CN108046019A - 一种料带分装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于封装技术领域，提供了一种料带分装方法，包括以下步骤：A、料带输送机构将料带输送至料带收卷机构上的空料盘的开口处，料带收卷机构开始收卷；B、当有元件部分的料带全部被收卷时，料带防散机构抵压在料带上；C、料带收卷机构停止收卷，料带裁切机构上升，压紧并切断料带；D、料盘封装机构将胶带粘接在料带上，然后料带收卷机构继续收卷，待料带全部通过料带防散机构后，料带收卷机构停止收卷，料盘封装机构切断胶带，完成一个料盘的分装。本发明的料带分装方法全程实现自动化操作，不需要人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种料带分装方法
技术领域
本发明属于封装技术领域，特别涉及一种料带分装方法。
背景技术
现有技术中，无论制造哪种电器设备都要会用到PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)，PCB板上焊接有许多的SMD(Surface Mounted Devices，表面贴装元件)。因此，制造PCB板的公司需要大量使用SMD，而SMD需要编入带子中才能在贴片机上使用。供应SMD的公司就需要大量使用编带机将SMD编入编带中，然后分成贴片机能够使用的小卷供贴片机使用，编带机上一次料可以达到数百万件SMD，而贴片机上使用的小卷只有5000-10000件SMD，所以需要对从编带机出来的编带进行分装。
目前，各公司在分装工序上基本都采用人工方法，每台编带机都需要一位员工，小卷满料后编带机停止工作，手工取下料盘并换上空料盘，大大降低了SMD器件分装的生产效率，提高了生产成本，降低了整个行业的竞争能力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种料带分装方法，旨在解决现有技术中因采用人工方法分装料带而导致生产效率低、生产成本高的技术问题。
本发明是这样实现的，一种料带分装方法，采用料带分装装置，所述料带分装装置包括料带收卷机构、设置在所述料带收卷机构的一侧的料带输送机构、设置在所述料带收卷机构的上方的料带防散机构、设置在所述料带输送机构远离所述料带收卷机构的一侧的料带裁切机构，以及设置在所述料带防散机构的一侧的料盘封装机构；所述料带分装方法包括以下步骤：
A、所述料带输送机构将料带输送至所述料带收卷机构上的空料盘的开口处，所述料带收卷机构开始收卷；
B、当有元件部分的所述料带全部被收卷时，所述料带防散机构抵压在所述料带上；
C、所述料带收卷机构停止收卷，所述料带裁切机构上升，压紧并切断所述料带；
D、所述料盘封装机构将胶带粘接在料带上，然后所述料带收卷机构继续收卷，待所述料带全部通过所述料带防散机构后，所述料带收卷机构停止收卷，所述料盘封装机构切断胶带，完成一个料盘的分装。
进一步地，所述料带分装装置还包括设置在所述料带收卷机构远离所述料带输送机构的一侧的储料架，以及设置在所述料带收卷机构与所述储料架之间的换盘机构；在步骤D之后，所述料带分装方法还包括以下步骤：
E、所述换盘机构前伸分别抓取所述储料架上的空料盘和所述料带收卷机构上的料盘，然后所述换盘机构缩回；
F、所述换盘机构逆时针旋转90度，将抓取的所述空料盘移动至所述料带收卷机构的位置，同时将抓取的所述料盘移动到所述储料架的位置；
G、所述换盘机构前伸将抓取的所述空料盘安装到所述料带收卷机构的位置，同时将抓取的料盘安装到所述储料架的位置，然后所述换盘机构缩回，开始进行下一个分装工序。
进一步地，在步骤D之前，所述料带分装方法还包括以下步骤：所述换盘机构顺时针旋转90度。
进一步地，在步骤D与步骤E之间，所述料带分装方法还包括以下步骤：光电探头检测所述储料架上的空料盘是否安装反了，如果是，则所述换盘机构停止前伸，推板将前进一个料盘位置，将安装反了的空料盘剔除；如果否，则向下执行步骤E。
