CN215362099U - 一种自动送袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送袋机构，包括固定在工作台上的料架、用于吸附袋子的吸附组件和推料组件，料架通过固定在工作台上端面的支撑柱、载台、限位板和限位柱，限位板和限位柱之间围堵呈矩形，并将层层叠放的料带放置其上，并定位准确，载台中部开设有矩形槽，吸附组件包括定位板、吸附架、导杆导套组件和升降气缸，推料组件包括两条平行的进料格挡、滑块滑轨组件、推料气缸、推料块和两条推料杆，该自动送袋机构通过吸嘴吸附袋子，并从料架下方通孔拖拽出，防止叠放袋子跟随下料，在利用滑移送料组件将袋子顶推至上料台，利用后续的工序将袋子抓取撑开放置圆盘产品后封装出料，有效防止杂质进入袋子内，且提高送袋准确性，自动化程度高。

Description

一种自动送袋机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动送袋机构。

背景技术

现有产线需要针对圆盘产品进行装袋包装，而传统实行人工装袋工序效率极低，并且容易带入污染粉尘等杂质，为了提高产线上圆盘产品的装袋效率。我们需要设计一种自动送袋机构，而叠放整齐的袋子在自动抓取工序中容易出现多个袋子同时抓取，为了保证送袋过程吸取不重袋，需要特别设计一种便捷、准确的自动送袋机构，以提升圆盘产品自动装袋的效率，提高产能。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的传统使用人工手动装袋容易带入污染粉尘等杂质的问题，且要提高自动送袋准确性和效率的技术要求，我们设计一种自动送袋机构，通过吸嘴吸附袋子，并从料架下方通孔拖拽出，防止叠放袋子跟随下料，在利用滑移送料组件将袋子顶推至上料台，利用后续的工序将袋子抓取撑开放置圆盘产品后封装出料，有效防止杂质进入袋子内，且提高送袋准确性，自动化程度高，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种自动送袋机构，包括固定在工作台上的料架、用于吸附袋子的吸附组件和推料组件。

所述料架通过固定在工作台上端面的支撑柱、载台、限位板和限位柱，所述限位板和限位柱之间围堵呈矩形，并将层层叠放的料带放置其上，并定位准确，所述载台中部开设有矩形槽，所述矩形槽长度和宽度均小于袋子对应的长度和宽度，

所述吸附组件包括通过支撑柱固定在工作台下端面的定位板、吸附架、导杆导套组件和升降气缸，所述定位板两侧竖直固连有导杆导套组件，导套固连在定位板上，导杆与吸附架固连，所述吸附架中部与升降气缸的伸缩杆固连，在升降气缸带动下，吸附架做上下升降动作，所述吸附架上间距均匀的固连有吸嘴，所述吸嘴外接抽气设备，所述吸嘴正对所述载台中部的矩形槽，并将载台上方最下端的一层袋子吸附，并下拉下料，

所述推料组件包括固定在工作台上端面的两条平行的进料格挡、固定在工作台下端面的滑块滑轨组件、推料气缸、推料块和两条推料杆，所述推料气缸的顶杆固连在滑块上，推料气缸的缸体固定在工作台下端面，所述推料块固定在滑块上，所述推料杆竖直固定在推料块上，两推料杆正对被吸附组件吸附下料的袋子长边外侧，在推料气缸的拉拽下，向前进料。

进一步地，所述工作台设置有与吸附组件的吸附架避让的通槽，所述工作台还设置有与推料组件的推料杆避让的长条型滑槽。

进一步地，所述工作台上还在进料格挡前方设置有载具，所述载具上放置有待装袋的圆盘产品。

进一步地，所述载台上端面围绕矩形槽外周，环形贴附有橡胶垫，使得被吸附下料的袋子成功下料，而上层袋子在与橡胶垫接触后，利用静摩擦力阻碍而不会跟随下料。

本实用新型的有益效果是：

该自动送袋机构通过吸嘴吸附袋子，并从料架下方通孔拖拽出，防止叠放袋子跟随下料，在利用滑移送料组件将袋子顶推至上料台，利用后续的工序将袋子抓取撑开放置圆盘产品后封装出料，有效防止杂质进入袋子内，且提高送袋准确性，自动化程度高，实用方便。

