CN219277999U - 一种自动顶部撕膜模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动顶部撕膜模组，包括基座、安装板、胶带传输机构、夹紧机构和夹膜机构。使用时，将本撕膜模组的基座与机械手对接安装。撕膜时，机械手带动撕膜模组移至待撕膜产品上表面，待撕薄膜随压胶轮上的胶带卷起，随后夹紧机构动作，夹紧部件将卷起的薄膜与压胶轮夹紧。当产品尾部离开夹膜机构夹爪正下方之后，夹爪驱动机构驱动夹爪抓住薄膜；在薄膜从产品上撕下后，夹紧机构的夹紧驱动机构带动夹紧部件与压胶轮脱离，同时将薄膜从胶带上拽下，最后丢弃至废料箱。本实用新型撕膜模组方便集成应用到自动化生产线，安装方便，能够自动完成对产品表面薄膜的撕除和丢弃，稳定可靠，撕膜效率高。

Description

一种自动顶部撕膜模组

技术领域

本实用新型涉及薄膜分离技术领域，具体是一种自动顶部撕膜模组。

背景技术

为了保护产品的外表面不受损伤，提升外观美感，产品的表面通常会预先附着一层保护膜，保护膜背面的黏胶通常采用低粘度胶体或静电吸附，一是为了方便撕除，二是防止在产品表面留下残胶。虽然保护膜与产品之间的粘接力不强，但由于保护膜完全贴服与产品表面，不容易找出用以撕除保护膜的起头，对于工厂内需要批量撕除产品保护膜或者家装完成后批量撕除装饰面板保护膜的领域，最后的撕膜成了一项费时耗力的工程。

本申请人在公布号为CN113071770A的专利文献中，提出了一种撕膜器及保护膜的撕除方法，能够快速方便地进行撕膜，提高了作业效率。随着社会生产自动化水平的日益提高，在一些产品的自动生产过程中，需要对产品表面的保护膜予以撕除，故本申请人在原主要技术思想下，提出一种适用于自动化、能自动对产品表面薄膜可靠撕除的撕膜模组。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种自动顶部撕膜模组。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动顶部撕膜模组，包括：

基座；

安装板，其竖向固定于所述基座上；

胶带传输机构，其用于传输用于撕膜的胶带，所述胶带传输机构包括放料盘、摇摆机构、压胶轮、收料盘和收料驱动机构；

夹紧机构，其包括夹紧部件和夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构带动所述夹紧部件与所述压胶轮压靠与分离；

夹膜机构，其包括夹爪和夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构的机体固定安装于所述夹紧部件的侧向，所述夹爪安装于所述夹爪驱动机构的动作部件上，所述夹爪驱动机构用于驱动所述夹爪打开和闭合。

使用时，将本撕膜模组的基座与机械手对接安装。撕膜时，机械手带动撕膜模组移至待撕膜产品上表面，压胶轮将胶带的胶面压粘于待撕膜产品表面的薄膜边部，然后整个撕膜模组继续右移，薄膜起头部分随压胶轮上胶带卷起，随后夹紧机构动作，夹紧部件将卷起的薄膜与压胶轮夹紧。随着整个撕膜模组继续右移，当产品尾部离开夹膜机构夹爪正下方之后，夹爪驱动机构驱动夹爪抓住薄膜；在薄膜从产品上撕下后，夹紧机构的夹紧驱动机构带动夹紧部件与压胶轮脱离，同时夹膜机构整体向远离压胶轮方向移动，将薄膜从胶带上拽下，最后丢弃至废料箱。本实用新型撕膜模组方便集成应用到自动化生产线，安装方便，能够自动完成对产品表面薄膜的撕除和丢弃，稳定可靠，撕膜效率高。

进一步地，所述摇摆机构包括摆臂板、中间轮、左摆轮、右摆轮和复位驱动器件，所述中间轮、左摆轮和右摆轮分别可转动地安装于所述摆臂板的中间、左端和右端，所述摆臂板中间位置经轴销可转动地安装于所述安装板上，所述复位驱动器件安装于所述摆臂板与所述安装板之间，所述复位驱动器件用于产生驱使所述摆臂板相对所述轴销回转复位的驱动力。

