DE10055624C2

DE10055624C2 - Bibliothek für Kassetten eines Datenspeicherbandes

Info

Publication number: DE10055624C2
Application number: DE2000155624
Authority: DE
Inventors: Friedhelm Steinhilber
Original assignee: BDT Buero und Datentechnik GmbH and Co KG
Current assignee: BDT Buero und Datentechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2000-11-09
Filing date: 2000-11-09
Publication date: 2003-07-31
Anticipated expiration: 2020-11-10
Also published as: DE10055624A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Bibliothek für Kassetten eines Datenspeicherbandes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Zur Speicherung großer Datenmengen werden vorzugsweise Daten speicherbänder verwendet, wobei diese zur besseren Handhabung in Kassetten aufgenommen sind. Für eine weitere Steigerung der zu speichernden Datenmengen werden Bibliotheken eingesetzt, bei welchen eine Vielzahl von Kassetten in einem Magazin auf genommen sind und wahlweise gesteuert in ein oder mehrere Bandkassetten-Laufwerke eingewechselt werden können. Solche Bibliotheken sind auch unter der Bezeichnung Tape Library bzw. Tape Cartridges Library oder Autoloader für Tape Cartridges. bekannt.

Bei solchen Bibliotheken, wie sie z. B. aus der US 5,236,258 bekannt sind, kann wahlweise gesteuert eine Aufnahme des Maga zins vor dem Kassettenschacht des Laufwerkes positioniert wer den, so daß eine Kassette aus dieser Aufnahme des Magazins in den Kassettenschacht des Laufwerkes eingewechselt oder aus dem Kassettenschacht in die Aufnahme des Magazins gewechselt wer den kann. Um das Magazin mit den Kassetten bestücken zu kön nen, weist das Gehäuse der Bibliothek eine Tür (Mail slot) auf, durch welche Kassetten in das Magazin eingeführt bzw. aus dem Magazin entnommen werden können.

Aus dar US 5,469,310 ist eine Bibliothek für Kassetten bekannt, bei welcher ein umlaufendes Magazin unterhalb des Laufwerks angeordnet ist. Es ist ein zusätzlicher Transportmechanismus notwendig, um die Kassetten von dem Magazin zu dem Laufwerk und umgekehrt zu transportieren.

Aus der US 5,588,796 ist ein Greifersystem bekannt, welches eine Kassette erfassen und aus einem Laufwerk herausziehen bzw. in das Laufwerk einschieben kann. Das Greifersystem kann die Kassette jedoch nicht weiter transportieren.

Die bekannten Bibliotheken eignen sich insbesondere für den automatischen Betrieb, bei welchem über Steuerbefehle jeweils die gewünschten Kassetten aus dem Magazin in das Laufwerk ein gewechselt werden. Ein Austauschen der in dem Magazin aufge nommenen Kassetten über die Tür wird nur vergleichsweise sel ten durchgeführt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bibliothek der eingangs genannten Gattung so zu verbessern, daß Kassetten auch unabhängig von dem Magazin von außen in das Laufwerk ein geführt bzw. aus dem Laufwerk entnommen werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäße gelöst durch eine Biblio thek mit den Merkmalen des Anspruchs 1.

Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht darin, die Tür des Gehäuses, die jeweils vor dem Kassettenschacht des Lauf werks positionierte Aufnahme des Magazins und den Kassetten schacht so zueinander fluchtend anzuordnen, daß eine Kassette von außen durch die Tür und die positionierte Aufnahme direkt geradlinig in den Kassettenschacht transportiert werden kann bzw. eine Kassette aus dem Kassettenschacht direkt geradlinig über diese Aufnahme durch die Tür transportiert werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, Kassetten in das Laufwerk einzuführen bzw.. aus dem Laufwerk zu entnehmen wie bei einem einfachen Laufwerk, welches nicht mit einem Magazin ausgestattet ist. Hierzu ist die Bibliothek mit einem Greifersystem ausgestattet, welches die Kassetten zwischen der Tür und dem Kassettenschacht transportiert. Da der Transportweg geradlinig durchgehend ist, kann ein einziges Greifersystem mit einfachem Aufbau für das automatische Wechseln der Kassetten zwischen dem Magazin und dem Laufwerk und ebenso für das direkte Eingeben und Entnehmen der Kassetten von außen verwendet werden.

