JP2018513820A - 物品を保管または取り出す方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記ピッキングシステム100は、物品を前記SARシステム400から取り出し、1若しくはそれ以上のピッキングステーション310に搬送するように設計されており、それにより、物品は必要に応じてピッキングされ注文が履行される。前記ピッキングシステム100は、軌道110のループおよび1若しくはそれ以上のピッキングステーション310を含み、1若しくはそれ以上の積み替え位置375は、前記軌道110のループに沿って配置される。ピッキング車200は、前記軌道110のループを循環して前記ピッキングステーション310に物品を送達し、前記積み替え位置375との間で物品を移動させる。
現在の例において、前記ピッキング軌道110は、上方レール135および下方レール140を含む。複数の垂直脚部130は、上方脚部と下方脚部140との間に延長する。搬送中、前記ピッキング車は、前記ピッキングステーション310から前記上方レール135へと、一対の垂直脚部130A、130Bを上方へ移動する(後述するように、前記軌道には前部軌道とそれに平行な対向軌道とが含まれるため、前記ピッキング車は実際には2対のレール上を移動する)。前記ピッキング車は、次に前記上方レールに沿って移動し、次いで垂直脚部130C、130Dにより形成された第2の列を降下する。現在の例において、積み替え位置375は、前記第2の列の頂部に位置する。適宜、前記ピッキング車200は前記積み替え位置375で停止し、その積み替え位置との間でトート15を移動させる。
ここで図7〜8を参照し、前記ピッキング車200の細部を詳しく説明していく。各送達車は、車載電源を含む駆動システムを搭載した半自律的な車である。各ピッキング車は、配達すべき物品の積み降ろしを行う機構を含むことができる。任意選択的に、各ピッキング車は、前記ピッキング車が選択的に方向を変えられるよう前記ゲート180を選択的に作動させるゲートアクチュエータ230を含むこともできる。
前述のように、前記ピッキングシステム10は、前記ピッキング車200が前記積み替え位置375から物品を取り出し、その物品を前記ピッキングステーション310に搬送するよう構成される。ここで図1〜6を参照し、前記ピッキングステーション310について詳しく説明していく。
本システムは、複数の車200を含むため、それらの車が互いに衝突しないよう、異なる車の動作を制御する。以下の説明では、これをトラフィック制御と呼ぶ。
上述のように、前記ピッキングシステム100は、ピッキング軌道110を循環し、当該ピッキング軌道110に沿って配置された1若しくはそれ以上の積み替え位置で物品を降ろして受け取る複数のピッキング車を有する。それらのピッキング車は、次いでオペレータが必要な物品をピッキングできるよう、取り出された前記物品をピッキングステーションへ搬送する。
投入ステーション360は、新たな物品を前記システムで保管するため、または受注履行に物品が使われる際に前記保管位置の在庫を補充するため、設けることができる。前記システム10で物品を在庫として保管するには、種々の機構を使用できる。ただし、現在の例では、コンベアまたはローラーコンベアの形態をした投入ステーション360を前記ピッキングシステム100に実装できる。この投入システム360を図1、4、および5に例示する。
Claims (76)
- 物品取り扱いシステムであって、
保管および取り出しシステムであって、
物品を保管する複数の保管位置と、
前記保管位置から物品を取り出して1若しくはそれ以上の積み替え位置に前記物品を移動させるように動作可能な物品の保管および取り出し手段と
を有するものである、前記保管および取り出しシステムと、
前記1若しくはそれ以上の積み替え位置に物品を移動させ、かつ当該積み替え位置から物品を移動させるように動作可能なピッキング手段であって、当該ピッキング手段は、
投入・排出ステーションと前記積み替え位置のうちの1つとの間で物品を搬送する複数のピッキング車と、
前記ピッキング車を前記積み替え位置のうちの1つに隣接した領域に駆動することにより前記ピッキング車と前記積み替え位置との間で物品が移動されるように前記ピッキング車を制御する手段であって、前記ピッキング車は、前記投入・排出ステーションに駆動されて当該投入・排出ステーションで待機するように制御され、それにより、当該ピッキング車上の前記物品の1つの取り出しが可能となるものである、前記ピッキング車を制御する手段と
