CN112937068A - 一种双面胶送料撕膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了流水线生产技术领域的一种双面胶送料撕膜方法首先通过人工将双面胶装夹在第一固定杆上，并且依次将隔离膜穿过各个绕轮安装完毕；接着通过传动机构使得撕膜机构对双面胶块进行吸附使其分离隔离膜；然后通过步进机构使的隔离膜被输送出，同时使得下一片双面胶块步进到下一工位；通过以上结构的设置可以解决特别在一些电子设备的无尘车间内，一些需要贴双面胶产品的流水线上，由于员工需要穿防尘服，从而使员工对手工撕隔离膜，撕膜较困难，工作效率低下，人力成本高，且费时费力影响工作效率，手工撕膜还存在取下双面胶块损坏率增高的问题。

Description

一种双面胶送料撕膜方法

技术领域

本发明涉及流水线生产技术领域，具体为一种双面胶送料撕膜方法。

背景技术

双面胶带是以纸、布、塑料薄膜为基材，再把弹性体型压敏胶或树脂型压敏胶均匀涂布在上述基材上制成的卷状胶粘带，是由基材、胶粘剂、隔离纸(膜)三部分组成；双面胶带按胶性可分为溶剂型胶粘带(油性双面胶)、乳液型胶粘带(水性双面胶)、热熔型胶粘带、压延型胶粘带、反应型胶粘带。一般广泛用于皮革、铭板、文具、电子、汽车边饰固定、鞋业、制纸、手工艺品粘贴定位等用途。

现有技术中由于双面胶的特殊性，特别在一些电子设备的无尘车间内，一些需要贴双面胶产品的流水线上，由于员工需要穿防尘服和防尘手套等，由于隔离膜厚底很薄，从而使戴有防尘手套的员工对手工撕隔离膜非常困难，工作效率低下，人力成本高，且费时费力影响工作效率，手工撕膜还存在取下双面胶块损坏率增高的情况。

基于此，本发明设计了一种双面胶送料撕膜方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双面胶送料撕膜方法，以解决上述背景技术中提出了现有技术中由于双面胶的特殊性，特别在一些电子设备的无尘车间内，一些需要贴双面胶产品的流水线上，由于员工需要穿防尘服，从而使员工对手工撕隔离膜，撕膜较困难，工作效率低下，人力成本高，且费时费力影响工作效率，手工撕膜还存在取下双面胶块损坏率增高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双面胶送料撕膜方法，该工艺的具体步骤如下：

