CN209200061U - 缓存装置及注液机插密封胶钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注液机插密封胶钉用的缓存装置以及设置有该缓存装置的注液机插密封胶钉设备，缓存装置包括缓存部和检测部，所述缓存部用于缓存放置密封胶钉，所述检测部用于检测所述密封胶钉的放置状态，所述缓存部构造为，当所述密封胶钉位于所述缓存部时，所述密封胶钉的顶部露出所述缓存部，露出部分的高度为大于0mm小于或等于1mm，为取钉操作提供了便利。通过设置用于检测密封胶钉放置状态的检测部，已保证密封胶钉正确的放置到缓存部，例如竖直放置到缓存装置内，从而为后续的取钉操作和插钉操作提供便利，提高取钉操作和插钉操作的工作效率和电池产品的合格率。

Description

缓存装置及注液机插密封胶钉设备

技术领域

本实用新型涉及注液机插密封胶钉的技术领域，特别是一种缓存装置和注液机插密封胶钉设备。

背景技术

目前，锂电池生产时使用的注液机插密封胶钉设备，机械手臂运行轨迹长严重影响注液机的工作效率，电池生产时，由于插的密封胶钉的歪斜，造成电池密封胶钉焊接合格率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种能够提高注液机插密封胶钉设备的工作效率和电池产品合格率的缓存装置。

为达到上述目的，一方面，本实用新型采用如下技术方案：

一种注液机插密封胶钉用的缓存装置，包括缓存部和检测部，所述缓存部用于缓存放置密封胶钉，所述检测部用于检测所述密封胶钉的放置状态，所述缓存部构造为，当所述密封胶钉位于所述缓存部时，所述密封胶钉的顶部露出所述缓存部，露出部分的高度为大于0mm小于或等于1mm。

优选地，所述缓存部沿竖向延伸。

优选地，所述检测部包括红外线检测装置，用于检测所述密封胶钉是否竖直放入所述缓存部。

优选地，所述缓存部构造为圆柱状结构。

优选地，在水平面上，所述检测部位于所述缓存部的中心位置。

优选地，所述缓存装置还包括报警部，当所述密封胶钉放置有误时，所述报警部发出警报。

优选地，所述警报包括声音、灯光和/或文字。

另一方面，本实用新型采用如下技术方案：

一种注液机插密封胶钉设备，包括注液机和上述的缓存装置。

优选地，所述注液机插密封胶钉设备包括吸钉装置，所述吸钉装置从密封胶钉分料装置内取料，并放入所述缓存装置；和/或，

所述注液机插密封胶钉设备包括取钉装置，所述取钉装置从所述缓存装置取走所述密封胶钉，并将所述密封胶钉插入到电池注液嘴处。

优选地，所述注液机插密封胶钉设备包括机械手臂，通过所述机械手臂控制所述吸钉装置和/或所述取钉装置的动作。

本实用新型提供的一种注液机插密封胶钉用的缓存装置以及设置有该缓存装置的注液机插密封胶钉设备，通过设置用于检测密封胶钉放置状态的检测部，已保证密封胶钉正确的放置到缓存部，例如竖直放置到缓存装置内，从而为后续的取钉操作和插钉操作提供便利，提高取钉操作和插钉操作的工作效率和电池产品的合格率，同时，由于密封胶钉露出缓存部的高度大于0mm小于或等于1mm，进一步为取钉操作提供了便利。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本实用新型提供的具体实施例的缓存装置结构示意图；

图2示出本实用新型提供的具体实施例的缓存装置另一结构示意图。

图中，

1、缓存装置；11、缓存部；12、检测部；2、取钉装置。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参考图1和2所示，本实用新型提供了一种注液机密封胶钉用的缓存装置1以及设置有该缓存装置1的注液机插密封胶钉设备，该注液机插密封胶钉设备还包括注液机(图中未示出)，上述的缓存装置1包括缓存部11和检测部12，所述缓存部11用于缓存放置密封胶钉(图中未示出)，所述检测部12用于检测所述密封胶钉的放置状态，例如检测部12用于检测缓存部11是否有密封胶钉，以及检测密封胶钉是否放置正确，以确保密封胶钉放置到了缓存部11内，并且以正确的方式放置，例如确保密封胶钉竖直放置到缓存部11，避免密封胶钉出现漏装和歪装现象，以方便后续的取钉操作，确保密封胶钉操作的合格率，所述缓存部11构造为，当所述密封胶钉位于所述缓存部11时，所述密封胶钉的顶部露出所述缓存部11，露出部分的高度为大于0mm小于或等于1mm，给取钉操作提供抓取部位，进一步方便后续的取钉操作，提高工作效率和产品合格率。

参考图1和2所示，注液机插密封胶钉设备还包括吸钉装置(图中未示出)和取钉装置2，所述吸钉装置从密封胶钉分料装置(图中未示出)内取料，并放入所述缓存装置1，使得密封胶钉正确的放置到缓存装置1内，然后所述取钉装置2从所述缓存装置1取走所述密封胶钉，确保取钉装置2取走密封胶钉时，密封胶钉处于竖直状态，经取钉装置2将所述密封胶钉插入到电池注液嘴处，确保每个注液嘴均插入密封胶钉，并且保证密封胶钉插入注液嘴的方向正确，提高产品合格率，另外，由于设置有缓存装置1，缩短了插钉和取钉间的距离进而缩短了取钉和插钉的运行时间，并且，由于缓存装置1内设置有用于检测密封胶钉放置状态的检测部12，可以保证密封胶钉正确的放置在缓存装置1上，避免取钉装置2取钉时需要搜索密封胶钉而浪费时间，提高了取钉装置2取钉的效率。