を有し、
各前記ピッキング車は、当該ピッキング車を駆動する手段を駆動するモーターを有するものである、
前記ピッキング手段と
を有する物品取り扱いシステム。 - 請求項1記載のシステムにおいて、
前記ピッキング車を案内するピッキング軌道を有し、このピッキング軌道は高さ方向に配置されたループを有するものであり、これにより、前記ピッキング車は高さ方向および水平方向に移動して投入・排出ステーションと前記積み替え位置のうち1若しくはそれ以上との間を前記ループに沿って循環することが可能となるものであるシステム。 - 請求項1記載のシステムにおいて、前記投入・排出ステーションは、前記ピッキング車からの取り出しのために前記ピッキング車上の物品をオペレータに提示するように構成されたピッキングステーションを有するものであるシステム。
- 請求項2または3記載のシステムにおいて、各前記ピッキング車は、前記ピッキング軌道に沿って当該車を駆動する手段を有し、この駆動手段は、前記ピッキング車が水平および垂直な移動方向間で移動する際、前記ピッキング車を略水平な状態に保つように構成されるものであるシステム。
- 請求項4記載のシステムにおいて、前記ピッキング車を駆動する手段は複数の歯車付き車輪(cog wheels)を有し、前記ピッキング軌道は、前記歯車付き車輪と噛合する歯を有するものであるシステム。
- 請求項1〜5のいずれか1つに記載のシステムにおいて、各前記ピッキング車は、略水平な状態に物品を支持する実質的に水平な支持部を有するものであるシステム。
- 請求項1〜6のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記保管および取り出しシステムは棚を有し、前記保管位置は前記棚により支持されるものであるシステム。
- 請求項1〜7のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記保管および取り出し手段は、前記保管位置と前記積み替え位置との間で物品を移動させるための移動自在な保管および取り出し車を有するものであるシステム。
- 請求項8記載のシステムにおいて、前記保管および取り出しシステムは、前記保管位置と前記積み替え位置との間で前記保管および取り出し車を案内する保管および取り出し軌道を有するものであるシステム。
- 請求項1〜9のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記保管および取り出し手段は前記積み替え位置のうち1若しくはそれ以上へ移動自在であり、それにより、当該保管および取り出し手段と前記ピッキング車との間で物品を直接移動させることが可能となるものであるシステム。
- 請求項1〜10のいずれか1つに記載のシステムにおいて、
前記保管および取り出し装置から前記積み替え位置に物品を移動させる手段を有するものであるシステム。 - 請求項11記載のシステムにおいて、各前記保管および取り出し手段は、当該保管および取り出し手段から前記積み替え位置に物品を移動させるように動作可能な積み替え機構の1つを有するものであるシステム。
- 請求項1〜12のいずれか1つに記載のシステムにおいて、当該システムは、各前記保管および取り出し手段に対して、前記保管位置の選択された1つに物品を保管、若しくは当該選択された位置から物品を取り出すように指示するように動作可能であるシステム。
- 請求項1〜13のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記保管位置は、高さ方向に離間して配置された複数の水平方向の列に配列されており、前記保管および取り出し手段は、水平方向に移動自在な複数の保管および取り出し車を有し、前記積み替え位置の1つは各前記水平方向の列の一端部に位置するものであるシステム。
- 請求項1〜14のいずれか1つに記載のシステムにおいて、
前記ピッキング車のうちの1つから前記積み替え位置の1つに物品を移動させる一方で前記積み替え位置のうち第2の積み替え位置から当該ピッキング車に第2の物品を移動させる手段を有するものであるシステム。 - 請求項15記載のシステムにおいて、前記移動させる手段は前記ピッキング車に取り付けられるものであるシステム。
- 請求項15または16記載のシステムにおいて、前記移動させる手段は、前記ピッキング車上の前記第1および第2の物品を支持するように構成されたコンベアベルトを有するものであるシステム。
