JPS591339A - ラベル貼り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術水準 本発明は、ラベル担体テープを貼付けエッジの周りに案
内するテープガイド装置と、貼付けエッジの後方のテー
プ搬送装置において担体テ一ノと駆動結合、例えば摩擦
結合された駆動ローラと、駆動ローラ用電動駆動モータ
と、始動信号に応じて担体テープの移動を開始させ、且
つラベルおよび／″！たは担体テープを走査する発信器
の停止信号に応じて貼付けエッジに対するラベルの所定
の相対的位置で担体テーゾを停止させる制御回路とを有
する、担体テープに付着されたラベル用のラベル貼り機
に関する。

この形式のラベル貼り機では、駆動ローラと駆動モータ
との間に制動クラッチユニットが接続されており、この
ユニットが駆動ローラを交互に駆動モータと連結したり
制動したりする。

制動クラッチユニットはラベルを貼る際のクロック周波
数を制限する。連結ないし制動時には担体テープに比較
的高い張力が働き、その結果テープが切れることがある
。ラベルを正確に位置決めするには比較的高いテープ張
力で作動しなければならない。その上、制動クラッチユ
ニットは動作時の騒音が比較的大きい。

発明の目的、効果 本発明の目的は、冒頭に述べた形式のラベル貼り機にお
し・て、ラベル貼り速度を高め、担体テープのテープ張
力を相対的に低減し、騒音発生を抑えることができるよ
うにすることにある。

この目的は本発明によれば次のようにして達成される。

即ち、制御回路にパルス発生器を設け、駆動モータはパ
ルス発生器のパルスによって１パルス毎に所定の角度だ
け歩進的に回転するステップモータとして構成し、この
ステップモータが、駆動ローラを介して担体テープと常
＼ に駆動結合されているようにし、制御回路が始動信号お
よび停止信号に依存してステップモータへのパルス供給
を制御するようにする。このようなラベル貼り機では、
駆動ロ−ラとモータとの間に騒音を発生する制動クラッ
チユニットを設けなくてよい。上記のステップモータは
自動的に停止する。つまり各パルスごとに、所定の角度
位置で磁気的に停止させられる。従って位置決めの精度
はほとんどステップモータの１ステノプ分の回転角度に
よってのみ決定され、歯車伝動装置を設けることによっ
て精度を高めることができる。歩進駆動されるモータの
回転数ひいてはラベル貼り速度は、もっぱらパルス周波
数によって決定され、従来のラベル貼り機の貼り速度よ
り高くすることかでぎる。

ステップモータを用いることにより、パルス発生器にパ
ルス繰返数制御回路を設け、この制御回路がステップモ
ータに始動時または制動時に供給されるパルスの繰返数
を、所定の時間的ランプ関数に応じて高めたり低減した
りするようにすれは、担体テーゾをテープにほとんど負
担をかけることなく加速および制動することができるよ
うになる。容易に実現できるランプ関数として例えば指
数関数状または直線状に上昇ないし下降する関数が挙げ
られる。所定のランプ関数に応じて、例えば担体テープ
の始動時に始動信号と同時にパルス繰返数が増大し始め
、これに伴いステップモータの回転数が、ラベル貼り速
度に相応する一定の値に達するまで定常的に上昇する。

発信器の停止信号からは、パルス繰返数ひいてはステッ
プモータ回転数がランプ関数に応じて定常的に低減され
、これにより先行する高い貼り速度にもかかわらず正確
な位置決めでテープを停止させることができる。

停止信号で投入接続されるランプ信号段によってパルス
を完全に遮断することができれば、ステップモータをパ
ルス繰返数制御回路による制御だけで停止させることが
できる。しかしこのような制御では個々の場合に位置決
め誤差が生ずることがある。従って有利な実施例におい
て、カウンタ回路が、停止信号発生後にステップモータ
に供給されるパルスを計数し、所定の計数値に達すると
ステップモータへのパルス供給を遮断するようにする。

これにより、ステップモータの停止位置が常に、発信器
により検出される停止位置に対して相対的に決められる
正確な位置にくる。カウンタ回路により計数される所定
のパルス数は、この所定数のパルスが゛生ずる時間間隔
の間に、パルス繰返数制御によって、パルス繰返数をス
テップモータが確実に自動的に停止するような値まで低
減させることができるように選定されている。

