CN113885291B - 一种弹簧实现幕布升降收集机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧实现幕布升降收集机构，包括底框、伺服电机、联轴器一、收集盒和固定块，所述底框的一侧外壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有转轴，所述转轴的一端安装有联轴器一；所述底框的顶部两侧均安装有固定块；所述底框的背面安装有两组并排布置的收集盒，其中一组所述收集盒的一侧外壁贯穿安装有幕布收集滚筒，所述幕布收集滚筒的外表面安装有两组并排布置的钢绳收集器，两组所述收集盒的一侧内壁均安装有钢绳导向机构。本发明采用一组电机控制，控制上可降低难度，其中通过弹簧可在一定程度上对幕布片的撑开力度可控，幕布在撑开过程中可进行幕布清灰操作，用于清灰的部件与组合框体之间卡合衔接，具备可拆卸性。

Description

一种弹簧实现幕布升降收集机构

技术领域

本发明涉及升降收集机构技术领域，具体为一种弹簧实现幕布升降收集机构。

背景技术

幕布是各种类型剧场、影剧院、礼堂、俱乐部、演播厅等舞台上不可缺少的设备，它起着装饰舞台，提高演出效果的作用，其在使用时需要使用到升降结构，以辅助幕布升起和收卷。

现有的幕布升降收集机构存在的缺陷是：

1、专利文件CN112987474A公开了一种座地式电动可升降投影幕布，“包括壳体、幕布、卷轴机构、升降支架；卷轴机构由电机、卷筒组成，幕布的下端与卷筒连接，并卷绕在卷筒上；幕布升降支架由横梁及四根连接杆组成，四根连接杆、横梁和壳体形成六边形结构，收回状态时可收纳于壳体内，展开状态时可支撑幕布；连接杆及横梁之间使用气动弹簧支撑，幕布的上端固定在横梁上；驱动电机正向旋转可卷绕幕布，幕布牵引升降支架收回；驱动电机反向旋转可放松幕布，升降支架在气动弹簧的支撑下实现幕布完全展开；本申请的有益效果是通过电机实现幕布的展开和收纳，展开时幕布有较强的稳定性，收纳时尺寸非常小，便于携带。”但是本装置中需要使用两组电机，其中一组电机控制升降机构上下活动，另外一组电机控制幕布的收卷，两组电机同时运行，所产生的噪音较大，且较为浪费材料；

2、专利文件CN110568710A公开了一种可卷曲隐藏式激光电视一体机用幕布升降机构，“底座内部两侧分别设置有驱动电机及驱动器，驱动器一端与驱动电机相连，驱动器另一端与丝杆相连，丝杆两端分别通过轴座安装在底座内，丝杆上活动设置有驱动丝杆组件，驱动丝杆组件通过驱动连杆与第一连杆齿轮副中相连，第一连杆齿轮副通过第一齿轮与第二齿轮啮合从而实现与第二连杆齿轮副联动，第二连杆齿轮副另一端通过转轴与幕布固定杆下表面两侧相连，该申请采用连杆加齿轮驱动结构，结构合理，原理简单，可实现幕布的升降，且当幕布降下后完全收藏于激光电视一体机中，占用空间小，从而减小电视一体机的尺寸，实现电视一体机小型化。”但是本装置中弹簧的拉力容易变大或者变小，其幕布片绷紧力度不可控；

3、专利文件CN210514927U公开了一种可卷曲隐藏式激光电视一体机用幕布卷曲及升降联动结构，“柜体内部底端设置有幕布升降机构，柜体内部后端上部设置有幕布卷曲收集机构，幕布顶端与幕布卷曲收集机构顶端相连，幕布底端与幕布卷曲收集机构相连，幕布卷曲收集机构由滚筒支撑座、幕布滚筒、幕布导向轴及第一驱动电机组成，本申请结构合理，安装在特制的激光电视一体机内，配合幕布升降机构实现幕布的收卷及送卷动作，通过幕布导向轴进行导向整平、幕布滚筒的外筒体开有卡槽处两侧的高度差为幕布的厚度、驱动电机的转动速度与幕布升降机构的升降速度一致，使幕布在收卷时平整、没有空隙，且可避免出现因速度不一致导致松卷的情况。”但是本装置中所使用的幕布在使用过程中容易积攒灰尘，其灰尘过多时，会对显示内容造成影响，同时影响美观性；