In einer zweckmäßigen Ausführung ist das Laufwerk mit waage recht liegendem Kassettenschacht angeordnet und das Magazin läuft auf einer geschlossenen Umlaufbahn um das Laufwerk um, wobei die Aufnahmen des Magazins so angeordnet sind, daß die Kassetten in diesen Aufnahmen ebenfalls flach in der Umlauf ebene des Magazins liegen. Dadurch ergibt sich eine platzspa rende geringe Bauhöhe der Bibliothek. In einer anderen Aus führung sind die Kassetten in dem Magazin hochkant stehend angeordnet, so daß auch eine entsprechende Anordnung des Lauf werks mit hochkant angeordnetem Kassettenschacht vorgesehen ist. Dadurch ergibt sich zwar eine größere Bauhöhe der Biblio bliothek, es kann jedoch vorteilhaft auch mehr als ein Lauf werk innerhalb des umlaufenden Magazins angeordnet werden.

Vorzugsweise ist die Bibliothek mit einem Greifersystem ausge stattet, welches die Kassetten zwischen der Tür und dem Kas settenschacht transportiert. Da dieser Transportweg geradlinig durchgehend ist, kann ein einziges Greifersystem mit einfachem Aufbau für das automatische Wechseln der Kassetten zwischen dem Magazin und dem Laufwerk und ebenso für das direkte Einge ben und Entnehmen der Kassetten von außen verwendet werden.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Kassettenmagazins mit Laufwerk,

Fig. 2a in einer Einzeldarstellung die Führung mit einer Kassette und dem Greifersystem in der Offenstellung,

Fig. 2b eine entsprechende Darstellung mit dem Greifersystem in der Schließstellung,

Fig. 3a das Greifersystem in der Schließstellung,

Fig. 3b das Greifersystem in der Offenstellung,

Fig. 4 die Übergabevorrichtung in Draufsicht schematisch dargestellt,

Fig. 5 in einer Fig. 4 entsprechenden Darstellung den Ab lauf der Zuführung der Kassette in das Laufwerk,

Fig. 6 in entsprechender Darstellung den Ablauf der Ent nahme der Kassette aus dem Laufwerk und

Fig. 7 in entsprechender Darstellung den Ablauf des Aus wurfs der Kassette.

Fig. 1 zeigt eine Bibliothek für Datenspeicherbandkassetten, eine sogenannte Tape Cartridge Library. Die Bibliothek weist ein Laufwerk 10 für die Kassetten mit einem Kassettenschacht 12 auf. Das Laufwerk 10 ist flachliegend angeordnet. Eine Viel zahl von Kassetten 14 kann in einem Magazin aufgenommen wer den, welches die Kassetten 14 in einer geschlossenen Umlauf bahn um das Laufwerk 10 bewegt. In diesem Magazin sind die Kassetten 14 ebenfalls flachliegend in derselben Ebene ange ordnet, in welcher sich das Laufwerk 10 mit seinem Kassetten schacht 12 befindet. In dem Magazin sind die Kassetten 14 in Trägern 16 angeordnet, die auf der Umlaufbahn angetrieben und positionierbar bewegt werden.

Der Kassettenschacht 12 des Laufwerks 10 ist gegen die Front seite des Gehäuses 18 der Bibliothek gerichtet. In Fig. 1 ist die Frontplatte des Gehäuses 18 der Übersichtlichkeit halber weggelassen. In dieser Frontplatte ist eine Tür 20 angebracht zum Einführen und Entnehmen der Kassetten 14 in das Magazin.

Die Träger 16 können über den Antrieb des Magazins in der Wei se vor dem Laufwerk 10 positioniert werden, daß die Träger 16 mit dem Kassettenschacht 12 einerseits und mit der Tür 20 in der Frontseite des Gehäuses 18 fluchten. Diese Position ist in Fig. 4 dargestellt.

Die Träger 16 weisen einen Boden 22 und zwei parallele seitli che Führungswände 24 auf. Die Kassetten 14 liegen auf dem Bo den 22 des Trägers auf und werden seitlich durch die Führungs wände 24 so gehalten und geführt, daß sie in Umlaufrichtung des Magazins eine exakte Position in dem Träger 16 einnehmen und in radialer Richtung der Umlaufbahn in dem Träger 16 ver schiebbar sind. Eine in das Gehäuse der Kassette eingreifende Rastung der Führungswände 24 hält die Kassetten 14 gegen eine Verschiebung in radialer Richtung in den Trägern 16 fixiert.

