CN214864851U - 三合一全自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种三合一全自动点胶机，其包括设备机架、进料单元、点胶单元、下料单元、调度机构以及拍照机构。进料单元用于投放料板，点胶单元用于对料板进行点胶操作，下料单元用于对料板进行下料，调度机构用于将位于进料单元上的料板上料至点胶单元以及将位于点胶单元的料板下料至下料单元，拍照机构用于确定料板的位置。其中点胶单元包括点胶平台组件、第一点胶单元以及第二点胶单元。本实用新型的三合一全自动点胶机通过设置多个点胶单元，实现一个机器同时可以点银胶、点面胶以及点线胶的操作，其结构紧凑，空间占用率较低，生产效率较高。

Description

三合一全自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶领域，特别涉及一种三合一全自动点胶机。

背景技术

点胶机大量运用在工厂中，进行对料板的点胶加工，目前一种点胶机往往只能进行一种点胶，点胶方式单一，完成一系列的点胶需要使用多个点胶机才能完成，其效率较低且空间占用率较大。

故需要提供一种三合一全自动点胶机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种三合一全自动点胶机，其通过设置多个点胶单元，实现一个机器同时可以点银胶、点面胶以及点线胶的操作，以解决现有技术中的点胶机多存在点胶方式单一，以及完成多种点胶操作需要的空间占用大，生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种三合一全自动点胶机，包括：

设备机架；

进料单元，固定在所述设备机架上，用于投放料板；

点胶单元，固定在所述设备机架上，位于所述进料单元旁侧，用于对所述料板进行点胶操作；

下料单元，固定在所述设备机架上，用于对所述料板进行下料；

调度机构，固定在所述设备机架上，与所述设备机架滑动连接，位于所述点胶单元旁侧，用于将位于所述进料单元上的所述料板上料至所述点胶单元以及将位于所述点胶单元的所述料板下料至所述下料单元；以及，

拍照机构，固定在所述设备机架上，位于所述点胶单元一侧，用于确定所述料板的位置；

其中所述点胶单元包括：

点胶平台组件，位于所述进料单元一侧，用于承载所述料板；

第一点胶单元，位于所述点胶平台组件一侧，用于对所述点胶平台组件上的所述料板进行点银胶以及点面胶操作；以及，

第二点胶单元，位于所述点胶平台组件一侧，且设置在所述第一点胶单元下方，用于对所述点胶平台组件上的所述料板进行点线胶操作。

进一步的，所述第一点胶单元包括第一横向滑动组件、第一竖向滑动组件以及点胶头，所述第一横向滑动组件固定在所述设备机架上，位于所述点胶平台组件上方，所述第一竖向滑动组件与所述第一横向滑动组件滑动连接，所述点胶头与所述第一竖向滑动组件滑动连接，其中所述点胶头包括第一点胶头以及第二点胶头，所述第一点胶头与所述第二点胶头并排设置，所述第一点胶头用于对所述料板进行点银胶操作，所述第二点胶头用于对所述料板进行点面胶操作。

进一步的，所述第二点胶单元包括第二横向滑动组件以及第三点胶头，所述第二横向滑动组件固定在所述设备机架上，所述第三点胶头与所述第二横向滑动组件滑动连接，用于对所述料板进行点线胶操作。

进一步的，所述三合一自动点胶机还包括清洁单元，所述清洁单元固定在所述设备机架上，位于所述点胶单元旁侧，用于对所述点胶头进行清洁。

进一步的，所述清洁单元包括支架、第一转轮、第二转轮以及气爪气缸，所述支架与所述设备机架固定连接，所述第一转轮固定在所述支架上，用于装载无尘带，所述第二转轮固定在所述支架上，位于所述第一转轮旁侧，用于回收所述无尘带，所述气爪气缸固定在所述支架上，所述气爪气缸包括第三转轮，所述第三转轮位于所述气爪气缸的爪部。

