JPS59197199A - テ−ピングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明はテーピングシステムに関する。

技術の背景 テーピングシステムとは、多数のバラバラの部材をテー
プで挾みながら一列に並べ、一本の帯状の部材収納テー
プ（リール）を製造するシステムをいう。このようなテ
ーピングシステムは例えば電子製品の製造分野で不可欠
のものであシ、以下これを例にとって説明する。すなわ
ち、プリント板等の基板上の所定部分に所定の抵抗部品
、ダイオード部品、コンデンサ部品、ＩＣ部品等を自動
挿入機等のロボットによって自動装着する場合、ロボッ
トはこれらの部品群を所定のヘッダよシ取シ出しその基
板に装着する。このヘッダは通常多数個準備されており
、それぞれテーピングされた部品を持っている。本発明
は、このような各ヘッダに供給すべき、テーピングされ
た部品を製造するためのテーピングシステムについて言
及するものである。

従来技術と問題点 従来のテーピングシステムでは、単一種類の部品のみし
かテーピングすることができなかった。

すなわち、抵抗部品なら抵抗部品でしかも例えば４７Ω
なら４７Ωの抵抗部品だけをテーピングしたリールを製
造できるに止まった。このため、仮に前記基板に装着す
べき部品の種類が５０種類あったとすれば、前記ヘッダ
も又各種類の部品毎に５０個用意しなければならず、非
常に不経済である。これが問題点である。そこで、前記
基板に装着すべき部品の８類とは無関係に、理想的には
１つのヘッダで前記ロボットが基板へ該部品群を自動装
着できるようにすることが望まれる。ｌりのヘッダで前
記自動装着を行うことができるようにするた・めには、
前述したリールが、多数種の部品群を所定の順番で、す
なわち前記ロボットの要求するシーケンスで一列にテー
ピングしたものからなることが必要である。しかもあら
ゆる種類の部品をあらゆるシーケンスでテーピング可能
なテーピングシステムが必要でアル。

発明の目的 従って本発明は、あらゆる種類の部品をあらゆるシーケ
ンスで、望みのままに一列にテーピングすることのでき
るテーピングシステムを提案することを目的とするもの
である。

発明の構成 上記目的を達成するために本発明は、予め準備された複
数種類の部品群の中から指定された部品を指定された位
置に配列すると共に、その配列が指定されたとおシに行
われているか否か監視するセンサ群を備えてなる配列部
と、指定された部品が指定された位置に配列されて前記
配列部よシー列に供給された配列部品群に対しチー２ン
グ処理を施してリールにすると共にζそのテーピング処
理が正常になされたか否かを監視するセンサを備えてな
る装填部と、入力データに従って前記配列部における前
記部品を順次指定し且つその配列位置を指定すると共に
、前記配列部のセンサ群からの出力および前記装填部の
センサからの出力を入力として該配列部および装填部の
動作を制御する制御部とから構成されることを特徴とす
るものである。

発明の実施例 第１図は部品の自動装着装置の一例を概略的に示す模式
図である。本図において、１１はヘッダ（図では４個し
か描いていない）であシ、テーピングされた部品がリー
ル状に収納されている。このヘッダ１１からの部品はロ
ボット１２に保持されて、プリント板１３上の所定位置
に、マイクロコンピュータ（図示せず）の指示によって
セットされる。１４はセット済みの部品を示す。本発明
のテーピングシステムは、ヘラ〆１１に収納されるテー
ピングされた部品を製造するものである。

第２図はテーピングされた部品の展開図であシ、１４は
部品であって一列に配列されておハ各部品１４の各リー
ド１５はテープ２１にて保持される。テープ２１はそれ
ぞれ２層になっており、各層の間にリード１５の一部が
挾まれて保持される。

ところで第１図に示した自動装着装置に不都合がある。

これは各ヘッダ１１は単一種類の部品しか供給できない
ことである。すなわち、第２図において、１つの連続し
たテープ２１に保持される部品１４は全て同一のもので
ある。そうすると、第１図のプリント板１３に装着すべ
き部品１４が５０種類あるとすると、５０種類のへラダ
１１を準備しなければならない。例えば、抵抗部品につ
いてＲ１Ω、　Ｒ２Ω、　Ｒ３ΩおよびＲ４Ωの各抵抗
値を有するものが必要な場合、ヘッダ１１としてはＲ１
〜Ｒ４Ω毎の抵抗部品専用のヘッダ（第１図のａｌ、Ｒ
２，Ｒ３，Ｒ４）を準備しなければならない。