- 請求項15〜17のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記移動させる手段は、上方軌道の水平部分を横切る方向へ物品を移動させるものであるシステム。
- 請求項8〜9および14のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記保管および取り出し車は、前記保管および取り出し車と異なる態様で構成されるものであるシステム。
- 請求項1〜19のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記制御する手段は、前記ピッキング車が1若しくはそれ以上の積み替え位置で停止するように前記ピッキング車を制御するものであるシステム。
- 物品取り扱いシステムであって、
保管および取り出しシステムであって、
物品を保管する複数の保管位置と、
移動自在な保管および取り出し装置であって、前記保管位置から物品を取り出して1若しくはそれ以上の積み替え位置に前記物品を移動させるように動作可能である、前記移動自在な保管および取り出し装置と
を有するものである、前記保管および取り出しシステムと、
前記1若しくはそれ以上の積み替え位置に物品を移動させ、かつ当該積み替え位置から物品を移動させるように動作可能なピッキングシステムであって、当該ピッキングシステムは、
物品を搬送する複数のピッキング車と、
前記ピッキング車を案内するピッキング軌道であって、
第1の方向に延長する部分を有する上方脚部と、
前記上方脚部から離間して配置され、前記第1の方向に延長する部分を有する下方脚部と、
前記第1の方向を横切る第2の方向に延長する部分を有する第1の連結脚部と、
前記第1の連結脚部から離間して配置され、前記第2の方向に延長する部分を有する第2の連結脚部と
を有するピッキング軌道と
を有し、
前記上方脚部、前記下方脚部、前記第1の連結脚部、および前記第2の連結脚部は、ループを形成するように連結されており、それにより、前記ピッキング車は投入・排出ステーションと前記積み替え位置のうち1若しくはそれ以上との間で前記ループに沿って循環することが可能となるものであり、
各前記ピッキング車は、前記ピッキング軌道に沿って当該ピッキング車を駆動する駆動システムと、この駆動システムを駆動するモーターとを有し、前記駆動システムは、前記ピッキング軌道に係合して、前記ピッキング車が前記軌道に沿って運行する際、水平方向に対する前記ピッキング車の配向を維持するものであり、
前記駆動システムは、前記ピッキング車を前記軌道に沿って積み替え位置の1つに隣接した領域に駆動するように制御することにより、前記ピッキング車と前記積み替え位置との間で物品を移動させるものであり、前記ピッキング車が前記投入・排出ステーションに駆動されることにより、前記ピッキング車上の前記物品の1つの取り出しが可能となるものである、
前記ピッキングシステムと
を有する物品取り扱いシステム。 - 請求項21記載のシステムにおいて、各前記ピッキング車は、略水平な状態に物品を支持する実質的に水平な支持部を有するものであるシステム。
- 請求項21または22記載のシステムにおいて、各前記ピッキング車用の駆動システムは複数の歯車付き車輪を有し、前記ピッキング軌道は、前記歯車付き車輪と噛合する歯を有するものであるシステム。
- 請求項21〜23のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記保管および取り出しシステムは棚を有し、前記保管位置は前記棚により支持されるものであるシステム。
- 請求項21〜24のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記保管および取り出し装置は、前記保管位置と前記積み替え位置との間で物品を移動させるための移動自在な保管および取り出し車を有するものであるシステム。
- 請求項25記載のシステムにおいて、前記保管および取り出しシステムは、前記保管位置と前記積み替え位置との間で前記保管および取り出し車を案内する保管および取り出し軌道を有するものであるシステム。
- 請求項21〜26のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記保管および取り出し装置は、前記積み替え位置のうち1若しくはそれ以上へ移動自在であり、それにより、当該保管および取り出し装置と前記ピッキング車との間で物品を直接移動させることが可能となるものであるシステム。
