CN111824535A

CN111824535A - 一种aa设备前端剥单机

Info

Publication number: CN111824535A
Application number: CN202010736781.6A
Authority: CN
Inventors: 曹东; 杨成成; 谢圣田
Original assignee: Shenzhen Huadongxing Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Huadongxing Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2020-10-27

Abstract

本发明公开一种AA设备前端剥单机，包括：机台、设置于所述机台上的来料输送带、设置于所述来料输送带后端的上料机构、连接所述来料输送带与上料机构的移送机构、设置于所述上料机构下方的剥离机构、设置于所述上料机构上方的取料机构、以及设置于所述取料机构后端的下料机构。本发明提供一种剥单机，实现载板与胶带的剥离，并且同时满足向下游设备供料与批量运输所剥离产品，满足大批量自动化生产加工的需求，自动化水平高，工作效率高，节省大量人工成本，且具有较高的通用性，可适用于不同型号的产品的剥离需求。

Description

一种AA设备前端剥单机

技术领域

本发明涉及手机制造设备领域，尤其涉及一种AA设备前端剥单机。

背景技术

在摄像头封装过程中，涉及到图像传感器、镜头等零配件的多次组装，传统的封装装置如CSP及COB等，均是根据装置调节的参数进行零配件的移动装配的。因此零配件的叠加公差越来越大，最终表现在摄像头上的效果是拍照画面最清晰位置可能偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等。

所谓AA制程，即Active Alignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。AA制程的装置在组装每一个零配件时，设备将监测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可调节镜头对准至6个自由度，有效地减小整个模组的装配公差，有效地提升摄像头产品一致性，也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。

在图像传感器与镜头组装时，需要保证图像传感器与镜头的6轴自由度处于最佳位置，以保证两者的光轴同轴。组装时，图像传感器来料时多是焊接在载板上，而载板贴在高温胶带上，并通过胶带载板进行移栽，因此便需要通过剥单机将载板从高温胶带中分离出来，再摆放到AA设备的上下料装置的料盒中。因为载板与高温胶带的贴合较紧密，且高温胶带的长度一般与载板等长，因此导致在剥单机中进行分离时，需要人工先将高温胶带前端从载板上剥下，这种方式增加了生产的时间成本，同时剥下的载板前端的胶带容易粘住输送带或其他地方，从而影响剥离的工序，不便于大批量的自动化生产。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种AA设备前端剥单机。

本发明的技术方案如下：提供一种AA设备前端剥单机，包括：机台、设置于所述机台上的来料输送带、设置于所述来料输送带后端的上料机构、连接所述来料输送带与上料机构的移送机构、设置于所述上料机构下方的剥离机构、设置于所述上料机构上方的取料机构、以及设置于所述取料机构后端的下料机构，所述取料机构包括：悬置于所述上料机构与下料机构上方的悬架、设置于所述悬架上的滑动平台、设置于所述滑动平台上的安装座、设置于所述安装座上的若干升降机构、以及设置于所述升降机构上的吸嘴，所述滑动平台沿着悬架进行水平方向的往复直线运动，所述下料机构包括：设置于所述上料机构旁侧的下料输送带、设置于所述下料输送带旁侧的弹夹仓送料带、悬置于所述下料输送带及弹夹仓送料带上方的取盘机构、设置于所述弹夹仓送料带旁侧的托盘放置架、设置于所述弹夹仓送料带后端的弹夹仓轨道、以及设置于所述弹夹仓轨道上的若干弹夹仓，所述托盘放置架上设置有若干AA托盘，所述取盘机构将AA托盘从托盘放置架上移送至下料输送带或弹夹仓送料带上，所述来料输送带与上游设备连接，所述下料输送带与下游设备连接。

进一步地，所述上料机构上设置有预剥离机构，所述预剥离机构设置于剥离机构前端，所述预剥离机构包括气缸及顶出块，所述气缸驱动顶出块进行上下运动。

进一步地，所述托盘放置架包括：设置于所述机台上的底板、设置于所述底板上方的抬升板、设置于所述抬升板下方的驱动机构、以及设置于底板上的若干导向定位柱，所述AA托盘放置于抬升板上，所述导向定位柱靠近AA托盘的位置设置有V型槽，所述AA托盘的四个角分别嵌入AA托盘的V型槽中。

进一步地，所述弹夹仓轨道设置有升降平台，所述升降平台设置于弹夹仓送料带的后端。

进一步地，所述取料机构的升降机构上设置有宽度调节块，所述升降机构通过宽度调节块与安装座连接，所述安装座上设置有连接柱，所述宽度调节块上设置有条孔，所述条孔为横向设置，所述连接柱嵌入条孔中，所述宽度调节块沿条孔方向在安装座上进行左右运动。