このことは、ダイオード部品、ＩＣ部品、コンデンサ部
品等についても同じであり、非常に不経済である。

そこで、仮に第１図のプリント板１３に対しロボット１
２が装着すべき部品１４０種類とその順番がＡ−＋Ｂ−
＋Ｅ−＋Ａ−＋Ａ−＋に一＋Ｆ→・・・（、Ａ、Ｂ。

Ｅ、に、Ｆは部品の種類を表わす）のようであったとす
ると、このように配列された、テーピングされた部品を
予め準備しておけば、第１図のへラダ１１は理論上１個
で良いことになシ、極めて経済的である。第３図は本発
明のテーピングシステムによって製造されるテーピング
された部品の一例を示す展開図である。Ａ、ＢＪ、Ａ、
Ａ、に、Ｆは上記の設例による部品の種類である。なお
、これらの部品の種類と配列順番はプリント板の種類毎
に定まる。

第４Ａ図は本発明に基づくテーピングシステムにおける
制御部を取）出して示すン゛ロック図であり、これはシ
ステム全体の動作を制御する。第４Ｂ図は本発明に基づ
くテーピングシステムにおける配列部を取シ出して示す
構造図であシ、予め準備された複数種類の部品群の中か
ら指定された部品を指定された位置に配列する。第４Ｃ
図は本発明に基づくテーピングシステムにおける装填部
を取シ出して示す構造図であシ、前記配列部より　−列
に供給された配列部渦群に対し、第３図に示すようなテ
ーピング処理を施し、リールにする。このリールは前述
した自動装着装置のへ、／に供給される。

先ず、第４Ｂ図の配列部から説明する。配列部４２０の
中には複数のカセット４２１が存在する。

これらカセット４２１はそれぞれ単一種の部品毎に専用
にＣＡＳＩ　、ＣＡＳ２．ＣＡＳ３・・・ＣＡＳ　Ｎに
区別されておシ・又１既にテーピングされた単一種の部
品毎に専用にＴＡＰＥ　ｌ　、　ＴＡＰＥ　２　、　Ｔ
ＡＰＥ　３・・・ＴＡＰＥ　Ｎの如く区別されている。

すなわちカセット４２１は図中左側から部品Ａ、Ｂ、Ｃ
，Ｄｉ・・・の如く割シ当てが定められている。なお、
カセット４２１の全てが使用されるとは限らず、ＣＡＳ
１〜ＣＡＳ　Ｎのみ１ＴＡＰＥ　１〜ＴＡＰＥ　Ｎのみ
又はＣＡＳ　１〜ＣＡＳ　ＮおよびＴＡＰＥ１〜ＴＡＰ
Ｅ　Ｎの複合のいずれかのモードで使用される。

各カセット４２１の下端に対向する位置にベルト４２２
が設けられておシ、両スゾロケット４２３゜４２３′の
間を往復する。りまシ、スジロケット４２３．４２３’
はそれぞれ図示する矢印の方向に回転する。このベルト
４２２は、一定ピツチで区分された複数の部品受け４２
４を備える。−列に並べられたカセット４２１のいずれ
かから放出された各部品は、このベルト４２２に乗って
、第４Ｃ図の装填部４４０へ移送される。複数のカセッ
ト４２１とベルト４２２とが対向する位置に複数の放出
部４２５が設けられる。この放出部４２５は例えばソレ
ノイドからなシ、各カセットＣＡＳ　１〜ＣＡＳＮ、Ｔ
Ａ）弔１〜ＴＡＰＥＮの下端に対応して、それぞれ５Ｏ
ＬＣ１〜５ＯＬＣＮ　、　５ＯＬＴ　１〜５ＯＬＴ　Ｎ
の如く設けられている。第４Ａ図の制御部からの駆動制
御信号ＳＤによシ、いずれがのソレノイドが駆動される
と、対応するカセットから部品が１つ、部品受け４２４
上に放出される。

かくの如く、ベルト４２２上には指定の部品が指定の位
置に配列されることになるが、この配列が指定されたと
おシに行われているが否が監視するセンサ群が必要であ
る。これらセンサ群（ＳＮ）のうち最も重要なものは同
期センサであシ、第４Ｂ図中のＳＮＡで示される。同期
センサＳＮＡは、その前を部品受け４２４が１つ通過す
る毎にストローブ信号ＳｓＢを出力する。第４Ａ図の制
御部４００は該ストローブ信号８８Ｂの発生タイミング
に同期して動作する。この同期が保たれなければ、制御
部からの指令によって正しくベルト４２２上に部品を配
列することができない。このストローブ信号ＳＳＢをカ
ウントすることによシ、どの部品受け４２４が今どの位
置にあるかを常に把握することができる。逆に言えば、
制御部が、どの部品受け４２４が今どの位置にあるかを
常に把握できるので、入力データに従ってどのカセット
４２１からどのタイミングで部品を放出させるべきかを
指令することができる。この入力データは製造すべきリ
ール毎に予め第４レータによシ入力される。