Vor dem Kassettenschacht 12 sind in Einschubrichtung des Kas settenschachtes 12 verlaufende Gleitschienen 26 angebracht, die den Abstand zwischen dem Eintrittsschlitz des Kassetten schachtes 12 und dem Boden 22 des vor dem Kassettenschacht 12 positionierten Trägers 16 überbrücken. Unter den Gleitschienen 26 ist ein Greifersystem angebracht, welches in den Fig. 3a und 3b dargestellt ist. Das Greifersystem greift mit zwei Greifern 28 beiderseits der Gleitschienen 26 nach oben, um die Kassetten 14 zu erfassen und in der später beschriebenen Weise zu transportieren. Das Greifersystem kann eine Kassette 14 aus einem gesteuert vor dem Laufwerk 10 positionierten Träger 16 entnehmen und in den Kassettenschacht 12 des Laufwerks schie ben. Ebenso kann das Greifersystem eine Kassette 14 aus dem Kassettenschacht 12 des Laufwerks 10 herausziehen und in einen vor dem Kassettenschacht 12 positionierten leeren Träger 16 des Magazins ablegen. Dadurch ist mit Hilfe des Greifersystems ein Kassettenwechsel zwischen Magazin und Laufwerk möglich. Ebenso kann das Greifersystem auch eine Kassette 14 aus dem vor dem Kassettenschacht 12 positionierten Träger 16 durch die Tür 20 nach außen auswerfen. Umgekehrt kann durch die Tür 20 der zwischen der Tür 20 und dem Laufwerk 10 positionierte Trä ger 16 auch mit einer Kassette 14 bestückt werden.

Es ergibt sich hieraus eine große Vielseitigkeit der Biblio thek bei einem konstruktiv einfachen Aufbau. Mit demselben Greifersystem kann der Kassettenwechsel zwischen dem Magazin und dem Laufwerk und der Auswurf der Kassetten aus dem Magazin bewirkt werden. Da die Tür 20, der Träger 16 und der Kasset tenschacht 12 in dieser Position radial fluchtend angeordnet sind, ist es auch möglich, eine Kassette 14 durch die Tür 20 und den leeren Träger 16 direkt in das Laufwerk 10 einzuführen bzw. eine Kassette 14 aus dem Kassettenschacht 12 direkt über den Träger 16 durch die Tür 20 auszuwerfen. Auf diese Weise kann die Bibliothek bei stillstehendem Magazin auch in glei cher Weise verwendet werden, wie ein einfaches Laufwerk ohne Magazin.

Das in den Fig. 3a und 3b im einzelnen dargestellte Grei fersystem weist die zwei Greifer 28 auf, die beidseitig neben den Gleitschienen 26 nach oben greifen. Die Greifer 28 sind jeweils an dem Ende einer Schieberstange 30 angebracht, die unter den Gleitschienen 26 horizontal und quer zu den Gleit schienen 26 verschiebbar geführt sind. Die Schieberstangen 30 weisen einander zugewandte Zahnungen 32 auf, in welche ein gemeinsames Zahnritzel 34 eingreift. Das Zahnritzel 34 wird gesteuert durch einen Elektromotor 36 über ein Gebriebe an getrieben. Je nach Antriebsrichtung des Zahnritzels 34 werden die Schieberstangen 30 gegeneinander bewegt, um die Greifer 28 in einer Schließbewegung gegeneinander oder in einer Öffnungs bewegung auseinander zu bewegen.

Das gesamte Greifersystem ist in Längsrichtung der Gleitschie nen 26 verfahrbar. Hierzu ist das Greifersystem in Führungen 38 gelagert, die an der Unterseite der Gleitschienen 26 in deren Längsrichtung verlaufen. Den Antrieb für die gesteuerte Bewegung des Greifersystems entlang der Gleitschienen 26 lie fert ein weiterer Elektromotor 40 des Greifersystems, der über ein Getriebe 42 mit einem Antriebsritzel 44 in eine Zahnstange 46 eingreift, die an der Unterseite der Gleitschienen 26 in deren Längsrichtung verläuft.

Die Funktionsweise des Greifersystems und der Ablauf der Über gabe der Kassetten wird nachfolgend schematisch anhand der Fig. 5 bis 7 erläutert.

Fig. 5 zeigt den Ablauf des Einschiebens einer Kassette 14 in den Kassettenschacht 12. Die aufeinanderfolgenden Schritte sind mit den Zahlen 1 bis 12 beziffert.