进一步地，所述储料架包括由多根空料盘储料杆组成的空料盘储存架，当一根所述空料盘储料杆上的空料盘用完后，所述料带分装方法还包括以下步骤：直线电机反向转动，推板返回到左边传感器位置，空料盘储存架逆时针转动90度，将储存有空料盘的空料盘储料杆转到推板可以推送的位置。
进一步地，当所述空料盘储存架上的所述空料盘全部用完后，所述料带分装方法还包括以下步骤：控制系统将发出缺料警告，同时所述料带分装装置停机待料。
进一步地，所述储料架包括由多根料盘储料杆组成的料盘储存架，当一根所述料盘储料杆的位置全部被所述料盘占据后，所述料盘储存架逆时针旋转90度，将无料盘的料盘储料杆旋转到所述换盘机构安放料盘的位置。
进一步地，当所述料盘储存架上放满所述料盘时，所述料带分装方法还包括以下步骤：控制系统将发出满料警告，同时所述料带分装装置停机等待运走分装完成的料盘。
进一步地，在步骤A和步骤B之间，所述料带分装方法还包括以下步骤：所述料带收卷机构收卷1至2圈后，所述料带输送机构的导料槽向左移动，然后所述导料槽和料带裁切机构向上移动。
进一步地，在步骤A之前，所述料带分装方法还包括以下步骤：所述料带通过送料滚轮进入所述料带裁切机构再进入所述料带输送机构。
实施本发明的一种料带分装方法，具有以下有益效果：其通过采用料带分装装置，先通过料带输送机构将料带输送至料带收卷机构上的空料盘的开口处，料带收卷机构开始收卷；然后，当有元件部分的料带全部被收卷时，料带防散机构抵压在料带上；接着，料带收卷机构停止收卷，料带裁切机构上升，压紧并切断料带；最后，料盘封装机构将胶带粘接在料带上，料带收卷机构继续收卷，待料带全部通过料带防散机构后，料带收卷机构停止收卷，料盘封装机构切断胶带，完成一个料盘的分装。因此本发明实现了全程自动化操作，不需要人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的料带分装方法流程图；
图2是本发明实施例提供的料带分装装置的结构示意图(一)；
图3是本发明实施例提供的料带分装装置的结构示意图(二)；
图4是本发明实施例提供的料带分装装置的结构示意图(三)；
图5是本发明实施例提供的料带分装装置的结构示意图(四)；
图6是本发明实施例提供的料带分装装置的结构示意图(五)；
图7是本发明实施例提供的料带分装装置的结构示意图(六)；
图8是本发明实施例提供的料带分装装置的结构示意图(七)；
图9是本发明实施例提供的料带分装装置的结构示意图(八)；
图10是本发明实施例提供的料带分装装置的结构示意图(九)；
图11是本发明实施例提供的料带分装装置的结构示意图(十)；
图12是本发明实施例提供的料带分装装置的结构示意图(十一)；
图13是本发明实施例提供的储料架与换盘机构的结构示意图(一)；
图14是本发明实施例提供的储料架与换盘机构的结构示意图(二)；
图15是本发明实施例提供的储料架与换盘机构的结构示意图(三)；
图16是本发明实施例提供的储料架与换盘机构的结构示意图(四)；
图17是本发明实施例提供的储料架与换盘机构的结构示意图(五)；
图18是本发明实施例提供的储料架与换盘机构的结构示意图(六)；
图19是本发明实施例提供的空料盘储存架与换盘机构的结构示意图；
图20是本发明实施例提供的空料盘储存架的结构示意图；
图21是本发明实施例提供的料盘储存架与换盘机构的结构示意图；
图22是本发明实施例提供的料盘储存架的结构示意图。
上述附图所涉及的标号明细如下：