配列部４２０内の前記センサ群（ＳＮ）の他のものは、
部品放出監視センサ４３０　（ＳＮＣ１、ＳＮＣ２。

ＳＮＣ３・・・５ＮＣＮ　、　ＳＮＴ　１　、　ＳＮＴ
　２　、　ＳＮＴ　３・・・ＳＮＴ　Ｎ）であシ、各放
出部５ＯＬＣ１〜５ＯＬＣＮ　、　５ＯＬＴ　１〜５Ｏ
ＬＴ　Ｎ　とベルト４２２の間に置かれる。第４Ａ図の
制御部４００からの駆動制御信号ＳＤを受けたにも拘ら
ず、対応するカセットより対応する放出部を介して当該
部品が放出されなければこれは異常であシ、何らかの処
置を施す必要がある（後述）。

配列部４２０内の前記センサ群（ＳＮ）の他のものはセ
ツティングセンサＳＮＢである。これは、最終段のカセ
ッ）　（ＴＡＰＥ　Ｎ　）を経た後、部品を収納すべき
前記部品受け４２４に１つの部品が正しくセットされて
いるか否かを検査する。第５図は第４Ｂ図のセツティン
グセンサＳＮＢから見た部分拡大平面図である。本図に
おいて、ベルト４２２上に一定ピッチで配列される爪５
１０間に各部品受け４２４が形成される。部品受け４２
４内には、１つの部品しか収納しないので、図中の５２
で示す部品は正常に配列されたものとなるが、５３で示
す部品は正常に配列されたものではない。又、あるいは
１つの部品受け４２４内に２個の部品が入るという異常
もあシ得る。そこで第４Ｂ図のセツティングセンサＳＮ
Ｂは、例えばベルト４２２の両側に設けたホトセンサ５
４および５５から構成し、リード１５がその両側に１本
ずつあるときのみを正常とし、これ以外のときは異常と
する。

再び第４Ｂ図に戻ると、前記センサ群（ＳＮ）の他のも
のは特性センサＳＮＣである。これは、最終段のカセッ
）　（ＴＡＰＥＮ　）を経た後、各部品の特性を検査す
る。例えば、Ｒ１Ωであるべき部品がＲ１Ωの抵抗値を
有しているか、ちるいはダイオード部品の極性が所定の
極性であるか（例えばベルトの右側がアノードでその左
側がカソードであるか）等を検査し、マルチメータ（Ｍ
Ｍ）　４２６を介して制御部４００で判定する。なお、
制御部４００は今特性センサＳＮＣで検査されている部
品がどのような特性を有すべきかを常に把握している。

なお、４３３は、曲りたリード１５を真直ぐに伸ばす整
形部である。

ベルト４２２の移送は、モータ４２７によシ、クラッチ
４２８およびノー’）−４２９を介して行われる。モー
タ４２７の回転をブー！Ｊ−４２９に伝えるか否かは、
制御部からのクラッチ制御信号ＳＣＬによって指令され
る。なお、第４Ｂ図において未だ説明されてない部分は
後に述べることとする。

次に第４Ａ図の制御部４００について述べる。

この制御部４００はコンビーータ構成となっているが、
これに限るものではない。本図において４０１が中央処
理装置（ＣＰＵ）であシ、システム全体を管理する。Ｃ
ＰＵ４０１はパス４０８を介して他の諸ユニットとデー
タの授受を行う。他の諸ユニットとは、ＣＰＵ　４０１
の基本プログラムをストアするリードオンリーメモリ（
ＲＯＭ）４０２、演算結果を随時ストアするランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ　）４０３、オペレータによシ入
カデータＤｉｎ　（後述のフロッピーディスクヘスドア
する）がインプットされるキー♂−ド（ＫＢ）　４０５
　、上記入力データＤｉｎを保存するだめのフロッピー
ディスク（ＦＤ）４０６、その対応形式の操作を行う際
のキャラクタディスプレイおよびシステム内の各部の状
況のディスプレイを行うＣＲＴ　４０４ならびにＰＩＯ
（ｐａｒａｌｌｅｌｉｎｐｕｔｌｏｕｔｐｕｔ　）ユ＝
　ｙト４０９、ＧＰＩＢ（ｇｅｎｅｒａｌ　ｐｕｒｐｏ
ｓｅ　１ｎｔｅｒｆａｃｅ　ｂｕｓ）ユニット４１０等
である。ＣＲＴ　４０４の内容はプリンタ（ＰＲＴ）４
０７にも打ち出せる。