4、专利文件CN112717437A公开了一种用于舞台表演的伸缩幕布，“包括顶板，顶板开有安装槽，安装槽内壁转动连接有双向螺杆，双向螺杆外壁转动连接有移动块，顶板一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与双向螺杆连接，安装槽底部滑动连接有等距离分布的固定块，固定块之间通过绞索连接，移动块底部外壁与固定块末端焊接，固定块底部插接有幕布，幕布相邻两侧外壁焊接有磁吸条，底板底部焊接有安装架。本申请中，伺服电机转动驱动移动块移动对幕布进行伸缩，操作简单，电动伸缩杆驱动夹持板对幕布进行固定，幕布不易滑动，避免表演过程中幕布晃动对演出造成影响，清洁刷将幕布上的灰尘清除，避免幕布使用时间过长导致大量灰尘依附影响美观。”但是本装置中用于清除幕布上灰尘的部件不便于随时拆除更换，其中清灰部件使用较长时间，出现故障时，较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹簧实现幕布升降收集机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弹簧实现幕布升降收集机构，包括底框、伺服电机、联轴器一、收集盒和固定块，所述底框的一侧外壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有转轴，所述转轴的一端安装有联轴器一，且联轴器一的一端延伸进入底框的内部；

所述底框的顶部两侧均安装有固定块；

所述底框的背面安装有两组并排布置的收集盒，其中一组所述收集盒的一侧外壁贯穿安装有幕布收集滚筒，且幕布收集滚筒的一端贯穿另一组收集盒的内部，所述幕布收集滚筒的外表面安装有两组并排布置的钢绳收集器，两组所述收集盒的一侧内壁均安装有钢绳导向机构，两组所述钢绳收集器的外表面环绕均安装有钢丝绳，所述钢丝绳的一端安装有弹簧。

优选的，两组所述钢绳收集器分别位于两组收集盒的内部，所述钢绳导向机构位于钢绳收集器的前方，所述钢丝绳的一端延伸进入底框的内部。

优选的，所述联轴器一的远离伺服电机的一端安装有丝杆一，所述丝杆一的外表面安装有支撑座一，且支撑座一的底部与底框的底壁贴合，所述丝杆一的外表面安装有丝杆螺母一，且丝杆螺母一的靠近伺服电机的一侧外壁与其中一组弹簧的一端连接，所述丝杆一的一端安装有联轴器二，所述联轴器二远离丝杆一的一端安装有丝杆二，所述丝杆二的外表面安装有丝杆螺母二，所述丝杆螺母二远离伺服电机的一侧外壁与另一组弹簧的一端连接。

优选的，两组所述固定块的正面均设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内壁安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的背面延伸出螺纹槽的内部，两组所述电动伸缩杆的背面安装有连接块，所述连接块的正面设置有凹槽，且凹槽的内壁与电动伸缩杆的外壁贴合，其中一组所述连接块的一侧外壁安装有组合框体，所述组合框体的顶部设置有槽口，所述组合框体的正面设置有通槽，所述槽口的内壁安装有海绵条，且海绵条的正面贯穿通槽的内部，所述组合框体的正面安装有防划板。

优选的，所述组合框体的底壁设置有嵌合槽，所述组合框体的顶部安装有挤压框板，且挤压框板的底部与嵌合槽的底壁贴合，所述挤压框板的顶壁安装有夹板，且夹板的背面与组合框体的后壁贴合。

优选的，所述丝杆螺母一和丝杆螺母二的底部均安装有滑块，两组所述滑块的底部均安装有滑轨，且滑轨的底部与底框的底壁贴合。

优选的，所述底框的底壁安装有两组并排布置的固定连接件，且两组固定连接件分别位于滑轨的两侧，两组所述固定连接件的内壁均安装有叉型升降机构，且两组叉型升降机构的一侧底部分别与丝杆螺母一和丝杆螺母二的外壁贴合，两组所述叉型升降机构的顶部贯穿安装有活动轴，所述活动轴的顶部安装有幕布顶部固定板，所述幕布顶部固定板的底部安装有幕布片，且幕布片位于叉型升降机构的后方，所述幕布片的尾端与幕布收集滚筒的外表面贴合。