従来のラベル貼り機は、担体テープから欠落したラベル
を検出し、これに応じて、ラベルを貼るべき対象物の移
動を、ラベルの欠落した担体テープが移動する期間は中
断するために、複数の発信器を必要とする。本発明の有
利な実施例においては、担体テープから欠落したラベル
を唯１つの発信器によって検出でき、しかもこの発信器
が同時にラベル貼り動作用の停止信号を送出する。この
ために、制御回路に、基準動作に卦いて２つの連続する
停止信号の間に担体テープの移動に比例して発生される
パルスをカウントするための基準カウンタを設け、さら
に制御回路に、ラベル貼り動作において担体テープの移
動に比例して発生されるパルスをカウントするために始
動信号でもってイネープル状態とされる制御カウンタを
設ける。この制御カウンタは、基準カウンタに蓄積され
たパルス数に達するまで発信器が停止信号を送出しなか
った場合に担体テープの移動を停止させる。従って停止
信号は、担体テープから１つないし複数のラベルが欠落
して（・る場合に、発信器から発生されるかまたは制御
カウンタによってシミュレートされる。従って担体テー
プが停止される周期は、担体テープの基準走行時に２つ
の停止位置の間隔を検出したときと同じ周期に保持され
る。正しい位置間隔は、次に発信器が停止信号？発生し
たときに再び形成される。

パルスは、テープの移動に比例して動作する、例えば駆
動ローラに接続された回転速度発生器等から発生させる
とよい。ステップモータを用い”’Ｃ駆Ｓ−ｔる場合、
ステップモータに供給されるパルスをカウントすると有
利である。前述のカウンタ回路に２つの計数段を設け、
そのうちの１つが停止信号発生時にカウントを開始し、
所定のパルス数に達すると第２の計数段をイネープル状
態にするようにすると有利である。第１の計数段は、基
準走行の間に基準カウンタを遮断するのに用いることが
でき、これにより、監視カウンタがステップモータの制
動および停止を実施する以前に、発信器により検出され
た停止位置の変更を行うための安全間隔を形成すること
ができる。

上記の基準動作は別のラベル貼り機、殊に制動クラッチ
ユニットを備えたラベル貼り機にも、ラベル欠落の監視
に必要な発信器の数を減らすのに用いることができる。

第１の計数段または監視カウンタは、さらに第３の計数
段をイネーブル状態にするのにも用いることができる。

第６の計数段は、ステップモータに供給されるパルスを
所定数カウントする。第６の計数段によりカウントされ
るパルス数は第２の計数段により計数される数より小さ
く、有利には調整可能である。第３の計数段を用いて例
えば、担体テーゾが完全に停止する以前に印刷機構等の
始動をトリがすることができる。これによりラベル貼り
速度を更に高めることができる。

担体テープは駆動ローラの駆動力を伝達するために、駆
動ローラとこれに軸平行に回転可能に支承されたピンチ
ローラとの間で緊張して駆動ずる。駆動ローラは、歯付
きローラとして構成して担体テープの送り穴と係合させ
るのでない限り、弾性ゴムの摩擦層が設けられている。

通常ビンチローラにも弾性ゴム層が設けられる。

通常浮動的に軸支される駆動ローラないしピンチローラ
の軸受および軸は、担体テープが駆動ロ−ラのところで
ひっかかり、駆動ロ−ラにからまると、破損することが
ある。これを防止するために、本発明によれば、ビンチ
ローラを駆動ローラの回転軸線を横断する方向に偏位可
能に支持し、駆動ローラの半径方向にお（・てピンチロ
ーラに加えられる力によって係止作用か克服される係止
装置を用いて、ピンチローラを駆動ローラと駆動結合す
る。担体テーゾかピンチローラまたは駆動ローラにから
まると、からまった担体テーゾがビンチローラをその係
止位置から外れるように加圧し、両ローラ間に無理な力
が加わるのを阻止する。

有利な実施例においては、ピンチローラをアームに軸支
し、アーム自体はピンチローラの軸線から離れたところ
に、この軸線に軸平行な旋回軸線の周りを旋回可能に軸
支する。ピンチローラの軸線はアームの旋回軸線と駆動
ローラの軸線とを含む平面から僅かに偏位している。こ
れにより、駆動ローラとビンチローラとの間に比較的高
い押圧力が働くにもかかわらず、ビンチローラをその係
止位置に保持するのに僅かな係止力しか必要なくなる。

駆動ローラの軸線と押圧ローラの軸線とを含む平面と、
駆動ロ−ラの軸線とアームの軸線とを含む平面との間の
角度は１０°より小さくすると有利であり、５°より小
さくするのか最も良い。

抑圧ローラの軸線は、アームの旋回軸線と駆動ローラの
軸線とを含む平面の、担体テープ繰出方向において駆動
ローラより前方の側に設けると有利である。このように
すれば、動作障害発生時に駆動ローラにからまった担体
テープの量が多くなると、ピンチロー２がそのアームの
係正位置から押し外される。