Zunächst wird der Träger 16 mit der ausgewählten Kassette 14 durch den Antrieb des Magazins gesteuert vor dem Kassetten schacht 12 positioniert. Das Greifersystem befindet sich in seiner Ausgangsstellung mit geöffneten Greifern 28 zwischen dem Laufwerk 10 und dem Träger 16 (Schritt 1). Dann bewegt sich das Greifersystem gegen den Träger 16, wobei die Greifer 28 in der Offenstellung bleiben, bis sich die Greifer 28 bei derseits neben der Kassette 14 befinden (Schritt 2). Anschlie ßend werden die Greifer 28 gegeneinander in die Schließstel lung bewegt, so daß sie sich seitlich an der Kassette 14 anle gen und diese klemmend halten (Schritt 3). Nun bewegt sich das Greifersystem bei geschlossenen Greifern 28 gegen das Laufwerk 10, bis die Greifer 28 mit der Vorderseite der Kassette 14 den Kassettenschacht 12 erreichen (Schritt 4). Nun werden die Greifer 28 wieder in die Offenstellung bewegt, so daß sie die Kassette 14 freigeben und diese auf den Gleitschienen 26 lie genbleibt (Schritt 5). Anschließend bewegt sich das Greifer system mit offenen Greifern 28 wieder gegen den Träger 16 (Schritt 6). Sobald die Greifer 28 wieder an dem Träger 16 angelangt sind, werden die Greifer 28 wieder in die Schließ stellung bewegt und erfassen die Kassette 14 nun an deren hin terem Ende (Schritt 7). Nun wird das Greifersystem wieder mit geschlossenen Greifern 28 gegen das Laufwerk 10 bewegt, wo durch die Kassette 14 in den Kassettenschacht 12 eingeschoben wird bis in eine Position, in welcher die Kassette 14 an den Anschlag des Kassettenschachtes 12 gelangt, durch welchen die Klappe 48 der Kassette 14 geöffnet wird (Schritt 8). Jetzt werden die Greifer 28 wieder auseinandergefahren (Schritt 9) und gegen den Träger 16 bewegt, bis sie sich hinter der Hin terkante der Kassette 14 befinden (Schritt 10). Nun werden die Greifer 28 wieder in die Schließstellung gegeneinander gefah ren. Da sich die Greifer 28 hinter der Kassette 14 befinden, können sie in die Schließstellung bis auf einen gegenseitigen Abstand zusammengefahren werden, der kleiner ist als die Brei te der Kassette 14 (Schritt 11). Abschließend wird nun das Greifersystem wieder gegen das Laufwerk 10 bewegt, wobei die Greifer 28 nun an der Rückseite der Kassette 14 angreifen und diese vollständig in den Kassettenschacht 12 hineinschieben (Schritt 12). Bei diesem letzten Einschieben der Kassette 14 in den Kassettenschacht 12 wird die Kassette 14 gegen den An schlag gedrückt, der die Kassettenklappe 48 in ihre Offenstel lung bewegt. Da die Greifer 28 hierbei an der hinteren Kante der Kassette 14 angreifen und die Kassette 14 formschlüssig schieben, kann der mit dem Öffnen der Klappe 48 verbundene Widerstand von den Greifern 28 überwunden werden, was bei dem reibschlüssigen Angreifen der Greifer 28 an den Seitenkanten der Kassette 14 schwieriger wäre.

In Fig. 6 ist in entsprechender Weise dargestellt, wie die Kassette 14 aus dem Kassettenschacht 12 entnommen und in dem Träger 16 transportiert wird. Zunächst befindet sich die Kas sette 14 in dem Kassettenschacht 12 und das Greifersystem mit den Greifern 28 befindet sich in seiner Ausgangsstellung (Schritt 1). Soll die Kassette 14 aus dem Kassettenschacht 12 entnommen werden, so wird diese zunächst von dem Laufwerk 10 ausgeworfen (Schritt 2). Die Greifer werden auseinanderbewegt, gegen das Laufwerk 10 gefahren und dann in ihre Schließstel lung bewegt, um das aus dem Kassettenschacht 12 des Laufwerks 10 herausragende hintere Ende der Kassette 14 zu ergreifen (Schritte 3 bis 5). Dann wird das Greifersystem mit geschlos senen Greifern 28 gegen den Träger 16 bewegt, um die Kassette 14 aus dem Kassettenschacht 12 zu ziehen (Schritt 6). Wenn die Greifer 28 den Träger 16 erreicht haben, werden die Greifer 28 wieder auseinanderbewegt, um die Kassette 14 freizugeben (Schritt 7), wobei die Kassette 14 wiederum auf den Gleit schienen 26 aufliegt. Anschließend werden die Greifer 28 zum Nachgreifen gegen das Laufwerk 10 bewegt (Schritt 8), wo sie erneut die Kassette nun an ihrem vorderen Ende erfassen (Schritt 9). Das Greifersystem wird dann erneut gegen den Trä ger 16 bewegt, um die Kassette 14 in den Träger 16 zu schieben (Schritt 10). Sobald die Kassette 14 an der Rastung der Füh rungswand 24 des Trägers 16 angekommen ist, werden die Greifer 28 wieder geöffnet (Schritt 11) und bis hinter die Vorderkante der Kassette 14 zurückbewegt (Schritt 12). Dann werden die Greifer 28 in ihre Schließstellung hinter der Vorderkante der Kassette 14 zusammengefahren (Schritt 13), so daß sie form schlüssig an der Vorderkante der Kassette 14 angreifen können und diese unter Überwindung der Rastkraft vollständig in die Rastung des Trägers 16 drücken können (Schritt 14).