制御部４００は、ＰＩＯユニット４０９、デコーダ（Ｄ
ＥＣ）　４１１およびラッチ回路（ＬＡＴＣＨ−１）４
１２を充して、既に述べた駆動制御信号ＳＤ％クラッチ
制御信号ＳＣＬ等を送出し、一方、該制御部４００はラ
ッチ回路（ＬＡＴＣＨ・Ｉｔ）　４１３　、セレクタ（
ＳＥＬ）４１４およびＰＩＯユニット４０９を介して、
既に述べたセンサ群からの出力等を受信する。又、ＧＰ
ＩＢ４１０を介して前述したマルチメータ（ＭＭ）　４
２６からの出力等も受信する。

上記制御部４００は、好ましくはプログラム処理によっ
て、配列部４２０の動作を制御する。その動作の要点は
、入力データＤｉｎに応じて、各部品受け４２４（第４
Ｂ図）に放出すべき部品の種類とその放出タイミングを
決定することにある。

第６図は制御部４００の制御のもとに配列部４２０のな
すべき動作を図解的に示す図である。

本図において、最上段の４２１は第４Ｂ図に示し九カセ
ット（ＣＡＳ　１　、　ＣＡＳ　２・・・ＣＡＳ　５・
・・）であシ、部品Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ・・・が収納さ
れているものとする。これらカセット４２１よシ、指定
された部品を指定されたタイミングで、移動中の対応す
る部品受け４２４に放出する。このタイミングは同図（
１）〜（６）の各欄に図解されている。なお、図中の２
重線の矢印はカセットからの部品の落下（放出）を表わ
し、１本線の矢印は部品受け４２４の移動を表わす。又
、各部品受け４２４には、各部品受けの配置順に番号■
〜■が付されている。本図では、部品受け■〜■に、例
えばそれぞれ部品Ａ。

Ａ、Ｃ，Ｄ、Ｂ、Ｅを配列するまでのシーケンスを示す
。タイミング（１）では部品受け■に部品Ａを落下させ
、タイミング（２）では部品受け■に同じく部品Ａを落
下させ、タイミング（３）では部品受け■に部品Ｃを落
下させ、タイミング（４）では部品受け■を空にしたま
ま、■に部品Ｂを落下させ、部品受け■が対応するカセ
ット（部品りを収納）の直下に来たタイミング（５）で
、該部品りを落下させ、タイミング（６）で、部品受け
■が対応するカセットの直下に来たとき、部品Ｅを落下
させる。

上記のシーケンス制御は第４Ａ図の制御部４００でＣＰ
Ｕ　４０１の制御のもとに行われるのが好ましいが、こ
れをハードウェアとして実現する場合の構成は次の如く
なる。

第７図は第６図の制御シーケンスをソフトウェアでなく
、ハードウェアで実現する場合の一例を示す構成図であ
る。本図において７１−１〜７１−５はレジスタであシ
、入力データＤｉｎをストアする。

コレラレジスタ７１−１〜７１−５はそれぞれカセット
ＣＡＳ　１〜ＣＡＳ　５に対応して存する。これらレジ
スタの内容は第６図の部品受は番号■〜■に相当する。

これらの入力データはディジタルコンパレータ７２−１
〜７２−５にそれぞれ第１比較入力として印加される。

一方、ディジタルコンパレータ７２−１〜７２−５の各
第２比較入力にはカウンタ７３−１〜７３−５からのカ
ウント出力が印加される。これらカウンタは、第４Ｂ図
の同期センサＳＮＡからのストローブ信号８８Ｂをカウ
ントしておシ、各カセッ）　ＣＡＳ　１〜ＣＡＳ　５の
直下に今、何番目（■〜■）の部品受けが来ているかを
示す。第４Ｂ図のカセットＣＡＳ−１〜ＣＡＳ　５は、
部品受け４２４の数で一定個数に相当する距離ずつ相互
にずれてい′るがら、各カウンタはクリア（図中のＣ）
される毎にその一定個数に相当する数のカウント値がプ
リセット（図中のＰ１〜Ｐ５）される。っ寸シ、その数
を例えば＠５”とすると、カウンタ７３−１．７３−２
゜７３−３．７３−４．７３−５にはそれぞれＩＩ　Ｑ
　＃、”−５”。

”−１０”、＠−１５”、＠−２０”がプリセットされ
る。このようにしておけば、各カウンタの数と部品受け
の番号とを一致させることができる。

つまシ、例えば部品受け■がカセッ）　ＣＡＳ　１の直
下にあったときのカウンタ７１−１のカウント出力とカ
セッ）　ＣＡＳ　５の直下に部品受け■が来るときのカ
ウンタ７１−５のカウント出力を１に揃えるには、前記
のようなずれをもったカウント値をプリセットすればよ
い。