优选地，参考图1和2所示，上述注液机插密封胶钉设备还包括机械手臂，通过所述机械手臂(图中未示出)控制所述吸钉装置和/或所述取钉装置2的动作，提高该注液机插密封胶钉设备的智能化水平，通过机械手臂进行吸钉和取钉操作，以方便可保证人们的安全，另一方面可更好地确保生产效率和产品合格率。

参考图1和2所示，为了方便后续的插钉操作，需要保证取钉时密封胶钉处于竖直放置的状态，优选缓存部11沿竖向延伸，当密封胶钉放入缓存部11，如果密封胶钉处于歪斜状态，检测部12便会检测到密封胶钉放置状态有误，将检测信号传递给报警部，发出警报，以提醒操作人员调整密封胶钉的放置状态，以确保密封胶钉最终以正确的状态放置到缓存部11，发出的警报可以是声音、文字和/或灯光等，例如发出刺耳的嗡鸣声或灯光发生闪烁等。另外，为了保证缓存部11与密封胶钉更好地适配，优选缓存部11构造为圆柱状结构，使得缓存部11与密封胶钉接触更加紧密、均匀，更好地确保密封胶钉竖直放入缓存部11。

需要详细说明的是，参考图1和2所示，检测部12对密封胶钉放置状态的检测包括，检测每一次吸钉装置吸钉后，是否将密封胶钉放入缓存部11内，还包括检测密封胶钉是否竖直放入缓存部11，即，确保密封胶钉与缓存装置1所在的平面相互垂直，并且，还包括检测密封胶钉露出缓存部11的部分的高度为大于0mm小于或等于1mm。

参考图1和2所示，为了保证检测的准确度，优选检测部12位于缓存部11的中心位置，所述检测部12可以是超声检测或红外线检测等，例如为红外线检测，在有密封胶钉时红外线会被密封胶钉遮挡，进而可以检测出有无密封胶钉，在密封胶钉放入缓存部11时，可以通过检测密封胶钉放入时的深度进而测出密封胶钉露出的高度，以保证密封胶钉最终露出缓存部11的高度大于0mm小于或等于5mm。

在一个具体实施例中，参考图1和2所示，注液机插密封胶钉设备通过机械手臂带动吸钉装置从密封胶钉分料装置内取料，然后放入到缓存装置1内，由于缓存部11沿竖向延伸，当密封胶钉落入缓存部11时，可自动校正密封胶钉的位置，使得密封胶钉竖直放置，并且，也可检测部12检测密封胶钉是否放入到缓存部11，并检测放入到缓存部11内的密封胶钉是否与缓存装置1所在的平面垂直放置，同时检测和判断密封胶钉露出缓存部11的高度是否大于0mm小于或等于1mm，如果检测结果均符合要求，则不发出警报，如果检测结构出现不符合要求的情况，报警部发出警报，提醒操作人员有个别密封胶钉放置状态有误，及时进行调整，以确保密封胶钉放置的精度。密封胶钉正确放入缓存装置1后，通过机械手臂带动取钉装置2从缓存部11进行取钉操作，并将密封胶钉插入电池的注液嘴处，由于密封胶钉有部分结构露出缓存部11，使得取钉操作更加方便，提高了取钉效率，同时，由于设置有缓存装置1，可缩短取钉装置2取钉时移动的距离，减少取钉操作的时间，提高了取钉操作的效率，并且由于检测部12为密封胶钉的放置状态提供了保证，可进一步确保取钉操作的效率，并且提高取钉操作和插钉操作的准确性，确保产品的合格率。

参考图1和2所示，本申请提供的注液机插密封胶钉设备，由于设置有缓存装置1，缩短了机械手臂运行时间，增加整机工作效率，并且缓存装置1可校正密封胶钉位置，提高安装精度，同时检测缓存装置1内密封胶钉的有无，提高设备可控性。工作效率提升同时，使生产的电池产品品质提升了一个台阶，该注液机插密封胶钉设备具有结构简单、实用方便、成本低的特点。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本实用新型的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种注液机插密封胶钉用的缓存装置，其特征在于，包括缓存部和检测部，所述缓存部用于缓存放置密封胶钉，所述检测部用于检测所述密封胶钉的放置状态，所述缓存部构造为，当所述密封胶钉位于所述缓存部时，所述密封胶钉的顶部露出所述缓存部，露出部分的高度为大于0mm小于或等于1mm。

2.根据权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，所述缓存部沿竖向延伸。

3.根据权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，所述检测部包括红外线检测装置，用于检测所述密封胶钉是否竖直放入所述缓存部。

4.根据权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，所述缓存部构造为圆柱状结构。

5.根据权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，在水平面上，所述检测部位于所述缓存部的中心位置。

6.根据权利要求1-5之一所述的缓存装置，其特征在于，所述缓存装置还包括报警部，当所述密封胶钉放置有误时，所述报警部发出警报。

7.根据权利要求6所述的缓存装置，其特征在于，所述警报包括声音、灯光和/或文字。

8.一种注液机插密封胶钉设备，其特征在于，包括注液机和如权利要求1-7之一所述的缓存装置。

9.根据权利要求8所述的注液机插密封胶钉设备，其特征在于，所述注液机插密封胶钉设备包括吸钉装置，所述吸钉装置从密封胶钉分料装置内取料，并放入所述缓存装置；和/或，

所述注液机插密封胶钉设备包括取钉装置，所述取钉装置从所述缓存装置取走所述密封胶钉，并将所述密封胶钉插入到电池注液嘴处。

10.根据权利要求9所述的注液机插密封胶钉设备，其特征在于，所述注液机插密封胶钉设备包括机械手臂，通过所述机械手臂控制所述吸钉装置和/或所述取钉装置的动作。