駆動装置の保守は、アームを、駆動ローラに軸平行に突
出した、機体に固定された差込み軸に取外し可能に装着
することにより容易になる。

これにより、駆動ローラとビンチローラとを容易に清掃
でき、特に残留接着剤を除去できる。

さらに、本発明によれば、テープガイド装置に凸面の案
内面を有する静止した担体テープガイドを設ける。停止
信号を発生する発信器ないしその他の監視用発信器は、
担体テープおよび／またはラベルをこの凸面案内面を通
る間に走査する。凸面案内面によって、担体テープない
しラベ．ルが、発信器の測定窓から常に一定の距離を保
つようになる。これは殊に光学的に走査する発信器の場
合重要である。凸面案内面を有するテープガイドは、半
径１０ｃｒＩＬ以上のシリンダ部分面形成材として形成
すると有利である。

実施例の説明 次に本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は担体テープに付着されたラベル用のラベル貼り
機の平面図を示し、ラベル貼り機の機体フレームの基板
１上には、１点鎖線で示す粘着ラベル用担体テープ７を
供給する供給テーゾリール５のための、制動されながら
回転可能な繰出芯３が設けられている。全体を９で示し
た複数のローラ（後に詳しく説明する）から成るテープ
ガイド装置が、図示の実施例では巻かれた状態で外側に
なる面に詳しくは図示して（・ない粘着ラベルを付着し
た担体テープ７を、貼付け板１３の貼付けエツジ１１を
巡るようにして案内する。貼付けエツジ１１でテープ７
はほほ３６０°急激に折曲げられるので、粘着ラベルが
担体テープの移動につれて、貼付けエツジ１１の側を通
過するラベルを貼るべき対象物に押し付けられ、場合に
より抑圧ローラによって圧着される。テープガイド装置
９はテープ７を巻取り芯１５へと案内し、巻取り芯は図
示していないモータによって矢印１７の方向へ駆動され
、ラベルのはがされた担体テープ７を巻取る。、テ−プ
７は、摩擦ローラ１９と担体テープ７を摩擦ローラ１９
に押付けるぎンチローラ２１とから成る摩擦ローラ駆動
部によって供給テープリール５から矢印２３の方向に引
出される。

担体テープ７は、供給テープリール５の直径の変化を補
償するために、基板１から軸平行に突出した２つのがイ
ドピン２５０間を通って摩擦ローラ１９とビンチローラ
２１との間に案内される。摩擦ローラ駆動部の次にはテ
ーブループ室２７が設けられており、ここでテープ７は
自由なループを形成し、ループの長さが、ループの長手
方向に間隔を置いて設けられた２つの光電倹出器２９な
いし３１によって監視される。

光電検出器２９．３１は、摩擦ローラ１９の駆動モータ
（詳しくは図示せず）の間けつ駆動運動を制御する。光
電検出器２９は最小ループ長を監視し、最小ループ長を
下回ると摩擦ローラ１９のモータを投入接続する。モー
タは最大ループ長を上回ったことを光電検出器３１が検
出ずる捷で投入接続されつづけ、最大ループ長を上回る
と再び遮断される。テープループ室２７は、テープ７の
ラベル側の自由回転ローラ３３とテープのラベルのない
裏面に弾性的に接触する制動はね板３５とから成る制動
装置に、テープ７をテープ張力が作用しないようにして
供給する。制動ばね板３５はテープ７をローラ３３に押
圧する。担体テープ７のテープ張力は、テープループ室
２７に基づいて、もっぱらこの制動装置によって決定さ
れる。

制動装置の後方で担体テーゾ７は、自由に回転する転向
ローラ３７０周りを巡り、半径が１０ｃｒｆＬ以上の、
有利には半径２０ｃｍより上のシリンダ部分面形成材４
１から成る凸面の案内面３９を通過する。センサ支持部
４３上に、ラベルおよび／または担体テープ７を光学的
に走査する複数の発信器４５．４７，４９．５１が設け
られている。発信器４５．４７，４９．５１は、光学マ
ークに応答し、マークを検出すると信号を送出する検査
用ライトパリャとすると有利である。発信器４５．４７
，４９．５１は、発信器支持体４３上に位置調整可能に
設けられている。案内面３９のカーブによって、ラベル
ないし搬送テープ７がテープ張力に無関係に、発信器の
側定窓から常に等しい距離に保たれるようになっている
。

テープ走行方向において前方にある発信器４５はラベル
貼り機の停止動作を制御する。その他の発信器ではコー
ド読取り、印刷の検査等を行うことができる。

担体テーゾ７は、１つのテープルーズにおいて、テープ
走行方向に順次並んだ６つの自由に回転するローラ５３
，５５．５７から成るラベル位置決め機構を通過する。

外側のローラ５３，５７は基板に固定された軸に軸支さ
れており、他方中間のロー２５５の軸は基板１のスリッ
ト５９に沿って移動可能である。ローラ５５を移動する
ことにより、後続の印刷機構６１におけるラベルの位置
が発信器４５．４７．４９．５１に対して相対的に調整
される。印刷機構６１を用いて付加的マークまたは符号
ないし数等をラベルに印刷することができる。転向ロー
ラ６３はテープ７を、印刷機構６１の印刷結果を検査す
る印刷検査ステーション６５に案内する。

