CN106564772B - 自动收料机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动收料机，其包括：一机体；一入料机构设置于机体前侧，用以导引一卷带进入机体；一转动轴转动设置于机体后侧，转动轴穿设有复数个卷轴盘，并具有一空转段及一转动段，而每一卷轴盘具有复数个插孔，以供卷带的端部插入；一推拉装置设置于后侧，包括一推移架及一拉移组件，推移架以将空载的该些卷轴盘侧向推移，使其一卷轴盘位于一收料位置上，而拉移组件以将满载的该些卷轴盘拉向空转段；以及一导带装置，设置于入料机构与转动轴之间，用以校正该卷带的水平及高度位置，以使卷带便于自动地插入其一插孔定位。

Description

自动收料机
技术领域
本发明是有关一种自动收料机，尤指一种可执行多个卷轴盘进行卷料作业的自动收料机。
背景技术
目前，电子元件常利用卷带收料于一卷轴的方式，作为保护电子元件以及运送的目的。
然而，现行的收料机在执行收料作业时，仅能以单盘进行收料，当卷轴满载时，必需以人工方式取出，并更换新的卷轴再次地进行收料，同时，更换时的卷轴与卷带的穿伸程序也需以人工方式进行，如此造成作业人员必需一个一个的进行更换作业，使得作业无法达到自动化，浪费人力成本，不利于产业竞争。
发明内容
为解决上述课题，本发明揭露一种自动收料机，其能设置复数个卷轴盘于机体，并自动化地依序完成各卷轴盘卷料作业，以便在完成作业后，一次地同时取出，具有节能人力成本的功效。
为达上述目的，本发明提供一种自动收料机，其包括：一机体；一入料机构设置于机体前侧，用以导引一卷带进入机体；一转动轴转动设置于机体后侧，转动轴穿设有复数个卷轴盘，并具有一空转段及一转动段，而每一卷轴盘具有复数个插孔，以供卷带的端部插入；一推拉装置设置于后侧，包括一推移架及一拉移组件，推移架以将空载的该些卷轴盘侧向推移，使其一卷轴盘位于一收料位置上，而拉移组件以将满载的该些卷轴盘拉向空转段；以及一导带装置，设置于入料机构与转动轴之间，用以校正该卷带的水平及高度位置，以使卷带便于自动地插入其一插孔定位。
借此，本发明能在每一个卷轴盘收满卷带时，自动地待列于转动轴一侧，并且卷带能够自动地插设于下一个卷轴盘定位，以便重复地进行收料作业，直到转动轴上的所有卷轴盘均满载时，工作人员一次性地将其取出，如此具有自动化作业及节省人力之特性，极具产业的竞争力。
附图说明
图1为本发明的立体示意图。
图2为本发明的结构剖视图。
图3为本发明的卷轴盘穿设于转动轴的示意图。
图4为本发明后侧结构示意图。
图5为本发明导带装置导引卷带插设于卷轴盘的示意图。
图6为本发明进行卷料作业动作示意图。
图7为本发明卷轴盘完成收料并进行点胶动作的示意图。
图8为本发明拉移组件拉移满载的卷轴盘动作的示意图。
附图标记
自动收料机1
机体10
后侧12
固定部分21
轨道23
转动段31
卡条311
插孔41
推移架51
动力源53
第二拉动件55
导带装置60
第一导件62
导带路径64
张力装置80
轮体82 卷带2
前侧11
入料机构20
活动部分22
转动轴30
空转段32
卷轴盘40
推拉装置50
拉移组件52
第一拉动件54
传动单元56
固定架61
第二导件63
光纤单元70
立柱81
点胶单元90。
具体实施方式
为便于说明本发明于上述发明内容一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施例表达。实施例中各种不同物件按适于列举说明的比例，而非按实际元件的比例与以绘制。
请参阅图1至图8所示，本发明的自动收料机1，用于卷收一其设上设有复数电子元件的卷带2，以使卷带2成捆状，具有保护与易运输的功效，自动收料机1包括有：
一机体10，具有一前侧11及一后侧12。