1-料带收卷机构；2-料带输送机构；21-第二驱动件；22-第一驱动件；23-导板；231-导料槽；24-托板；3-料带防散机构；31-第三驱动件；32-压紧滚轮；4-料带裁切机构；41-第四驱动件；42-下刀片；43-上刀片；5-料盘封装机构；51-胶带切刀；52-真空吸头；53-胶带；6-送料滚轮；61-上送料滚轮；62-下送料滚轮；7-料带；8-储料架；81-空料盘储存架；811-空料盘储料杆；82-料盘储存架；821-料盘储料杆；9-换盘机构；91-第五驱动件；92-第六驱动件；93-摆动臂；94-空料盘抓取手指；95-料盘抓取手指；10-推板；100-空料盘；101-左边传感器；102-右边传感器；103-料盘光电探头；200-料盘。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1和图2所示，本发明实施例的料带分装方法采用料带分装装置，该料带分装装置包括料带收卷机构1、设置在料带收卷机构1的一侧的料带输送机构2、设置在料带收卷机构1的上方的料带防散机构3、设置在料带输送机构2远离料带收卷机构1的一侧的料带裁切机构4，以及设置在料带防散机构3的一侧的料盘封装机构5。本发明实施例的料带分装方法包括以下步骤：
S1、料带输送机构2将料带7输送至料带收卷机构1上的空料盘100的开口处，料带收卷机构1开始收卷；
S2、当有元件部分的料带7全部被收卷时，料带防散机构3抵压在料带7上；
S3、料带收卷机构1停止收卷，料带裁切机构4上升，压紧并切断料带7；
S4、料盘封装机构5将胶带53粘接在料带7上，然后料带收卷机构1继续收卷，待料带7全部通过料带防散机构3后，料带收卷机构1停止收卷，料盘封装机构5切断胶带，完成一个料盘的分装。
本发明实施例通过采用料带分装装置，实现了料带分装的全程自动化操作，不需要人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
进一步地，在本发明的一个实施例中，料带分装装置还包括设置在料带收卷机构1远离料带输送机构2的一侧的储料架8，以及设置在料带收卷机构1与储料架8之间的换盘机构9；在所述步骤S4之后，料带分装方法还包括以下步骤：
S5、换盘机构9前伸分别抓取储料架8上的空料盘100和料带收卷机构1上的料盘200，然后换盘机构9缩回；
S6、换盘机构9逆时针旋转90度，将抓取的空料盘100移动至料带收卷机构1的位置，同时将抓取的料盘200移动到储料架8的位置；
S7、换盘机构9前伸将抓取的空料盘100安装到料带收卷机构1的位置，同时将抓取的料盘200安装到储料架8的位置，然后换盘机构9缩回，开始进行下一个分装工序。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述步骤S4之前，料带分装方法还包括以下步骤：换盘机构9顺时针旋转90度。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述步骤S4与步骤S5之间，料带分装方法还包括以下步骤：光电探头检测储料架8上的空料盘100是否安装反了，如果是，则换盘机构9停止前伸，推板10将前进一个料盘位置，将安装反了的空料盘100剔除；如果否，则向下执行步骤E。
进一步地，在本发明的一个实施例中，储料架8包括由多根空料盘储料杆811组成的空料盘储存架81，当一根空料盘储料杆811上的空料盘100用完后，料带分装方法还包括以下步骤：直线电机反向转动，推板10返回到左边传感器101位置，空料盘储存架81逆时针转动90度，将储存有空料盘100的空料盘储料杆811转到推板10可以推送的位置。
在本实施例中，当空料盘储存架81上的空料盘100全部用完后，料带分装方法还包括以下步骤：控制系统将发出缺料警告，同时料带分装装置停机待料。
进一步地，在本发明的一个实施例中，储料架8包括由多根料盘储料杆821组成的料盘储存架82，当一根料盘储料杆821的位置全部被料盘200占据后，料盘储存架82逆时针旋转90度，将无料盘200的料盘储料杆821旋转到换盘机构9安放料盘的位置。
在本实施例中，当料盘储存架82上放满料盘200时，料带分装方法还包括以下步骤：控制系统将发出满料警告，同时料带分装装置停机等待运走分装完成的料盘200。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述步骤S1和步骤S2之间，料带分装方法还包括以下步骤：料带收卷机构1收卷1至2圈后，料带输送机构2的导料槽231向左移动，然后导料槽231和料带裁切机构4向上移动。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述步骤S1之前，料带分装方法还包括以下步骤：料带7通过送料滚轮6进入料带裁切机构4再进入料带输送机构2。