- 請求項21〜26のいずれか1つに記載のシステムにおいて、
前記保管および取り出し装置から前記積み替え位置に物品を移動させる積み替え機構を有するものであるシステム。 - 請求項28記載のシステムにおいて、各前記保管および取り出し装置は、当該保管および取り出し装置から前記積み替え位置に物品を移動させるように動作可能な前記積み替え機構の1つを有するものであるシステム。
- 請求項21〜29のいずれか1つに記載のシステムにおいて、当該システムは、各前記保管および取り出し装置に対して、前記保管位置の選択された1つに物品を保管、若しくは当該選択された位置から物品を取り出すように指示するように動作可能であるシステム。
- 請求項21〜24のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記保管位置は、高さ方向に離間して配置された複数の水平方向の列に配列されており、前記保管および取り出しシステムは、水平方向に移動自在な複数の保管および取り出し車を有し、前記積み替え位置の1つは各前記水平方向の列の一端部に位置するものであるシステム。
- 請求項21〜31のいずれか1つに記載のシステムにおいて、
前記ピッキング車のうちの1つから前記積み替え位置の1つに物品を移動させる一方で前記積み替え位置のうち第2の積み替え位置から当該ピッキング車に第2の物品を移動させる積み替え機構を有するものであるシステム。 - 請求項32記載のシステムにおいて、前記積み替え機構は前記ピッキング車上にあるものであるシステム。
- 請求項32記載のシステムにおいて、前記積み替え機構は、前記ピッキング車上の前記第1および第2の物品を支持するように構成されたコンベアベルトを有するものであるシステム。
- 請求項32〜34のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記積み替え機構は、前記上方軌道の水平部分を横切る方向へ物品を移動させるものであるシステム。
- 請求項25〜26および31〜35のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記保管および取り出し車は、前記保管および取り出し車と異なる態様で構成されるものであるシステム。
- 請求項21〜36のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記第1の方向は略水平であり、前記第2の方向は略垂直であるシステム。
- 請求項21〜37のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記コントローラは、前記ピッキング車が1若しくはそれ以上の積み替え位置で停止するように前記ピッキング車を制御するものであるシステム。
- 請求項21〜38のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記投入・排出ステーションは、前記ピッキング車からの取り出しのために前記ピッキング車上の物品をオペレータに提示するように構成されたピッキングステーションを有するものであるシステム。
- 物品を保管および取り出す方法であって、
複数の保管位置に複数の物品を保管する工程と、
前記保管位置から物品を取り出す工程と、
前記取り出された物品を積み替え位置へ搬送する工程と、
複数のピッキング車を軌道に沿って制御する工程であって、前記軌道は、
実質的に水平な部分を有する上方脚部と、
前記上方脚部から離間して配置され、実質的に水平な部分を有する下方脚部と、
実質的に垂直な部分を有する第1の連結脚部と、
前記第1の連結脚部から離間して配置され、実質的に垂直な部分を有する第2の連結脚部と
を有し、
前記上方脚部、前記下方脚部、前記第1の連結脚部、および前記第2の連結脚部は、ループを形成するように連結されているものである、
前記複数のピッキング車を軌道に沿って制御する工程と
を有し、
前記複数のピッキング車を制御する工程は、1若しくはそれ以上のピッキングステーションと前記積み替え位置との間で軌道に沿って前記ピッキング車を循環させる工程を有するものであり、さらに、
前記積み替え位置の1つに前記ピッキング車の1つを駆動する工程と、
前記取り出された物品の1つを前記積み替え位置から前記ピッキング車に移動させる工程と、
前記ピッキング車を前記積み替え位置から前記ピッキングステーションの1つに駆動する工程と、