步骤一：首先通过人工将双面胶装夹在撕膜设备的第一固定杆上，并且依次将隔离膜穿过各个绕轮安装完毕；

步骤二：接着通过撕膜设备的传动机构使得撕膜设备的撕膜机构对双面胶块进行吸附使其分离隔离膜；

步骤三：然后通过撕膜设备的步进机构使的隔离膜被输送出，同时使得下一片双面胶块步进到下一工位；

其中所述步骤一、步骤二和步骤三中的撕膜设备包括第一安装板，所述第一安装板上端固定设有第二安装板，所述第二安装板上端左侧转动设有第一固定杆，所述第一固定杆下端设有传动机构，且传动机构安装在第二安装板与第一固定杆的背面，所述传动机构包括电机，所述电机固定设在第二安装板上，所述电机输出端转动设有心形架，所述心形架固定设在第二安装板上，所述心形架前侧端面设有U形架，所述U形架一端固定设在电机输出轴上，所述U形架卡接设有第一卡块，所述第一卡块滑动设在心形架轮廓上所开设的闭环导轨槽内，所述第一卡块上转动设有第一连接板，所述第一连接板上滑动设有第二卡块，所述第二卡块滑动设在心形架上所开设的第一滑槽内，所述第二卡块端部固定设有第二连接板，所述第二连接板右端设有第二滑槽；所述第二滑槽内滑动设有撕膜机构，所述撕膜机构包括第二固定杆，所述第二固定杆滑动设在第二安装板上所开设的第三滑槽内，且第二固定杆端部固定设有安装盒，所述安装盒下端面固定设有吸盘，所述安装盒上端面固定设有伸缩软管，所述伸缩软管另一端固定设有连接桶，所述连接桶固定设在第二安装板上端，所述连接桶内滑动设有橡胶垫，所述橡胶垫前侧端固定设有钢丝绳，所述连接桶前侧端面设有L形板，所述L形板固定设在第二安装板上，所述L形板与橡胶垫之间固定设有第一弹簧，所述钢丝绳另一端固定设在步进机构上；所述步进机构包括推板，所述推板上开设有第四滑槽，所述第一连接板纵向滑动在所述第四滑槽内，且所述推板横向滑动设在第二安装板上所开设的第五滑槽内，且所述推板滑动设在第一安装板上所开设的第六滑槽内，所述推板下端固定设有齿条板，所述齿条板下端啮合设有棘轮，与所述棘轮同轴固定设有用于抽取隔离膜的压轮组；工作时，首先通过人工将双面胶装夹在第一固定杆上，并且依次将隔离膜穿过第一绕轮组、第二绕轮组，安装完毕后；此装置安装在无尘车间中流水线旁，方便操作人员或机械爪进行取料；当需要对产品进行单面贴双面胶块时，此时开启电机，通过电机转动，电机输出端带动与其固定连接的U形架同步转动，接着U形架另一端带动与其卡接的第一卡块在心形架所开设的闭环导轨槽内滑动，此时转动设在第一卡块上的第一连接板也随着第一卡块运动，接着由于第一连接板上还滑动设有第二卡块，且第二卡块滑动设在心形架上所开设的垂直方向是第一滑槽内，所以第一连接板在随着第一卡块运动时，会顺着第一卡块在第二卡块上做左右滑动，同时第一连接板在第二卡块的作用下相对于第一滑槽做上下滑动；当第一连接板在第一滑槽进行上下运动时，此时固定设在第二卡块后面的第二连接板同时顺着第二卡块进行上下运动，当第二连接板向下运动时，此时滑动设在第二连接板所开设的第二滑槽内的第二固定杆顺着第三滑槽向下运动，然后第二固定杆另一端固定连接的安装盒向下运动，接着安装盒下端的吸盘接触双面胶块开始进行吸附；接着当第一卡块顺着闭环导轨槽运动到吸附段时，接着第一卡块向左运动，转动设在第一卡块上的第一连接板向左运动，然后第一连接板右端卡接的推板向左运动，此时固定设在推板上的钢丝绳向左运动，接着钢丝绳拉动与其固定连接的橡胶垫在连接桶内挤压第一弹簧向前滑动，此时橡胶垫通过伸缩软管、安装盒抽出吸盘与双面胶块之间的空气，使吸盘对双面胶块吸附的更加紧密，从而有利于吸盘在向上运动时使双面胶块与隔离膜分离；当第一卡块位于位移段时，此时橡胶垫一直持续抽离空气，从而一直稳定使吸盘吸附双面胶块，当第一卡块运动到位移段与步进段交界时，此时通过红外感应器，进一步的控制通过感应器控制电机停止转动，此时可以通过人工或者机械爪取下双面胶块即可；当取下双面胶块后，通过红外感应器感应此时电机启动，接着第一卡块在步进机构段运动，然后第一卡块通过第一连接板推动推板向右运动，接着固定设在推板底端的齿压板向右运动，然后齿压板向右运动带动棘轮进行转动(棘轮现有技术，正转转动，翻转不转，此方案中齿条板向右运动时带动棘轮转动为正转，反之反转)，从而与棘轮同轴且固定连接的压轮组转动，然后压轮组带动压轮组之间的隔离膜运动，从而使下一个双面胶块运动一个工位，从而完成一次对双面胶块的撕膜运动(文中方向依照全篇幅图2方向所示)。

