CN113651099B - 一种铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置 - Google Patents

一种铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置，包括胶钉缓存机构、用于向胶钉缓存机构提供胶钉的胶钉放料机构、用于对胶钉缓存机构中胶钉进行检测的胶钉检测机构、用于从胶钉缓存机构上取下正料胶钉的胶钉取料机构、用于缓存胶钉取料机构所吸取正料胶钉的胶钉正料放置机构；该胶钉缓存装置避免了胶钉利用振动盘出料时卡料或胶钉反料几率，提高了胶钉缓存时正确率。

Description

一种铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置
技术领域
本发明涉及锂电池制备技术领域，尤其涉及一种铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置。
背景技术
当前在铝壳电池生产领域，台阶孔铝壳电池注液后，注液口需要进行两道密封，一个为塞密封胶钉、一个为焊接密封铝片。在塞密封胶钉的工序中，由于胶钉尺寸小，导致胶钉很难从胶钉振动盘振动出来，或者胶钉从振动盘振动出来后在胶钉输送流道中出现卡胶钉及胶钉返料现象。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置，避免了胶钉利用振动盘出料时卡料或胶钉反料几率，提高了胶钉缓存时正确率。
本发明提出的一种铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置，包括胶钉缓存机构、用于向胶钉缓存机构提供胶钉的胶钉放料机构、用于对胶钉缓存机构中胶钉进行检测的胶钉检测机构、用于从胶钉缓存机构上取下正料胶钉的胶钉取料机构、用于缓存胶钉取料机构所吸取正料胶钉的胶钉正料放置机构。
本发明提供的一种铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置的优点在于：本发明结构中提供的一种铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置，第一接料口集流条组件的设置，实现了缓存盘内接料口内部胶钉的自动吸附或自动吹出；全面实现机械自动化操作，实现了胶钉在人工放料至胶钉放料机构后的自动缓存至缓存盘内的每个胶钉接料口内，去离子风棒组件对胶钉放料盘内部胶钉自动除静电，实现了胶钉缓存盘表面余料的自动清理；胶钉检测机构的设置，实现了胶钉缓存至缓存盘内接料口后胶钉正反方向的自动检测及胶钉有无的检测；胶钉取料机构实现了胶钉正料的自动抓取及胶钉抓料；第二接料口集流条组件的设置，实现了被抓取后正料的自动缓存及正料的自动吸附，实现了正料缓存结束后的自动周转至下工位的压胶钉机构正下方，以便下工序压胶钉机构的取料等功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为胶钉缓存机构的结构示意图；
图3为胶钉缓存机构中第一接料口集流条组件的结构示意图；
图4为胶钉放料机构的结构示意图；
图5为胶钉检测机构的结构示意图；
图6为胶钉取料机构的结构示意图；
图7为胶钉取料机构中取料针组件的结构示意图；
图8为胶钉正料放置机构的结构示意图；
图9为胶钉正料放置机构中第二接料口集流条组件和正料Z轴移动组件的结构示意图；
其中，1-胶钉缓存机构，2-胶钉放料机构，3-胶钉检测机构，4-胶钉取料机构，5-胶钉正料放置机构；
11-缓存盘，12-护板，13-第一接料口集流条组件，14-固定杆、15-固定杆安装底板、16-余料收集盘，17-缓存X轴移动组件，18-缓存底板，131-第一集流条真空接口，132-第一集流条吹气接口，133-第一集流条171-X轴第一丝杆组件，172-X轴第一滑块组件，173-X轴第一驱动电机，174-X轴第一滑块；
