳定性和可靠性。
下面以直流微电网结构中包含两个变流器为例，对现有技术和本实施例进行说明，图5是现有技术中变流器输出电流特性的示意图，从图5中可知，在现有技术传统结构下，直流微电网结构趋于稳态时，变流器1电流i1约为11A，变流器2电流i2约为 9.5A，各变流器的电流特性存在较大差异，动态均流特性差，且负载功率差异越大时越明显。图6是本发明实施例中变流器输出电流特性的示意图，从图6中可知，在本申请实施例中，直流微电网结构趋于稳态时，变流器1和变流器2电流特性趋于相近状态，电流i1和i2均约为10.8A，动态均流特性好，且受负载功率差异的影响小。
通过本发明实施例提供的直流微电网结构，可以提高直流微电网结构在任意状态下的稳定性，并且降低对通信网络带宽和可靠性的依赖。总体上，可以较好地实现直流微电网结构的稳定性和动态均流。使用具有相同功能的其他形式拓扑，同样可以取得本实施例的有益效果。
根据本发明实施例，还提供了一种直流微电网结构的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图7是根据本发明实施例的直流微电网结构的控制方法的流程图，如图7所示，该方法包括如下步骤：
步骤S702，通信网关检测直流微电网结构中多个变流器的输出电压和输出电流；
步骤S704，通信网关控制多个变流器的输出电压和输出电流在多个变流器之间进行共享。
可选地，通信网关采用CAN通信。
在本实施例的直流微电网结构中，通信网关的作用在于改善整个直流微电网中所有变流器的均流效果，弥补传统下垂控制结构中的不足，无需高速通信来确保直流微电网结构的稳定性。同时，采用低带宽通信可大大减轻直流微电网结构通信的压力，适用于分布式直流微网系统。
本实施例的优选的直流微电网结构如图4所示，在现有的直流微电网多维系统架构上，采用一种低带宽通信分布式控制结构。该结构中，多个变流器可以包括变流器 1、变流器2、变流器3、…变流器n，多个变流器处于同等地位，无主从关系，直流微电网结构的稳定性不依赖于变流器；多个变流器的一端接入直流母线，另一端与通信网关连接；通信网关采用CAN通信，通信速率一般为20kbps，通信网关可以实时检测多个变流器的输出电压和输出电流，并控制多个变流器的输出电压和输出电流(I1至In)在多个变流器之间进行共享，从而改善直流微电网结构的动态均流特性，而且通信网关的目的仅在于调节直流微电网结构的动态均流特性，直流微电网结构的稳定性与通信网路的可靠性无直接关系。
根据本发明实施例，多个变流器通过通信网关进行所有变流器的输出电压和输出电流共享，以改善直流微电网结构的动态均流特性，从而解决了现有技术中的直流微电网结构无法同时满足稳定性和均流要求技术问题，达到提高稳定性和可靠性，满足动态均流的技术效果。
可选地，步骤S702，通信网关检测直流微电网结构中多个变流器的输出电压和输出电流包括：通信网关通过多个数据交换单元采集对应的变流器的输出电压和输出电流，其中，多个数据交换单元与多个变流器一一对应；步骤S704，通信网关控制多个变流器的输出电压和输出电流在多个变流器之间进行共享包括：通信网关通过数据处理单元将每个数据交换单元采集到的输出电压和输出电流进行处理，得到输出电压电流集合；通信网关通过多个数据交换单元将输出电压电流集合发送至多个变流器。
如图4所示，该结构中，通信网关由通信数据交换单元C1至Cn(即上述的多个数据交换单元)和数据处理单元组成，通信数据交换单元C1与变流器1连接，通信数据交换单元C2与变流器2连接，以此类推，通信数据交换单元Cn与变流器n连接。具体地，每个通信数据交换单元数据Ci可以采集变流器i的输出电压和输出电流，其中，i＝1,2,…,n，并将采集到的输出电压和输出电流传输给数据处理单元，数据处理单元可以将每个变流器的输出电压和输出电流进行整合，得到输出电压电流集合，该集合中包含所有变流器的输出电压和输出电流，并通过通信数据交换单元Ci将输出电压电流集合下发给相应的变流器i，从而变流器i可以获取到所有变流器1至变流器n的输出电压和输出电流，以实现变流器间输出电压和输出电流进行共享的目的，进而改善改善直流微电网结构的动态均流特性。
可选地，在步骤S704，通信网关控制多个变流器的输出电压和输出电流在多个变流器之间进行共享后，该方法还包括：每个变流器获取直流母线电压参考值；每个变流器根据输出电压电流集合，以及直流母线电压参考值进行下垂控制。
可选地，直流母线电压参考值由接入直流母线的负载的电压和电流确定。