作为本发明的进一步方案，为了提高自动撕膜的稳定性，且可以更好的使双面胶块与隔离膜之间产生分离，提高工作效率的问题；所述第二安装板上开设有第七滑槽，所述第七滑槽内固定设有气弹簧，所述气弹簧另一端固定设有压杆块，所述压杆块上端，且在第二固定杆下端固定设有第一压杆；工作时，当第二固定杆向下运动时，固定设在第二固定杆上的第一压杆同时向下运动，接着随着第一压杆逐渐下降，此时第一压杆抵住压杆块向下运动，接着压杆块在第七滑槽内向下滑动挤压气弹簧，同时压杆块向下运动时挤压隔离膜，从而使隔离膜与双面胶块之间产生一定缝隙，从而可以更好的使双面胶块与隔离膜进行分离。

作为本发明的进一步方案，为了进一步提高自动撕膜的稳定性，且可以更好的使双面胶块与隔离膜之间产生分离，提高工作效率的问题；所述安装盒底端面还固定设有第二压杆；工作时，当吸盘向上运动时，此时固定设在安装盒底端的第二压杆在此之前一直压着双面胶块，且第三滑槽为弧形，所以当吸盘向上运动时，此时吸盘在使双面胶块与隔离膜分离时，第二压杆可以压住双面胶块端部，使吸盘吸附揭开双面胶块与隔离膜分离。

作为本发明的进一步方案，为了保障双面胶带可以始终保持一定张紧度；所述第一安装板下端面左端固定设有第一固定板，所述第一固定板上开设有第八滑槽，所述第八滑槽内滑动设有调节轮；工作时，通过调节轮滑动设在第一固定板上，从而可以始终给与经过其下方的双面胶带一定的压力，进而保障一定张紧度，防止因褶皱影响撕膜。

作为本发明的进一步方案，为了能够确保隔离膜能够抽出，且同时为了防止隔离膜向回运动；所述压轮组圆周端面固定设有多个锥牙；工作时，通过压轮组带动压轮组之间的隔离膜运动抽出，从而使下一个双面胶块运动一个工位，同时当压轮组停止运动时，锥牙可以卡着隔离膜防止隔离膜向回运动。

作为本发明的进一步方案，为了可以将双面胶平稳的输送，所述第二安装板后侧端面转动设有第一绕轮组，所述第二安装板后侧端面转动设有第一绕轮组，所述第一绕轮组之间设有固定块，所述固定块固定设在第一安装板上端面，所述第一安装板下端面中端和右端固定设有第二绕轮组；工作时，隔离膜通过各个绕轮组从而使双面胶平稳运行，进而提高了撕膜效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.此装置通过传动机构运动带动撕膜机构对双面胶块进行自动分离，从而代替了员工穿着防尘服手工撕膜生产方式，从而节省人工时间，降低劳动强度，提高劳动效率；通过自动化操作分离出来的双面胶可以更加完整，提高了双面胶块的成品率，进而提高了生产质量。

2.本发明通过压杆块和第一压杆的设置，可以使第一压杆同时向下运动，接着随着第一压杆逐渐下降，此时第一压杆抵住压杆块向下运动，接着压杆块向下运动时挤压隔离膜，从而使隔离膜与双面胶块之间产生一定缝隙，从而可以更好的使双面胶块与隔离膜进行分离，提高自动撕膜的稳定性，进而提高工作效率的问题。

3.本发明通过调节轮的设置，从而可以通过调节轮滑动设在第一固定板上，从而可以始终给与经过其下方的双面胶带一定的压力，进而保障一定张紧度，防止因褶皱影响撕膜的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明工艺流程图；