21-胶钉放料盘，22-放料盘安装板，23-去离子风棒组件，24-放料Y轴移动组件，25-放料支撑板，26-放料支架，241-放料Y轴同步带组件，242-放料Y轴直线导轨组件，243-放料Y轴驱动电机，244-放料安装板；
31-CDD相机，32-相机安装板，33-相机Z轴移动组件，34-相机Y轴移动组件，35-相机X轴移动组件，36-检测机构支架，331-相机Z轴伸缩气缸组件，332-相机Z轴滑块组件，333-相机Z轴安装板，341-相机Y轴丝杆组件，342-相机Y轴直线导轨，343-相机Y轴驱动电机，344-相机Y轴安装板，351-相机X轴丝杆组件，352-相机X轴滑块组件，353-相机X轴驱动电机，354-相机X轴安装板，；
41-取料针组件，42-取料Z轴移动组件，43-取料Y轴移动组件，44-取料X轴移动组件，45-胶钉取料支架，411-取料针、412-取料固定板、413-真空接头，414-取料针组件安装板，421-取料Z轴伸缩气缸组件，422-取料Z轴滑块组件，423-取料Z轴安装板，431-取料Y轴丝杆组件，432-取料Y轴直线导轨组件，433-取料Y轴驱动电机组件，434-取料Y轴安装板，441-取料X轴丝杆组件，442-取料X轴滑块组件，443-取料X轴驱动电机组件，444-取料X轴滑块安装板，445-取料X轴安装板；
51-正料放置板，52-第二接料口集流条组件、53-正料放置安装板，54-正料Z轴移动组件，55-正料X轴移动组件，56-胶钉正料缓存支架，521-第二集流条、522-第二集流条真空接口，541-正料Z轴气缸组件，542-正料Z轴直线导轨组件，543-正料Z轴移动组件安装板，551-正料X轴丝杆组件，552-正料X轴滑块组件，553-正料X轴滑块组件，554-正料X轴滑块安装板，555-正料X轴移动组件安装板，56-胶钉正料缓存机构支架。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
如图1至9所示，本发明提出的一种铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置，包括胶钉缓存机构1、用于向胶钉缓存机构1提供胶钉的胶钉放料机构2、用于对胶钉缓存机构1中胶钉进行检测的胶钉检测机构3、用于从胶钉缓存机构1上取下正料胶钉的胶钉取料机构4、用于缓存胶钉取料机构4所吸取正料胶钉的胶钉正料放置机构5。
胶钉缓存机构1可以对多个胶钉进行缓存，通过胶钉检测机构3对胶钉缓存机构1上的胶钉进行是否有胶钉和胶钉正反进行检测，并将检测结果反馈到胶钉取料机构4上，使得胶钉取料机构4取出正料胶钉，并将正料胶钉放置于胶钉正料放置机构5，以向后续压胶钉机构供正料胶钉。该胶钉缓存装置采用一次对多个胶钉进行缓存，实现了机械自动化操作，杜绝了胶钉利用振动盘出料时卡料或胶钉反料几率，提高了胶钉缓存时正确率。
在本实施例中，如图2、3所示，所述胶钉缓存机构1包括缓存底板18、与缓存底板18滑动连接的缓存盘11、用于驱动缓存盘11沿X轴运动的缓存X轴移动组件17，缓存X轴移动组件17固定于缓存底板18上，缓存盘11上设置多个胶钉接料口，例如可以设置6x6个胶钉接料口缓存36只胶钉，以便胶钉在缓存盘11上缓存胶钉时能缓存36只，提高后面的检测及取料效率，36只胶钉可以分成6组，缓存X轴移动组件17的设置，使得缓存盘11可以分6次每排依次进入胶钉放料盘21底部，以从胶钉放料盘21底部得到的胶钉，并且胶钉分别落入胶钉接料口中，一个胶钉接料口设置一个胶钉。