担体テープ７は、貼付けエツジ１１に至る前に、３つの
ローラ６７，６９．７１から成る別のラベル位置決め機
構を通過する。外側の２つのローラ６７．７１は基板に
固定された軸に軸支されており、他方テープ７がループ
をなして通過させる中間のローラ６９は基板１のスリッ
ト７３に沿って移動可能である。このラベル位置決め機
構を用いて、貼付けエッジ１１でのラベルの位置を、発
信器４５．４７，４９．５１に対して、特に停止信号を
発生する発信器４５に対して相対的に調整することがで
きる。

貼付けエソジ１１の後方でテープ１１は転向ローラ７５
．７６を介して間けつ的に回転する摩擦ローラ駆動部７
７（後に詳しく説明する）へと案内され、摩擦ローラ駆
動部７７はテープ７をラベルの繰返し間隔に応じたステ
ップづつ移動させ、各ステップごとにテープを停止させ
る。機体フレームに旋回可能に支承されたテープ緊張ア
ーム７９の自由端には転向ローラ８１か設けられており
、とのローラを介して、テープ７はループを形成して摩
擦ローラ駆動部７７から巻取り芯１５へと走行する。ば
ね８３は、テープ緊張アーム７９を摩擦ローラ駆動部７
７から離ず方向にばね圧を加えており、摩擦ローラ駆動
部７７の走出側でテープに等しい巻取り張力が働くよう
にする。

第２図は、摩擦ローラ駆動部７７の詳細を示す。摩擦ロ
ーラ駆動部は、弾性ゴムの表面層を備エた摩擦ローラ８
５と、これより直径の大きいやはり弾性ゴムの表面層を
備えたピンチローラ８７とを含み、ピンチローラの周り
を担体テーゾ７か１８００より大きい巻付き角度で案内
されている。テーゾ７はビンチローラ８７と摩擦ローラ
８５との圧接領域を通ってピンチローラ８７から繰出さ
れている。ビンチローラ８７０基板側は浮動支承されて
いる、つまり片側がアーム８９に自由回転可能に支承さ
れている。

アーム自体は、９１で示すピンチローラの回転軸から離
れた、この軸線９１に平行な軸線９３を中心に旋回可能
に支承されている。軸線９１，９３は摩擦ローラ８５の
軸線９５に平行に配置されている。ピンチローラ８７の
軸線９１は軸線９３および９５の間に位置しており、こ
れらの軸線９３．９５を含む千面９７に対して、テープ
７の繰出方向９９に僅かに離れている。千面９７と軸９
１．９５を含む千面１０１との間の角度は１００より小
さい。

アーム８９はスリーブ１０３を備えており、このスリー
ブは基板に固定された差込み軸１０５に単に装着されて
いる。従ってアーム８９は、これに設けられたビンチロ
ーラ８７と共に清掃のために取外すことができる。

スリーブ１０３からは直径方向に対向して別のアーム１
０７か突出しており、このアームの自由端はナイフエッ
ジ１０９に成形されている。

ナイフエツジ１０９の旋回領域にばばね１１１からナイ
フエッジ１０９にｉ向ってバイアスカを加えられた係止
部材、ここでは球１１３が突出しており、この球は基板
に固定された案内１１５中に保持されている。球１１３
は、アーム１０７を介してビンチローラ８７を一定の押
圧位置に保持するように設けられている。この押圧位置
においてピンチローラ８７の軸線９１は前述のように千
面９７に対してテープ繰出し方向９９に僅かにずらされ
ている。動作障害が発生して担体テープ７か摩擦ローラ
８５ないしぎンヂローラ８７にからまると、からまった
テープ＼ は直径の増大に伴いビンチローラ８７を摩擦ローラ８５
から離す方向に旋回させようとする。

ばね１１１の保持力を上回ると、アーム８９とピンチロ
ー２８７との結合がはずれる。このようにして摩擦ロー
ラ８５とぎンチローラ８７とにおける軸受けおよび軸の
損傷が防止される。