优选的，所述丝杆一和丝杆二的外表面均安装有支撑座二，且两组支撑座二的底部均与底框的底壁贴合。

优选的，该幕布升降收集机构的工作步骤如下：

S1、当呈收卷状态的幕布片需要撑开时，启动伺服电机，其输出端所安装的转轴按照设定频率朝顺时针方向转动，之后促使转轴一端所安装的联轴器一带动丝杆一跟随转动，同时丝杆一的转动力可通过联轴器二传递至丝杆二处，使得两组丝杆保持同频率同方向的转动操作，且本装置中两组丝杆中的螺纹方向呈相反状态，两组丝杆转动时，其外表面通过螺纹嵌合安装的丝杆螺母一和丝杆螺母二朝向相反方向运动，之后两组叉型升降机构带动幕布顶部固定板向上运动，反之，若呈撑开状态的幕布片需要收卷时，则促使伺服电机输出端所安装的转轴逆时针转动；

S2、两组叉型升降机构将幕布顶部固定板往上推动时，由于幕布收集滚筒与收集盒之间处于非固定连接状态，此时幕布片可幕布收集滚筒的外表面进行卷放操作，同时幕布收集滚筒跟随转动，而后带动其表面所安装的钢绳收集器同步转动，之后钢绳收集器可进行钢丝绳收卷操作，然后可对钢丝绳一端所安装的弹簧产生一定的收紧力，由于弹簧一端固定于丝杆螺母的外表面，两组丝杆转动以带动两组丝杆螺母相反运动时，弹簧可进行收缩操作，同时钢绳收集器收集钢丝绳，导致钢丝绳变短，继而保证弹簧不会持续变大或者变小；

S3、其中幕布收集滚筒外表面的幕布片在进行卷放操作之前需要促使电动伸缩杆，促使其进行向内收缩操作，以便带动其背面所安装的连接块朝向固定块所在方向移动，之后此移动力可传递至组合框体处，促使其朝向幕布片所在处移动，直至海绵条与幕布片相接触即停止电动伸缩杆的运行，之后幕布片在向上伸展时，其使用面可经受海绵条的擦拭，用以清除其表面所沾染的灰尘；

S4、其中若需要更换海绵条时，需要对挤压框板施加向上的拉力，促使其与组合框体之间相互脱离，而后取出槽口内部的海绵条，之后将另一组海绵条插入至槽口的内部，并促使海绵条朝向幕布片的一面贯穿通槽的内部，然后将挤压框板插入至槽口的内部，其插入过程中同时对海绵条施加挤压力，之后促使挤压框板的底部与嵌合槽的内壁贴合，且夹板的远离海绵条的一面与组合框体的内壁贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过左右对称弹簧装置；替代一组卷幕布电机，仅用一个电机即可实现幕布升降和收集，可节约物料，同时减少控制方案难度，且减少一组卷幕布电机，可有效降低整体结构噪音；

2、本发明中通过将两组弹簧的一端分别与两组丝杆螺母的外表面连接，当两组丝杆螺母相反运动时，可带动其一端所安装的弹簧跟随移动，同时幕布片撑开过程中，幕布收集滚筒可在与收集盒的连接处转动，之后带动滚筒外表面所安装的钢绳收集器对钢丝绳进行收集操作，可促使钢丝绳对弹簧产生朝向收集盒所在方向的拉力，此方式可在一定程度上保证弹簧的拉力不会持续变大或者变小，同时保证幕布片绷紧力度可控，减少因幕布片拉伸变形或者拉力过小导致的幕布片升起不平整。

3、本发明中幕布在撑开之前，电动伸缩杆需要进行向内收缩操作，以便其背面所安装的连接块带动组合框体及其相关各部件朝向幕布片所在处移动，直至海绵条与幕布片相接触即停止电动伸缩杆的运行，之后幕布片向上伸展时，其使用面可经受海绵条的擦拭，用以清除其表面所沾染的灰尘，继而可提高幕布的显示效果；

4、本发明中用于清尘的海绵条拆装便捷，其中对挤压框板施加向上的拉力，促使其与组合框体之间相互脱离，而后取出槽口内部的海绵条，之后将另一组海绵条插入至槽口的内部，并促使海绵条朝向幕布片的一面贯穿通槽的内部，之后将挤压框板与组合框体之间卡合衔接，而后新组装的海绵条可投入使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明关闭状态的结构示意图；