图2为本发明中设备整体结构示意图；

图3为本发明图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明图2中B处结构放大示意图；

图5为本发明图2中C处结构放大示意图；

图6为本发明中传动机构部分结构示意图；

图7为本发明中设备整体结构示意图(后面图)；

图8为本发明图7中D处结构放大示意图；

图9为本发明图8中F处结构放大示意图；

图10为本发明图7中E处结构放大示意图；

图11为本发明中撕膜结构剖视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

第一固定杆1、第一安装板2、第二安装板3、红外感应器4、电机5、心形架6、U形架7、第一卡块8、闭环导轨槽9、竖直段9-1、吸附段9-2、位移段9-3、步进段9-4、第一连接板10、第二卡块11、第一滑槽12、第二连接板13、第二滑槽14、第二固定杆15、第三滑槽16、安装盒17、吸盘18、伸缩软管19、连接桶20、橡胶垫21、钢丝绳22、L形板23、第一弹簧24、推板25、第四滑槽26、第五滑槽27、第六滑槽28、齿条板29、棘轮30、压轮组31、第七滑槽32、气弹簧33、压杆块34、第一压杆35、第二压杆36、第一固定板37、第八滑槽38、调节轮39、锥牙40、第一绕轮组41、固定块42、第二绕轮组43。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种双面胶送料撕膜方法，其特征在于：该工艺的具体步骤如下：