摩擦ローラ８５は制動クラッチユニットを介挿すること
なく、場合により歯車伝動装置等を介してステソプモ−
タ１１７（第３図）に接続されている。ステップモータ
ー１７は、磁気抵抗ロータないし永久磁石ロータとする
と有利であり、ステータコイルを介して駆動回路１１９
から所定の順序で供給される駆動パルスによって、１パ
ルス毎に所定の回転角度だけ歩進的に回転する。ステッ
プモータは、各ステップの終了位置に達するとその終了
位置で磁気的に停止させられるように構成すると有利で
ある。ステップモータ１１７の回転速度、ひ℃・てはラ
ベル担体テーゾ７の走行速度は、駆動パルスの周波数に
より決定される。テープ７かラベル貼り過程毎に移動す
る距離は、駆動パルスの数に比例する。第６図に示す制
御回路を用（・て担体テープ７を、正確に設定できる距
離に亘って高（・速度で移動させることができる。ステ
ップモータ，５１１７の駆動パルスの周波数はパルス発
生器１２１のパルスＴによって決定され、このパルスＴ
のパルス周波数はランプ信号段１２３な℃・し１２５に
よって制御可能である。ランプ信号段１２３は担体テー
プの移動開始時にトリガされ、定常的に、例えば指数関
数状に上昇する信号な送出する。この信号かパルス発生
ｍ１２１＋７）ハルス繰返数を所望の最大回転数に応じ
た周波数値まで高める。ステップモーター１７の最終的
回転数が高く、つ−まりはラペル担体テープの走行速度
が高いにもかかわらず、テープは急激な張力か加わるこ
となくスタートする。ランプ信号段１２５は、ラベル貼
り過程後の担体テープの制動時にトリガされ、定常的、
例えは指数関数状に減少する信号を送出する。この信号
がパルス発生器１２１のパルス繰返し周波数を、ラ＼ ベル貼り過程時の周波数から連続的に低下させる。これ
に伴い担体テープが緩やかに制動されるので、担体テー
プをステップモーター１７の正確なステップの精度の範
囲内に保持することができる。指数関数状の経過を有す
るランプ信号の代りに別のランプ信号、例えば直線状に
経過するランプ信号を用いてもよ（・。

各ラベル貼り過程は、ラベルを貼るべき対象物が貼付け
エッジに対する所望の相対位置に達したときに例えは１
つの発信器から搬送装置へと供給される始動信号によ゜
つてトリがされる。

第３図において、始動パルスは制御装置１２９０制御入
力側１２７に供給され、制御装置１２９でキー１３１を
介して単一送り、ないし個々のラベル貼り過程をトリが
することができる。

キー１３３は間けっ的な通常作動をトリガし、通常作動
の際ラベル貼り過程はラベルを貼るべき対象物の搬送に
依存する始動信号によってしか開始されなし・。

制御入力側１２７に入力された始動信号によって、また
はキー１３１の操作によってトリガされたラベル貼り過
程は、発信器４５に相当する発信器１３５からの停止信
号によって終了する。発信器１３５はラベルの所定のマ
ークに応動して停止信号を発生する。そしてその停止信
号に続いてパルス発生器１２１から所定数のパルスＴが
送出された後、ステッグモータ１１７は停止される。発
信器１３５からの停止信号によってカウンタ１３７をイ
ネープル状態とし、パルスＴをカウントできるようにす
る。カウンタ１３７によって所定数のパルスがカウント
された後、カウンタ１３７はオアｒ−｝１３９等を介し
てカウンタ１４１をイネープノレ状態として、所定数の
パルスＴをカウントさせる。カウンタ１４１かその所定
のカウント数に達した後、カウンタ１４１はパルス発生
器１２１を遮断し、ひ（・ではステップモータ１１７を
停止させる。

更に、カウンタ１３７は、オアデート１３９を介して、
カウンタ１４１をイネープノレ状態とすると同時にラン
プ信号段１２５をトリガするので、カウンタ１４１のカ
ウント期間中、ランプ信号段１２５によって、パルス発
生器１２１のパルス繰返数か低減される。ランプ信号段
１２５のランプ信号の変化速度およびカウンタ１４１に
よってカウントすべきパノレス数は、ステップモータ１
１７をそのステップ精度内で停止させうるパルス繰返数
でパノレス発生器１２１が遮断されるように、相互に調
整されて℃・る。

製造欠陥によって担体テープに１つまたレま複数のラベ
ルが付着されていないことか生じる。

いずれにせよ存在する、停止信号を供給する発信器１３
５を用いて、ラベルの欠落を検出でき、しかも、ラベル
が欠落していて停止マークがないにもかかわらずラベル
テープをラベルが貼られているときのように送るために
、基準カウンタ１４３か設けられている。パルス発生器
１２１のパルスＴをカウントするために基準カウンタ１
４３は、制御装置１２９のキー１４５によってイネープ
ル状態とすることができる。基準走行の場合、キー１４
５の操作の後、担体テープは発信器１３５の停止信号に
よって決められた担体テープの位置から次の停止信号に
よって決められる位置に移動する。基準走行中、基準カ
ウンタ１４３は供給されるパルスＴの数をカウントする
。キー１４５を操作すると、カウンタ１４３はカウント
のためイネーブル状態にされ、カウンタ１３７がその所
定のパルス数をカウントした時、カウンタ１４３はカウ
ンタ１３７によって遮断される。

