JPH0684187B2 - 電子部品のステックマガジン用カセット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、ステックマガジンに装填された集積回路（I
C）による半導体等の電子部品（チップともいう）をキ
ャリヤテープに一個づつ充填しながら、巻取リールに巻
取るようにした電子部品の自動テーピング装置における
電子部品の供給装置に使用される電子部品のステックマ
ガジン用カセットに関する。

（従来の技術） 一般に、電子部品（チップともいう）の実装装置は、プ
リント基板にロボットで把持された各チップを所定の位
置に高速度で実装しているが、通常のステックマガジン
は、第５図に示されるように、約20個程度のチップが充
填されている関係上、このステックマガジンでは数秒で
消費され、このステックマガジンの交換が面倒になるた
め、このステックマガジンのチップをキャリヤテープに
一個づつ充填して巻取リールに巻取って移し換え、チッ
プの充填量を大容量のキャリヤテープにして、これを上
記電子部品の実装装置に装着して使用し、高速実装より
量産により省力化を図っている。

既に提案されているこの種の電子部品の自動テーピング
装置における電子部品の供給装置は、第４図及び第５図
に示されるように構成されている（実願昭63−78464
号）。

即ち、第４図及び第５図において、キャリヤテープＴの
ガイドレール1aを備えた機枠１の背部には、ガイド溝2a
とガイドレール2bを備えた滑り台（シューター）２が略
45度程度に傾斜して設けられており、この滑り台２の下
端部には、止子３が付設されている。又、この止子３の
傍らの上記滑り台２の下部には、揺動槓杆４がばね（図
示されず）で右旋習性を付勢されて、且、支軸５で揺動
自在に枢着されており、この揺動槓杆４の一端部のフォ
ーク部4aには、押下杆６がピン７で係合している。さら
に、この押下杆６の上端部は、例えば、カム機構又はロ
ボットにより作動する電子部品Ｗを吸着する吸着ヘッド
８の押棒8bで押下げられ、又、この吸着ヘッド８の吸着
ノズル8aは電子部品Ｗを吸着するようになっている。さ
らに、上記揺動槓杆４の他のフォーク部4bには、突上杆
９がピン10で係合している。さらに又、この突上杆９の
上部に位置する上記滑り台２には、耳片2cが垂直に付設
されており、この耳片2cには、踏付け部11aを有する踏
付け腕杆11がピン軸12で上記ガイド溝2a側へばね（図示
されず）の弾力で付勢されて軸装されており、この踏付
け腕杆11は上記付上杆９の上部で突上られると共に、こ
の突上杆９の一部で上記ガイド溝2aを滑り下りる電子部
品Ｗを一時的に受止めるようになっている。さらに、こ
の踏付け腕杆11の中程には、透孔11bが穿設されてお
り、この透孔11b内には、上記耳片2cに付設されたスト
ッパ13が踏付け腕杆11の揺動範囲を規制するようにして
係合している。さらに又、上記止子３の近傍の上記滑り
台２には、バキューム管14が配管されており、このバキ
ューム管14は上記止子３に滑り下りた電子部品Ｗを妄り
に移動しないように位置規制するように上記止子３で真
空吸止するようになっている。

他方、上記ガイド溝2aの位置する上記滑り台２には、第
５図に示されるように、ステックマガジンＳの長さに相
当する位置に一対の案内板16a,16bが立設されており、
この両案内板16a,16bの間には、複数の上記ステックマ
ガジンＳが上記滑り台２の傾斜に沿って装填されてい
る。又、この一方の案内板16bの傍らの上記滑り台２に
は、エアシリンダー装置17が設けられており、このエア
シリンダー装置17の出力軸の係止部17aは上記ステック
マガジンＳの尾端部を係止しており、このステックマガ
ジンＳの中の電子部品Ｗが使用により消費されると、上
記他方の案内板16aの傍らの上記滑り台２に付設された
光センサ18により、上記エアシリンダー装置17を作動し
て、上記係止部17aが上記ステックマガジンＳの尾端部
の係止を解除して、空になった上記ステックマガジンＳ
を第４図の鎖線で示されるように、自重で落下するよう
にし、後行のステックマガジンＳをエアシリンダー装置
17の係止部17aで係止するようになっている。

特に、上記ステックマガジンＳは、第５図に示されるよ
うに、断面が角筒状をなすプラスチックの筒体ｓに複数
の電子部品Ｗを装填し、しかる後、各エンドキャップＣ
を装着したものであり、このステックマガジンＳは、各
エンドキャップＣを引き抜いてから、上記両案内板16a,
16bの間に挿入するようになっている。