前記物品が前記ピッキング車からピッキング可能となるように、前記ピッキング車を前記ピッキングステーションで停止させる工程と、
前記ピッキング車を前記ピッキングステーションを離れる方向から前記積み替え位置の1つに向かう方向に前進させる工程と、
前記第1の連結脚部から前記下方脚部に前記ピッキング車が運行する際、前記ピッキング車を水平状態に維持する工程と
を有するものである、
方法。 - 請求項40記載の方法において、前記保管位置から物品を取り出す工程は、移動自在な複数の保管および取り出し装置を制御して前記保管位置と前記積み替え位置との間で物品を自動的に移動させる工程を有するものである方法。
- 請求項41記載の方法において、前記複数の保管および取り出し装置を制御する工程は、前記保管および取り出し装置を軌道に沿って駆動する工程を有するものである方法。
- 請求項40〜42のいずれか1つに記載の方法において、前記取り出された物品を前記積み替え位置へ搬送する工程は、積み替え機構を動作させて前記保管および取り出し装置から前記積み替え位置に前記物品を移動させる工程を有するものである方法。
- 請求項40〜43のいずれか1つに記載の方法において、前記保管位置は、高さ方向に離間して配置された複数の水平方向の列に配列され、前記取り出された物品を前記積み替え位置へ搬送する工程は、取り出された物品を前記複数の水平方向の列の1つの一端部にある積み替え位置に移動させる工程を有するものである方法。
- 請求項40〜44のいずれか1つに記載の方法において、
前記積み替え位置の1つから前記ピッキング車の1つに物品を移動させる工程であって、前記積み替え位置の1つから前記ピッキング車の1つに物品を移動させる一方で、前記ピッキング車から前記積み替え位置のうち第2の積み替え位置に第2の物品を移動させる工程を有するものである方法。 - 請求項40記載のシステムにおいて、前記物品を前記ピッキング車に移動させる工程は、前記軌道の上方部分および前記第1の連結脚部の双方を横切る方向へ前記物品を移動させる工程を有するものであるシステム。
- 物品取り扱いシステムであって、
保管および取り出しシステムであって、
物品を保管する複数の保管位置と、
複数の独立して動作可能かつ移動自在な保管および取り出し車であって、前記保管位置から物品を取り出して1若しくはそれ以上の積み替え位置に前記物品を搬送するように動作可能なものである、前記保管および取り出し車と
を有するものである、前記保管および取り出しシステムと、
前記1若しくはそれ以上の積み替え位置に物品を移動させ、かつ当該積み替え位置から物品を移動させるように動作可能な投入・排出システムであって、当該投入・排出システムは、
物品を搬送する複数のピッキング車と、
前記ピッキング車を案内するピッキング軌道であって、ループを有するものである、前記ピッキング軌道と、
前記ピッキング車の1つから物品を取り出し可能な前記ピッキング軌道上の場所に沿った投入・排出ステーションと
を有し、
前記ピッキング車は、前記投入・排出ステーションと前記1若しくはそれ以上の積み替え位置との間で前記ループに沿って循環し、
前記ピッキング車は、前記移動自在な保管および取り出し車と異なる態様で構成されるものである、
前記投入・排出システムと
を有し、
前記システムは、前記ピッキング車が前記積み替え位置の1つに隣接する前記ピッキング軌道に沿って駆動されるように前記ピッキング車の動作を制御するものであり、それにより、当該ピッキング車と前記積み替え位置との間で物品が移動されるものである、
物品取り扱いシステム。 - 請求項47記載のシステムにおいて、前記保管および取り出しシステムは軌道を有し、前記保管および取り出し車は、前記軌道に沿って駆動されるものであるシステム。
- 請求項48記載のシステムにおいて、前記積み替え位置は、前記保管および取り出しシステムの前記軌道に隣接して位置するものであるシステム。
- 請求項47〜49のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記物品は、前記保管および取り出し車から前記ピッキング車に直接搬送されるものであるシステム。
- 請求項47〜49のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記物品は、前記ピッキング車の1つに移動される前に前記積み替え位置でステージングされるものであるシステム。
