CN111746093A - 一种自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动撕膜机，包括机箱，机箱上设有自动撕离机构；自动撕离机构包括一对呈平行布置的第一导轨，第一导轨的两端均设有呈竖向布置的支撑轴，支撑轴安装在机箱上；第一导轨上设有导向槽，一对第一导轨之间设有撕膜移动架，撕膜移动架的两端均设有滑块，滑块安装在导向槽内，撕膜移动架上设有第二导轨，撕膜移动架上设有撕膜台，撕膜台安装在第二导轨上；第一导轨与第二导轨呈垂直布置。本发明方便对撕膜台在水平方面上实现移动调节，通过撕膜台方便对柔性印刷电路板上待撕膜的保护胶片的一端进行移动调节，从而使保护胶片从柔性印刷电路板上撕下来，大大提高了撕膜的效率。

Description

一种自动撕膜机

技术领域

本发明涉及一种撕膜机，特别涉及一种自动撕膜机。

背景技术

柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的惟一解决方法。可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。柔性印刷线路板有单面、双面和多层板之分。所采用的基材以聚酰亚胺覆铜板为主。此种材料耐热性高、尺寸稳定性好，与兼有机械保护和良好电气绝缘性能的覆盖膜通过压制而成最终产品。双面、多层印制线路板的表层和内层导体通过金属化实现内外层电路的电气连接。现有的柔性电路板不方便进行撕膜，不方便使保护胶片从柔性电路板上撕去。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种方便对撕膜台在水平方面上实现移动调节，通过撕膜台方便对柔性印刷电路板上待撕膜的保护胶片的一端进行移动调节，从而使保护胶片从柔性印刷电路板上撕下来，大大提高了撕膜的效率的自动撕膜机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自动撕膜机，包括机箱，机箱上设有自动撕离机构；自动撕离机构包括一对呈平行布置的第一导轨，第一导轨的两端均设有呈竖向布置的支撑轴，支撑轴安装在机箱上；第一导轨上设有导向槽，一对第一导轨之间设有撕膜移动架，撕膜移动架的两端均设有滑块，滑块安装在导向槽内，撕膜移动架上设有第二导轨，撕膜移动架上设有撕膜台，撕膜台安装在第二导轨上；第一导轨与第二导轨呈垂直布置。

进一步地，所述第一导轨的一端设有第一从动轮，第一导轨的另一端上设有第一主动轮，第一主动轮与第一从动轮之间卷绕有第一驱动皮带，滑块与第一驱动皮带的侧部连接，第一导轨上设有第一支撑架，第一支撑架上设有第一步进电机，第一步进电机的驱动轴的端部与第一主动轮连接；第一导轨的侧部位置设有第一链条，第一链条的一端固定在第一导轨上，第一链条的另一端与撕膜移动架的侧部连接；撕膜移动架的一端设有第二从动轮，撕膜移动架的另一端设有第二主动轮，第二主动轮与第二从动轮之间卷绕有第二驱动皮带，撕膜台与第二驱动皮带连接；撕膜移动架上设有第二支撑架，第二支撑架上设有第二步进电机，第二步进电机的驱动轴的端部与第二主动轮连接；撕膜移动架的侧部位置设有第二链条，第二链条的一端固定在撕膜移动架上，第二链条的另一端与撕膜台连接。

