DE4137191A1 - Einrichtung zur bereitstellung von gegurteten bauelementen - Google Patents

Description

Bei der automatischen Bestückung von Leiterplatten mit oberflächenmontierbaren Bauelementen, den sog. SMD- Bauelementen, erfolgt die Bereitstellung der Bauelemente über verschiedene Arten von Zuführmodulen, wobei hier jedoch der Bereitstellung von gegurteten Bauelementen eine besondere Bedeutung zukommt. Die Anlieferform im Gurt ist besonders automatisierungsfreundlich, da die Bauelemente bereits vereinzelt sind und die Verpackung im Gurt weitgehende Sicherheit gegen Vertauschung gewährleistet. Die Gurte mit den Bauelementen werden von einer Gurtspule abgespult und einer Entnahmeposition für die Bauelemente zugeführt. Noch vor Erreichen dieser Entnahmeposition muß jedoch die Abdeckfolie der Gurte abgezogen werden, beispielsweise über eine angetriebene Aufnahmespule für die Abdeckfolie (vgl. EP-A- 00 16 368). Auch bei einer Bereitstellung der Gurtspulen in auswechselbaren Kassetten sind das Abziehen und die Beseitigung der Abdeckfolien mit einem erheblichen Aufwand verbunden.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, bei der Bereitstellung von gegurteten Bauelementen in Kassetten für Gurtspulen die Handhabung der Kassetten zu verbessern und insbesondere das Abziehen und die Beseitigung der Abdeckfolien zu erleichtern.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die Integration der Abzugseinrichtung und des Aufnahmebehälters für die Abdeckfolie in die Kassette diese extern vorgerüstet werden kann und der eigentliche Wechsel der Kassette dann schnell und problemlos vorgenommen werden kann.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2-6 angegeben.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 2 vereinfacht durch die ortsfest angeordnete Antriebseinrichtung den insgesamt erforderlichen baulichen Aufwand. Anderenfalls müßte nämlich jede Kassette eine eigene Antriebseinrichtung enthalten, die dann beim Einlegen der Kassette an eine ortsfeste Stromversorgung angekoppelt wird.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 3 ermöglicht eine besonders einfache und zuverlässige Ankopplung der Abzugseinrichtung in der Kassette an die ortsfeste Antriebseinrichtung. Insbesondere muß bei der Entnahme der Kassette keine Kupplung gelöst werden, da die Freilaufkupplung ohne Drehmomentbeaufschlagung den Mitnehmerzapfen ohne weiteres freigibt.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 4 führt zu einer weiteren Erleichterung beim Einlegen einer Kassette.

Die Weiterbildung nach Anspruch 5 ermöglicht eine einfache Zentrierung der Kassette, so daß beim Einlegen einer Kassette eine exakte Ankopplung an die Antriebseinheit gewährleistet ist.

Die Verriegelung gemäß Anspruch 6 verhindert mit geringem Aufwand ein unbeabsichtigtes Herausfallen der Kassette.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Kassette für Gurtspulen, in welche eine Abzugseinrichtung und ein Aufnahmebehälter für die Abdeckfolie des Gurtes integriert sind,

Fig. 2 den Aufnahmebereich einer Bauelemente-Bereitstell- Einrichtung für die in Fig. 1 dargestellte Kassette und

Fig. 3 eine Seitenansicht von Kassette und Aufnahmebereich beim Einlegen der Kassette.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine Kassette K, in welcher sich eine nicht näher erkennbare Gurtspule befindet. Ein aus der Kassette K herausgeführter Gurt G und die darin enthaltenen Bauelemente B sind durch gestrichelte Linien dargestellt, während die vom Gurt G abgezogene Abdeckfolie Af durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist. Es ist zu erkennen, daß die abgezogene Abdeckfolie Af zwischen zwei in Fig. 1 nicht näher bezeichnete Räder einer Abzugseinrichtung Az geführt ist. Die Abdeckfolie Af wird zwischen diesen beiden sich drehenden Rädern hindurchgedrückt und anschließend in einen Behälter Bh gepreßt. Sowohl die Abzugseinrichtung Az als auch der Behälter Bh sind feste Bestandteile der Kassette K.

Im Bereich des Behälters Bh ist die Kassette K mit zwei Zylinderstiften Zs und zwei Zentrierkanälen Zk ausgerüstet, deren Funktion an späterer Stelle näher erläutert wird.

Fig. 2 zeigt denjenigen Bereich einer mit S bezeichneten Schublade, der zur Aufnahme der in Fig. 1 dargestellten Kassette K bestimmt ist. Diese Schublade S ist neben anderen gleichartig ausgebildeten Schubladen Bestandteil eines Bauelementewagens für die Bereitstellung gegurteter Bauelemente bei der automatischen Bestückung von Leiterplatten.