步骤一：首先通过人工将双面胶装夹在撕膜设备的第一固定杆1上，并且依次将隔离膜穿过各个绕轮安装完毕；

步骤二：接着通过撕膜设备的传动机构使得撕膜设备的撕膜机构对双面胶块进行吸附使其分离隔离膜；

步骤三：然后通过撕膜设备的步进机构使的隔离膜被输送出，同时使得下一片双面胶块步进到下一工位；

其中所述步骤一、步骤二和步骤三中的撕膜设备包括第一安装板2，所述第一安装板2上端固定设有第二安装板3，所述第二安装板3上端左侧转动设有第一固定杆1，所述第一固定杆1下端设有传动机构，且传动机构安装在第二安装板3与第一固定杆1的背面，所述传动机构包括电机5，所述电机5固定设在第二安装板3上，所述电机5输出端转动设有心形架6，所述心形架6固定设在第二安装板3上，所述心形架6前侧端面设有U形架7，所述U形架7一端固定设在电机5输出轴上，所述U形架7卡接设有第一卡块8，所述第一卡块8滑动设在心形架6轮廓上所开设的闭环导轨槽9内，所述闭环导轨槽分为竖直段9-1、吸附段9-2、位移段9-3、步进段9-4，如图6所示，所述第一卡块8上转动设有第一连接板10，所述第一连接板10上滑动设有第二卡块11，所述第二卡块11滑动设在心形架6上所开设的第一滑槽12内，所述第二卡块11端部固定设有第二连接板13，所述第二连接板13右端设有第二滑槽14；所述第二滑槽14内滑动设有撕膜机构，所述撕膜机构包括第二固定杆15，所述第二固定杆15滑动设在第二安装板3上所开设的第三滑槽16内，且第二固定杆15端部固定设有安装盒17，所述安装盒17下端面固定设有吸盘18，所述安装盒17上端面固定设有伸缩软管19，所述伸缩软管19另一端固定设有连接桶20，所述连接桶20固定设在第二安装板3上端，所述连接桶20内滑动设有橡胶垫21，所述橡胶垫21前侧端固定设有钢丝绳22，所述连接桶20前侧端面设有L形板23，所述L形板23固定设在第二安装板3上，所述L形板23与橡胶垫21之间固定设有第一弹簧24，所述钢丝绳22另一端固定设在步进机构上；所述步进机构包括推板25，所述推板25上开设有第四滑槽26，所述第一连接板10纵向滑动在所述第四滑槽26内，且所述推板25横向滑动设在第二安装板3上所开设的第五滑槽27内，且所述推板25滑动设在第一安装板2上所开设的第六滑槽28内，所述推板25下端固定设有齿条板29，所述齿条板29下端啮合设有棘轮30，与所述棘轮30同轴固定设有用于抽取隔离膜的压轮组31；工作时，首先通过人工将双面胶装夹在第一固定杆1上，并且依次将隔离膜穿过第一绕轮组、第二绕轮组，安装完毕后；此装置安装在无尘车间中流水线旁，方便操作人员或机械爪进行取料；当需要对产品进行单面贴双面胶块时，此时开启电机5，通过电机5转动，电机5输出端带动与其固定连接的U形架7同步转动，接着U形架7另一端带动与其卡接的第一卡块8在心形架6所开设的闭环导轨槽9内滑动，此时转动设在第一卡块8上的第一连接板10也随着第一卡块8运动，接着由于第一连接板10上还滑动设有第二卡块11，且第二卡块11滑动设在心形架6上所开设的垂直方向是第一滑槽12内，所以第一连接板10在随着第一卡块8运动时，会顺着第一卡块8在第二卡块11上做左右滑动，同时第一连接板10在第二卡块11的作用下相对于第一滑槽12做上下滑动；当第一连接板10在第一滑槽12进行上下运动时(此时第一卡块8位于竖直段9-1、吸附段9-2、位移段9-3、步进段9-4，如图6所示)，此时固定设在第二卡块11后面的第二连接板13同时顺着第二卡块11进行上下运动，当第二连接板13向下运动时，此时滑动设在第二连接板13所开设的第二滑槽14内的第二固定杆15顺着第三滑槽16向下运动(此时第一卡块8自竖直段9-1上端起运动至竖直段9-1下端为止，如图6所示)，然后第二固定杆15另一端固定连接的安装盒17向下运动，接着安装盒17下端的吸盘18接触双面胶块开始进行吸附；接着当第一卡块8顺着闭环导轨槽9运动到吸附段9-2时(此时第一卡块8自吸附段9-2右端起运动至吸附段9-2左端为止，如图6所示)，接着第一卡块8向左运动，转动设在第一卡块8上的第一连接板10向左运动，然后第一连接板10右端卡接的推板25向左运动，此时固定设在推板25上的钢丝绳22向左运动，接着钢丝绳22拉动与其固定连接的橡胶垫21在连接桶20内挤压第一弹簧24向前滑动，此时橡胶垫21通过伸缩软管19、安装盒17抽出吸盘18与双面胶块之间的空气，使吸盘18对双面胶块吸附的更加紧密，从而有利于吸盘18在向上运动时使双面胶块与隔离膜分离；当第一卡块8位于位移段9-3时(此时第一卡块8自位移段9-3右端起运动至位移段9-3左端为止，如图6所示)，此时橡胶垫21一直持续抽离空气，从而一直稳定使吸盘18吸附双面胶块，当第一卡块运动到位移段9-3与阴影9-4段交界时，此时通过红外感应器4，进一步的控制通过感应器4控制电机5停止转动，此时可以通过人工或者机械爪取下双面胶块即可；当取下双面胶块后，通过红外感应器4感应此时电机5启动，接着第一卡块8在L段运动(此时第一卡块8自步进段9-4左端起运动至步进段9-4右端为止，如图6所示)，然后第一卡块8通过第一连接板10推动推板25向右运动，接着固定设在推板25底端的齿压板向右运动，然后齿压板向右运动带动棘轮30进行转动(棘轮30现有技术，正转转动，翻转不转，此方案中齿条板29向右运动时带动棘轮30转动为正转，反之反转)，从而与棘轮30同轴且固定连接的压轮组31转动，然后压轮组31带动压轮组31之间的隔离膜运动，从而使下一个双面胶块运动一个工位，从而完成一次对双面胶块的撕膜运动(文中方向依照全篇幅图2方向所示)。

