DE4137191A1 - Einrichtung zur bereitstellung von gegurteten bauelementen - Google Patents
Einrichtung zur bereitstellung von gegurteten bauelementenInfo
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
- H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
Bei der automatischen Bestückung von Leiterplatten mit
oberflächenmontierbaren Bauelementen, den sog. SMD-
Bauelementen, erfolgt die Bereitstellung der Bauelemente über
verschiedene Arten von Zuführmodulen, wobei hier jedoch der
Bereitstellung von gegurteten Bauelementen eine besondere
Bedeutung zukommt. Die Anlieferform im Gurt ist besonders
automatisierungsfreundlich, da die Bauelemente bereits
vereinzelt sind und die Verpackung im Gurt weitgehende
Sicherheit gegen Vertauschung gewährleistet. Die Gurte mit den
Bauelementen werden von einer Gurtspule abgespult und einer
Entnahmeposition für die Bauelemente zugeführt. Noch vor
Erreichen dieser Entnahmeposition muß jedoch die Abdeckfolie
der Gurte abgezogen werden, beispielsweise über eine
angetriebene Aufnahmespule für die Abdeckfolie (vgl. EP-A-
00 16 368). Auch bei einer Bereitstellung der Gurtspulen in
auswechselbaren Kassetten sind das Abziehen und die
Beseitigung der Abdeckfolien mit einem erheblichen Aufwand
verbunden.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem
zugrunde, bei der Bereitstellung von gegurteten Bauelementen
in Kassetten für Gurtspulen die Handhabung der Kassetten zu
verbessern und insbesondere das Abziehen und die Beseitigung
der Abdeckfolien zu erleichtern.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere
darin, daß durch die Integration der Abzugseinrichtung und des
Aufnahmebehälters für die Abdeckfolie in die Kassette diese
extern vorgerüstet werden kann und der eigentliche Wechsel der
Kassette dann schnell und problemlos vorgenommen werden kann.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den
Ansprüchen 2-6 angegeben.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 2 vereinfacht durch die
ortsfest angeordnete Antriebseinrichtung den insgesamt
erforderlichen baulichen Aufwand. Anderenfalls müßte nämlich
jede Kassette eine eigene Antriebseinrichtung enthalten, die
dann beim Einlegen der Kassette an eine ortsfeste
Stromversorgung angekoppelt wird.
Die Weiterbildung gemäß Anspruch 3 ermöglicht eine besonders
einfache und zuverlässige Ankopplung der Abzugseinrichtung in
der Kassette an die ortsfeste Antriebseinrichtung.
Insbesondere muß bei der Entnahme der Kassette keine Kupplung
gelöst werden, da die Freilaufkupplung ohne
Drehmomentbeaufschlagung den Mitnehmerzapfen ohne weiteres
freigibt.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 4 führt zu einer weiteren
Erleichterung beim Einlegen einer Kassette.
Die Weiterbildung nach Anspruch 5 ermöglicht eine einfache
Zentrierung der Kassette, so daß beim Einlegen einer Kassette
eine exakte Ankopplung an die Antriebseinheit gewährleistet
ist.
Die Verriegelung gemäß Anspruch 6 verhindert mit geringem
Aufwand ein unbeabsichtigtes Herausfallen der Kassette.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Kassette für Gurtspulen, in welche eine
Abzugseinrichtung und ein Aufnahmebehälter für die Abdeckfolie
des Gurtes integriert sind,
Fig. 2 den Aufnahmebereich einer Bauelemente-Bereitstell-
Einrichtung für die in Fig. 1 dargestellte Kassette und
Fig. 3 eine Seitenansicht von Kassette und Aufnahmebereich
beim Einlegen der Kassette.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine Kassette K, in welcher
sich eine nicht näher erkennbare Gurtspule befindet. Ein aus
der Kassette K herausgeführter Gurt G und die darin
enthaltenen Bauelemente B sind durch gestrichelte Linien
dargestellt, während die vom Gurt G abgezogene Abdeckfolie Af
durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist. Es ist zu
erkennen, daß die abgezogene Abdeckfolie Af zwischen zwei in
Fig. 1 nicht näher bezeichnete Räder einer Abzugseinrichtung
Az geführt ist. Die Abdeckfolie Af wird zwischen diesen beiden
sich drehenden Rädern hindurchgedrückt und anschließend in
einen Behälter Bh gepreßt. Sowohl die Abzugseinrichtung Az als
auch der Behälter Bh sind feste Bestandteile der Kassette K.