附图说明

图1为本实施例自动送袋机构的立体图；

图2为本实施例自动送袋机构的侧仰视图；

图3为本实施例自动送袋机构去除工作台后的结构示意图；

图4为本实施例自动送袋机构去除工作台后的立体图；

图5为本实施例自动送袋机构去除工作台后的正视图；

图6为本实施例自动送袋机构去除工作台后的侧仰视图；

图7为本实施例所述推料块被拉拽至前端的状态示意图；

其中，1-工作台，2-圆盘产品，3-载具，4-袋子，5-限位板，6-限位柱，7-定位板， 8-升降气缸，9-右侧进料格挡，10-进料后的袋子，11-推料块，12-推料气缸，13-滑轨，14-推料杆，15-导杆导套组件，16-载台，17-左侧进料格挡，18-吸附架，19-吸嘴，20-滑块，21-矩形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-7，本实施例提出一种自动送袋机构，包括固定在工作台1上的料架、用于吸附袋子4的吸附组件和推料组件。

具体地说，所述料架通过固定在工作台1上端面的支撑柱、载台16、限位板5和限位柱6，所述限位板5和限位柱6之间围堵呈矩形，并将层层叠放的料带放置其上，并定位准确，所述载台16中部开设有矩形槽21，所述矩形槽21长度和宽度均小于袋子4对应的长度和宽度。

所述吸附组件包括通过支撑柱固定在工作台1下端面的定位板7、吸附架18、导杆导套组件15和升降气缸8，所述定位板7两侧竖直固连有导杆导套组件15，导套固连在定位板7上，导杆与吸附架18固连，所述吸附架18中部与升降气缸8的伸缩杆固连，在升降气缸8带动下，吸附架18做上下升降动作，所述吸附架18上间距均匀的固连有吸嘴19，所述吸嘴19外接抽气设备，所述吸嘴19正对所述载台16中部的矩形槽21，并将载台16 上方最下端的一层袋子4吸附，并下拉下料。

所述推料组件包括固定在工作台1上端面的两条平行的进料格挡、固定在工作台1下端面的滑块20滑轨13组件、推料气缸12、推料块11和两条推料杆14，进料格挡包括左侧进料格挡17和右侧进料格挡9，所述推料气缸12的顶杆固连在滑块20上，推料气缸12 的缸体固定在工作台1下端面，所述推料块11固定在滑块20上，所述推料杆14竖直固定在推料块11上，两推料杆14正对被吸附组件吸附下料的袋子4长边外侧，在推料气缸12 的拉拽下，向前进料。

进一步的实施方案是，所述工作台1设置有与吸附组件的吸附架18避让的通槽(图中未标识)，所述工作台1还设置有与推料组件的推料杆14避让的长条型滑槽。

进一步的实施方案是，所述工作台1上还在进料格挡前方设置有载具3，所述载具3上放置有待装袋的圆盘产品2。

进一步的实施方案是，所述载台16上端面围绕矩形槽21外周，环形贴附有橡胶垫(图中未标识)，使得被吸附下料的袋子4成功下料，而上层袋子4在与橡胶垫接触后，利用静摩擦力阻碍而不会跟随下料。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动送袋机构，包括固定在工作台上的料架、用于吸附袋子的吸附组件和推料组件，其特征在于：

所述料架通过固定在工作台上端面的支撑柱、载台、限位板和限位柱，所述限位板和限位柱之间围堵呈矩形，并将层层叠放的料带放置其上，并定位准确，所述载台中部开设有矩形槽，所述矩形槽长度和宽度均小于袋子对应的长度和宽度，

所述吸附组件包括通过支撑柱固定在工作台下端面的定位板、吸附架、导杆导套组件和升降气缸，所述定位板两侧竖直固连有导杆导套组件，导套固连在定位板上，导杆与吸附架固连，所述吸附架中部与升降气缸的伸缩杆固连，在升降气缸带动下，吸附架做上下升降动作，所述吸附架上间距均匀的固连有吸嘴，所述吸嘴外接抽气设备，所述吸嘴正对所述载台中部的矩形槽，并将载台上方最下端的一层袋子吸附，并下拉下料，

所述推料组件包括固定在工作台上端面的两条平行的进料格挡、固定在工作台下端面的滑块滑轨组件、推料气缸、推料块和两条推料杆，所述推料气缸的顶杆固连在滑块上，推料气缸的缸体固定在工作台下端面，所述推料块固定在滑块上，所述推料杆竖直固定在推料块上，两推料杆正对被吸附组件吸附下料的袋子长边外侧，在推料气缸的拉拽下，向前进料。

2.根据权利要求1所述的自动送袋机构，其特征在于：所述工作台设置有与吸附组件的吸附架避让的通槽，所述工作台还设置有与推料组件的推料杆避让的长条型滑槽。

3.根据权利要求1所述的自动送袋机构，其特征在于：所述工作台上还在进料格挡前方设置有载具，所述载具上放置有待装袋的圆盘产品。

4.根据权利要求1所述的自动送袋机构，其特征在于：所述载台上端面围绕矩形槽外周，环形贴附有橡胶垫。

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