在缓存盘11一侧设置有余料收集盘16，用于收集缓存盘11上未被吸取的胶钉，便于下次向缓存盘11上继续放置胶钉。在缓存盘11周边设置有护板12，护板12将缓存盘11的周边围起来、并留有一边出口，余料收集盘16设置于缓存盘11的出口端，护板12的高度高出缓存盘11上表面，在胶钉接料口内部未抓取的余料吹出胶钉接料口后，胶钉放料机构2在下一批次工作时，可将残留在胶钉缓存盘11上表面的胶钉清理出来，在护板12的作用下，被引导至余料收集盘16内部。
缓存X轴移动组件17，可以确保每排胶钉接料口均能进入胶钉放料盘21底部接到胶钉，具体为：所述缓存X轴移动组件17包括X轴第一丝杆组件171、X轴第一滑块组件172、X轴第一驱动电机173和X轴第一滑轨174，第一滑块组件172可滑动设置于X轴第一滑轨174上；固定杆安装底板15固定于第一滑块组件172上，固定杆14的一端与固定杆安装底板15固定连接、另一端与缓存盘11固定连接，余料收集盘16固定于固定杆安装底板15上，X轴第一丝杆组件171的一端连接到X轴第一驱动电机173的输出端、另一端与固定杆安装底板15固定连接。
为了便于缓存盘11上胶钉的固定和取出，缓存盘11上开设有多组胶钉接料口，每组胶钉接料口下方均连通设置有第一接料口集流条组件13，第一接料口集流条组件13包括第一集流条真空接口131、第一集流条吹气接口132、第一集流条133；第一集流条133固定于缓存盘11的下方，第一集流条真空接口131、第一集流条吹气接口132连通固定于第一集流条133上，第一集流条真空接口131外接真空机构，主要为胶钉接料口抽真空提供动力，第一集流条吹气接口132外接吹气机构，主要为胶钉接料口吹气提供动力。
第一集流条133上开设一个真空接口安装孔、一个压缩空气接口安装孔及6个胶钉接料口对应的孔位；第一集流条真空接口131抽真空时，第一集流条吹气接口132对应的外部管道关闭，此时6个胶钉接料口对应的孔位同时对6个胶钉接料口抽真空，使得胶钉接料口中的胶钉吸附在接料口内部；第一集流条吹气接口吹气时132，第一集流条真空接口131对应的外部管道关闭，此时6个胶钉接料口对应的孔位同时对6个胶钉接料口吹气，使得胶钉接料口中的胶钉被吹出；所述的6组胶钉第一接料口集流条组件13可对应6x6个胶钉接料口，能同时对6x6个胶钉接料口抽真空或吹气。
因而，在外部真空和压缩空气的作用下，通过第一集流条真空接口131或第一集流条吹气接口132能对6x6个胶钉接料口进行抽真空或吹气，其抽真空时，可将6x6个胶钉接料口内部的胶钉进行吸附，以防止缓存盘11做X轴方向时，胶钉接料口内部的胶钉跑出，其吹气时可将取正料胶钉后的6x6个胶钉接料口进行吹扫，使得未抓取的余料吹出胶钉接料口，以便下一批次胶钉的缓存，实现了缓存盘11内接料口内部胶钉的自动吸附或自动弹出。
在本实施例中，如图4所示，所述胶钉放料机构2包括胶钉放料盘21、放料盘安装板22、去离子风棒组件23和用于驱动放料盘安装板22沿Y轴运动的放料Y轴移动组件24；所述放料Y轴移动组件24包括放料Y轴同步带组件241、放料Y轴直线导轨组件242、放料Y轴驱动电机243和放料安装板244；胶钉放料盘21设置于缓存盘11的上方、并固定于放料盘安装板22上，放料盘安装板22与放料Y轴直线导轨组件滑动连接、并与Y轴同步带组件固定连接，去离子风棒组件23设置于胶钉放料盘21的上方、并固定于放料盘安装板22上，放料Y轴驱动电机243的输出端与放料Y轴同步带组件241驱动连接。