キー１３１または１３３を介してトリガされた後続のラ
ベル貼り作業の際、プリセット可能な監視カウンタ１４
７は、ラベル貼り過程をトリがする始動信号に基づいて
、基準カウンタ１４３に蓄えられた値を引受け、パルス
発生器１２１のパルスＴをカウントするためにイネープ
ル状態とされる。基準カウンタ１４３から転送されたパ
ルス数の中に発信器１３５からの停止信号が生じていな
い時、監視カウンタ１４７はオアｒ−｝１３９を介して
ステップモータ１１７の制動および停止をトリ′ガする
。ラベルが付着されていない場合、監視カウンタ１４７
はラベルのマークをシミュレートするので、ラベルかな
いにもかかわらずラベルテーゾはラベルが規則的にある
場合。のように停止される。カウンタ１３７によってカ
ウントされうる所定のパルス数により時間的安全間隔が
与えられ、この時間的安全間隔内では、ステップモータ
１１７の制動および停止か先属監視カウンタ１４７によ
ってトリガされることなく、停止信号を時間的にシフト
することかできる。

更に、カウンタ１３７または監視カウンタは、ここでカ
ウントすべき所定のパルス数に達した後、パルス発生器
１２１のパルスＴをカウントするためにオアケゞ一ト１
３９を介してカウンタ１４９をイネープル状態とする。

カウンタ１４９は、所定のパルスをカウントした後、ラ
ベル貼り機の印刷機構、例えば印刷機構６１をトリガす
る。カウンタ１４９によってカウントすべき数は有利に
は調整可能であってカウンタ１４１によってカウントす
べき数より小さい。その結果、担体テープが停止する前
に印刷機構を始動することができる。このようにして、
印刷機構の始動による時間遅延をなくすことかできる。

基準カウンタ１４３にカウントアツプカウンタを用いる
と有利であり、カウンタ１３７，１４１，１４７，１４
９をカウントダウンカウンタとして構成すると有利であ
る。個々の構成ユニットをリセットおよびプリセットす
るための接続構成は、第３図に詳細に示されていない。

第４図は、担体テープの移動と第３図の回路の涸々の信
号との時間経過を示す。第４図δ，は、時点ｔ。で制御
入力側１２７に入力された始動パルスを示す。第４図ｂ
には、担体テープの速度■か示されている。担体テープ
は、時点ｔｏで停止状態から指数関数にしたがって加速
され、それからラベル貼り過程中一定速度で移動し、第
４図（］に示すように時点ｔエで生じた停止パルスに従
って指数関数的に減速され、速度か比較的小さくなった
時点Ｌ３で瞬時に停止する。

第４図Ｃは、第４図ｂに示した担体テープの移動速度経
過に対してパルス発生器１２１かも送出されたパルス列
を示す。その際、パルス繰返数は、加速フエーズの間次
第に増大し、それから一定速度を続け、減速フエーズの
間次第に減小する。第４図ｅは、停止信号か生じた時点
ｔ０と所定の時点ｔ２との間のブロックによって、カウ
ンタ１３７がその所定のパルス数をカウントするのに必
要な時間間隔を示す。第４図ｆは、時点ｔ２でトリガさ
れたランプ信号段１２５の出力信号を示す。ランプ信号
の時間経過は、時点し．を越えて延びて℃・る。第４図
ｇは、カウンタ１４１がその所定数のパルスＴをカウン
トするｔ２からｔ３までの時間間隔を示す。第４図ｈは
、基準動作中、パルスＴをカウントするため基準カウン
タ１４３がイネープル状態にある時間間隔を示す。第４
図ｈの時間経過は、時点ｔよで停止信号か生じない時の
監視カウンタ１４７の最大カウント時間に相当する線図
を示す。

第４図１は、カウンタ１４９がその所定パルス数をカウ
ントする時間間隔を示す。この数は、時点ｔ３より前の
時点ｔ４で得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のラベル貼り機の実施例の平面図、第
２図は第１図のラベル貼り機の摩擦ローラ駆動部の拡大
図、第６図は第１図のラベル貼り機の始動・停止動作を
制御する制御回路のブロック回路図、第４図は第３図の
制御回路の動作を説明する線図である。 ９・・・テープガイド装置、１１・・・貼付けエッジ、
４１・・担体テープガイド、４５．４７，４９，５１，
１３５・発信器、８５・・駆動ローラ、８７・・・ビン
チローラ、１０９，１１１．１１３・・・係止装置、１
１７・・・ステップモータ、１２１・・・パルス発生器
、１２３，１２５・・・パルス繰返数制御回路、１３７
，１４１，１４９・・・計数段、１４３・・・基準カウ
ンタ、１４７・・監視カウンタ２８９ 手続補正書（方式） 昭和５８年８月１ｇ日 特許庁長官殿 １，事ｕ＋の表示昭和５８年特許願第６９２９８号２．
発明の名称 ラベル貼り機 ３補正をする者 事件との関１糸特許出願人 名称パウンユ・ウント・シュトレーベル・マシーネンフ
ァブリーク・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテ
ル・ハフツング・ウント・コンパ二一 ４復代理人 住所〒１００東京都千代田区丸の内３丁目３番１号ψ新
東京ビルヂンダ５５３号電話（２１６）５０３１〜５番
氏名（６１８１）弁理士矢野敏雄 ５．補正命令の日付 昭和５８年７月２６日（発送日） ６．補正の対象 （１）ａ書の特許出願人の住所の欄及び代表者の欄｛２
｝委任状 （３）図面 ７補正の内存 （］）［２＋＋３１共に別紙の通り