进一步的，所述第三转轮包括两个，两个所述第三转轮形成一个夹持开口，所述夹持开口用于夹持所述点胶头，并对其进行清洁。

进一步的，所述进料单元包括传送带以及气缸挡边所述传送带固定在所述设备机架上，所述气缸挡边位于所述传送带一侧，用于修正所述料板在所述传送带上的位置。

进一步的，所述点胶平台组件包括纵向滑轨以及点胶平台，所述纵向滑轨与所述设备机架固定连接，所述点胶平台与所述纵向滑轨滑动连接。

进一步的，所述调度机构包括第一机械手以及第二机械手，所述第一机械手靠近所述进料单元，用于将位于所述传送带上的所述料板抓取至所述点胶平台上，所述第二机械手远离所述进料单元，用于将完成点胶的所述料板下料。

进一步的，所述点胶单元设有多组，多组所述点胶单元排列在所述设备机架上。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：

本实用新型的三合一全自动点胶机通过设置多个点胶单元，料板直接跟随点胶平台的移动，先移动到第一点胶单元下方进行点银胶以及点面胶的操作，随后料板跟随点胶平台移动到第二点胶单元下方进行点面胶操作，无需使用多个点胶机进行点胶操作，实现一个机器同时可以点银胶、点面胶以及点线胶的操作，其结构紧凑，空间占用率较低，生产效率较高。

此外第一点胶单元设置了第一点胶头以及第二点胶头，在第一点胶单元在即可完成点银胶以及点面胶的操作，同时完成两种点胶方式进一步减少了空间专用率，结构更加紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的三合一全自动点胶机的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的三合一全自动点胶机的优选实施例的第一点胶单元的结构示意图。

图3为本实用新型的三合一全自动点胶机的优选实施例的第二点胶单元的结构示意图。

图4为本实用新型的三合一全自动点胶机的优选实施例的清洁单元的结构示意图。

附图说明：设备机架1、传送带21、气缸挡边22、纵向滑轨311、点胶平台312、第一点胶单元32、第一横向滑动组件321、第一竖向滑动组件322、第一点胶头323、第二点胶头324、第二点胶单元33、第二横向滑动组件331、第三点胶头332、调度机构4、第一机械手41、第二机械手42、拍照机构5、清洁单元6、支架61、第一转轮62、第二转轮63、气爪气缸64、第三转轮641。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

请结合图1，如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的三合一全自动点胶机的优选实施例。

本实用新型提供的三合一全自动点胶机的优选实施例为：一种三合一全自动点胶机，其包括设备机架1、进料单元、点胶单元、下料单元、调度机构4 以及拍照机构5。进料单元固定在设备机架1上，用于投放料板。点胶单元固定在设备机架1上，点胶单元位于进料单元旁侧，用于对料板进行点胶操作。下料单元固定在设备机架1上，用于对料板进行下料。调度机构4固定在设备机架1上，与设备机架1滑动连接，位于点胶单元旁侧，用于将位于进料单元上的料板上料至点胶单元以及将位于点胶单元的料板下料至下料单元。拍照机构5固定在设备机架1上，位于点胶单元32一侧，用于确定料板的位置。

其中点胶单元包括：点胶平台组件31、第一点胶单元32以及第二点胶单元33。点胶平台组件31，位于进料单元一侧，用于承载料板。第一点胶单元 32位于点胶平台组件31一侧，用于对点胶平台312上的料板进行点银胶以及点面胶操作。第二点胶单元33位于点胶平台组件31一侧，且设置在第一点胶单元32下方，用于对点胶平台312上的料板进行点线胶操作。

本实用新型的三合一全自动点胶机通过设置多个点胶单元，料板直接跟随点胶平台的移动，先移动到第一点胶单元下方进行点银胶以及点面胶的操作，随后料板跟随点胶平台移动到第二点胶单元下方进行点面胶操作，无需使用多个点胶机进行点胶操作，实现一个机器同时可以点银胶、点面胶以及点线胶的操作，其结构紧凑，空间占用率较低，生产效率较高。