かくして、カセットＣＡＳ　１に関し、レジスタ７１−
１内のデータ■と、該カセッｌ−ＣＡＳ　１の直下に部
品受け■が到来したことを示すカウンタ７３−１からの
カウント出力とが一致すると、ディジタルランパレータ
７２−１から、駆動制御信号（第４Ｂ図のＳＤ　）ＳＤ
ＣＡ８Ｉ　が出力され、増幅器（図示せず）を介して対
応する放出部５ＱＬＣ１（第４Ｂ図）を駆動し、部品Ａ
を落下（放出）させる。上記の動作と同様の動作はカセ
ッ）　ＣＡＳ　２〜ＣＡＳ　５についても行われる。

第４Ｃ図は、指定の部品を指定の位置に配列した部品群
をテーピング処理するための装填部４４０であシ、ベル
ト４２２上の部品受け４２４と噛み合うスプロケット４
４１を備え、これよシ各部品を装填部４４０内に導入す
る。さらに、ローラ４４２　、４４２’に巻回されたテ
ープ２１を送シ出して、各部品のリード１５（第２図）
の両端を挾む。さらにローラ４４３で巻き取ってリール
となす。このリールがどのような仕様で配列された部品
を含んでいるかを示すためにラベルプリンタ（Ｌ−ＰＲ
Ｔ）４４４がある。その内容はＧＰＩＢ　４１０　（第
４Ａ図）を介して与えられる。又、モータ４２７に係合
するクラッチ４２８を手動で制御するためのマニュアル
スイッチ（ＭＳ）　４４５も有している。

この装填部４４０内にも、センサが設けられる。

これは部品センサＳＮＤであシ、ローラ４４３において
リールになる前工程で、指定の位置に部品がないこと、
および指定されない位置に部品力゛：あることの各異常
を検出する。ただし、部品センサＳＮＤは部品の有無の
みを検出し、その位置に部品がなければならないか又は
あってはならないかは制御部４００が判断する。

次に上述した制御部４０ｏ１配列部４２０および装填部
４４０において行われる一連の動作を説明する。第８Ａ
図および第８Ｂ図は本発明に基づくテーピングシステム
のメインルーチンを表わすフローチャートである。第８
Ａ図および第８Ｂ図において、 ステップ■：カセット４２１ヘバラ部品およびテーピン
グ部品を収納する。

ステップ■：キーボード４０５およびＣＲＴ　４０４　
を用いて、カセット４２１へどのようなバラ部品および
テーピング部品を収納したかをデータ入力する。

ステップ■：キー？−ド４０５およびＣＲＴ４０４を用
いて、仕様に従って１セット分のシーケンスデータ入力
を行う。つまシ、どの部品をどの部品受けに放出させる
かを決定する。

ステップ■：セット数データ入力を行う。例えば同じセ
ットが１００セツト必要であれば’ｉｏｏ”を入力する
。これもキーボード、ＣＲＴを用いテ行つ。

ステップ■：　ＣＰＵ　４０１にょシ複数シーケンス用
データの自動作成を行う。複数シーケンス用データとは
次のものを言う。例えば第６図に示した（ＥＢＤｃＡＡ
）を１セット分の１シーケンスデータとすると〜これが
複数シーケンス（複数セット）必要なとき、これら部品
群がカセットＣＡ８１〜ＣＡＳ５の下方から全部波は出
たとき、次の同じシーケンスを開始する必要がある。然
し、これでは次のシーケンスまでに多数のスペース（空
の部品受け）ができてしまい無駄である。−従って、第
６図の（６）欄で言えば、部品Ｅｃ１４とに１スペース
おいて引続き（ＥＢＤＣＡＡ）の部品群が配列されるの
が好ましい。このために、複数シーケンスのときは、複
数シーケンス用データを再構成し前記の無駄なスペース
を無くすようにしたのが、前記複数シーケンス用データ
である。

ステップ■：空走距離の設定を行う。これも入力データ
に従いＣＰＵ　４０１が行う。第４Ｂおよび４０図を参
照すると、例えばカセッ）　ＣＡＳ　１がら落下した部
品Ａが、セツティングセンサＳＮＢ　、特性センサＳＮ
Ｃおよび部品センサＳＮＤにおいてそれぞれ検査される
までには一定の距離を移動しなければならない。そこで
、ＳＮＢ　、　ＳＮＣ、ＳＮＤ毎にそれぞれ既知の一定
の距離を空走距離として設定しておく。この空走距離は
、同期センサＳＮＡがらのストローブ信号ＳＯＢの数で
設定する。

ステップ■：　ＣＰＵ　４０１にょシ、１ステツプ落下
情報の自動作成を行う。第６図を参照すると、あるステ
ップ（同図の（１）〜（６）の各タイミング）において
カセットから落下する部品は１つとは限らない。例えば
、同図中の部品受け■に部品Ｃを、■に部品Ｂを収納す
るものと仮定すると、同図中の（３）のタイミングでは
２つの部品ＢおよびＣを同時に各カセットＣＡＳ　２お
よびＣＡＳ　３よシ落下させることができる。シーケン
スデータによっては、３つ以上の部品を同時落下させる
こともあり得る。