作为本发明的进一步方案，为了提高自动撕膜的稳定性，且可以更好的使双面胶块与隔离膜之间产生分离，提高工作效率的问题；所述第二安装板3上开设有第七滑槽32，所述第七滑槽32内固定设有气弹簧33，所述气弹簧33另一端固定设有压杆块34，所述压杆块34上端，且在第二固定杆15下端固定设有第一压杆35；工作时，当第二固定杆15向下运动时，固定设在第二固定杆15上的第一压杆35同时向下运动，接着随着第一压杆35逐渐下降，此时第一压杆35抵住压杆块34向下运动，接着压杆块34在第七滑槽32内向下滑动挤压气弹簧33，同时压杆块34向下运动时挤压隔离膜，从而使隔离膜与双面胶块之间产生一定缝隙，从而可以更好的使双面胶块与隔离膜进行分离。

作为本发明的进一步方案，为了进一步提高自动撕膜的稳定性，且可以更好的使双面胶块与隔离膜之间产生分离，提高工作效率的问题；所述安装盒17底端面还固定设有第二压杆36；工作时，当吸盘18向上运动时(此时第一卡块8自位移段9-3右端起运动至位移段9-3左端为止，如图6所示)，此时固定设在安装盒17底端的第二压杆36在此之前一直压着双面胶块，且第三滑槽16为弧形，所以当吸盘18向上运动时(同上)，此时吸盘18在使双面胶块与隔离膜分离时，第二压杆36可以压住双面胶块端部，使吸盘18吸附揭开双面胶块与隔离膜分离。

作为本发明的进一步方案，为了保障双面胶带可以始终保持一定张紧度；所述第一安装板2下端面左端固定设有第一固定板37，所述第一固定板37上开设有第八滑槽38，所述第八滑槽38内滑动设有调节轮39；工作时，通过调节轮39滑动设在第一固定板37上，从而可以始终给与经过其下方的双面胶带一定的压力，进而保障一定张紧度，防止因褶皱影响撕膜。

作为本发明的进一步方案，为了能够确保隔离膜能够抽出，且同时为了防止隔离膜向回运动；所述压轮组31圆周端面固定设有多个锥牙40；工作时，通过压轮组31带动压轮组31之间的隔离膜运动抽出(压轮组31分为上压轮和下压轮，且下压轮圆周端面设有锥牙40)，从而使下一个双面胶块运动一个工位，同时当压轮组31停止运动时，锥牙40可以卡着隔离膜防止隔离膜向回运动。

作为本发明的进一步方案，为了可以将双面胶平稳的输送，所述第二安装板3后侧端面转动设有第一绕轮组41，所述第一绕轮组41之间设有固定块42，所述固定块42固定设在第一安装板2上端面，所述第一安装板2下端面中端和右端固定设有第二绕轮组43；工作时隔离膜通过各个绕轮组从而使双面胶平稳运行，进而提高了撕膜效率。