图4为本发明幕布收集滚筒、钢绳导向机构与钢丝绳的安装结构示意图；

图5为本发明活动轴与幕布顶部固定板的安装结构示意图；

图6为本发明螺纹套筒、电动伸缩杆与连接块的安装结构示意图；

图7为本发明组合框体、挤压框板与夹板的安装结构示意图；

图8为本发明海绵条的结构示意图。

图中：1、底框；2、伺服电机；3、联轴器一；4、收集盒；5、固定块；6、幕布收集滚筒；7、钢绳收集器；8、钢绳导向机构；9、钢丝绳；10、弹簧；11、丝杆一；12、支撑座一；13、丝杆螺母一；14、联轴器二；15、丝杆二；16、丝杆螺母二；17、螺纹槽；18、螺纹套筒；19、电动伸缩杆；20、连接块；21、凹槽；22、组合框体；23、槽口；24、通槽；25、海绵条；26、防划板；27、嵌合槽；28、挤压框板；29、夹板；30、滑块；31、滑轨；32、固定连接件；33、叉型升降机构；34、活动轴；35、幕布顶部固定板；36、幕布片；37、支撑座二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图2和图4所示，一种弹簧实现幕布升降收集机构，包括底框1、伺服电机2、联轴器一3、收集盒4和固定块5，底框1的一侧外壁安装有伺服电机2，伺服电机2的输出端安装有转轴，转轴的一端安装有联轴器一3，且联轴器一3的一端延伸进入底框1的内部；

具体的，底框1为其上方各部件提供较为稳定的安装空间，且便于各部件之间相互协作，伺服电机2启动过后，其输出端所安装的转轴可相应朝顺时针或者逆时针转动，用以带动转轴一端所安装的联轴器一3跟随转动，联轴器一3用于连接转轴和丝杆一11，同时在将转轴的转动力传递至丝杆一11处时一同回转，且在正常情况下不与转轴和丝杆一11脱开连接。

底框1的顶部两侧均安装有固定块5；

具体的，固定块5与底框1之间处于固定连接的状态，其内部呈中空状态，为电动伸缩杆19的安装提供较为充足的空间。

底框1的背面安装有两组并排布置的收集盒4，其中一组收集盒4的一侧外壁贯穿安装有幕布收集滚筒6，且幕布收集滚筒6的一端贯穿另一组收集盒4的内部，幕布收集滚筒6的外表面安装有两组并排布置的钢绳收集器7，两组收集盒4的一侧内壁均安装有钢绳导向机构8，两组钢绳收集器7的外表面环绕均安装有钢丝绳9，钢丝绳9的一端安装有弹簧10。

具体的，收集盒4为幕布收集滚筒6、钢绳导向机构8提供较为合适的安装位置，使得幕布收集滚筒6处于叉型升降机构33的后方，便于收集幕布片36，幕布片36撑开的过程中，其会带动幕布收集滚筒6在与收集盒4之间的连接处转动，用以卷放幕布收集滚筒6外表面环绕的幕布，同时滚筒转动可带动钢绳收集器7同步转动，然后钢绳收集器7用以收集钢丝绳9，之后对弹簧10产生朝向收集盒4所在处的拉力，反之丝杆螺母会对弹簧10产生拉力。

两组钢绳收集器7分别位于两组收集盒4的内部，钢绳导向机构8位于钢绳收集器7的前方，钢丝绳9的一端延伸进入底框1的内部。

实施例二

如图1、图3所示，联轴器一3的远离伺服电机2的一端安装有丝杆一11，丝杆一11的外表面安装有支撑座一12，且支撑座一12的底部与底框1的底壁贴合，丝杆一11的外表面安装有丝杆螺母一13，且丝杆螺母一13的靠近伺服电机2的一侧外壁与其中一组弹簧10的一端连接，丝杆一11的一端安装有联轴器二14，联轴器二14远离丝杆一11的一端安装有丝杆二15，丝杆二15的外表面安装有丝杆螺母二16，丝杆螺母二16远离伺服电机2的一侧外壁与另一组弹簧10的一端连接。