优选地，在本发明的一个具体实施例中，料带分装方法包括以下步骤：
如图2所示，料带7通过送料滚轮6进入料带裁切机构4再进入料带输送机构2的导板23的导料槽231。其中，送料滚轮6包括上下设置的上送料滚轮61和下送料滚轮62，且上送料滚轮61和下送料滚轮62分别抵压在料带7的两相对侧面上。上送料滚轮61顺时针转动，下送料滚轮62逆时针转动，从而驱动上送料滚轮61和下送料滚轮62之间的料带7朝料带裁切机构4的方向做直线运动。
如图3所示，导料槽231在第一驱动件22的作用下向右移动接近料盘开口部位，料带7插入开口部位，料带收卷机构1开始收卷。
如图4所示，当料带7收卷1至2圈后，导料槽231在第一驱动件22的作用下向左移动。
如图5所示，料带裁切机构4和料带输送机构2在第二驱动件21的作用下同时向上移动，且料带裁切机构4和料带输送机构2均固定连接在托板24上，以便于同步运动。
如图6所示，料带收卷机构1继续收卷，当有元件部分的料带7全部收卷到料盘200上时，料带防散机构3的压紧滚轮32在第三驱动件31的作用下向下运动，压住料带7。
如图7所示，料带收卷机构1停止收卷，料带裁切机构4的上刀片43固定不动，下刀片42在第四驱动件41的驱动下向上运动，进而压紧料带7并通过下刀片42切断料带7。
如图8所示，料盘封装机构5的真空吸头52下降，将胶带53粘接在料带7上。
如图9所示，真空吸头52解除真空并上升，然后料带收卷机构1继续收卷，待料带7通过压紧滚轮32后，料带收卷机构1停止收卷。
如图10所示，真空吸头52下降。
如图11所示，胶带切刀51下降切断胶带53。
如图12所示，真空吸头52、胶带切刀51、和压紧滚轮32上升，料带输送机构2向下移动，一个料盘的分装完成，准备进入下一个料盘的分装。
如图13所示，分装完成后，换盘机构9的料盘抓取手指95和空料盘抓取手指94在第五驱动件91的作用下前伸分别抓取料盘200和空料盘100。如果要抓取的空料盘100在安放到空料盘储料杆811上时安装反了，光电探头就会检测出来，空料盘抓取手指94停止前伸，推板10将前进一个空料盘位置，将安装反了的空料盘100剔除，然后接着进行后面工序。
如图14所示，料盘抓取手指95和空料盘抓取手指94向前移动，分别将分装完成的料盘200和空料盘100从收卷轴和空料盘储料杆811上取下来。
如图15所示，换盘机构9的摆动臂93在第六驱动件92的驱动下逆时针旋转90度，将空料盘抓取手指94上抓取的空料盘100移动到收卷轴的位置，同时将料盘200移动到料盘储料杆821位置。
如图16所示，空料盘抓取手指94前伸将空料盘100安装到收卷轴上，料盘抓取手指95前伸将料盘200安装到料盘储料杆821上。
如图17所示，松开手指并缩回，开始进行下一个分装工序。
如图18所示，在进行料带分装的同时，摆动臂93在第六驱动件92的驱动下顺时针旋转90度。
如图19所示，推板10在电机驱动的推动杆推动下，将空料盘储料杆811上的空料盘100整体前移一个空料盘位置，以供空料盘抓取手指94抓取。
如图20所示，当空料盘储料杆811上的空料盘100用完后，推板10到达右边传感器102位置，右边传感器102感应到推板10后，电机反向转动，推板10返回到左边传感器101位置，空料盘储存架81逆时针转动90度，将储存有空料盘100的空料盘储料杆811转到推板10可以推送的位置。如果空料盘储存架81上的全部空料盘100都用完，控制系统将发出缺料警告，同时停机待料。
如图21所示，当料盘储料杆821位置全部被料盘200占据后，料盘光电探头103检测到料盘。