従って、上述した電子部品の供給装置は、上記吸着ヘッ
ド８が図示されないカム機構又はロボットにより、上記
滑り台２のガイド溝2aとガイドレール2bに装填された電
子部品Ｗを上記機枠１のキャリヤテープＴに一個づつ吸
着して装着するとき、上記吸着ヘッド８の押棒8bが押下
杆６を押下げると、この押下杆６は上記揺動槓杆４を支
軸５の周りに左旋するので、この揺動槓杆４はこの他端
部の突上杆９の上方へ押上げられる。すると、この突上
杆９は踏付け腕杆11をピン軸12の周りにストッパ13に係
合するまで右旋して停止するから、この踏付け腕杆11の
踏付け部11aに把持されていた電子部品Ｗは滑り落ち
て、上記突上杆９の一部に一時的に係止されると同時
に、上記吸着ヘッド８の吸着ノズル8aが先行電子部品Ｗ
を吸着した後、この吸着ヘッド８の吸着ノズル8aが走行
電子部品Ｗを上記機枠１のキャリヤテープＴに装着す
る。

他方、上記吸着ヘッド８の吸着ノズル8aが先行電子部品
Ｗを上記機枠１のキャリヤテープＴに装着すると、この
吸着ヘッド８が、第４図の鎖線で示されるように移動す
るので、上記押下杆６は元位置に復帰するから、この押
下杆６に連結している揺動槓杆４を介して上記突上杆９
が降下するため、この突上杆９に係止されていた後行の
電子部品Ｗが上記ストッパ３へ滑り落ちて停止すると共
に上記踏付け腕杆11がピン軸12の周りに復動して、この
踏付け部11aが次の電子部品Ｗを踏付けて把持する。

このようにして、上述した電子部品の供給装置は、上記
吸着ヘッド８が、図示されないカム機構又はロボットに
より、上記滑り台２に装填された複数の電子部品Ｗを上
記機枠１のキャリヤテープＴに一個づつ吸着して装着す
る。

他方、上記ステックマガジンＳの中の電子部品Ｗが消費
されると、案内板16aの傍らの上記滑り台２に付勢され
た光センサ18により、これを検出して上記エアシリンダ
ー装置17を作動して上記係止部17aが上記ステックマガ
ジンＳの尾端部を係止を解除して、空になった上記ステ
ックマガジンＳを自重で落下し、後行のステックマガジ
ンＳをエアシリンダー装置17の係止部17aで係止する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した電子部品の供給装置における上
記ステックマガジンＳは、略45度程度に傾斜した滑り台
２の両案内板16a,16bの間に各エンドキャップＣを引き
抜いてから装填する関係上、このエンドキャップＣを不
用意に引き抜くと、傾斜した滑り台２の両案内板16a,16
bの間に装填する前に、筒体ｓ内の電子部品Ｗが落ちこ
ぼれるおそれがあるばかりでなく、装填時の取扱い操作
が面倒であり、時間を費やすと共に、多くの人手を必要
とする等に難点がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであっ
て、多数のステックマガジンＳを積層して大量に収納
し、これを上述した電子部品の供給装置に装填して、量
産による省力化を図るようにした電子部品のステックマ
ガジン用カセットを提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段とその作用） 本発明は、把手を有する上枠体の前後部と下枠体の前後
部とに各条孔を水平に穿設し、この各条孔に両位置決め
部材をステクマガジンの前後端部を規制するように調整
自在に設け、この両位置決め部材に上記ステックマガジ
ンの長手方向に対して直交する各当接部を折曲げて形成
し、この各当接部に上記ステックマガジンの横幅を規制
する前後各一対の案内定規板を調整自在に添設し、上記
ステックマガジンの最下位に位置する上記両位置決め部
材に各係止解除ピンを挿脱し得るようにして付設し、多
数のステックマガジンＳを積層して大量に収納し、量産
による省力化を図るようにしたものである。

（実施例） 以下、本発明の図示の一実施例について説明する。

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、
同じ符号を付して説明する。

第１図乃至第３図において、符号20は、断面がアングル
状をなす上枠体であって、この上枠体20の中程には、把
手20aが付設されており、この上枠体20の下位には、下
枠体21が上枠体20に並行して設けられており、この右枠
体20の前後部と下枠体21の前後部には、各条孔22,23が
それぞれ水平に穿設されており、この各条孔22、23に
は、ステクマガジンＳの前後端部Sa,Sbの長さを規制す
る断面が略コ字条をなす同形等大の両位置決め部材24,2
5の各耳部24a,25aが各取付調整部材（取付ボルト）26で
調整自在にして設けられている。又、この両位置決め部
材24,25には、上記ステックマガジンＳの長手方向に対
して直交する各当接部24b,25bが折曲げて形成されてお
り、この各当接部24b,25bには、上記ステックマガジン
Ｓの横幅を規制する前後各一対の案内定規板27,28が調
整自在に添設されている。

即ち、この前後各一対の案内定規板27,28の上下部に
は、各長孔29が穿設されており、上記各当接部24b,25b
には、各取付調整部材（取付ボルト）30がこの各長孔29
を引き通して調整自在に螺装されている。さらに、上記
ステックマガジンＳの最下位に位置する上記両位置決め
部材24,25の係合孔（図示されず）には、各係止解除ピ
ン31,32が挿脱し得るようにして付設されており、上記
ステックマガジンＳを装填する際、この各係止解除ピン
31,32は上記両位置決め部材24,25の係合孔に係合してお
り、前記滑り台２に装着したとき、各係止解除ピン31,3
2を引き抜いて、上記ステックマガジンＳの前端部のみ
を前記ガイド溝2aとガイドレール2bに載置すると共に、
前記エアシリンダー装置17の係止部17aで上記ステック
マガジンＳの尾端部を係止するようになっている。さら
に又、上記一方の位置決め部材25の上部には、ストッパ
33が付設されており、このストッパ33は前記案内板16b
の上端部に係止するようになっている（第３図参照）。