- 請求項47〜51のいずれか1つに記載のシステムにおいて、
前記ピッキング車の1つに第1の物品を移動させる一方で、前記積み替え位置で前記ピッキング車から第2の物品を降すための積み替え機構を有するものであるシステム。 - 物品取り扱いシステムであって、
保管および取り出しシステムであって、
物品を保管する複数の保管位置と、
移動自在な物品保管および取り出し手段であって、前記保管位置から物品を取り出して1若しくはそれ以上の積み替え位置に前記物品を移動させるように動作可能である、前記物品保管および取り出し手段と
を有するものである、前記保管および取り出しシステムと、
前記1若しくはそれ以上の積み替え位置に物品を移動させ、かつ当該積み替え位置から物品を移動させるように動作可能なピッキング手段であって、当該ピッキング手段は、
物品を搬送する複数のピッキング車と、
前記ピッキング車を案内するピッキング軌道であって、前記軌道は、高さ方向に配置されたループを有し、それにより、前記ピッキング車が垂直および水平方向に移動して投入・排出ステーションと前記積み替え位置のうち1若しくはそれ以上との間で前記ループに沿って循環することが可能となるものである、前記ピッキング軌道と、
前記ピッキング車を前記軌道に沿って前記積み替え位置の1つに隣接した領域に駆動して、前記ピッキング車と前記積み替え位置との間で物品が移動されるように前記ピッキング車を制御する手段であって、前記ピッキング車は、前記投入・排出ステーションに駆動されて当該投入・排出ステーションで待機するように制御され、それにより、前記ピッキング車上の前記物品の1つの取り出しが可能となるものである、前記ピッキング車を制御する手段と
を有し、
各前記ピッキング車は、
前記ピッキング軌道に沿って前記ピッキング車を駆動する手段と、
前記駆動手段を駆動するモーターと
を有するものである、
前記ピッキング手段と
を有する物品取り扱いシステム。 - 請求項53記載のシステムにおいて、各前記ピッキング車は、略水平な状態に物品を支持する実質的に水平な支持部を有するものであるシステム。
- 請求項53または54記載のシステムにおいて、前記ピッキング車を駆動する手段は複数の歯車付き車輪を有し、前記ピッキング軌道は、前記歯車付き車輪と噛合する歯を有するものであるシステム。
- 請求項53〜55のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記保管および取り出しシステムは棚を有し、前記保管位置は前記棚により支持されるものであるシステム。
- 請求項53〜56のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記保管および取り出し手段は、前記保管位置と前記積み替え位置との間で物品を移動させるための、移動自在な保管および取り出し車を有するものであるシステム。
- 請求項57記載のシステムにおいて、前記保管および取り出しシステムは、前記保管位置と前記積み替え位置との間で前記保管および取り出し車を案内する保管および取り出し軌道を有するものであるシステム。
- 請求項53〜58のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記保管および取り出し手段は、前記積み替え位置のうち1若しくはそれ以上へ移動自在であり、それにより、当該保管および取り出し手段と前記ピッキング車との間で物品を直接移動させることが可能となるものであるシステム。
- 請求項53〜59のいずれか1つに記載のシステムにおいて、
前記保管および取り出し装置から前記積み替え位置に物品を移動させる手段を有するものであるシステム。 - 請求項60記載のシステムにおいて、各前記保管および取り出し手段は、当該保管および取り出し手段から前記積み替え位置に物品を移動させるように動作可能な積み替え機構の1つを有するものであるシステム。
- 請求項53〜61のいずれか1つに記載のシステムにおいて、当該システムは、各前記保管および取り出し手段に対して、前記保管位置の選択された1つに物品を保管、若しくは当該選択された保管位置から物品を取り出すように指示するよう動作可能であるシステム。
- 請求項33〜62のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記保管位置は、高さ方向に離間して配置された複数の水平方向の列へと配列され、前記保管および取り出し手段は、水平方向に移動自在な複数の保管および取り出し車を有し、前記積み替え位置の1つは各前記水平方向の列の一端部に位置するものであるシステム。