请结合图2，如下对本实用新型的三合一全自动点胶机的第一点胶单元32 进行详细阐述：

第一点胶单元32包括第一横向滑动组件321、第一竖向滑动组件322以及点胶头，第一横向滑动组件321固定在设备机架1上，位于点胶平台组件31 上方，第一竖向滑动组件322与第一横向滑动组件321滑动连接，点胶头与第一竖向滑动组件322滑动连接，其中点胶头包括第一点胶头323以及第二点胶头324，第一点胶头323与第二点胶头324并排设置，第一点胶头323用于对料板进行点银胶操作，第二点胶头324用于对料板进行点面胶操作。将点银胶与点面胶的点胶头设置在一起，节省了设备空间，使得整个设备结构更加紧凑。

请结合图3，如下对本实用新型的三合一全自动点胶机的第二点胶单元33 进行详细阐述：

第二点胶单元33包括第二横向滑动组件331以及第三点胶头332，第二横向滑动组件331固定在设备机架1上，第三点胶头332与第二横向滑动组件331 滑动连接，用于对料板进行点线胶操作。同时将点线胶的点胶头设置在点银胶和点面胶的点胶头附近，进一步节省了设备空间，使得整个设备结构更加紧凑，同时实现一台机器能够进行三种点胶操作。

请结合图4，如下对本实用新型的三合一全自动点胶机的清洁单元6进行详细阐述：

三合一自动点胶机还包括清洁单元6，清洁单元6固定在设备机架1上，位于点胶单元旁侧，用于对点胶头进行清洁。当完成一次点胶操作后，可使用清洁单元6对点胶头进行清洁，清除残留在点胶头上的胶，以便下一次点胶操作。

其中，清洁单元6包括支架61、第一转轮62、第二转轮63以及气爪气缸 64，支架61与设备机架1固定连接，第一转轮62固定在支架61上，用于装载无尘带，第二转轮63固定在支架61上，位于第一转轮62旁侧，用于回收无尘带，气爪气缸64固定在支架61上，气爪气缸64包括第三转轮641，第三转轮 641位于气爪气缸64的爪部。使用无尘带，配合第一转轮62以及第二转轮63 来清除点胶头上残留的胶，清洁起来十分便捷，干净的无尘带和使用过的无尘带分开装载，更换起来十分便捷。

此外，第三转轮641包括两个，两个第三转轮641形成一个夹持开口，夹持开口用于夹持点胶头，并对其进行清洁。使用气缸启动气爪来进行夹持、清洁，能够提高清洁效率，且针对不同的点胶头，气爪的夹持程度也随之改变，增强了清洁单元6的适用性。

考虑到料板在传送带21上的位置不尽相同，为了使机械手能够更顺畅地抓取料板，进料单元包括传送带21以及气缸挡边22所述传送带21固定在所述设备机架1上，所述气缸挡边22位于所述传送带21一侧，用于修正所述料板在所述传送带21上的位置。

为了方便点胶单元对料板进行点胶操作，点胶平台组件31包括纵向滑轨 311以及点胶平台312，纵向滑轨311与设备机架1固定连接，点胶平台312 与纵向滑轨311滑动连接，通过滑轨直接将位于点胶平台312上的料板输送到点胶单元下方，操作十分便捷，相较于传统的点胶头在点胶平台312上方移动进行点胶，本实用新型的三合一全自动点胶机结构更加紧凑。

同时，调度机构4包括第一机械手41以及第二机械手42，第一机械手41 靠近进料单元，用于将位于传送带21上的料板抓取至点胶平台312上，第二机械手42远离进料单元，用于将完成点胶的料板下料。两个机械手分工合作，提高了生产效率。

最后，点胶单元设有多组，多组点胶单元排列在设备机架1上。多组点胶单元同时进行点胶操作，进一步提高了生产效率。

本实用新型的工作原理：首先人工将料板放在传送带21上，或由上一工序自动下料至此设备的传送带21上，通过气缸挡边22初步机械定位，然后由第一机械手41将料板抓到点胶平台312上，进而点胶平台312向点胶单元运动，此时拍照机构5进行拍照确定位置，准确无误后便依次进行点银胶、点面胶以及点线胶操作，点胶结束后点胶平台312离开点胶单元，第二机械手42将料板抓取至下料单元，同时清洁单元6对点胶头进行清洁。