具体的，丝杆一11通过联轴器二14与丝杆二15组合成一个整体，其整体可与联轴器一3一同跟随伺服电机2输出端所安装的转轴进行旋转运动，两组支撑座分别用于增加丝杆一11和丝杆二15的支撑力，继而增加其运行时的稳定性，两组丝杆之间的螺纹呈相反状态，当两组丝杆转动时，其外表面通过螺纹嵌合安装的丝杆螺母一13和丝杆螺母二16朝向相反方向运动，之后两组叉型升降机构33带动幕布顶部固定板35向上运动，两组丝杆螺母相反运动时，可带动其一端所安装的弹簧10跟随移动，同时幕布片36撑开过程中，幕布收集滚筒6可在与收集盒4的连接处转动，之后带动滚筒外表面所安装的钢绳收集器7对钢丝绳9进行收集操作，可促使钢丝绳9对弹簧10产生朝向收集盒4所在方向的拉力，此方式可在一定程度上保证弹簧10的拉力不会持续变大或者变小，同时可控制预紧力大小来保证幕布片36张紧力，反之，弹簧10受到朝向丝杆螺母所在处的拉力。

实施例三

如图5、图6和图8所示，两组固定块5的正面均设置有螺纹槽17，螺纹槽17的内壁安装有螺纹套筒18，螺纹套筒18的内壁安装有电动伸缩杆19，且电动伸缩杆19的背面延伸出螺纹槽17的内部，两组电动伸缩杆19的背面安装有连接块20，连接块20的正面设置有凹槽21，且凹槽21的内壁与电动伸缩杆19的外壁贴合，其中一组连接块20的一侧外壁安装有组合框体22，组合框体22的顶部设置有槽口23，组合框体22的正面设置有通槽24，槽口23的内壁安装有海绵条25，且海绵条25的正面贯穿通槽24的内部，组合框体22的正面安装有防划板26。

具体的，螺纹槽17与螺纹套筒18之间可相互嵌合，且二者之间具备可拆卸性，继而便于安装由螺纹套筒18的电动伸缩杆19与固定块5之间可拆卸连接，电动伸缩杆19启动过后，可相应进行向外延伸或者向内收缩操作，以便带动其背面所安装的连接块20朝向固定块5所在方向移动，之后带动组合框体22及其相关各部件朝向幕布片36所在处移动，直至海绵条25与幕布片36相接触即停止电动伸缩杆19的运行，之后幕布片36向上伸展时，其使用面可经受海绵条25的擦拭，用以清除其表面所沾染的灰尘，防划板26可降低组合框体22朝向幕布片36一面的尖锐度。

实施例四

如图7所示，组合框体22的底壁设置有嵌合槽27，组合框体22的顶部安装有挤压框板28，且挤压框板28的底部与嵌合槽27的底壁贴合，挤压框板28的顶壁安装有夹板29，且夹板29的背面与组合框体22的后壁贴合。

具体的，嵌合槽27的尺寸与挤压框板28底部的尺寸相同，可便于挤压框板28底部的插入，避免挤压框板28在对海绵条25挤压时，其底部出现偏移现象，挤压框板28与组合框体22之间处于可拆卸状态，二者之间采用卡合衔接的方式，可增加拆卸的便捷性，夹板29与挤压框板28的背面之间的间距与组合框体22后壁板块的厚度相同，其在安装时，夹板29需与组合框体22的内壁贴合，继而增加卡合强度。

丝杆螺母一13和丝杆螺母二16的底部均安装有滑块30，两组滑块30的底部均安装有滑轨31，且滑轨31的底部与底框1的底壁贴合。

具体的，两组滑块30可分别促使两组丝杆螺母和两组滑轨31之间进行衔接，增加丝杆螺母安装的稳定性，同时两组丝杆螺母分别在两组丝杆的外表面移动时，可同时带动滑块30在滑轨31的外表面移动。

底框1的底壁安装有两组并排布置的固定连接件32，且两组固定连接件32分别位于滑轨31的两侧，两组固定连接件32的内壁均安装有叉型升降机构33，且两组叉型升降机构33的一侧底部分别与丝杆螺母一13和丝杆螺母二16的外壁贴合，两组叉型升降机构33的顶部贯穿安装有活动轴34，活动轴34的顶部安装有幕布顶部固定板35，幕布顶部固定板35的底部安装有幕布片36，且幕布片36位于叉型升降机构33的后方，幕布片36的尾端与幕布收集滚筒6的外表面贴合。