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．２ベル担体テープ（７）を貼付けエッジ（１１）の
   周りに案内するテープガイド装置（９）と、貼付けエッ
   ジ（１１）の後方のテープ搬送装置において担体テーゾ
   （７）と駆動結合さ〜膏動ローラ（８５）と、駆動ロー
   ラ用電勧駆動モータ（１１７’）と、始動信号に応じて
   担体テープ（７）の移動を開始させ且つラベルおよび／
   または担体テープ（７）を走査する発信器の停止信号に
   応じて貼付けエッジ（１１）に対ずるラペルの所定の相
   対的位置で担体テープを停止させる制御回路とを有する
   、担体テープに付着されたラベル用のラベル貼り機にお
   いて、前記制御回路にパルス発生器（１２１）を設け、
   駆動モータをパルス発生器のパルスによって１パルス毎
   に所定の角度だけ歩進的に回転するステップモータ（１
   １γ）として構成し、該ステップモータが、駆動ローラ
   （８５）を介して担体テープと常に駆動結合されている
   ようにし、制御回路が始動信号および停止信号に依存し
   てステップモータ（１１７）へのパルス供給を制御する
   よ−うにしたことを特徴とする、ラベル貼り機。 ２．パルス発生器（１２１）がパルス繰返数制御回路（
   １２３．１２５）を備えており、該パルス繰返数制御回
   路が、始動信号に応答して、ステップモータ（１１７）
   に供給されるパルスの繰返数を、所定のランプ関数に相
   応して所定の値に高め、および／または停止信号に応答
   して、ステップモータ（１１７）Ｋ供給されるパルスの
   繰返数を、所定の時間的ランプ関数に相応して低減する
   ようにした特許請求の範囲第１項記載のラベル貼り機。 ６、制御回路がカウンタ回路（１３７，１４１）を備え
   ており、該カウンタ回路が停止信号発生後にステップモ
   ータ（１１７）に供給されるパルスをカウントし、所定
   の数に達するとステップモータ（１１７）へのパルス供
   給を遮断するようにした特許請求の範囲第２項記載のラ
   ベル貼り機。 ４．カウンタ回路（１３７，１４１）が、ステッフモー
   タ（１１７）に供給されるパルスの数をカウントするた
   めに停止信号によってイネープル状態にされる第１の計
   数段（１３７）を有しており、該第１の計数段が、第１
   の所定パルス数に達すると、パルスの繰返数の低減用の
   パルス繰返数制御回路（１２５）を投入接続し、１たカ
   ウンタ回路は第２の計数段（１４１）を有しており、該
   第２の計数段（１４１）が、第１の所定パルス数に直ち
   に連続する第２のパルス数をカウントした後にステップ
   モータ（１１７）へのパルス供給ヲ遮断するようにした
   特許請求の範囲第３項記載のラベル貼り機。 ５．カウンタ回路が第６の計数段（１４９）を有してお
   り、該第６の計数段が第１のパルス数に直ちに連続する
   、第２のパルス数より小さい第６のパルス数をカウント
   した後に、ラベル印刷機構にトリが信号を送出するよう
   にした特許請求の範囲第４項記載のラベル貼り機。 ６．前記制御回路か基準カウンタ（１４３）と監視カウ
   ンタ（１４７）とを有しており、前記基準カウンタ（１
   ４３）は、基準動作において発信器（１３５）の２つの
   連続する停止信号の間に担体テープの移動に比例して発
   生されるパルスをカウントするためにイネーゾル状態に
   することができ、前記監視力ウンタ（１４７）はラベル
   貼り作業において担体テープの移動に比例して発生され
   るパルスをカウントするために始動信号によってイネー
   プル状態にされ、基準カウンタ（１４３）に蓄積された
   パルス数に達するまで発信器が停止信号を送出しなかっ
   た場合、制御カウンタが担体テープの移動を停止するよ
   うにした特許請求の範囲第１項記載のラベル貼り機。 Ｚラベル担体テープ（７）を貼付けエッジ（１１）の周
   りに案内するテープガイド装置（９）と、貼付けエッジ
   （１１）の後方のテープ搬送装置において担体テーゾ（
   ７）と駆動だ 結合さ１動ローラ（８５）と、駆動ローラ用電動駆動モ
   ータ（１１７）と、始動信号に応じて担体テープ（７）
   の移動を開始させ且つラベルおよび／１たは担体テーゾ