工作原理：首先通过人工将双面胶装夹在第一固定杆1上，并且依次将隔离膜穿过第一绕轮组、第二绕轮组，安装完毕后；此装置安装在无尘车间中流水线旁，方便操作人员或机械爪进行取料；当需要对产品进行单面贴双面胶块时，此时开启电机5，通过电机5转动，电机5输出端带动与其固定连接的U形架7同步转动，接着U形架7另一端带动与其卡接的第一卡块8在心形架6所开设的闭环导轨槽9内滑动，此时转动设在第一卡块8上的第一连接板10也随着第一卡块8运动，接着由于第一连接板10上还滑动设有第二卡块11，且第二卡块11滑动设在心形架6上所开设的垂直方向是第一滑槽12内，所以第一连接板10在随着第一卡块8运动时，会顺着第一卡块8在第二卡块11上做左右滑动，同时第一连接板10在第二卡块11的作用下相对于第一滑槽12做上下滑动；当第一连接板10在第一滑槽12进行上下运动时(此时第一卡块8位于竖直段9-1、吸附段9-2、位移段9-3、步进段9-4，如图6所示)，此时固定设在第二卡块11后面的第二连接板13同时顺着第二卡块11进行上下运动，当第二连接板13向下运动时，此时滑动设在第二连接板13所开设的第二滑槽14内的第二固定杆15顺着第三滑槽16向下运动(此时第一卡块8自竖直段9-1上端起运动至竖直段9-1下端为止，如图6所示)，然后第二固定杆15另一端固定连接的安装盒17向下运动，接着安装盒17下端的吸盘18接触双面胶块开始进行吸附；同时当第二固定杆15向下运动时，固定设在第二固定杆15上的第一压杆35同时向下运动，接着随着第一压杆35逐渐下降，此时第一压杆35抵住压杆块34向下运动，接着压杆块34在第七滑槽32内向下滑动挤压气弹簧33，同时压杆块34向下运动时挤压隔离膜，从而使隔离膜与双面胶块之间产生一定缝隙，从而可以更好的使双面胶块与隔离膜进行分离；接着当第一卡块8顺着闭环导轨槽9运动到9-2段时(此时第一卡块8自吸附段9-2右端起运动至吸附段9-2左端为止，如图6所示)，接着第一卡块8向左运动，转动设在第一卡块8上的第一连接板10向左运动，然后第一连接板10右端卡接的推板25向左运动，此时固定设在推板25上的钢丝绳22向左运动，接着钢丝绳22拉动与其固定连接的橡胶垫21在连接桶20内挤压第一弹簧24向前滑动，此时橡胶垫21通过伸缩软管19、安装盒17抽出吸盘18与双面胶块之间的空气，使吸盘18对双面胶块吸附的更加紧密，从而有利于吸盘18在向上运动时使双面胶块与隔离膜分离；当吸盘18向上运动时(此时第一卡块8自位移段9-3右端起运动至位移段9-3左端为止，如图6所示)，此时固定设在安装盒17底端的第二压杆36在此之前一直压着双面胶块，且第三滑槽16为弧形，所以当吸盘18向上运动时(同上)，此时吸盘18在使双面胶块与隔离膜分离时，第二压杆36可以压住双面胶块端部，使吸盘18吸附揭开双面胶块与隔离膜分离；当第一卡块8位于位移段9-3时(此时第一卡块8自位移段9-3右端起运动至位移段9-3左端为止，如图6所示)，此时橡胶垫21一直持续抽离空气，从而一直稳定使吸盘18吸附双面胶块，当第一卡块运动到位移段9-3与步进段9-4交界时，此时通过红外感应器4，进一步的控制通过感应器4控制电机5停止转动，此时可以通过人工或者机械爪取下双面胶块即可；当取下双面胶块后，通过红外感应器4感应此时电机5启动，接着第一卡块8在9-4段运动(此时第一卡块8自步进段9-4左端起运动至步进段9-4右端为止，如图6所示)，然后第一卡块8通过第一连接板10推动推板25向右运动，接着固定设在推板25底端的齿压板向右运动，然后齿压板向右运动带动棘轮30进行转动(棘轮30现有技术，正转转动，翻转不转，此方案中齿条板29向右运动时带动棘轮30转动为正转，反之反转)，从而与棘轮30同轴且固定连接的压轮组31转动，然后压轮组31带动压轮组31之间的隔离膜运动，从而使下一个双面胶块运动一个工位，从而完成一次对双面胶块的撕膜运动(文中方向依照全篇幅图2方向所示)。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种双面胶送料撕膜方法，其特征在于：该工艺的具体步骤如下：