进一步地，所述机箱的上部设有上箱体，机箱的下部设有下箱体，上箱体的正面设有上维修门，下箱体的正面设有下维修门，机箱的四角位置均设有支撑脚，机箱的底部设有若干万向轮，万向轮安装在支撑脚的内侧方；上箱体的顶面设有真空平台吸附机构与胶带检测是否用完机构，真空平台吸附机构安装在自动撕离机构的下方；上箱体的顶面设有上下双平台机构；胶带检测是否用完机构安装在与上下双平台机构与真空平台吸附机构之间；上箱体的顶面设有旋转头自动调整机构，胶带检测是否用完机构安装在旋转头自动调整机构上；上箱体的顶面设有自动上下料机构，自动上下料机构包括底板，底板的一端上方设有第一升降板，第一升降板上设有上料仓；底板的一端上设有第一升降模组，第一升降板安装在第一升降模组上，底板的另一端上方设有第二升降板，第二升降板上设有下料仓，底板的另一端上设有第二升降模组，下料仓安装在第二升降模组上；第一升降板上设有若干限位板，限位板安装在上料仓的四周面位置；第一升降板上设有若干限位座，限位座安装在上料仓的四周面位置。

进一步地，所述支撑轴的下端设有固定座，支撑轴的上端与第一导轨之间设有固定筒。

采用上述技术方案的自动撕膜机，操作者将待撕膜处理的柔性印刷电路板安装在机箱上，再将柔性印刷电路板上待撕膜的保护胶片的一端固定在撕膜台上，操作者可推动撕膜移动架，撕膜移动架通过滑块沿着第一导轨的导向槽实现X轴方向上的移动调节，从而间接地对撕膜台进行X轴方向上的移动调节；同时，操作者可方便对撕膜台沿着第二导轨上实现推动，使撕膜台沿着Y轴方向上的移动调节；从而方便对撕膜台在水平方面上实现移动调节，通过撕膜台方便对柔性印刷电路板上待撕膜的保护胶片的一端进行移动调节，从而使保护胶片从柔性印刷电路板上撕下来，大大提高了撕膜的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动撕膜机的结构示意图。

图2为本发明自动撕膜机的内部结构示意图。

图3为本发明所述自动上下料机构的结构示意图。

图4为本发明所述自动撕离机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图4所示，一种自动撕膜机，包括机箱1，机箱1上设有自动撕离机构5；自动撕离机构5包括一对呈平行布置的第一导轨501，第一导轨501的两端均设有呈竖向布置的支撑轴502，支撑轴502安装在机箱1上；第一导轨501上设有导向槽505，一对第一导轨501之间设有撕膜移动架513，撕膜移动架513的两端均设有滑块512，滑块512安装在导向槽505内，撕膜移动架513上设有第二导轨514，撕膜移动架513上设有撕膜台515，撕膜台515安装在第二导轨514上；第一导轨501与第二导轨514呈垂直布置。

本发明自动撕膜机，操作者将待撕膜处理的柔性印刷电路板安装在机箱1上，再将柔性印刷电路板上待撕膜的保护胶片的一端固定在撕膜台515上，操作者可推动撕膜移动架513，撕膜移动架513通过滑块512沿着第一导轨501的导向槽505实现X轴方向上的移动调节，从而间接地对撕膜台515进行X轴方向上的移动调节；同时，操作者可方便对撕膜台515沿着第二导轨514上实现推动，使撕膜台515沿着Y轴方向上的移动调节；从而方便对撕膜台515在水平方面上实现移动调节，通过撕膜台515方便对柔性印刷电路板上待撕膜的保护胶片的一端进行移动调节，从而使保护胶片从柔性印刷电路板上撕下来，大大提高了撕膜的效率。