このように１ステツプで同時に落下させることのできる
部品情報を作成するのが本ステップ■である。

ステップ■：サブルーチンＩへ入る。このサブルーチン
Ｉは配列部４２０および装填部４４０での実際の動きを
規定する。これについては後述の第８Ｃ〜第８Ｆ図で説
明する。

ステップ■：　ＥＮＤ　（終了）か否かを調べる。１つ
のリールが完成すればＥＮＤである。

ステップ［相］ニラペルプリントを行う。これは制御部
４００からの指令でラベルプリンタ４４４によシ行い、
当該リールの仕様が判別できる。このステップを経てメ
インルーチンは終結する（　ＥＮＤ　）。

第８Ｃ図、第８Ｄ図、第８Ｅ図および第８Ｆ図は第８Ｂ
図のサブルーチンｌの詳細を表わすフローチャートであ
る。これらの図において、ステップ■：部品受はピッチ
の確認を行う。すなわち、ベルト上の各部品受け４２４
が、各カセット４２１よシ正しく部品を受は取る位置に
あるかどうか確認する。これは同期センサＳＮＡからの
ストローブ信号を用いて行う。このような正しい位置、
すなわちカセットの直下に部品受けが来たことを確認し
てステップ■に入る・ ステップ■：１ステップ分駆動制御信号送出および放出
部４２５の駆動を行う。すなわち指定のカセットに付随
するソレノイド（ＳＱＬＣＩ〜５ＯＬＣＮ　。

５ＯＬＴ　１〜５ＯＬＴＮ）を励磁する。

ステップ■：部品放出の確認を行う。これは部品放出監
視センサ４３０にて行う。

ステップ■：部品切れ間近か？の確認を行う。

これは第４Ｂ図において、各カセット毎にその底部近傍
に設けられた部品切れセンサ４．３１（ＳＮＫ　１〜５
ＮＥＮ　、　ＳＮＦ　１〜５ＮＦＮ）によって行う。ま
だ部品切れでないときは（Ｎｏ）、次のステップ■に入
る。

ステップ■：部品切れカセットの判別を行う。

部品切れのとき（ＹＥＳ）　、制御部４００から送出さ
れた駆動制御信号（第８Ｃ図のステップ■）に対応する
カセットに付随する部品放出監視センサ４３０からの出
力がないときは、対応する１つの該センサ４３０に属す
るカセットの部品が足シなくなっており、これをＣＲＴ
　（第４Ａ図の４０４）に表示する。ただし、この段階
で即刻システムを停止させる必要はない。まだ部品は少
し残っているからであシ、又、システムの停止は頻繁に
行うのは好ましくないからである。なお、この部品切れ
警告は、エラー表示ランプ４３２Ｃ第４Ｂ図）を点灯す
ることによシ行う。

第８Ｄ図において。

ステップ■：部品落下エラーか？を確認する。これは部
品放出監視センサ４３０によって行う。エラーがなけれ
ばそのまま進行する。

ステップ■：サブルーチン■に入るのは、ステップ■の
結果がエラーあｐ　（ＹＥＳ）の場合である。このサブ
ルーチン「については第８Ｇ図で説明する。

このサブルーチン■では、第４Ｂ図のクラッチ４２８を
開にしてシステムを停止する。

ステップ■：部品受はピッチの確認を行う。これは第８
Ｃ図のステップ■とは逆の意味がちシ、次のステップで
ある■の部品落主後の検査に進む場合、落下可能位置を
過ぎた後で、つまり、第５図の爪５１０部分で、ステッ
プ■のチェックを行うだめのタイミングをチェックして
いる。

ステップ■：部品落下後の検査。このステップは部品が
ベルト４２２上に落下した直後に行うものであるが、オ
ペレータの目視によるものであっても良い。要するに部
品が正しい位置に正しく落下したかを検査するものであ
る。

第８Ｅ図において。

ステップ［相］二部品セツティング状態はＯＫか？を確
認する。ＹＥＳならそのまま進行し、Ｎｏならステップ
■に入る。このステラｆ［相］は第４Ｂ図のセツティン
グセンサＳＮＢによシ行われる。