如图4所示，该结构中，每个变流器均工作在电压源模式，并且还包括与直流母线连接的负载，负载侧的电流和电压为I0和Udc。具体地，负载侧的电流和电压直观反映了直流母线的波动，根据负载的电压和电流可以得到直流母线电压参考值Uref，进一步，对于单个变流器，可以根据输出电压电流集合和直流母线电压参考值Uref进行下垂控制，具体地，可以基于变流器的下垂特性曲线，根据直流母线电压参考值Uref确定变流器的输出电压和输出电流，并根据输出电压电流集合调整下垂特性曲线设定点，以调整变流器的输出电压和输出电流，从而确保直流微电网结构满足动态均流，从而多个变流器可以根据直流母线电压参考值Uref和输出电压电流集合进行下垂控制，保证直流微电网结构的稳定性和可靠性。
根据本发明实施例，还提供了一种存储介质的实施例，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备上述的直流微电网结构的控制方法。
根据本发明实施例，还提供了一种处理器的实施例，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的直流微电网结构的控制方法。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种直流微电网结构，其特征在于，包括：
直流母线；
多个变流器，所述多个变流器并联接入所述直流母线；
通信网关，分别与所述多个变流器连接，用于控制所述多个变流器的输出电压和输出电流在所述多个变流器之间进行共享。
2.根据权利要求1所述的直流微电网结构，其特征在于，所述通信网关包括：
多个数据交换单元，所述多个数据交换单元与所述多个变流器一一对应，每个数据交换单元用于采集对应的变流器的输出电压和输出电流；
数据处理单元，分别与所述多个数据交换单元连接，用于将所述每个数据交换单元采集到的对应的变流器的输出电压和输出电流进行处理，得到输出电压电流集合；
所述每个数据交换单元还用于将所述输出电压电流集合发送至所述对应的变流器。
3.根据权利要求2所述的直流微电网结构，其特征在于，
每个变流器用于根据所述输出电压电流集合，以及直流母线电压参考值进行下垂控制。
4.根据权利要求3所述的直流微电网结构，其特征在于，所述直流微电网结构还包括：
负载，接入所述直流母线，用于接收所述直流母线输出的电压和电流。
5.根据权利要求4所述的直流微电网结构，其特征在于，所述直流母线电压参考值由所述负载的电压和电流确定。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的直流微电网结构，其特征在于，所述通信网关采用CAN通信。
7.一种直流微电网结构的控制方法，其特征在于，包括：
通信网关检测直流微电网结构中多个变流器的输出电压和输出电流；
所述通信网关控制所述多个变流器的输出电压和输出电流在所述多个变流器之间进行共享。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
通信网关检测直流微电网结构中多个变流器的输出电压和输出电流包括：所述通信网关通过多个数据交换单元采集对应的变流器的输出电压和输出电流，其中，所述多个数据交换单元与所述多个变流器一一对应；
所述通信网关控制所述多个变流器的输出电压和输出电流在所述多个变流器之间进行共享包括：所述通信网关通过数据处理单元将每个数据交换单元采集到的输出电压和输出电流进行处理，得到输出电压电流集合；所述通信网关通过所述多个数据交换单元将所述输出电压电流集合发送至所述多个变流器。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述通信网关控制所述多个变流器的输出电压和输出电流在所述多个变流器之间进行共享之后，所述方法还包括：
每个变流器获取直流母线电压参考值；
所述每个变流器根据所述输出电压电流集合，以及所述直流母线电压参考值进行下垂控制。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述直流母线电压参考值由接入所述直流母线的负载的电压和电流确定。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求7至10中任意一项所述的直流微电网结构的控制方法。
12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求7至10中任意一项所述的直流微电网结构的控制方法。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180511 |