胶钉放料机构2设置于放料支架26上，其主要作用在于收集待缓存胶钉，为缓存盘11缓存胶钉提供来料；胶钉放料盘21的底部镂空，胶钉可通过底部进入缓存盘11的胶钉接料口内，其顶部可通过人工放胶钉方式或者通过机械手放钉方式收集待缓存的胶钉，实现了胶钉在人工放料至胶钉放料机构2后可以自动缓存至缓存盘11内的每个胶钉接料口内；去离子风棒组件23工作时可向胶钉放料盘21吹去离子风，确保胶钉不会因静电作用而粘接在一起，提高了胶钉进入缓存盘11上胶钉接料口的效率，同时实现了胶钉缓存盘21表面余料的自动清理。放料Y轴移动组件24与放料盘安装板22相连接，其可确保胶钉放料盘21能紧贴缓存盘11上表面做Y轴移动，一者能提高胶钉放料盘21内部胶钉进入缓存盘11上胶钉接料口的几率，二者能清理缓存盘11上表面的胶钉余料，使得余料胶钉能通过护板12的导向作用进入余料收集盘16；放料支撑板25为放料Y轴移动组件24的安装提供支撑，放料支撑板2与放料支架26相连，使得整个胶钉放料机构2固定在放料支架26上。
在本实施例中，如图5所示，所述胶钉检测机构3包括CCD相机31、用于驱动CCD相机31沿Z轴运动的相机Z轴移动组件33、用于驱动CCD相机31沿Y轴运动的相机Y轴移动组件34和用于驱动CCD相机31沿X轴运动的相机X轴移动组件35。
胶钉检测机构3安装在检测机构支架36上，其主要作用在于分36次检测缓存盘11上的6x6个胶钉接料口，检测胶钉接料口内部胶钉的有无及胶钉正反，同时将检测信息反馈给胶钉取料机构4，确保胶钉取料机构4能正确地取走胶钉正料，同时在取完正料胶钉后，胶钉第一接料口集流条组件13可通过外界压缩空气将胶钉接料口内部残留的胶钉吹出，确保下一批次胶钉再次缓存时的效率；CCD相机31安装在相机安装板32上，主要作用在于检测胶钉接料口内部胶钉的有无及胶钉正反，同时将检测信息反馈给胶钉取料机构4，确保胶钉取料机构4能正确地取走胶钉正料；
相机Z轴移动组件33与相机安装板32相连，可控制CCD相机31远离或接近缓存盘11上的胶钉接料口，确保检测效果最佳，同时在不工作时保证CCD相机31的安全；所述的相机Y轴移动组件34与相机Z轴移动组件安装板333相连，可确保CCD相机31能在Y轴方向上进行移动，充分检测Y轴方向上的6个胶钉接料口内部的胶钉情况；相机X轴移动组件35与相机Y轴安装板344相连，可确保CCD相机31能在X轴方向上进行移动，充分检测X轴方向上的6个胶钉接料口内部的胶钉情况；检测机构支架36连接相机X轴安装板354，为整个胶钉检测机构3的运行提供支撑；
相机Z轴移动组件33、相机Y轴移动组件34和相机X轴移动组件35具体为：相机Z轴移动组件33包括相机Z轴伸缩气缸组件331、相机Z轴滑块组件332和相机Z轴安装板333，所述相机Y轴移动组件34包括相机Y轴丝杆组件341、相机Y轴直线导轨342、相机Y轴驱动电机343和相机Y轴安装板344，所述相机X轴移动组件35包括相机X轴丝杆组件351、相机X轴滑块组件352、相机X轴驱动电机353和相机X轴安装板354；相机X轴丝杆组件351一端连接到固定于相机X轴安装板354上的相机X轴驱动电机353输出端、另一端连接到相机Y轴安装板344上，相机Y轴安装板344固定于相机X轴滑块组件352上，相机Y轴丝杆组件341的一端连接到固定于相机Y轴安装板344上的相机Y轴驱动电机343、另一端连接到Z轴安装板333上，Z轴安装板333套设在相机Y轴直线导轨342上，伸缩气缸组件331和相机Z轴滑块组件332固定于相机Z轴安装板333上，伸缩气缸组件331伸缩端与CCD相机31固定连接，CCD相机31与相机Z轴滑块组件332滑动连接。
在本实施例中，如图6、7所示，所述胶钉取料机构4包括取料针组件41、用于驱动取料针组件41沿Z轴运动的取料Z轴移动组件42、用于驱动取料针组件41沿Y轴运动的取料Y轴移动组件43和用于驱动取料针组件41沿X轴运动的取料X轴移动组件44，取料Z轴移动组件42与取料Y轴移动组件43滑动连接，取料Y轴移动组件43与取料X轴移动组件44滑动连接。
所述的胶钉取料机构4安装在胶钉取料支架45上，其主要作用在于取走缓存盘11上的6x6个胶钉接料口内部被胶钉检测机构3检测为正料的胶钉。