优选地，第一导轨501的一端设有第一从动轮506，第一导轨501的另一端上设有第一主动轮507，第一主动轮507与第一从动轮506之间卷绕有第一驱动皮带508，滑块512与第一驱动皮带508的侧部连接，第一导轨501上设有第一支撑架509，第一支撑架509上设有第一步进电机510，第一步进电机510的驱动轴的端部与第一主动轮507连接；第一导轨501的侧部位置设有第一链条511，第一链条511的一端固定在第一导轨501上，第一链条511的另一端与撕膜移动架513的侧部连接；撕膜移动架513的一端设有第二从动轮516，撕膜移动架513的另一端设有第二主动轮517，第二主动轮517与第二从动轮516之间卷绕有第二驱动皮带518，撕膜台515与第二驱动皮带518连接；撕膜移动架513上设有第二支撑架519，第二支撑架519上设有第二步进电机520，第二步进电机520的驱动轴的端部与第二主动轮517连接；撕膜移动架513的侧部位置设有第二链条521，第二链条521的一端固定在撕膜移动架513上，第二链条521的另一端与撕膜台515连接；第一步进电机510控制第一主动轮507实现逆时针转动或顺时针转动，第一主动轮507通过第一驱动皮带508带动第一从动轮506实现转动，从而带动第一驱动皮带508实现往复运动，通过第一驱动皮带508带动滑块512沿着第一导轨501的导向槽505实现X轴方向上的移动调节，从而间接地对撕膜台515进行X轴方向上的移动调节；通过第一链条511使撕膜移动架513移动稳定性更加好；第二步进电机520控制第二主动轮517实现逆时针转动或顺时针转动，第二主动轮517通过第二驱动皮带518带动第二从动轮516实现转动，从而带动第二驱动皮带518实现往复运动，通过第二驱动皮带518带动撕膜台515沿着第二导轨514上实现推动，使撕膜台515沿着Y轴方向上的移动调节；从而方便对撕膜台515在水平方面上实现自动移动调节，通过撕膜台515方便对柔性印刷电路板上待撕膜的保护胶片的一端进行移动调节，从而使保护胶片从柔性印刷电路板上撕下来，大大提高了撕膜的效率。

优选地，机箱1的上部设有上箱体8，机箱1的下部设有下箱体9，上箱体8的正面设有上维修门10，下箱体9的正面设有下维修门11，机箱1的四角位置均设有支撑脚12，机箱1的底部设有若干万向轮13，万向轮13安装在支撑脚12的内侧方；上箱体8与下箱体9组成了机箱1；通过支撑脚12对机箱1进行支撑，通过万向轮13大大提高了机箱1的灵活移动调节。

优选地，上箱体8的顶面设有真空平台吸附机构3与胶带检测是否用完机构4，真空平台吸附机构3安装在自动撕离机构5的下方；上箱体8的顶面设有上下双平台机构2；胶带检测是否用完机构4安装在与上下双平台机构2与真空平台吸附机构3之间；上箱体8的顶面设有旋转头自动调整机构6，胶带检测是否用完机构4安装在旋转头自动调整机构6上；上下双平台机构2的架台采用SS41材料，米白涂装，以L型可调节结构与主架台连接；上下双平台机构2的制动使用丝杆模组制动，有效行程1100mm，作业时交替运行，重复定位进度±0.1mm，运行速度1000mm/sec。真空平台吸附机构3均采真空发生器吸附，真空平台吸附机构3有2500个吸附小孔最大产品可适用

620mm*500mm。胶带检测是否用完机构4采用光纤感应机构感应胶带使用状况，当胶带使用至感应区域以外时自行报警停机提示作业人员更换胶带。旋转头自动调整机构6采用中空旋转平台机构，人员写入程序时只需要输入起点和终点位置即可，设备程序可自行识别需要的撕离角度。

优选地，上箱体8的顶面设有自动上下料机构7，自动上下料机构7包括底板701，底板701的一端上方设有第一升降板702，第一升降板702上设有上料仓703；底板701的一端上设有第一升降模组707，第一升降板702安装在第一升降模组707上，底板701的另一端上方设有第二升降板708，第二升降板708上设有下料仓709，底板701的另一端上设有第二升降模组710，下料仓709安装在第二升降模组710上；第一升降板702上设有若干限位板705，限位板705安装在上料仓703的四周面位置；第一升降板702上设有若干限位座706，限位座706安装在上料仓703的四周面位置；第一升降模组707控制第一升降板702实现竖直升降调节，通过第一升降板702带动上料仓703实现竖直升降调节，第二升降模组710控制第二升降板708实现竖直升降调节，通过第二升降板708控制下料仓709实现竖直升降调节，通过上料仓703方便放置待撕膜的柔性印刷电路板，通过下料仓709方便储存撕膜好后的柔性印刷电路板。