Fig. 7 zeigt, wie die Kassette 14 aus dem Träger 16 durch die Tür 20 geschoben wird, damit sie aus dem Magazin entnommen werden kann.

Zunächst befindet sich die Kassette 14 in ihrer Raststellung in dem Träger 16. Das Greifersystem befindet sich in seiner Ausgangsstellung zwischen dem Träger 16 und dem Laufwerk 10 bei geöffneten Greifern 28 (Schritt 1). Zunächst werden dann die Greifer 28 in ihre Schließstellung bewegt, in welcher sie einen geringeren Abstand als die Breite der Kassette 14 auf weisen (Schritt 2). Nun wird das Greifersystem gegen den Trä ger 16 verfahren, wobei die Greifer 28 an der Vorderkante der Kassette 14 angreifen und diese unter Überwindung der Rastung aus dem Träger 16 heraus durch die Tür 20 schieben (Schritt 3), so daß die Kassette 14 von dem Benutzer erfaßt und voll ständig herausgezogen werden kann.

Bezugszeichenliste

10

Laufwerk

12

Kassettenschacht

14

Kassetten

16

Träger

18

Gehäuse

20

Tür

22

Boden

24

Führungswände

26

Gleitschienen

28

Greifer

30

Schieberstangen

32

Zahnungen

34

Zahnritzel

36

E-Motor

38

Führungen

40

E-Motor

42

Getriebe

44

Antriebsritzel

46

Zahnstange

48

Klappe der Kassette

Claims

1. Bibliothek für Kassetten eines Datenspeicherbandes, mit wenigstens einem Laufwerk, das einen Kassettenschacht auf weist, mit einem Magazin, das eine Vielzahl von Aufnahmen für die Kassetten aufweist, wobei die Aufnahmen in dem Magazin auf einer geschlossenen Umlaufbahn um das wenigstens eine Laufwerk umlaufen und auf dieser Umlaufbahn wahlweise gesteuert vor dem Kassettenschacht positionierbar sind, um eine Kassette zwischen dieser Aufnahme und dem Kassettenschacht zu wechseln, und mit einer Tür in dem Gehäuse der Bibliothek, durch welche Kassetten in das Magazin eingeführt und aus dem Magazin entnommen werden können, dadurch gekennzeichnet, daß der Kasset tenschacht (12) zumindest eines Laufwerks (10), die jeweils vor diesem Kassettenschacht (12) positionierte Aufnahme (16) des Magazins und die Tür (20) des Gehäuses (18) miteinander fluchtend angeordnet sind, so daß eine Kassette (14) direkt linear durch die Tür (20) und die Aufnahme (16) in den Kassettenschacht (12) bzw. aus dem Kassettenschacht (12) durch die Aufnahme (16) und die Tür (20) transportiert werden kann, und dass zum Transportieren der Kassette (14) ein Greifersystem vorgesehen ist, welches zwischen der Tür (20) und dem Kassettenschacht (12) bewegbar ist und die Kassetten (14) in mehreren Transportschritten mit nachgreifenden Greifern (28) transportiert.

2. Bibliothek nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kasset ten (14) in dem Kassettenschacht (12) und in den Aufnahmen (16) des Magazins mit ihrer Flachseite in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind, die die Umlaufebene des Magazins ist.

3. Bibliothek nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Gleitschienen (26) für die Kassetten (14) einen Abstand zwischen dem Kassettenschacht (12) und der Aufnahme (16) des Magazins überbrücken und dass das Greifersystem unter den Gleitschienen (26) angeordnet ist und mit den quer zu den Gleitschienen (26) bewegbaren Greifern (28) beiderseits der Gleitschienen (26) nach oben greift.

4. Bibliothek nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (28) vor bzw. hinter der Kassette (14) soweit zusammenbewegbar sind, dass sie an der jeweiligen Vorderkante bzw. Hinterkante der Kassette (14) angreifen, um diese Kassette (14) in den Kassettenschacht (12) hinein oder aus der Tür (20) herauszudrücken.