又一方、上記上枠体20と下枠体21とに保持された上記両
位置決め部材24,25と上記前後各一対の案内定規板27,28
とで囲まれて形成された収納室34には、多数の上記ステ
ックマガジンＳが積層して装填されるようになってい
る。

従って、予め、上記収納室34に所定の上記ステックマガ
ジンＳを積層して装填するとき、上記各係止解除ピン3
1,32を両位置決め部材24,25の係合孔（図しされず）に
挿入しておく。

次に、上記ステックマガジンＳの長さを規制するため
に、上記両位置決め部材24,25を各取付調整部材（取付
ボルト）26を緩めて上記各条孔22,23に沿って調整した
後、再び、緊締して固定する。さらに、上記ステックマ
ガシジンＳの横幅を規制するために、上記前後各一対の
案内定規板27,28を各取付調整部材30を緩めて各長孔29
に沿って調整した後、再び緊締して固定する。

このようにして、所定のステックマガジンＳによる収納
室34は形成され、しかる後、この収納室34に多数の上記
ステックマガジンＳを積層して装填する。このとき、各
ステックマガジンＳの各エンドキャップＣは常に水平な
状態で引き抜くようになっているので、不用意に電子部
品Ｗが落下して損傷するおそれはなくなり、信頼性や安
全性の向上を図ることができる。

次に、第３図に示されるように、本発明のステックマガ
ジン用カセットを前記滑り台２上の一対の案内板16a,16
bに装着すると共に、上記各係止解除ピン31,32を両位置
決め部材24,25の係合孔から引き抜くことにより、前述
したように、最下位の上記ステックマガジンＳの前端部
のみを前記ガイド溝2aとガイドレール2bに載置すると共
に、前記エアシリンダー装置17の係止部17aで上記ステ
ックマガジンＳの尾端部を係止する。

なお、上記係止部17aの上位の案内板16bには、エアシリ
ンダー装置による一対の次段押え装置35が次位の上記ス
テックマガジンＳの後端部を一時的に把持するようにし
て付設されており、上記エアシリンダー装置17がステッ
クマガジン４の係止を解除したとき、空になった上記ス
テックマガジンＳが自重で落下する際、上記両次段押え
装置35が次位の上記ステックマガジンＳの後端部を両側
により一時的に把持するようになっている。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、把手20aを有する上
枠体20の前後部と下枠体21の前後部とに各条孔22,23を
水平に穿設し、この各条孔22,23に両位置決め部材24,25
をステックマガジン４の前後端部を規制するように調整
自在に設け、この両位置決め部材24,25に上記ステック
マガジンＳの長手方向に対して直交する各当接部24a,25
aを折曲げて形成し、この各当接部24a,25aに上記ステッ
クマガジンＳの横幅を規制する前後各一対の案内上記板
27,28を調整自在に添設し、上記ステックマガジンＳの
最下位に位置する上位両位置決め部材24,25に各係止解
除ピン31,32を挿脱し得るようにして付設してあるの
で、上記ステックマガジンＳのエンドキャップＣを取外
して収納室34に装填するときも、上記ステックマガジン
Ｓ内の電子部品Ｗを不用意に落として損傷するおそれは
なくなり、取扱い操作も熟練をようすることなく、誰に
でも簡単にできると共に、大きさの異なる各種のステッ
クマガジンＳを自由に装填できるし、工場内を自由に持
ち運んで、他の電子部品供給装置にも利用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の電子部品のステックマガジン用カセ
ットの斜面図、第２図は、同上平面図、第３図は、本発
明の作用を説明するための図、第４図は、既に提案され
ている電子部品供給装置の側面図、第５図は、周知のス
テックマガジンの斜面図である。 20……上枠体、21……下枠体、22,23……条孔、24,25…
…位置決め部材、27,28……案内定規板、31,32……係止
解除ピン、33……ストッパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】把手を有する上枠体の前後部と下枠体の前
   後部とに各条孔を水平に穿設し、この各条孔に両位置決
   め部材をステクマガジンの前後端部を規制するように調
   整自在に設け、この両位置決め部材に上記ステックマガ
   ジンの長手方向に対して直交する各当接部を折曲げて形
   成し、この各当接部に上記ステックマガジンの横幅を規
   制する前後各一対の案内定規板を調整自在に添設し、上
   記ステックマガジンの最下位に位置する上記両位置決め
   部材に各係止解除ピンを挿脱し得るようにして付設した
   ことを特徴とする電子部品のステックマガジン用カセッ
   ト。