Im Bereich des Behälters Bh ist die Kassette K mit zwei
Zylinderstiften Zs und zwei Zentrierkanälen Zk ausgerüstet,
deren Funktion an späterer Stelle näher erläutert wird.
Fig. 2 zeigt denjenigen Bereich einer mit S bezeichneten
Schublade, der zur Aufnahme der in Fig. 1 dargestellten
Kassette K bestimmt ist. Diese Schublade S ist neben anderen
gleichartig ausgebildeten Schubladen Bestandteil eines
Bauelementewagens für die Bereitstellung gegurteter
Bauelemente bei der automatischen Bestückung von
Leiterplatten.
Fig. 2 zeigt eine Antriebseinrichtung Ae mit einem
Antriebsmotor Am, einem Tellerrad Tr sowie einem
Mitnehmerzapfen Mz des vom Antriebsmotor Am angetriebenen
Tellerrades Tr. Es sind ferner zwei Zentrierbolzen Zb, zwei
Aufnahmeteile At und eine Verriegelung V zu erkennen, wobei
die Funktion dieser Teile an späterer Stelle noch erläutert
wird.
Bei der nachfolgenden Schilderung des Einlegens der Kassette K
in die Schublade S wird insbesondere noch auf die Fig. 3
verwiesen.
Die Kassette K wird unter einem Winkel von rund 30 bis 60°
mittels der Zylinderstifte Zs in die zugeordneten
Aufnahmeteile At der Schublade S geschoben, so wie es in Fig.
3 durch einen Pfeil Pf1 angedeutet ist. Danach wird die
Kassette K in Richtung des Pfeiles Pf2 in ihre Arbeitsposition
geschwenkt. Während des Einschwenkens zentriert sich die
Kassette K automatisch über die beiden Zentrierbolzen Zb und
die zugeordneten Zentrierkanäle Zk, wobei letztere nur in
Fig. 1 erkennbar sind. Durch diese Zentrierung wird eine
exakte Ankopplung an die Antriebseinrichtung Ae gewährleistet.
Die letzten 5° des geschilderten Einschwenkvorganges dienen zu
dieser Ankopplung der Kassette K an die Antriebseinheit Ae.
Dies erfolgt nun durch eine in die Kassette K integrierte
Freilaufkupplung Fk auf der einen Seite und auf der anderen
Seite durch den gehärteten und geschliffenen Mitnehnerzapfen
Mz des Tellerrades Tr. Die Kassette K schwenkt nun mit der
integrierten Freilaufkupplung Fk auf den Mitnahmerzapfen Mz
auf.
Die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Hülsenfreilauf
ausgebildete Freilaufkupplung Fk befindet sich in einem der
beiden Räder der in Fig. 1 erkennbaren Abzugseinrichtung Az.
Bei diesen beiden Rädern der Abzugseinrichtung Az handelt es
sich beispielsweise um Zahnräder, zwischen denen die
Abdeckfolie Af hindurchgedrückt wird.
Nach dem geschilderten Einlegen wird die Kassette K durch die
in Fig. 2 erkennbare Verriegelung V gesichert.