取料针组件41包括取料针411、取料固定板412和真空接头413，取料固定板412固定于取料Z轴移动组件42上，取料针411固定于取料固定板412上，取料针411设置于缓存盘11上方。
取料针组件41安装在取料针组件安装块414上，其共有两组取料针411，外部通过真空接头413独立与真空管道相连，可一次性取走两个正料胶钉或分两次取走两个正料胶钉；取料Z轴移动组件42与取料针组件安装块414相连，可确保取料针组件41能在Z轴方向上进行移动，控制取料针411接近或远离缓存盘11上的胶钉接料口；取料Y轴移动组件43与取料Z轴移动组件42的取料Z轴安装板423相连，使得取料针组件41能在Y轴方向上进行移动，使得取料针组件41每个取料针411能在Y轴方向上依次经过6个胶钉接料口，同时使得取料针组件41能接近或远离胶钉正料放置机构5；取料X轴移动组件44与取料Y轴移动组件43的取料Y轴安装板434相连，使得取料针组件41能在X轴方向上进行移动，使得取料针组件41的每个取料针411能在X轴方向上依次经过6个胶钉接料口；胶钉取料支架45为整个胶钉取料机构4的工作提供支撑。
所述的胶钉取料机构4中取料Z轴移动组件42包括取料Z轴伸缩气缸组件421、取料Z轴滑块组件422、取料Z轴安装板423；取料Y轴移动组件43包括取料Y轴丝杆组件431、取料Y轴直线导轨组件432、取料Y轴驱动电机组件433、取料Y轴安装板434；取料X轴移动组件44包括取料X轴丝杆组件441、取料X轴滑块组件442、取料X轴驱动电机组件443、取料X轴滑块安装板444、取料X轴安装板445。
取料Z轴移动组件42、取料Y轴移动组件43和取料X轴移动组件44之间的关系以及运动可以参考胶钉检测机构3中的相机Z轴移动组件33、相机Y轴移动组件34、相机X轴移动组件35；最终实现取料针组件41在X轴、Y轴、Z轴的三维运动。
在本实施例中，如图8、9所示，所述胶钉正料放置机构5包括正料放置板51、用于驱动正料放置板51沿Z轴运动的正料Z轴移动组件54和用于驱动正料放置板51沿X轴运动的正料X轴移动组件55。
胶钉正料缓存机构5安装在Y轴方向上胶钉取料机构4与胶钉缓存机构1中间，其可收集胶钉取料机构4取回来的胶钉正料，一次性可收集2x3只正料胶钉，待正料胶钉收集完成后可移动至下一工位，待压胶钉机构进行取料。
正料放置板51上开设2x3个胶钉接料口，其可确保胶钉取料机构4能放满6只正料胶钉；第二接料口集流条组件52为2组3孔集流条，其安装在胶钉正料缓存盘51的底部，每组第二集流条521各安装一个第二集流条真空接口522，在外部真空的作用下，能对3个胶钉接料口进行抽真空，其抽真空时，可将3个胶钉接料口内部的胶钉进行吸附，以防止正料放置板51做X轴方向移动时，接料口内部的胶钉跑出；正料Z轴移动组件54与正料放置安装板53相连，正料放置板51固定于正料放置安装板53上，主要作用在于控制正料放置板51接近或远离胶钉取料机构4的取料针组件41；正料X轴移动组件55与正料Z轴移动组件54相连，主要作用在于确保正料放置板51能沿X轴在胶钉取料机构4的取料针组件41正下方以及下工位压胶钉机构正下方之间移动；胶钉正料缓存支架56与正料X轴移动组件55的正料X轴移动组件安装板555相连，主要为胶钉正料放置机构5的工作提供支撑；胶钉正料放置机构5中第二接料口集流条组件52包括两组第二集流条521和第二集流条真空接口522；第二集流条真空接口522连接外部真空管道主要为正料放置板51的胶钉接料口抽真空提供动力；第二集流条521上开设一个真空接口安装孔、正料放置板51的3个胶钉接料口对应的孔位；第二集流条真空接口522抽真空时，此时正料放置板51的3个胶钉接料口对应的孔位同时对3个胶钉接料口抽真空，使得3个胶钉接料口中的胶钉吸附在其内部。