如图22所示，伺服电机驱动料盘储存架82逆时针旋转90度，将无料盘200的料盘储料杆821旋转到料盘抓取手指95安放料盘200的位置。如果料盘储料杆821全部位置都安放了料盘200，控制系统将发出满料警告，同时停机等待运走分装完成的料盘。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料带分装方法，其特征在于，采用料带分装装置，所述料带分装装置包括料带收卷机构、设置在所述料带收卷机构的一侧的料带输送机构、设置在所述料带收卷机构的上方的料带防散机构、设置在所述料带输送机构远离所述料带收卷机构的一侧的料带裁切机构，以及设置在所述料带防散机构的一侧的料盘封装机构；所述料带分装方法包括以下步骤：
A、所述料带输送机构将料带输送至所述料带收卷机构上的空料盘的开口处，所述料带收卷机构开始收卷；
B、当有元件部分的所述料带全部被收卷时，所述料带防散机构抵压在所述料带上；
C、所述料带收卷机构停止收卷，所述料带裁切机构上升，压紧并切断所述料带；
D、所述料盘封装机构将胶带粘接在料带上，然后所述料带收卷机构继续收卷，待所述料带全部通过所述料带防散机构后，所述料带收卷机构停止收卷，所述料盘封装机构切断胶带，完成一个料盘的分装。
2.如权利要求1所述的料带分装方法，其特征在于，所述料带分装装置还包括设置在所述料带收卷机构远离所述料带输送机构的一侧的储料架，以及设置在所述料带收卷机构与所述储料架之间的换盘机构；在步骤D之后，所述料带分装方法还包括以下步骤：
E、所述换盘机构前伸分别抓取所述储料架上的空料盘和所述料带收卷机构上的料盘，然后所述换盘机构缩回；
F、所述换盘机构逆时针旋转90度，将抓取的所述空料盘移动至所述料带收卷机构的位置，同时将抓取的所述料盘移动到所述储料架的位置；
G、所述换盘机构前伸将抓取的所述空料盘安装到所述料带收卷机构的位置，同时将抓取的料盘安装到所述储料架的位置，然后所述换盘机构缩回，开始进行下一个分装工序。
3.如权利要求2所述的料带分装方法，其特征在于，在所述步骤D之前，所述料带分装方法还包括以下步骤：所述换盘机构顺时针旋转90度。
4.如权利要求2所述的料带分装方法，其特征在于，在步骤D与步骤E之间，所述料带分装方法还包括以下步骤：光电探头检测所述储料架上的空料盘是否安装反了，如果是，则所述换盘机构停止前伸，推板将前进一个料盘位置，将安装反了的空料盘剔除；如果否，则向下执行步骤E。
5.如权利要求2所述的料带分装方法，其特征在于，所述储料架包括由多根空料盘储料杆组成的空料盘储存架，当一根所述空料盘储料杆上的空料盘用完后，所述料带分装方法还包括以下步骤：直线电机反向转动，推板返回到左边传感器位置，空料盘储存架逆时针转动90度，将储存有空料盘的空料盘储料杆转到推板可以推送的位置。
6.如权利要求5所述的料带分装方法，其特征在于，当所述空料盘储存架上的所述空料盘全部用完后，所述料带分装方法还包括以下步骤：控制系统将发出缺料警告，同时所述料带分装装置停机待料。
7.如权利要求2所述的料带分装方法，其特征在于，所述储料架包括由多根料盘储料杆组成的料盘储存架，当一根所述料盘储料杆的位置全部被所述料盘占据后，所述料盘储存架逆时针旋转90度，将无料盘的料盘储料杆旋转到所述换盘机构安放料盘的位置。
8.如权利要求7所述的料带分装方法，其特征在于，当所述料盘储存架上放满所述料盘时，所述料带分装方法还包括以下步骤：控制系统将发出满料警告，同时所述料带分装装置停机等待运走分装完成的料盘。
9.如权利要求1所述的料带分装方法，其特征在于，在步骤A和步骤B之间，所述料带分装方法还包括以下步骤：所述料带收卷机构收卷1至2圈后，所述料带输送机构的导料槽向左移动，然后所述导料槽和料带裁切机构向上移动。
10.如权利要求1所述的料带分装方法，其特征在于，在步骤A之前，所述料带分装方法还包括以下步骤：所述料带通过送料滚轮进入所述料带裁切机构再进入所述料带输送机构。
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