采用上述方案，本发明提供一种剥单机，实现载板与胶带的剥离，并且同时满足向下游设备供料与批量运输所剥离产品，满足大批量自动化生产加工的需求，自动化水平高，工作效率高，节省大量人工成本，且具有较高的通用性，可适用于不同型号的产品的剥离需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为上料机构与剥离机构的结构示意图。

图3为取料机构的结构示意图。

图4为下料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参阅图1至图4，本发明提供一种AA设备前端剥单机，包括：机台1、设置于所述机台1上的来料输送带21、设置于所述来料输送带21后端的上料机构23、连接所述来料输送带21与上料机构23的移送机构22、设置于所述上料机构23下方的剥离机构24、设置于所述上料机构23上方的取料机构3、以及设置于所述取料机构3后端的下料机构4。

所述取料机构3包括：悬置于所述上料机构23与下料机构4上方的悬架31、设置于所述悬架31上的滑动平台32、设置于所述滑动平台32上的安装座33、设置于所述安装座33上的若干升降机构34、以及设置于所述升降机构34上的吸嘴35。所述滑动平台32沿着悬架31进行水平方向的往复直线运动。

所述下料机构4包括：设置于所述上料机构23旁侧的下料输送带41、设置于所述下料输送带41旁侧的弹夹仓送料带42、悬置于所述下料输送带41及弹夹仓送料带42上方的取盘机构43、设置于所述弹夹仓送料带42旁侧的托盘放置架44、设置于所述弹夹仓送料带42后端的弹夹仓轨道45、以及设置于所述弹夹仓轨道45上的若干弹夹仓。所述托盘放置架44上设置有若干AA托盘。所述取盘机构43将AA托盘从托盘放置架44上移送至下料输送带41或弹夹仓送料带42上。所述来料输送带21与上游设备连接，所述下料输送带41与下游设备连接。

本发明针对载板上的图像传感器等产品进行剥离取件，并将产品码放至AA托盘中，送往下游设备以进行后续安装工作。所述载板上设置有若干容置孔，每个容置孔内放置有若干个待取产品。所述载板底部贴附有胶带。载板前端的第一个容置孔中不放置产品。上游设备调整载板的方向，使得载板上不放置产品的容置孔处于输送方向的前端，通过剥单机的来料输送带21送入剥单机进行剥离处理。所述AA托盘上设置有若干载料槽，每个载料槽可放置一个产品。通过剥单机的取料机构3将剥离出的产品移动并放置于AA托盘上的载料槽中。在本实施例中，剥单机通过来料输送带21接收载板，经由移送机构22将载板送入上料机构23进行输送。剥离机构24将载板底部贴附的胶带剥离后，取料机构3的升降机构34下降，吸嘴35与产品接触并吸取产品，然后升降机构34复位。滑动平台32根据系统的设定，移动至下料输送带41或弹夹仓送料带42上方，升降机构34再次下降使产品置于AA托盘上的载料槽中，吸嘴35停止吸附以将产品脱离。重复多次取料，在AA托盘的载料槽中均放置剥离的产品。下料输送带41将满载的AA托盘送往下游设备，以供后续生产安装流程的使用。弹夹仓送料带42将满载的AA托盘送入后端的弹夹仓中，当一个弹夹仓装满后，弹夹仓轨道45启动，将一个空载的弹夹仓移动至弹夹仓送料带42的后端，以继续完成弹夹仓的装载。

操作人员可以通过剥单机的控制系统进行设定。当下游设备需要剥单机提供满载产品的AA托盘时，激活下料输送带41，令取料机构3将完成剥离的产品移动至下料输送带41上的AA托盘中，并由下料输送带41将满载的AA托盘输送至下游设备，以供生产安装。当剥单机未连接下游设备，或者下游设备无需剥单机进行供料时，激活弹夹仓送料带42，令取料机构3将完成剥离的产品移动至弹夹仓送料带42上的AA托盘中，并由弹夹仓送料带42将满载的AA托盘送入弹夹仓的仓位中，以便于将满载的AA托盘成批次的进行运送或储存。

所述上料机构23上设置有预剥离机构，所述预剥离机构设置于剥离机构24前端，所述预剥离机构包括气缸及顶出块，所述气缸驱动顶出块进行上下运动。当载板的第一个容置孔运送至预剥离机构对应位置时，预剥离机构的气缸驱动顶出块向下移动，顶出块穿过容置孔后接触胶带，并下压使胶带前端从载板上分离，然后由剥离机构24夹持胶带并向下移动，使得胶带完全从载板上分离出。