具体的，固定连接件32用于连接叉型升降机构33，且二者之间处于活动连接状态，叉型升降机构33进行升降操作时，其一侧底部可在固定连接件32的内部转动，调节二者之间的夹角度，叉型升降机构33在外力的带动下可相应进行升降操作，之后可带动其顶部所安装的活动轴34和幕布顶部固定板35跟随上下活动，活动轴34与叉型升降机构33顶部之间处于活动连接状态，随着叉型升降机构33的上下升降活动，其顶部继而调节与活动轴34之间的夹角度，幕布顶部固定板35用于安装幕布片36，且便于将叉型升降机构33上下活动的拉力或者推动力传递于幕布片36，幕布片36可用于展示投影效果。

丝杆一11和丝杆二15的外表面均安装有支撑座二37，且两组支撑座二37的底部均与底框1的底壁贴合。

具体的，两组支撑座二37分别用于增加丝杆一11和丝杆二15所受到的支撑力，增加其放置的稳定性。

该幕布升降收集机构的工作步骤如下：

S1、当呈收卷状态的幕布片36需要撑开时，启动伺服电机2，其输出端所安装的转轴按照设定频率朝顺时针方向转动，之后促使转轴一端所安装的联轴器一3带动丝杆一11跟随转动，同时丝杆一11的转动力可通过联轴器二14传递至丝杆二15处，使得两组丝杆保持同频率同方向的转动操作，且本装置中两组丝杆中的螺纹方向呈相反状态，两组丝杆转动时，其外表面通过螺纹嵌合安装的丝杆螺母一13和丝杆螺母二16朝向相反方向运动，之后两组叉型升降机构33带动幕布顶部固定板35向上运动，反之，若呈撑开状态的幕布片36需要收卷时，则促使伺服电机2输出端所安装的转轴逆时针转动；

S2、两组叉型升降机构33将幕布顶部固定板35往上推动时，由于幕布收集滚筒6与收集盒4之间处于非固定连接状态，此时幕布片36可幕布收集滚筒6的外表面进行卷放操作，同时幕布收集滚筒6跟随转动，而后带动其表面所安装的钢绳收集器7同步转动，之后钢绳收集器7可进行钢丝绳9收卷操作，然后可对钢丝绳9一端所安装的弹簧10产生一定的收紧力，由于弹簧10一端固定于丝杆螺母的外表面，两组丝杆转动以带动两组丝杆螺母相反运动时，弹簧10可进行收缩操作，同时钢绳收集器7收集钢丝绳9，导致钢丝绳9变短，继而保证弹簧10不会持续变大或者变小；

S3、其中幕布收集滚筒6外表面的幕布片36在进行卷放操作之前需要促使电动伸缩杆19，促使其进行向内收缩操作，以便带动其背面所安装的连接块20朝向固定块5所在方向移动，之后此移动力可传递至组合框体22处，促使其朝向幕布片36所在处移动，直至海绵条25与幕布片36相接触即停止电动伸缩杆19的运行，之后幕布片36在向上伸展时，其使用面可经受海绵条25的擦拭，用以清除其表面所沾染的灰尘；

S4、其中若需要更换海绵条25时，需要对挤压框板28施加向上的拉力，促使其与组合框体22之间相互脱离，而后取出槽口23内部的海绵条25，之后将另一组海绵条25插入至槽口23的内部，并促使海绵条25朝向幕布片36的一面贯穿通槽24的内部，然后将挤压框板28插入至槽口23的内部，其插入过程中同时对海绵条25施加挤压力，之后促使挤压框板28的底部与嵌合槽27的内壁贴合，且夹板29的远离海绵条25的一面与组合框体22的内壁贴合。