一入料机构20，设置于机体10的前侧11，以便接收卷带2进入机体10。其中，卷带2以通过一送料设备自动地经由入料机构20送入机体10进行卷料作业。于本发明中，入料机构20具有一固定部分21及一活动部分22，活动部分22能通过气动方式驱动以相对固定部分21产生离合，且于彼此间具有一S形的轨道23，用以导引卷带2进入机体10内。其中，轨道23入口的水平高度较出口的水平高度低，如此一来，卷带2自低处往高处送入，可以补偿送料的高度，免除操作人员将卷带2上抬进行入料的动作，以降低工作上的不便，并且S形的轨道23更提供引导转寰的功能。
一转动轴30，转动设置于机体10的后侧12处，且转动轴30主要用于穿设复数个卷收卷带2的卷轴盘40。且转动轴30具有一转动段31及一空转段32，空转段32为平滑状，而转动段31周缘等距环设三个卡条311，以供该等卷轴盘40的轴心处卡掣定位，如图3所示。另外，每一卷轴盘40于周缘上的卷料区域亦设有三个插孔41相对应于该等卡条311，该些插孔41提供卷带2的端部插入，以当转动轴30受一驱动装置（未标示）驱转时，进而带动位于转动段31上的卷轴盘40同步转动，以对卷带2进行卷绕收纳。
一推拉装置50，设置于机体10的后侧12，其包括有一推移架51及一拉移组件52，如图4所示。推移架51概呈L形，并设置于转动轴30的一端处，且能受一动力源53带动而沿着转动轴30的轴线方向往复移动，用以将位于转动段31上的空载的卷轴盘40朝空转段32方向侧向推移，以便对应于轨道23出口的延伸方向，使待卷料的卷轴盘40位于一收料位置上。
而拉移组件52包括分别设置于该些卷轴盘40上下缘处的一第一拉动件54与第二拉动件55，第一拉动件54与第二拉动件55同时受一传动单元56驱动，使其分别摆动并卡掣于满载的卷轴盘40周缘，以将卷轴盘40自转动段31拉向空转段32，如图8所示。
一导带装置60，设置于入料机构20与转动轴30之间，用以校正卷带2的水平及高度位置，以使卷带2便于自动地插入卷轴盘40的一插孔41定位。其中，导带装置60具有一固定架61及纵向设置于固定架61上的一第一导件62及一第二导件63，第一导件62与第二导件63能在固定架61相对地进行开合动作，且两者闭合时产生一导带路径64，以供卷带2穿伸。
另外，第二导件63的底缘具有一光纤单元70，通过光纤单元70光线指向，而能精准地使导带路径64对准卷轴盘40的其一插孔41。借此，当空载的卷轴盘40处于收料位置上时，借助光纤单元70投射光线于卷轴盘40进行对位动作，如卷轴盘40的插孔41尚未与导带路径64对应时，则能驱动转动轴30旋转，直到插孔41与导带路径64对应于一直线上，随后，利用送料设备使卷带2经由入料机构20送入，卷带2可沿着导带路径64自动地使端部插置于插孔41，以便进行后续卷料作业。
一张力装置80，设置于导带装置60与入料机构20之间，用以控制卷带2的张力。于本发明中，张力装置80具有一立柱81及一升降设置于立柱81的轮体82，当卷带2的端部插入插孔41后，卷轴盘40先预转1圈至2圈，随后，张力装置80的轮体82开始上顶卷带2，以增加卷带2的张力，使卷轴盘40以一定张力开始进行卷料作业，参阅图6。
如图7，本发明更包括一点胶单元90，升降地设置于卷轴盘40的上方处，用以对满载的卷轴盘40施以点胶，使卷带2的末端与其自身胶粘，进而避免松脱。
接着，说明利用本发明的自动收料机1进行收料作业的流程与动作，首先工作人员利用转动轴30穿伸于五个空载的卷轴盘40，并使该些卷轴盘40处于转动轴30的转动段31位置处，接着将卷轴盘40放置于机体10的后侧12，并确认无误后启动设备。
此时，推拉装置50的推移架51将转动段31上空载的卷轴盘40往空转段32方向侧推，并使较靠近空转段32的卷轴盘40位于收料位置上，随后，导带装置60产生作动，使第一导件62与第二导件63相对靠近闭合，并利用第二导件63底缘的光纤单元70投射光线于卷轴盘40进行对位动作，使卷轴盘40的插孔41与导带路径64对应于一直线后，再利用机体10发送信号通知外部的送料设备将卷带2间歇地经由闭合状的入料机构20送入机体10内，当卷带2持续地送入，其端部即能够插入于卷轴盘40之插孔41内定位。