   （７）を走査する発信器の停止信号に応じて貼付けエッ
   ジ（１１）に対するラベルの所定の相対的位置で担体テ
   ープを停止させる制御回路とを有する、担体テープに付
   着されたラベル用のラベル貼り機において、制御回路に
   パルス発生器（１２１）を設け、駆動モータはパルス発
   生器のパルスによって１パルス毎に所定の角度だけ歩進
   的に回転するステップモータ（１１７）として構成し、
   このステップモータが、駆動ローラ（８５）を介して担
   体テープと常に駆動結合されているように１２、制御回
   路が始動信号および停止信号に依存してステップモータ
   （１１７）へのパルス供給を制御スるようにし、さらに
   駆動ロ−ラ（８５）に軸平行に回転可能に軸支されたビ
   ンチローラ（８７）を設けて該ピンチローラと駆動ロー
   ラ（８５）との間で担体テープ（７）を緊張して駆動し
   、またビンチローラ（８７）は駆動ローラ（８５）の軸
   線（９５）を横断する方向に偏位可能に軸支し、駆動ロ
   ーラ（８５）の半径方向においてビンチローラ（８７）
   Ｋ加わる力によって係止作用が克服される係止装置（１
   ０９，１１１，１１３）でもって、ビンチローラと駆動
   ローラ（８５）との駆動結合が保持されるようにしたこ
   とを特徴とする、ラベル貼り機。 ８．担体テープ（７）がビンチローラ（８７）に部分的
   に巻掛けられ、駆動ローラ（８５）がぎンチローラ（８
   ７）ないし担体テープ（７）と点接触するかまたは軸平
   行に線接触するようにした特許請求の範囲第７項記載の
   ラベル貼り機。 ９，ピンチローラ（８７）および／または駆動ローラ（
   ８５）に弾性ゴムの表面層を設け、ピンチローラ（８７
   ）を浮動的にアーム（８７）で支承し、該アーム自体は
   、ビンチローラ（８７）の軸線（９１）から離して、ぎ
   ンチローラに平行な旋回軸線（９３）を中心に旋回可能
   に支承した特許請求の範囲第７項記載のラベル貼り機。 １０．係止されているビンチローラ（１０１）の軸線と
   駆動ローラ（８５）の軸線とを含む平Ｘ 面（１０１）を、アーム（８９）の旋回軸線と駆動ロー
   ラ（８５）の軸線とを含む平面（９７）に対して傾斜し
   て配向した特許請求の範囲第９項記載のラベル貼り機。 １１．両平面（９７．１０１）か１０°より小さい角度
   をなすようにした特許請求の範囲第１０項記載のラベル
   貼リ機。 １２．ビンチローラ（８７）の軸線（９１）を、アーム
   （８９）の旋回軸線と駆動ローラ（８５）の軸線とを含
   む平面（９７）の、担体テ一ノ（７）繰出し方向におい
   て駆動ロ−ラ（８５）より前方の側に配置した特許請求
   の範囲第１０項記載のラベル貼り機。 １６，ラペル担体テープ（７）を貼付けエッジ（１１）
   の周りに案内するテープガイド装置（９）と、貼付けエ
   ッジ（１１）の後方のテープ搬送装置において担体テー
   ゾ（７）と駆動だ 結合さ琲動ローラ（８５）と、駆動ロ−ラ用電動駆動モ
   〜タ（１１７）と、始動信号に応じて担体テープ（７）
   の移動を開始させ且つラベルおよび／または担体テープ
   （７）を走査する発信器の停止信号に応じて貼付けエッ
   ジ（１１）に対するラベルの所定の相対的位置で担体テ
   ープを停止させる制御回路とを有する、担体テープに付
   着されたラベル用のラベル貼り機において、前記制御回
   路にパルス発生器（１２１）を設け、駆動モータはパル
   ス発生器のパルスによって１パルス毎に所定の角度だけ
   歩進的に回転するステップモータ（１１７）として構成
   し、このステップモータが、駆動ローラ（８５）を介し
   て担体テープと常に駆動結合されているようにし、制御
   回路が始動信号および停止信号に依存してステップモー
   タ（１１７）へのパルス供給を制御するようにし、さら
   にテープガイド装置（９）中に凸面の案内面（３９）を
   有する静止した担体テープガイド（４１）を設け、発信
   器（４５；１３５）および／または別の発信器（４７，
   ４９．５１）が担体テープ（９）および／またはラベル
   を、この案内面（３９Ｘ ）内で走査するようにしたことを特徴とする、ラベル貼
   り機。 １４，担体テープガイド（４１）をシリンダ部分面形成
   材として構成した特許請求の範囲第１３項記載のラベル
   貼り機。