工作原理：伺服电机2启动后，其输出端所安装的转轴带动联轴器一3转动，之后丝杆一11、联轴器二14和丝杆二15可跟随转动，之后两组丝杆外表面所安装的丝杆螺母带动滑块30沿着滑轨31同时向中间移动或者向两端移动，且移动过程中丝杆螺母一13和丝杆螺母二16带动叉型升降机构33的一端跟随运动，之后叉型升降机构33顶部所安装的幕布顶部固定板35相应进行向上运动或者向下运动，用以带动幕布片36撑开或者收卷，同时幕布片36撑开过程中，幕布收集滚筒6可在与收集盒4的连接处转动，之后带动滚筒外表面所安装的钢绳收集器7对钢丝绳9进行收集操作，可促使钢丝绳9对弹簧10产生朝向收集盒4所在方向的拉力，此方式可在一定程度上保证弹簧10的拉力不会持续变大或者变小，同时可控制预紧力大小来保证幕布片36张紧力，反之，弹簧10受到朝向丝杆螺母所在处的拉力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种弹簧实现幕布升降收集机构，包括底框(1)、伺服电机(2)、联轴器一(3)、收集盒(4)和固定块(5)，其特征在于：所述底框(1)的一侧外壁安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端安装有转轴，所述转轴的一端安装有联轴器一(3)，且联轴器一(3)的一端延伸进入底框(1)的内部；

所述底框(1)的顶部两侧均安装有固定块(5)；

所述底框(1)的背面安装有两组并排布置的收集盒(4)，其中一组所述收集盒(4)的一侧外壁贯穿安装有幕布收集滚筒(6)，且幕布收集滚筒(6)的一端贯穿另一组收集盒(4)的内部，所述幕布收集滚筒(6)的外表面安装有两组并排布置的钢绳收集器(7)，两组所述收集盒(4)的一侧内壁均安装有钢绳导向机构(8)，两组所述钢绳收集器(7)的外表面环绕均安装有钢丝绳(9)，所述钢丝绳(9)的一端安装有弹簧(10)；

所述联轴器一(3)的远离伺服电机(2)的一端安装有丝杆一(11)，所述丝杆一(11)的外表面安装有丝杆螺母一(13)，所述丝杆一(11)的一端安装有联轴器二(14)，所述联轴器二(14)远离丝杆一(11)的一端安装有丝杆二(15)，所述丝杆二(15)的外表面安装有丝杆螺母二(16)，两组所述固定块(5)的正面均设置有螺纹槽(17)，所述螺纹槽(17)的内壁安装有螺纹套筒(18)，所述螺纹套筒(18)的内壁安装有电动伸缩杆(19)，且电动伸缩杆(19)的背面延伸出螺纹槽(17)的内部，所述丝杆螺母一(13)和丝杆螺母二(16)的底部均安装有滑块(30)，所述底框(1)的底壁安装有两组并排布置的固定连接件(32)，两组所述固定连接件(32)的内壁均安装有叉型升降机构(33)。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧实现幕布升降收集机构，其特征在于：两组所述钢绳收集器(7)分别位于两组收集盒(4)的内部，所述钢绳导向机构(8)位于钢绳收集器(7)的前方，所述钢丝绳(9)的一端延伸进入底框(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧实现幕布升降收集机构，其特征在于：所述丝杆一(11)的外表面安装有支撑座一(12)，且支撑座一(12)的底部与底框(1)的底壁贴合，且丝杆螺母一(13)靠近伺服电机(2)的一侧外壁与其中一组弹簧(10)的一端连接，所述丝杆螺母二(16)远离伺服电机(2)的一侧外壁与另一组弹簧(10)的一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧实现幕布升降收集机构，其特征在于：两组所述电动伸缩杆(19)的背面安装有连接块(20)，所述连接块(20)的正面设置有凹槽(21)，且凹槽(21)的内壁与电动伸缩杆(19)的外壁贴合，其中一组所述连接块(20)的一侧外壁安装有组合框体(22)，所述组合框体(22)的顶部设置有槽口(23)，所述组合框体(22)的正面设置有通槽(24)，所述槽口(23)的内壁安装有海绵条(25)，且海绵条(25)的正面贯穿通槽(24)的内部，所述组合框体(22)的正面安装有防划板(26)。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧实现幕布升降收集机构，其特征在于：所述组合框体(22)的底壁设置有嵌合槽(27)，所述组合框体(22)的顶部安装有挤压框板(28)，且挤压框板(28)的底部与嵌合槽(27)的底壁贴合，所述挤压框板(28)的顶壁安装有夹板(29)，且夹板(29)的背面与组合框体(22)的后壁贴合。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧实现幕布升降收集机构，其特征在于：两组所述滑块(30)的底部均安装有滑轨(31)，且滑轨(31)的底部与底框(1)的底壁贴合，且两组固定连接件(32)分别位于滑轨(31)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧实现幕布升降收集机构，其特征在于：两组所述叉型升降机构(33)的一侧底部分别与丝杆螺母一(13)和丝杆螺母二(16)的外壁贴合，两组所述叉型升降机构(33)的顶部贯穿安装有活动轴(34)，所述活动轴(34)的顶部安装有幕布顶部固定板(35)，所述幕布顶部固定板(35)的底部安装有幕布片(36)，且幕布片(36)位于叉型升降机构(33)的后方，所述幕布片(36)的尾端与幕布收集滚筒(6)的外表面贴合。