Durch die vom Antriebsmotor Am hervorgerufene Drehbewegung des
Mitnehmerzapfens Mz verkeilen sich die Klemmkörper Kk der
Freilaufkupplung Fk mit dem Zapfen und sorgen für die zum Ab
ziehen der Abdeckfolie Af erforderliche Kraftübertragung. Zur
Entnahme der Kassette K muß dann keine Kupplung gelöst werden,
da die Klemmkörper Kk ohne Drehmomentbeaufschlagung den
Mitnehmerzapfen Mz wieder freigeben. Bei der Entnahme der
Kassette K muß diese also lediglich ausgeschwenkt und nach dem
Lösen der Verriegelung V herausgezogen werden.
Claims (6)
1. Einrichtung zur Bereitstellung von gegurteten Bauelementen
(B) bei der automatischen Bestückung von Leiterplatten,
mit,
- - mindestens einer auswechselbaren Kassette (K) zur Aufnahme von Gurtspulen und mit
- - einer der Kassette (K) zugeordneten Abzugseinrichtung (Az) für die Abdeckfolie (Af) des Gurtes (G), dadurch gekennzeichnet, daß die Abzugseinrichtung (Az) und ein Behälter (Bh) für die Aufnahme der abgezogenen Abdeckfolie (Af) in die Kassette (K) integriert sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abzugseinrichtung (Az) beim Einlegen der Kassette
(K) an eine ortsfest angeordnete Antriebseinrichtung (Ae)
ankoppelbar ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß einer Freilaufkupplung (Fk) der Abzugseinrichtung (Az)
ein Mitnehmerzapfen (Mz) der Antriebseinrichtung (Ae)
zugeordnet ist.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kassette (K) mit zwei fluchtend zueinander
ausgerichteten Zylinderstiften (Zs) in zugeordnete
ortsfeste Aufnahmeteile (At) einführbar und um diese
Zylinderstifte (Zs) in ihre Betriebsstellung schwenkbar
ist.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß Zentrierbohrungen oder Zentrierkanälen (Zk) der
Kassette (K) ortsfest angeordnete Zentrierbolzen (Zb)
zugeordnet sind.
6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß eines der Aufnahmeteile (At) mit einer lösbaren
Verriegelung (V) für die Kassette (K) ausgerüstet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4137191A DE4137191A1 (de) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | Einrichtung zur bereitstellung von gegurteten bauelementen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4137191A DE4137191A1 (de) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | Einrichtung zur bereitstellung von gegurteten bauelementen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4137191A1 true DE4137191A1 (de) | 1993-05-13 |
Family
ID=6444622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4137191A Withdrawn DE4137191A1 (de) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | Einrichtung zur bereitstellung von gegurteten bauelementen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4137191A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998031206A1 (de) * | 1997-01-13 | 1998-07-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Zuführeinrichtung zum zuführen von elektrischen bauteilen an einen bestückautomaten |
US5975395A (en) * | 1997-10-29 | 1999-11-02 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Feeding apparatus |
US6269860B1 (en) | 1998-06-24 | 2001-08-07 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Top-cover-tape feeding apparatus and top-cover-tape treating apparatus |
US11510351B2 (en) | 2019-01-04 | 2022-11-22 | Engent, Inc. | Systems and methods for precision placement of components |
-
1991
- 1991-11-12 DE DE4137191A patent/DE4137191A1/de not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998031206A1 (de) * | 1997-01-13 | 1998-07-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Zuführeinrichtung zum zuführen von elektrischen bauteilen an einen bestückautomaten |
US6059510A (en) * | 1997-01-13 | 2000-05-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for feeding electric components to an assembly automaton |
US5975395A (en) * | 1997-10-29 | 1999-11-02 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Feeding apparatus |
US6269860B1 (en) | 1998-06-24 | 2001-08-07 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Top-cover-tape feeding apparatus and top-cover-tape treating apparatus |
US11510351B2 (en) | 2019-01-04 | 2022-11-22 | Engent, Inc. | Systems and methods for precision placement of components |
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