JPH11161833A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 いわゆるシースルー型の自動販売機におい
て、商品収納室を上下２室に仕切る断熱仕切構造として
スペース効率の良いものを提供する。 【解決手段】 商品収納室１８内に配された各コラム２
２の商品Ｓを商品取出口２６に搬送するための搬送空間
１９がコラム２２前方に設けられ、商品収納室１８が水
平な断熱仕切板５０により上下２室に仕切られ、この断
熱仕切板５０の前端部に上室１８ａと下室１８ｂの搬送
空間１９を接続する開口５１が設けられ、この開口５１
を開閉する断熱性の回動仕切板５２が水平軸６２を中心
に回動可能に配され、回動仕切板５２を水平姿勢とする
ことで開口５１が閉じられて両室１８ａ，１８ｂ間の断
熱が確保され、回動仕切板５２を回動させて垂直姿勢と
することにより開口５１が開かれてマニピュレータ３０
の通過が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、飲料容器等の商品を販売する
自動販売機においては、その前扉にガラスを組込み、こ
のガラスを介してキャビネット内部の商品が外側から見
えるよう構成した、いわゆるシースルー型の自動販売機
がある。

【０００３】このシースルー型自動販売機は、一般に、
販売商品を展示収納する商品収納室内に、商品を前後方
向に並べて収納するコラムを上下左右に複数配設してな
り、各コラムには商品を順次に前方に送る商品送り手段
が設けられ、また、これらコラムの前方には商品をキャ
ビネット前面の商品取出口に搬送するための搬送空間が
設けられている。そして、各コラムの商品は、その先頭
のものから順次に上記搬送空間を通って商品取出口に搬
送される。

【０００４】かかるシースルー型自動販売機には、商品
収納室を水平な断熱仕切板で上下２室に仕切ることによ
って互いに温度帯の異なる２室構造としたものがある。
このように２室構造とした場合、断熱仕切板により上記
搬送空間が遮断されるため、商品を搬送するために断熱
仕切板の該搬送空間に相当する部分を開閉させる必要が
ある。例えば、商品取出口が前扉の下部に位置する場
合、上室に収納された商品は下室を経て商品取出口に搬
送されることになるため、搬送時に断熱仕切板を上下の
搬送空間を遮断する部分において開ける必要がある。

【０００５】このような２室間の断熱性確保と商品搬送
のための開閉とが要求される断熱仕切構造として、従
来、図８に示す構造のものがある。この場合、断熱仕切
板１００の前端部に、上下の搬送空間１０１を接続する
開口１０１ａが設けられ、この開口１０１ａを開閉する
断熱仕切板１０２が前後方向にスライド可能に設けられ
ている。そして、図８（ａ）に示すように、仕切板１０
２前面のガスケット１０３を前扉のガラス１０４に当接
させることで搬送空間１０１を遮断し、図８（ｂ）に示
すように、仕切板１０２をモータ１０５により後方にス
ライドさせることで開口１０１ａさせて、上室の商品Ｓ
が通過できるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに断熱仕切板をスライド式にした場合、かかる断熱仕
切構造として断熱仕切板２枚分の厚みが必要となり、よ
って、スペース効率が悪いという問題がある。

【０００７】そこで、本発明は、かかるシースルー型の
自動販売機において、商品収納室を２室に仕切る断熱仕
切構造としてスペース効率の良いものを提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
自動販売機は、キャビネットの前面に透明板が設けら
れ、この透明板の後方における前記キャビネット内に商
品収納室が設けられて、前記透明板を介して前記商品収
納室内の商品が外側から見えるよう構成され、前記商品
収納室内に商品を前後方向に並べて収納するコラムが複
数配され、これら複数のコラムの前方に搬送空間が設け
られて、各コラムの商品がこの搬送空間を通って前記キ
ャビネットの前面に設けられた商品取出口に搬送される
自動販売機において、前記商品収納室が水平な断熱仕切
板により上下２室に仕切られ、この断熱仕切板の前端部
に上室と下室の搬送空間を接続する開口が設けられ、こ
の開口を開閉する断熱性の回動仕切板が水平軸を中心に
回動可能に配されたことを特徴とする。

【０００９】この自動販売機では、回動仕切板を水平姿
勢とすることにより上下の搬送空間を接続する開口が閉
じられて上室と下室との間の断熱が確保される。そし
て、回動仕切板を水平軸を中心に回動させて垂直姿勢と
することにより上記開口が開かれて断熱仕切板を越える
商品の搬送が可能となる。すなわち、一方の室の商品を
当該一方の室の搬送空間から他方の室の搬送空間を通っ
て商品取出口に搬送する際には、この回動仕切板を回動
させて上記開口を開くことにより商品の搬送が可能とな
る。

【００１０】請求項２の自動販売機は、請求項１におい
て、前記搬送空間に商品搬送手段が上下及び左右に移動
可能に配され、この商品搬送手段が、商品販売時に、１
のコラムの前面に移動して当該コラムの最前列に並んで
いる商品を得て、そこから前記商品取出口まで移動して
当該商品を商品取出口に搬送するものであり、前記回動
仕切板を回動させて前記開口を開けることにより、前記
商品搬送手段を上下２室間で移動可能としたことを特徴
とする。