进一步地，所述放料盘上的胶带依次经由中间轮、右摆轮、压胶轮、左摆轮至所述收料盘。

进一步地，所述放料盘与所述摇摆机构之间设有挤压机构，所述挤压机构用于挤压住从所述放料盘上延伸出的胶带。

采用上述优选的方案，在撕膜时，挤压机构压住胶带，防止撕膜时带动新胶带向前延伸，当撕膜时压胶轮带动胶带前移，会带动摇摆机构的摆臂板顺时针转动以向前供给胶带；当撕膜完成夹紧机构松开后，复位驱动机构会带动摆臂板逆时针方向复位回摆，撕膜时前移的胶带会后退复位，以使得胶带可以被多次重复利用来粘接薄膜，提高了胶带的使用效率，降低撕膜用工具胶带的使用成本。

进一步地，所述夹紧部件位于所述压胶轮的侧向，所述夹紧部件的下沿高度高于所述压胶轮的下沿水平切线，所述夹紧部件上设有用于检测其下方有无薄膜的检测传感器。

采用上述优选的方案，可以检测出产品表面薄膜有无被胶带撕起，如检测出薄膜未被撕起，说明胶带粘性不足，则控制收料驱动机构驱动胶带前移，使胶带传输机构上延伸一端新的胶带，重新进行撕膜作业，确保撕膜可靠性。

进一步地，所述夹紧驱动机构为水平向安装在所述安装板上的滑台气缸。

进一步地，所述夹爪驱动机构为夹爪气缸。

采用上述优选的方案，结构简单，方便安装，动作快速稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是本实用新型的主视图；

图4-7是本实用新型撕膜过程原理图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

10-基座；20-安装板；30-胶带传输机构；31-放料盘；32-摇摆机构；321-摆臂板；322-中间轮；323-左摆轮；324-右摆轮；33-压胶轮；34-收料盘；35-收料驱动机构；36-挤压机构；40-夹紧机构；41-夹紧部件；411-检测传感器；42-夹紧驱动机构；50-夹膜机构；51-夹爪；52-夹爪驱动机构；61-产品；62-薄膜；63-废料箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，在本实用新型的一种实施方式中，一种自动顶部撕膜模组，包括：

基座10；

安装板20，其竖向固定于基座10上；

胶带传输机构30，其用于传输用于撕膜的胶带，胶带传输机构30包括放料盘31、摇摆机构32、压胶轮33、收料盘34和收料驱动机构35；

夹紧机构40，其包括夹紧部件41和夹紧驱动机构42，夹紧驱动机构42带动夹紧部件41与压胶轮33压靠与分离；

夹膜机构50，其包括夹爪51和夹爪驱动机构52，夹爪驱动机构52的机体固定安装于夹紧部件41的侧向，夹爪51安装于夹爪驱动机构52的动作部件上，夹爪驱动机构52用于驱动夹爪51打开和闭合。

使用时，将本撕膜模组的基座与机械手对接安装。撕膜时，如图4，机械手带动撕膜模组移至待撕膜产品上表面，压胶轮33将胶带的胶面压粘于待撕膜产品61表面的薄膜62边部，然后整个撕膜模组继续右移；如图5，薄膜起头部分随压胶轮上胶带卷起，随后夹紧机构40动作，夹紧部件41将卷起的薄膜与压胶轮夹紧。如图6，随着整个撕膜模组继续右移，当产品尾部离开夹膜机构夹爪正下方之后，夹爪驱动机构52驱动夹爪51抓住薄膜62；如图7，在薄膜62从产品61上撕下后，夹紧机构的夹紧驱动机构42带动夹紧部件41与压胶轮33脱离，同时夹膜机构50整体向远离压胶轮方向移动，将薄膜从胶带上拽下，最后丢弃至废料箱63。本实用新型撕膜模组方便集成应用到自动化生产线，安装方便，能够自动完成对产品表面薄膜的撕除和丢弃，稳定可靠，撕膜效率高。