- 請求項53〜63のいずれか1つに記載のシステムにおいて、
前記ピッキング車の1つから前記積み替え位置の1つに物品を移動させる一方で、前記積み替え位置うちの第2の積み替え位置から前記ピッキング車に第2の物品を移動させる手段を有するものであるシステム。 - 請求項64記載のシステムにおいて、前記移動させる手段は前記ピッキング車に取り付けられるものであるシステム。
- 請求項54または55記載のシステムにおいて、前記移動させる手段は、前記ピッキング車上の前記第1および第2の物品を支持するよう構成されたコンベアベルトを有するものであるシステム。
- 請求項54〜56のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記移動させる手段は、上方軌道の水平部分を横切る方向へ物品を移動させるものであるシステム。
- 請求項57〜58および63のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記保管および取り出し車は、前記保管および取り出し車と異なる態様で構成されるものであるシステム。
- 請求項53〜68のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記前記ピッキング車を制御する手段は、前記ピッキング車が1若しくはそれ以上の積み替え位置で停止するように前記ピッキング車を制御するものであるシステム。
- 物品を保管および取り出す方法であって、
複数の保管位置に複数の物品を保管する工程と、
前記保管位置から物品を取り出す工程と、
前記取り出された物品を前記積み替え位置へ搬送する工程と、
1若しくはそれ以上のピッキングステーションから前記積み替え位置の1つに向かう経路に沿って複数のピッキング車を駆動する工程であって、この工程は、
前記積み替え位置の1つに前記ピッキング車の1つを駆動する工程と、
前記取り出された物品の1つを前記積み替え位置から前記ピッキング車に移動する工程と、
前記積み替え位置から前記ピッキングステーションの1つへ前記ピッキング車を駆動する工程と、
前記ピッキングステーションで前記ピッキング車を停止して、前記物品を前記ピッキング車から取り出す工程と、
前記ピッキング車を前記ピッキングステーションを離れる方向から前記積み替え位置の1つに向かう方向に前進させる工程と
を有するものである、前記経路に沿って複数のピッキング車を駆動する工程と、
前記積み替え位置の1つで前記ピッキング車の1つにより戻された物品を取り出す工程と、
前記積み替え位置から取り出された前記物品を前記複数の保管位置の1つ内で保管する工程と
を有する方法。 - 請求項70記載の方法において、前記複数のピッキング車を駆動する工程は水平方向から高さ方向へと変化する経路に沿って前記ピッキング車を駆動する工程を有し、前記ピッキング車は、水平方向と高さ方向との間で駆動されるとき、水平状態を維持するものである方法。
- 請求項70または71記載の方法において、前記保管位置から物品を取り出す工程は、移動自在な複数の保管および取り出し装置を制御して前記保管位置と前記積み替え位置との間で物品を自動的に移動させる工程を有するものである方法。
- 請求項72記載の方法において、前記複数の保管および取り出し装置を制御する工程は、前記保管および取り出し装置を軌道に沿って駆動する工程を有するものである方法。
- 請求項70〜73のいずれか1つに記載の方法において、前記取り出された物品を前記積み替え位置へ搬送する工程は、積み替え機構を動作させて前記保管および取り出し装置から前記積み替え位置に前記物品を移動させる工程を有するものである方法。
- 請求項70〜24のいずれか1つに記載の方法において、前記保管位置は、高さ方向に離間して配置された複数の水平方向の列に配列され、前記取り出された物品を前記積み替え位置へ搬送する工程は、前記取り出された物品を前記水平方向の列の1つの一端部にある積み替え位置に移動する工程を有するものである方法。
- 請求項70〜75のいずれか1つに記載の方法において、
前記積み替え位置の1つから前記ピッキング車の1つに物品を移動させる一方で、前記ピッキング車から前記積み替え位置の第2の積み替え位置に第2の物品を移動させる工程を有するものである方法。
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