ステップ０：サブルーチン■に入るが、これは第８Ｄ図
のステップのと同じである。

ステップ■：特性検査はＯＫか？を確認する。

ＹＥＳならそのまま進行し、Ｎｏならステップ＠へ入る
。このステップ■は第４Ｂ図の特性センサＳＮＣによシ
なされる。

ステップ０：サブルーチン■に入るが、これは上記ステ
ップ■と同じである。

ステップ＠：部品状態はＯＫか？を確認する。ＹＥＳな
らそのまま進行し、ＮＯならステップ［相］へ入る。

このステップ■は第４Ｃ図の部品センサＳＮＤにて行わ
れる。

なお、上記ステップ［相］、■および■は１つの部品に
着目すれば、図示の順番で実行されるが実際には同時進
行するものである。つまり、ステップ■、＠および■で
は、今、センサＳＮＢ　、　ＳＮＣおよびＳＮＤの直近
にあるそれぞれの部品を別々に検査している。

ステップ０：サブルーチン■に入るが、これは上記ステ
ップ■および＠と同じである。

第８Ｆ図において。

ステップｏ＝エラー有シか？を確認する。つまシ上記ス
テッｆ［相］、■および＠のいずれかでエラーがあった
か否か調べ、なければ（ＮＯ）第８Ｂ図のステップ■へ
戻る（ＲＥＴ）。もしエラーがあれば（ＹＥ頚エラーの
あったサブルーチン０．■又は＠に入っておシステップ
■に入る。

ステップ０：エラー処理を行う。各エラーの内容に則り
、対応するエラー処理を施す。このとき、システムは停
止している。

ステップ■：クラッチ投入を行う。これは停止していた
システムを、エラー処理完了後再び動ずためでアシ、第
４Ｃ図のマニュアルスイッチ４４５をブツシュして行う
。その後、第８Ｂ図のステップ■へ戻るＣＲＥＴ　）。

ｊＪＳＧ図は第８Ｄ図および第８Ｅ図に示すザブルーチ
ン■を表わすフローチャートであシ、本図において、 ステップ■：クラッチ開放を行う。これは制御部４００
からの指令で行われる。かくしてシステムは停止する。

ステップ■：エラー内容判別を行う。これは各種センサ
の出力を監視して、ＣＰＵ　４０１によシ行われる。

ステップ■：エラー内容の表示をＣＲＴ　４０４にて行
うと共に、もしカセット毎のエラーであればエラー表示
ランプ（第４Ｂ図の４３２）を点灯する。

いずれにせよ、オペレータは、エラー表示ランプ又はＣ
ＲＴ　４０４を見て即座にエラー箇所を知ることができ
る。その後第８Ｆ図のステップ◎を実行し、第８Ｂ図の
ステップ■へ戻る。かくして所期のテーピング部品が得
られる。