正料放置板51中正料Z轴移动组件54包括正料Z轴气缸组件541、正料Z轴直线导轨组件542、正料Z轴移动组件安装板543；正料Z轴气缸组件541的伸缩端穿过正料Z轴移动组件安装板543与正料放置安装板53固定连接，正料Z轴直线导轨组件542的一端与正料放置安装板53的底部固定连接、另一端穿过正料Z轴移动组件自由伸缩，以在正料Z轴气缸组件541驱动正料放置安装板53上下运动时，沿正料Z轴直线导轨组件542进行伸缩，保证了正料放置安装板53的运动稳定性。
正料X轴移动组件55包括正料X轴丝杆组件551、正料X轴滑块组件552、正料X轴驱动电机组件553、正料X轴滑块安装板554、正料X轴移动组件安装板555；正料X轴驱动电机组件553的输出端与正料X轴丝杆组件551固定连接，正料X轴驱动电机组件553的转动带动正料X轴丝杆组件551转动，进而带动正料放置板51在正料X轴滑块组件552上运动。
工作过程：胶钉缓存机构1可以对多个胶钉进行缓存，通过胶钉检测机构3对胶钉缓存机构1上的胶钉进行是否有胶钉和胶钉正反进行检测，并将检测结果反馈到胶钉取料机构4上，使得胶钉取料机构4取出正料胶钉，并将正料胶钉放置于胶钉正料放置机构5，以向后续压胶钉机构供正料胶钉。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置，其特征在于，包括胶钉缓存机构(1)、用于向胶钉缓存机构(1)提供胶钉的胶钉放料机构(2)、用于对胶钉缓存机构(1)中胶钉进行检测的胶钉检测机构(3)、用于从胶钉缓存机构(1)上取下正料胶钉的胶钉取料机构(4)、用于缓存胶钉取料机构(4)所吸取正料胶钉的胶钉正料放置机构(5)；
所述胶钉缓存机构(1)包括缓存底板(18)、与缓存底板(18)滑动连接的缓存盘(11)、用于驱动缓存盘(11)沿X轴运动的缓存X轴移动组件(17)，缓存X轴移动组件(17)固定于缓存底板(18)上；
所述缓存X轴移动组件(17)包括X轴第一丝杆组件(171)、X轴第一滑块组件(172)、X轴第一驱动电机(173)和X轴第一滑轨(174)，第一滑块组件(172)可滑动设置于X轴第一滑轨(174)上；
所述胶钉缓存机构(1)还包括固定杆(14)、固定杆安装底板(15)、余料收集盘(16)和护板(12)；
固定杆安装底板(15)固定于第一滑块组件(172)上，固定杆(14)的一端与固定杆安装底板(15)固定连接、另一端与缓存盘(11)固定连接，护板(12)沿缓存盘(11)周边设置、并留有一边出口，余料收集盘(16)设置于缓存盘(11)的出口端下方、并固定于固定杆安装底板(15)上，X轴第一丝杆组件(171)的一端连接到X轴第一驱动电机(173)的输出端、另一端与固定杆安装底板(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置，其特征在于，所述缓存盘(11)上开设有多组胶钉接料口，每组胶钉接料口下方均连通设置有第一接料口集流条组件(13)，第一接料口集流条组件(13)包括第一集流条真空接口(131)、第一集流条吹气接口(132)、第一集流条(133)；
第一集流条(133)固定于缓存盘(11)的下方，第一集流条真空接口(131)、第一集流条吹气接口(132)连通固定于第一集流条(133)上，第一集流条真空接口(131)外接真空机构，第一集流条吹气接口(132)外接吹气机构。
3.根据权利要求1所述的铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置，其特征在于，所述钉放料机构(2)包括胶钉放料盘(21)、放料盘安装板(22)、去离子风棒组件(23)和用于驱动放料盘安装板(22)沿Y轴运动的放料Y轴移动组件(24)；
所述放料Y轴移动组件(24)包括放料Y轴同步带组件(241)、放料Y轴直线导轨组件(242)、放料Y轴驱动电机(243)和放料安装板(244)；