步骤一：首先通过人工将双面胶装夹在撕膜设备的第一固定杆(1)上，并且依次将隔离膜穿过各个绕轮安装完毕；

步骤二：接着通过撕膜设备的传动机构使得撕膜设备的撕膜机构对双面胶块进行吸附使其分离隔离膜；

步骤三：然后通过撕膜设备的步进机构使的隔离膜被输送出，同时使得下一片双面胶块步进到下一工位；

其中所述步骤一、步骤二和步骤三中的撕膜设备包括第一安装板(2)，所述第一安装板(2)上端固定设有第二安装板(3)，所述第二安装板(3)上端左侧转动设有第一固定杆(1)，所述第一固定杆(1)下端设有传动机构，且传动机构安装在第二安装板(3)与第一固定杆(1)的背面，所述传动机构包括电机(5)，所述电机(5)固定设在第二安装板(3)上，所述电机(5)输出端转动设有心形架(6)，所述心形架(6)固定设在第二安装板(3)上，所述心形架(6)前侧端面设有U形架(7)，所述U形架(7)一端固定设在电机(5)输出轴上，所述U形架(7)卡接设有第一卡块(8)，所述第一卡块(8)滑动设在心形架(6)轮廓上所开设的闭环导轨槽(9)内，所述闭环导轨槽分为竖直段(9-1)、吸附段(9-2)、位移段(9-3)和步进段(9-4)，所述第一卡块(8)上转动设有第一连接板(10)，所述第一连接板(10)上滑动设有第二卡块(11)，所述第二卡块(11)滑动设在心形架(6)上所开设的第一滑槽(12)内，所述第二卡块(11)端部固定设有第二连接板(13)，所述第二连接板(13)右端设有第二滑槽(14)；所述第二滑槽(14)内滑动设有撕膜机构，所述撕膜机构包括第二固定杆(15)，所述第二固定杆(15)滑动设在第二安装板(3)上所开设的第三滑槽(16)内，且第二固定杆(15)端部固定设有安装盒(17)，所述安装盒(17)下端面固定设有吸盘(18)，所述安装盒(17)上端面固定设有伸缩软管(19)，所述伸缩软管(19)另一端固定设有连接桶(20)，所述连接桶(20)固定设在第二安装板(3)上端，所述连接桶(20)内滑动设有橡胶垫(21)，所述橡胶垫(21)前侧端固定设有钢丝绳(22)，所述连接桶(20)前侧端面设有L形板(23)，所述L形板(23)固定设在第二安装板(3)上，所述L形板(23)与橡胶垫(21)之间固定设有第一弹簧(24)，所述钢丝绳(22)另一端固定设在步进机构上；所述步进机构包括推板(25)，所述推板(25)上开设有第四滑槽(26)，所述第一连接板(10)纵向滑动在所述第四滑槽(26)内，且所述推板(25)横向滑动设在第二安装板(3)上所开设的第五滑槽(27)内，且所述推板(25)滑动设在第一安装板(2)上所开设的第六滑槽(28)内，所述推板(25)下端固定设有齿条板(29)，所述齿条板(29)下端啮合设有棘轮(30)，与所述棘轮(30)同轴固定设有用于抽取隔离膜的压轮组(31)。

2.根据权利要求1所述的一种双面胶送料撕膜方法，其特征在于：所述第二安装板(3)上开设有第七滑槽(32)，所述第七滑槽(32)内固定设有气弹簧(33)，所述气弹簧(33)另一端固定设有压杆块(34)，所述压杆块(34)上端，且在第二固定杆(15)下端固定设有第一压杆(35)。

3.根据权利要求2所述的一种双面胶送料撕膜方法，其特征在于：所述安装盒(17)底端面还固定设有第二压杆(36)。

4.根据权利要求3所述的一种双面胶送料撕膜方法，其特征在于：所述第一安装板(2)下端面左端固定设有第一固定板(37)，所述第一固定板(37)上开设有第八滑槽(38)，所述第八滑槽(38)内滑动设有调节轮(39)。

5.根据权利要求4所述的一种双面胶送料撕膜方法，其特征在于：所述压轮组(31)圆周端面固定设有多个锥牙(40)，所述压轮组(31)分为上压轮和下压轮，且下压轮圆周端面设有锥牙(40)。

6.根据权利要求5所述的一种双面胶送料撕膜方法，其特征在于：所述第二安装板(3)后侧端面转动设有第一绕轮组(41)，所述第一绕轮组(41)之间设有固定块(42)，所述固定块(42)固定设在第一安装板(2)上端面，所述第一安装板(2)下端面中端和右端固定设有第二绕轮组(43)。

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