8.根据权利要求3所述的一种弹簧实现幕布升降收集机构，其特征在于：所述丝杆一(11)和丝杆二(15)的外表面均安装有支撑座二(37)，且两组支撑座二(37)的底部均与底框(1)的底壁贴合。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种弹簧实现幕布升降收集机构，其特征在于，该幕布升降收集机构的工作步骤如下：

S1、当呈收卷状态的幕布片(36)需要撑开时，启动伺服电机(2)，其输出端所安装的转轴按照设定频率朝顺时针方向转动，之后促使转轴一端所安装的联轴器一(3)带动丝杆一(11)跟随转动，同时丝杆一(11)的转动力可通过联轴器二(14)传递至丝杆二(15)处，使得两组丝杆保持同频率同方向的转动操作，且本装置中两组丝杆中的螺纹方向呈相反状态，两组丝杆转动时，其外表面通过螺纹嵌合安装的丝杆螺母一(13)和丝杆螺母二(16)朝向相反方向运动，之后两组叉型升降机构(33)带动幕布顶部固定板(35)向上运动，反之，若呈撑开状态的幕布片(36)需要收卷时，则促使伺服电机(2)输出端所安装的转轴逆时针转动；

S2、两组叉型升降机构(33)将幕布顶部固定板(35)往上推动时，由于幕布收集滚筒(6)与收集盒(4)之间处于非固定连接状态，此时幕布片(36)可在幕布收集滚筒(6)的外表面进行卷放操作，同时幕布收集滚筒(6)跟随转动，而后带动其表面所安装的钢绳收集器(7)同步转动，之后钢绳收集器(7)可进行钢丝绳(9)收卷操作，然后可对钢丝绳(9)一端所安装的弹簧(10)产生一定的收紧力，由于弹簧(10)一端固定于丝杆螺母的外表面，两组丝杆转动以带动两组丝杆螺母相反运动时，弹簧(10)可进行收缩操作，同时钢绳收集器(7)收集钢丝绳(9)，导致钢丝绳(9)变短，继而保证弹簧(10)不会持续变大或者变小；

S3、其中幕布收集滚筒(6)外表面的幕布片(36)在进行卷放操作之前需要促使电动伸缩杆(19)，促使其进行向内收缩操作，以便带动其背面所安装的连接块(20)朝向固定块(5)所在方向移动，之后此移动力可传递至组合框体(22)处，促使其朝向幕布片(36)所在处移动，直至海绵条(25)与幕布片(36)相接触即停止电动伸缩杆(19)的运行，之后幕布片(36)在向上伸展时，其使用面可经受海绵条(25)的擦拭，用以清除其表面所沾染的灰尘；

S4、其中若需要更换海绵条(25)时，需要对挤压框板(28)施加向上的拉力，促使其与组合框体(22)之间相互脱离，而后取出槽口(23)内部的海绵条(25)，之后将另一组海绵条(25)插入至槽口(23)的内部，并促使海绵条(25)朝向幕布片(36)的一面贯穿通槽(24)的内部，然后将挤压框板(28)插入至槽口(23)的内部，其插入过程中同时对海绵条(25)施加挤压力，之后促使挤压框板(28)的底部与嵌合槽(27)的内壁贴合，且夹板(29)的远离海绵条(25)的一面与组合框体(22)的内壁贴合。

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