Fig. 2 zeigt eine Antriebseinrichtung Ae mit einem Antriebsmotor Am, einem Tellerrad Tr sowie einem Mitnehmerzapfen Mz des vom Antriebsmotor Am angetriebenen Tellerrades Tr. Es sind ferner zwei Zentrierbolzen Zb, zwei Aufnahmeteile At und eine Verriegelung V zu erkennen, wobei die Funktion dieser Teile an späterer Stelle noch erläutert wird.

Bei der nachfolgenden Schilderung des Einlegens der Kassette K in die Schublade S wird insbesondere noch auf die Fig. 3 verwiesen.

Die Kassette K wird unter einem Winkel von rund 30 bis 60° mittels der Zylinderstifte Zs in die zugeordneten Aufnahmeteile At der Schublade S geschoben, so wie es in Fig. 3 durch einen Pfeil Pf1 angedeutet ist. Danach wird die Kassette K in Richtung des Pfeiles Pf2 in ihre Arbeitsposition geschwenkt. Während des Einschwenkens zentriert sich die Kassette K automatisch über die beiden Zentrierbolzen Zb und die zugeordneten Zentrierkanäle Zk, wobei letztere nur in Fig. 1 erkennbar sind. Durch diese Zentrierung wird eine exakte Ankopplung an die Antriebseinrichtung Ae gewährleistet.

Die letzten 5° des geschilderten Einschwenkvorganges dienen zu dieser Ankopplung der Kassette K an die Antriebseinheit Ae. Dies erfolgt nun durch eine in die Kassette K integrierte Freilaufkupplung Fk auf der einen Seite und auf der anderen Seite durch den gehärteten und geschliffenen Mitnehnerzapfen Mz des Tellerrades Tr. Die Kassette K schwenkt nun mit der integrierten Freilaufkupplung Fk auf den Mitnahmerzapfen Mz auf.

Die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Hülsenfreilauf ausgebildete Freilaufkupplung Fk befindet sich in einem der beiden Räder der in Fig. 1 erkennbaren Abzugseinrichtung Az. Bei diesen beiden Rädern der Abzugseinrichtung Az handelt es sich beispielsweise um Zahnräder, zwischen denen die Abdeckfolie Af hindurchgedrückt wird.

Nach dem geschilderten Einlegen wird die Kassette K durch die in Fig. 2 erkennbare Verriegelung V gesichert.

Durch die vom Antriebsmotor Am hervorgerufene Drehbewegung des Mitnehmerzapfens Mz verkeilen sich die Klemmkörper Kk der Freilaufkupplung Fk mit dem Zapfen und sorgen für die zum Ab­ ziehen der Abdeckfolie Af erforderliche Kraftübertragung. Zur Entnahme der Kassette K muß dann keine Kupplung gelöst werden, da die Klemmkörper Kk ohne Drehmomentbeaufschlagung den Mitnehmerzapfen Mz wieder freigeben. Bei der Entnahme der Kassette K muß diese also lediglich ausgeschwenkt und nach dem Lösen der Verriegelung V herausgezogen werden.

Claims (6)

1. Einrichtung zur Bereitstellung von gegurteten Bauelementen (B) bei der automatischen Bestückung von Leiterplatten, mit,

• - mindestens einer auswechselbaren Kassette (K) zur Aufnahme von Gurtspulen und mit
• - einer der Kassette (K) zugeordneten Abzugseinrichtung (Az) für die Abdeckfolie (Af) des Gurtes (G), dadurch gekennzeichnet, daß die Abzugseinrichtung (Az) und ein Behälter (Bh) für die Aufnahme der abgezogenen Abdeckfolie (Af) in die Kassette (K) integriert sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzugseinrichtung (Az) beim Einlegen der Kassette (K) an eine ortsfest angeordnete Antriebseinrichtung (Ae) ankoppelbar ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß einer Freilaufkupplung (Fk) der Abzugseinrichtung (Az) ein Mitnehmerzapfen (Mz) der Antriebseinrichtung (Ae) zugeordnet ist.

4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette (K) mit zwei fluchtend zueinander ausgerichteten Zylinderstiften (Zs) in zugeordnete ortsfeste Aufnahmeteile (At) einführbar und um diese Zylinderstifte (Zs) in ihre Betriebsstellung schwenkbar ist.

5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Zentrierbohrungen oder Zentrierkanälen (Zk) der Kassette (K) ortsfest angeordnete Zentrierbolzen (Zb) zugeordnet sind.

6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Aufnahmeteile (At) mit einer lösbaren Verriegelung (V) für die Kassette (K) ausgerüstet ist.