所述托盘放置架44包括：设置于所述机台1上的底板、设置于所述底板上方的抬升板、设置于所述抬升板下方的驱动机构、以及设置于底板上的若干导向定位柱，所述AA托盘放置于抬升板上，所述导向定位柱靠近AA托盘的位置设置有V型槽，所述AA托盘的四个角分别嵌入AA托盘的V型槽中。通过取盘机构43可以将放置于托盘放置架44上的空AA托盘移送至下料输送带41或弹夹仓送料带42上。在本实施例中，所述驱动机构为步进电机。当取盘机构43从托盘放置架44上取走一个AA托盘后，步进电机启动，驱动抬升板向上移动，使得最上层的AA托盘始终保持在同一高度，方便取盘机构43取走AA托盘。

所述弹夹仓轨道45设置有升降平台，所述升降平台设置于弹夹仓送料带42的后端。当弹夹仓送料带42将AA托盘送入弹夹仓内之后，升降平台下降，使得弹夹仓的空仓位与弹夹仓送料带42的送料位置相对应，便于弹夹仓送料带42继续将AA托盘送入弹夹仓中。

所述取料机构3的升降机构34上设置有宽度调节块，所述升降机构34通过宽度调节块与安装座33连接，所述安装座33上设置有连接柱，所述宽度调节块上设置有条孔，所述条孔为横向设置，所述连接柱嵌入条孔中，所述宽度调节块沿条孔方向在安装座33上进行左右运动。通过移动宽度调节块，改变宽度调节块在安装座33上的位置，并进行锁紧固定，从而改变各吸嘴35之间的距离，满足不同规格型号的产品的取料需求。

综上所述，本发明提供一种剥单机，实现载板与胶带的剥离，并且同时满足向下游设备供料与批量运输所剥离产品，满足大批量自动化生产加工的需求，自动化水平高，工作效率高，节省大量人工成本，且具有较高的通用性，可适用于不同型号的产品的剥离需求。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种AA设备前端剥单机，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的来料输送带、设置于所述来料输送带后端的上料机构、连接所述来料输送带与上料机构的移送机构、设置于所述上料机构下方的剥离机构、设置于所述上料机构上方的取料机构、以及设置于所述取料机构后端的下料机构，所述取料机构包括：悬置于所述上料机构与下料机构上方的悬架、设置于所述悬架上的滑动平台、设置于所述滑动平台上的安装座、设置于所述安装座上的若干升降机构、以及设置于所述升降机构上的吸嘴，所述滑动平台沿着悬架进行水平方向的往复直线运动，所述下料机构包括：设置于所述上料机构旁侧的下料输送带、设置于所述下料输送带旁侧的弹夹仓送料带、悬置于所述下料输送带及弹夹仓送料带上方的取盘机构、设置于所述弹夹仓送料带旁侧的托盘放置架、设置于所述弹夹仓送料带后端的弹夹仓轨道、以及设置于所述弹夹仓轨道上的若干弹夹仓，所述托盘放置架上设置有若干AA托盘，所述取盘机构将AA托盘从托盘放置架上移送至下料输送带或弹夹仓送料带上，所述来料输送带与上游设备连接，所述下料输送带与下游设备连接。

2.根据权利要求1所述的AA设备前端剥单机，其特征在于，所述上料机构上设置有预剥离机构，所述预剥离机构设置于剥离机构前端，所述预剥离机构包括气缸及顶出块，所述气缸驱动顶出块进行上下运动。

3.根据权利要求1所述的AA设备前端剥单机，其特征在于，所述托盘放置架包括：设置于所述机台上的底板、设置于所述底板上方的抬升板、设置于所述抬升板下方的驱动机构、以及设置于底板上的若干导向定位柱，所述AA托盘放置于抬升板上，所述导向定位柱靠近AA托盘的位置设置有V型槽，所述AA托盘的四个角分别嵌入AA托盘的V型槽中。

4.根据权利要求1所述的AA设备前端剥单机，其特征在于，所述弹夹仓轨道设置有升降平台，所述升降平台设置于弹夹仓送料带的后端。

5.根据权利要求1所述的AA设备前端剥单机，其特征在于，所述取料机构的升降机构上设置有宽度调节块，所述升降机构通过宽度调节块与安装座连接，所述安装座上设置有连接柱，所述宽度调节块上设置有条孔，所述条孔为横向设置，所述连接柱嵌入条孔中，所述宽度调节块沿条孔方向在安装座上进行左右运动。