如图3所示，在本实用新型的另一些实施方式中，摇摆机构32包括摆臂板321、中间轮322、左摆轮323、右摆轮324和复位驱动器件，中间轮322、左摆轮323和右摆轮324分别可转动地安装于摆臂板321的中间、左端和右端，摆臂板321中间位置经轴销可转动地安装于安装板20上，复位驱动器件安装于摆臂板321与安装板20之间，复位驱动器件用于产生驱使摆臂板321相对轴销回转复位的驱动力，复位驱动器件的具体结构形式不限，如拉簧、扭簧等。放料盘31上的胶带依次经由中间轮322、右摆轮324、压胶轮33、左摆轮323至收料盘34。放料盘31与摇摆机构32之间设有挤压机构36，挤压机构36用于挤压住从放料盘31上延伸出的胶带；挤压机构36的具体实现形式不作限定，可从现有技术中选择，如采用两个相对的挤压部件和带动两挤压部件相靠和分离的驱动部件，胶带从两挤压部件之间穿过。采用上述技术方案的有益效果是：在撕膜时，挤压机构压住胶带，防止撕膜时带动新胶带向前延伸，当撕膜时压胶轮带动胶带前移，会带动摇摆机构的摆臂板顺时针转动以向前供给胶带；当撕膜完成夹紧机构松开后，复位驱动机构会带动摆臂板逆时针方向复位回摆，撕膜时前移的胶带会后退复位，以使得胶带可以被多次重复利用来粘接薄膜，提高了胶带的使用效率，降低撕膜用工具胶带的使用成本。

如图4所示，在本实用新型的另一些实施方式中，夹紧部件41位于压胶轮33的侧向，夹紧部件41的下沿高度高于压胶轮33的下沿水平切线，夹紧部件41上设有用于检测其下方有无薄膜的检测传感器411。采用上述技术方案的有益效果是：可以检测出产品表面薄膜有无被胶带撕起，如检测出薄膜未被撕起，说明胶带粘性不足，则控制收料驱动机构驱动胶带前移，使胶带传输机构上延伸一端新的胶带，重新进行撕膜作业，确保撕膜可靠性。

在本实用新型的另一些实施方式中，夹紧驱动机构42具体结构形式不限，可从现有技术中予以选择，如夹紧驱动机构42可采用水平向安装在安装板上的滑台气缸。夹爪驱动机构52具体结构形式不限，可从现有技术中予以选择，如夹爪驱动机构52采用竖向安装的夹爪气缸。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动顶部撕膜模组，其特征在于，包括：

基座；

安装板，其竖向固定于所述基座上；

胶带传输机构，其用于传输用于撕膜的胶带，所述胶带传输机构包括放料盘、摇摆机构、压胶轮、收料盘和收料驱动机构；

夹紧机构，其包括夹紧部件和夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构带动所述夹紧部件与所述压胶轮压靠与分离；

夹膜机构，其包括夹爪和夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构的机体固定安装于所述夹紧部件的侧向，所述夹爪安装于所述夹爪驱动机构的动作部件上，所述夹爪驱动机构用于驱动所述夹爪打开和闭合。

2.根据权利要求1所述的自动顶部撕膜模组，其特征在于，所述摇摆机构包括摆臂板、中间轮、左摆轮、右摆轮和复位驱动器件，所述中间轮、左摆轮和右摆轮分别可转动地安装于所述摆臂板的中间、左端和右端，所述摆臂板中间位置经轴销可转动地安装于所述安装板上，所述复位驱动器件安装于所述摆臂板与所述安装板之间，所述复位驱动器件用于产生驱使所述摆臂板相对所述轴销回转复位的驱动力。

3.根据权利要求2所述的自动顶部撕膜模组，其特征在于，所述放料盘上的胶带依次经由中间轮、右摆轮、压胶轮、左摆轮至所述收料盘。

4.根据权利要求3所述的自动顶部撕膜模组，其特征在于，所述放料盘与所述摇摆机构之间设有挤压机构，所述挤压机构用于挤压住从所述放料盘上延伸出的胶带。

5.根据权利要求1所述的自动顶部撕膜模组，其特征在于，所述夹紧部件位于所述压胶轮的侧向，所述夹紧部件的下沿高度高于所述压胶轮的下沿水平切线，所述夹紧部件上设有用于检测其下方有无薄膜的检测传感器。

6.根据权利要求1所述的自动顶部撕膜模组，其特征在于，所述夹紧驱动机构为水平向安装在所述安装板上的滑台气缸。

7.根据权利要求1所述的自动顶部撕膜模组，其特征在于，所述夹爪驱动机构为夹爪气缸。

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