这样即完成了本优选实施例的三合一全自动点胶机的点胶过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可做各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种三合一全自动点胶机，其特征在于，包括：

设备机架；

进料单元，固定在所述设备机架上，用于投放料板；

点胶单元，固定在所述设备机架上，位于所述进料单元旁侧，用于对所述料板进行点胶操作；

下料单元，固定在所述设备机架上，用于对所述料板进行下料；

调度机构，固定在所述设备机架上，与所述设备机架滑动连接，位于所述点胶单元旁侧，用于将位于所述进料单元上的所述料板上料至所述点胶单元以及将位于所述点胶单元的所述料板下料至所述下料单元；以及，

拍照机构，固定在所述设备机架上，位于所述点胶单元一侧，用于确定所述料板的位置；

其中所述点胶单元包括：

点胶平台组件，位于所述进料单元一侧，用于承载所述料板；

第一点胶单元，位于所述点胶平台组件一侧，用于对所述点胶平台组件上的所述料板进行点银胶以及点面胶操作；以及，

第二点胶单元，位于所述点胶平台组件一侧，且设置在所述第一点胶单元下方，用于对所述点胶平台组件上的所述料板进行点线胶操作。

2.根据权利要求1所述的三合一全自动点胶机，其特征在于，所述第一点胶单元包括第一横向滑动组件、第一竖向滑动组件以及点胶头，所述第一横向滑动组件固定在所述设备机架上，位于所述点胶平台组件上方，所述第一竖向滑动组件与所述第一横向滑动组件滑动连接，所述点胶头与所述第一竖向滑动组件滑动连接，其中所述点胶头包括第一点胶头以及第二点胶头，所述第一点胶头与所述第二点胶头并排设置，所述第一点胶头用于对所述料板进行点银胶操作，所述第二点胶头用于对所述料板进行点面胶操作。

3.根据权利要求1所述的三合一全自动点胶机，其特征在于，所述第二点胶单元包括第二横向滑动组件以及第三点胶头，所述第二横向滑动组件固定在所述设备机架上，所述第三点胶头与所述第二横向滑动组件滑动连接，用于对所述料板进行点线胶操作。

4.根据权利要求3所述的三合一全自动点胶机，其特征在于，所述三合一自动点胶机还包括清洁单元，所述清洁单元固定在所述设备机架上，位于所述点胶单元旁侧，用于对所述点胶头进行清洁。

5.根据权利要求4所述的三合一全自动点胶机，其特征在于，所述清洁单元包括支架、第一转轮、第二转轮以及气爪气缸，所述支架与所述设备机架固定连接，所述第一转轮固定在所述支架上，用于装载无尘带，所述第二转轮固定在所述支架上，位于所述第一转轮旁侧，用于回收所述无尘带，所述气爪气缸固定在所述支架上，所述气爪气缸包括第三转轮，所述第三转轮位于所述气爪气缸的爪部。

6.根据权利要求5所述的三合一全自动点胶机，其特征在于，所述第三转轮包括两个，两个所述第三转轮形成一个夹持开口，所述夹持开口用于夹持所述点胶头，并对其进行清洁。

7.根据权利要求1所述的三合一全自动点胶机，其特征在于，所述进料单元包括传送带以及气缸挡边所述传送带固定在所述设备机架上，所述气缸挡边位于所述传送带一侧，用于修正所述料板在所述传送带上的位置。

8.根据权利要求1所述的三合一全自动点胶机，其特征在于，所述点胶平台组件包括纵向滑轨以及点胶平台，所述纵向滑轨与所述设备机架固定连接，所述点胶平台与所述纵向滑轨滑动连接。

9.根据权利要求7所述的三合一全自动点胶机，其特征在于，所述调度机构包括第一机械手以及第二机械手，所述第一机械手靠近所述进料单元，用于将位于所述传送带上的所述料板抓取至所述点胶平台上，所述第二机械手远离所述进料单元，用于将完成点胶的所述料板下料。

10.根据权利要求1所述的三合一全自动点胶机，其特征在于，所述点胶单元设有多组，多组所述点胶单元排列在所述设备机架上。

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