発明の効果 以上詳細に説明したように本発明によれば、任意の部品
を任意の位置に自由に配列することのできるテーピング
システムが実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は部品の自動装着装置の一例を概略的に示す模式
図、第２図はテーピングされた部品の展開図、第３図は
本発明のテーピングシステムによって製造されるテーピ
ングされた部品の一例を示す展開図、第４Ａ図は本発明
に基づくテーピングシステムにおける制御部を取シ出し
て示すブロク。 り図、第４Ｂ図は本発明に基づくテーピングシステムに
おける配列部を取シ出して示す構造図、第４Ｃ図は本発
明に基づくテーピングシステムにおける装填部を取シ出
して示す構造図、第５図は第４Ｂ図のセツティングセン
サＳＮＢから見た部分拡大平面図、第６図は制御部４０
０の制御のもとに配列部４２０のなすべき動作を図解的
に示す図、第７図は第６図の制御シーケンスをソフトウ
ェアでなく、ハードウェアで実現する場合の一例を示す
構成図、第８Ａ図および第８Ｂ図は本発明に基づくテー
ピングシステムのメインルーチンを表わすフローチャー
ト、第８Ｃ図、第８Ｄ図、第８Ｅ図および第８Ｆ図は第
８Ｂ図のサブルーチン■の詳細を表わすフローチャート
、第８Ｇ図は第８Ｄ図および第８Ｅ図に示すサブルーチ
ン■を表わすフローチャートである。 １４・・・部品、１５・・・リード、２１・・・テープ
、４００・・・制御部、４０１・・・中央処理装置、４
０４・・・ＣＲＴ、４２０・・・配列部、４２１・・・
カセット、４２２・・・ベル）、４２４・・・部品受け
、４２５・・・放出部、４２７・・・モータ、４２８・
・・クラッチ、４３０・・・部品放出監視センサ、４３
１・・・部品切れセンサ、４３２・・・エラー表示ラン
プ、４４４・・・ラベルプリンタ、ＳＤ・・・駆動制御
信号、ＳｓＢ・・・ストローブ信号、Ｄｉｎ・・・入力
データ、ＳＮＡ・・・同期センサ、ｓＮＢ・・・セツテ
ィングセンサ、ＳＮＣ・・・特性センサ、ＳＮＤ・・・
部品センサ。 特許出願人 富士通電装株式会社 特許出願代理人 弁理士　青　木　　　　朗 弁理士　西　舘　和　之 弁理士　内　１）幸　男 弁理士　　山　　口　　昭　　之 第］し 兎２面 １ 第４Ｃ徨１ 略５０ ）〜６　’（Ｂ！ ２１ ） ２４ 第８Ａ揖 矢１ ＠８８画 １ 般 礒８Ｄ画 ２ ■３ 袴４ 第８Ｆ図　　　　　　亭８Ｇｌ 又４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、予め準備された複数種類の部品群の中から指定され
   た部品を指定された位置に配列すると共に、その配列が
   指定されたとおりに行われているか否か監視するセンサ
   群を備えてなる配列部と、指定された部品が指定された
   位置に配列されて前記配列部よシー列に供給された配列
   部品群に対しテーピング処理を施してリールにすると共
   に、そのテーピング処理が正常になされたか否かを監視
   するセンサを備えてなる装填部と。 入力データに従って前記配列部における前記部品を順次
   指定し且つその配列位置を指定すると共に、前記配列部
   のセンサ群からの出力および前記装填部のセンサからの
   出力を入力として該配列部および装填部の動作を制御す
   る制御部とから構成されることを特徴とするチーじ°ン
   ブシ２テム。 ２、前記配列部は、前記複数種類の部品群を各種別に収
   納する複数のカセットを有し、−列に並べたこれらカセ
   ットから放出された各部品を受けて前記装填部へ移送す
   るベルトを有し、該ベルトは前記部品を受けるための、
   一定ピツチで区分された複数の部品受けを備える特許請
   求の範囲第１項記載のテーピングシステム。 ３、前記複数のカセットの各々に、各該カセットと前記
   ベルトの対向位置に放出部を備え、該放出部によって各
   該カセットからの部品の放出を行う特許請求の範囲第２
   項記載のテーピングシステム０ ４、前記複数のカセット毎の前記放出部を駆動するため
   の駆動制御信号が前記制御部よシ印加される特許請求の
   範囲第３項記載のテーピングシステム。 ５、前記配列部内のセンサ群の１つは、前記部品受けの
   移動に同期してストローブ信号を発生する同期センサで
   あシ、前記制御部は該ストローブ信号の発生タイミング
   に同期して動作する特許請求の範囲第４項記載のテーピ
   ングシステム。 ６、前記配列部内のセンサ群の１つは、各前記放出部と
   前記ベルトの間に置かれ、前記部品の放出の有無を監視
   する部品放出監視センサである特許請求の範囲第５項記
   載のテーピングシステム。 ７、前記配列部内のセンサ群の１つは、該配列部よシ前
   記装填部に至る前段において、部品を収納すべき前記部
   品受けに１つの部品が正しくセットされているか否かを
   検査するセツティングセンサである特許請求の範囲第６
   項記載のテーピングシステム。 ８、前記配列部内のセンサ群の１つは、前記部品受は内
   の部品が前記入力データによって指定された特性を有し
   ているか否かを検査する特性センサである特許請求の範
   囲第７項記載のテーピングシステム。 ９、前記装填部内のセンサは、前記のテーピング処理が
   施された後、前記リールに至る前の工程において部品の
   有無を検出し、前記制御部と協働して指定の位置に部品
   がないことおよび指定されない位置に部品があることの
   異常を検出する部品センサである特許請求の範囲第８項
   記載のテーピングシステム。 １０、前記制御部は、前記放出部を駆動するだめの駆動
   制御信号を自ら発生した直後において該放出部に付随す
   る前記部品放出監視センサからの出力の有無を検査して
   無ければエラー表示を行い、又、該制御部は、予め定め
   た位置に設けられた前記セツティングセンサ、前記特性
   センサおよび前記部品センサからの各出力を、各前記部
   品毎に、各該部品がこれらセツティングセンサ、特性セ
   ンサおよび部品センサにそれぞれ対向したタイミングで
   それぞれ検査し、異常があればエラー表示を行う特許請
   求の範囲第９項記載のテーピングシステム。 １１、前記制御部に与えられる前記入力データには、各
   前記カセット内の部品毎に該カセットから前記セツティ
   ングセンサ、前記特性センサおよび前記部品センサに至
   るまでの空走距離が前記ストローブ信号の数でそれぞれ
   設定される特許請求の範囲第１０項記載のテーピングシ
   ステム。 １２、前記配列部内のセンサ群の１つが各前記カセット
   毎にその底部近傍に設けられた部品切れセンサであシ、
   前記制御部は該部品切れセンサからの出力が有った場合
   に尚該カセットに対しエラー表示を行う特許請求の範囲
   第ｉｉ項記載のテーピングシステム。