胶钉放料盘(21)设置于缓存盘(11)的上方、并固定于放料盘安装板(22)上，放料盘安装板(22)与放料Y轴直线导轨组件滑动连接、并与Y轴同步带组件固定连接，去离子风棒组件(23)设置于胶钉放料盘(21)的上方、并固定于放料盘安装板(22)上，放料Y轴驱动电机(243)的输出端与放料Y轴同步带组件(241)驱动连接。
4.根据权利要求1所述的铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置，其特征在于，所述胶钉检测机构(3)包括CCD相机(31)、用于驱动CCD相机(31)沿Z轴运动的相机Z轴移动组件(33)、用于驱动CCD相机(31)沿Y轴运动的相机Y轴移动组件(34)和用于驱动CCD相机(31)沿X轴运动的相机X轴移动组件(35)；
相机Z轴移动组件(33)包括相机Z轴伸缩气缸组件(331)、相机Z轴滑块组件(332)和相机Z轴安装板(333)，所述相机Y轴移动组件(34)包括相机Y轴丝杆组件(341)、相机Y轴直线导轨(342)、相机Y轴驱动电机(343)和相机Y轴安装板(344)，所述相机X轴移动组件(35)包括相机X轴丝杆组件(351)、相机X轴滑块组件(352)、相机X轴驱动电机(353)和相机X轴安装板(354)；
相机X轴丝杆组件(351)一端连接到固定于相机X轴安装板(354)上的相机X轴驱动电机(353)输出端、另一端连接到相机Y轴安装板(344)上，相机Y轴安装板(344)固定于相机X轴滑块组件(352)上，相机Y轴丝杆组件(341)的一端连接到固定于相机Y轴安装板(344)上的相机Y轴驱动电机(343)、另一端连接到Z轴安装板(333)上，Z轴安装板(333)套设在相机Y轴直线导轨(342)上，伸缩气缸组件(331)和相机Z轴滑块组件(332)固定于相机Z轴安装板(333)上，伸缩气缸组件(331)伸缩端与CCD相机(31)固定连接，CCD相机(31)与相机Z轴滑块组件(332)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置，其特征在于，所述胶钉取料机构(4)包括取料针组件(41)、用于驱动取料针组件(41)沿Z轴运动的取料Z轴移动组件(42)、用于驱动取料针组件(41)沿Y轴运动的取料Y轴移动组件(43)和用于驱动取料针组件(41)沿X轴运动的取料X轴移动组件(44)，取料Z轴移动组件(42)与取料Y轴移动组件(43)滑动连接，取料Y轴移动组件(43)与取料X轴移动组件(44)滑动连接；
取料针组件(41)包括取料针(411)、取料固定板(412)和真空接头(413)，取料固定板(412)固定于取料Z轴移动组件(42)上，取料针(411)固定于取料固定板(412)上，取料针(411)设置于缓存盘(11)上方。
6.根据权利要求1所述的铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置，其特征在于，所述胶钉正料放置机构(5)包括正料放置板(51)、用于驱动正料放置板(51)沿Z轴运动的正料Z轴移动组件(54)和用于驱动正料放置板(51)沿X轴运动的正料X轴移动组件(55)。
7.根据权利要求6所述的铝壳电池注液口密封胶钉缓存装置，其特征在于，所述正料放置板(51)下方设置有第二接料口集流条组件(52)，第二接料口集流条组件(52)包括第二集流条(521)和第二集流条真空接口(522)，第二集流条(521)固定于正料放置板(51)下方、并与正料放置板(51)上开设的胶钉接料口连通，第二集流条真空接口(522)连通固定于第二集流条(521)上，第二集流条真空接口(522)外接真空机构。
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