随后，卷轴盘40预转1圈至2圈以便定位卷带2后，张力装置80产生动作，利用轮体82将卷带2上顶，增加卷带2的卷收张力（此时入料机构20已随其呈现打开状），以便卷轴盘40开始进行收卷动作。其中，入料机构20内可设有一卷带计量装置，用以控制卷带2进入机体10内的长度，当卷轴盘40收料满载时，停止送料并剪断卷带2，接着利用点胶单元90对卷轴盘40施以点胶，使卷带2的末端与其自身胶粘，以便完成单一个卷轴盘40的收料作业。
然而，满载卷带2的卷轴盘40可受拉移组件52驱使而自转动段31移至空转段32，使其不会产生旋转，因此，本发明能重复前述的进料与收料的动作，使五个卷轴盘40均为满载卷带2后，再一次地同步取出。
于是，于收料过程中，工作人员不需要执行任何动作，即可达到自动地进料与收卷的作业，并能在五个卷轴盘40一次取出，如此具有自动化作业及节省人力的特性，极具产业的竞争力。
虽然本发明是以一个最佳实施例作说明，精于此技艺者能在不脱离本发明精神与范畴下作各种不同形式的改变。以上所举实施例仅用以说明本发明而已，非用以限制本发明的范围。举凡不违本发明精神所从事的种种修改或改变，俱属本发明申请专利范围。

Claims (11)

1.一种自动收料机，其特征在于，包括：
一机体，具有一前侧及一后侧；
一入料机构，设置于该机体的前侧，该入料机构具有一轨道，用以导引一卷带进入该机体内；
一转动轴，转动设置于该后侧，该转动轴穿设有复数个卷轴盘，并具有一空转段及一转动段，而每一卷轴盘具有复数个插孔，以供该卷带的端部插入，以对该卷带进行卷绕收纳；
一推拉装置，设置于该机体的后侧，并包括一推移架及一拉移组件，该推移架用以将空载的该些卷轴盘侧向推移，使其一卷轴盘位于一收料位置上，而该拉移组件用以将满载的该些卷轴盘拉向空转段；以及
一导带装置，设置于该入料机构与该转动轴之间，用以校正该卷带的水平及高度位置，以使该卷带便于自动地插入其一插孔定位。
2.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，其中，该入料机构包括一固定部分及一相对该固定部分产生离合的活动部分，而该轨道则位于该固定部分与该活动部分之间。
3.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，其中，该轨道为S形。
4.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，进一步包括一张力装置，设置于该导带装置与该入料机构之间，用以控制该卷带的张力。
5.如权利要求4所述的自动收料机，其特征在于，其中，该张力装置具有一立柱及一升降设置于该立柱的轮体。
6.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，其中，该导带装置具有一固定架及纵向设置于该固定架的一第一导件及一第二导件，该第一导件与该第二导件能相对地进行开合动作，并于两者闭合时产生一导带路径，以供该卷带穿伸。
7.如权利要求6所述的自动收料机，其特征在于，其中，该第二导件底缘具有一光纤单元，用以使该导带路径对准其一插孔。
8.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，其中，该空转段为平滑状，该转动段的周缘等距环设三个卡条，用以与供该些卷轴盘卡设。
9.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，其中，该推移架设置于该转动轴的一端处，能沿着该转动轴的轴线方向往复移动。
10.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，其中，该拉移组件包括分别设置于该些卷轴盘的上、下缘处的一第一拉动件及一第二拉动件，以及一驱动该第一拉动件及该第二拉动件偏摆并卡掣于其一卷轴盘的传动单元。
11.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，更包括一点胶单元，用以对满载的该些卷轴盘施以点胶。
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