优选地，支撑轴502的下端设有固定座503，支撑轴502的上端与第一导轨501之间设有固定筒504；通过固定座503对支撑轴502进行固定，支撑轴502通过固定筒504对第一导轨501进行牢固安装。

优选地，上料仓703上设有一对来料感应器704；来料感应器704对射光电；通过来料感应器704可感应上料仓703上是否放置了柔性印刷电路板；从而提醒操作者将新的柔性印刷电路板放置在上料仓703上。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动撕膜机，包括机箱，机箱上设有自动撕离机构；

其特征在于：自动撕离机构包括一对呈平行布置的第一导轨，第一导轨的两端均设有呈竖向布置的支撑轴，支撑轴安装在机箱上；第一导轨上设有导向槽，一对第一导轨之间设有撕膜移动架，撕膜移动架的两端均设有滑块，滑块安装在导向槽内，撕膜移动架上设有第二导轨，撕膜移动架上设有撕膜台，撕膜台安装在第二导轨上；第一导轨与第二导轨呈垂直布置。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于：第一导轨的一端设有第一从动轮，第一导轨的另一端上设有第一主动轮，第一主动轮与第一从动轮之间卷绕有第一驱动皮带，滑块与第一驱动皮带的侧部连接，第一导轨上设有第一支撑架，第一支撑架上设有第一步进电机，第一步进电机的驱动轴的端部与第一主动轮连接。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜机，其特征在于：第一导轨的侧部位置设有第一链条，第一链条的一端固定在第一导轨上，第一链条的另一端与撕膜移动架的侧部连接。

4.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于：撕膜移动架的一端设有第二从动轮，撕膜移动架的另一端设有第二主动轮，第二主动轮与第二从动轮之间卷绕有第二驱动皮带，撕膜台与第二驱动皮带连接；撕膜移动架上设有第二支撑架，第二支撑架上设有第二步进电机，第二步进电机的驱动轴的端部与第二主动轮连接。

5.根据权利要求4所述的自动撕膜机，其特征在于：撕膜移动架的侧部位置设有第二链条，第二链条的一端固定在撕膜移动架上，第二链条的另一端与撕膜台连接。

6.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于：机箱的上部设有上箱体，机箱的下部设有下箱体，上箱体的正面设有上维修门，下箱体的正面设有下维修门，机箱的四角位置均设有支撑脚，机箱的底部设有若干万向轮，万向轮安装在支撑脚的内侧方。

7.根据权利要求6所述的自动撕膜机，其特征在于：上箱体的顶面设有真空平台吸附机构与胶带检测是否用完机构，真空平台吸附机构安装在自动撕离机构的下方；上箱体的顶面设有上下双平台机构；胶带检测是否用完机构安装在与上下双平台机构与真空平台吸附机构之间；上箱体的顶面设有旋转头自动调整机构，胶带检测是否用完机构安装在旋转头自动调整机构上。

8.根据权利要求6所述的自动撕膜机，其特征在于：上箱体的顶面设有自动上下料机构，自动上下料机构包括底板，底板的一端上方设有第一升降板，第一升降板上设有上料仓；底板的一端上设有第一升降模组，第一升降板安装在第一升降模组上，底板的另一端上方设有第二升降板，第二升降板上设有下料仓，底板的另一端上设有第二升降模组，下料仓安装在第二升降模组上。

9.根据权利要求8所述的自动撕膜机，其特征在于：第一升降板上设有若干限位板，限位板安装在上料仓的四周面位置；第一升降板上设有若干限位座，限位座安装在上料仓的四周面位置。

10.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于：支撑轴的下端设有固定座，支撑轴的上端与第一导轨之间设有固定筒。

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