【００１１】この場合、一方の室の商品を当該一方の室
の搬送空間から他方の室の搬送空間を通って商品取出口
に搬送する際には、回動仕切板を回動させて上記開口を
開けることにより、商品搬送手段がこの開口を通過して
該商品を商品取出口まで搬送する。

【００１２】請求項３の自動販売機は、請求項１におい
て、前記上下２室のいずれか一方の室に冷却手段が、他
方の室に加熱手段がそれぞれ設けられ、前記回動仕切板
により前記開口を開いた状態に保持するとともに、前記
冷却手段と前記加熱手段のいずれか一方を動作させるこ
とにより、上記２室を冷却室又は加温室の同一温度帯に
設定することを特徴とする。

【００１３】この場合、回動仕切板により上記開口を閉
じた状態に保持するとともに冷却手段と加熱手段の双方
を動作させることにより、上記２室が冷却室と加温室の
異なる温度帯に設定される。そして、上記２室を同一温
度帯に設定する際には、回動仕切板により上記開口を開
いた状態に保持することにより、１の冷却手段又は加熱
手段により商品収納室内の全ての商品を冷却又は加熱す
ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１５】図１及び図２は本発明の一実施形態に係る
自動販売機１０の断熱仕切構造を示す要部縦断面図、図
３は該自動販売機１０の正面図、図４は該自動販売機の
縦断面図である。

【００１６】この自動販売機１０は、缶やＰＥＴボトル
等の飲料容器（以下、商品という）を販売する自動販売
機であって、上述したいわゆるシースルー型の自動販売
機である。

【００１７】自動販売機１０は、前方に開口する本体１
２とその前面を開閉する前扉１４とよりなるキャビネッ
トを備えてなり、この前扉１４に複層ガラス等の断熱特
性を有する透明なガラス１６が組込まれて、該ガラス１
６を介してキャビネット内部の商品Ｓが外側から見える
よう構成されている。そして、この本体１２に販売され
る商品が展示収納される展示収納室１８が設けられてお
り、上記ガラス１６が組込まれてなる前扉１４の透明領
域が、この展示収納室１８前面のほぼ全域にわたる領域
で形成されている。また、前扉１４には、その非透明領
域における下端部に商品取出口２６が設けられている。

【００１８】上記展示収納室１８は、周囲を断熱部材で
囲まれてなる断熱空間として形成されている。この展示
収納室１８内には、商品を収納する収納棚２０が上下に
多段に配設されている。各収納棚２０には、商品Ｓを直
立状態にて前後方向（以下、ｚ軸方向ということがあ
る）に並べて収納するコラム２２が左右方向（以下、ｘ
軸方向ということがある）に複数配されている。これに
より、展示収納室１８内には、コラム２２が、左右方向
に複数列、上下方向（以下、ｙ軸方向ということがあ
る）に複数段配設されている。コラム２２には並べられ
た商品を前方に送るためのコンベア、プッシャ等の商品
送り手段が設けられている。

【００１９】図４に示すように、展示収納室１８の前端
部、詳細には、複数のコラム２２の前方におけるガラス
１６との間隙には、商品を搬送するための搬送空間１９
が設けられている。

【００２０】展示収納室１８は、水平な断熱仕切板５０
により上下２室に仕切られており、上室１８ａが、商品
の加温と冷却（ホット商品とコールド商品）の切替えが
可能な加温冷却室となっており、下室１８ｂが、商品の
冷却専用（コールド商品専用）の冷却室となっている。
図３に示すように、上室１８ａにはヒータ５４とその熱
を室内に循環させるファン５６が配されており、図４に
示すように、下室１８ｂには冷却器５８とその冷気を室
内に循環させるファン６０が配されている。

【００２１】図１に示すように、断熱仕切板５０の前端
部、詳細には搬送空間１９を遮断する部分は、仕切板本
体５０ａとは別体の回動仕切板５２として構成されてい
る。この回動仕切板５２は、仕切板本体５０ａと同一厚
みを有する断熱部材であって、展示収納室１８の幅方向
のほぼ全幅にて配されている。

【００２２】回動仕切板５２は、上室１８ａの搬送空間
１９ａと下室１８ｂの搬送空間１９ｂとを接続するため
に断熱仕切板５０の前端部に設けられた開口５１を開閉
するものであり、この開口５１に回動可能に取付けられ
ている。詳細には、回動仕切板５２は、その前端部が水
平な回動軸６２に取付けられており、仕切板本体５０ａ
の前面と当接する後端部を下方に回動させることによ
り、上記開口５１を開閉するようになっている。すなわ
ち、図１に示す水平姿勢において開口５１内に嵌り込ん
で搬送空間１９を上下に遮断し、回動により図２に示す
ように垂直姿勢になることで上下の搬送空間１９ａ，１
９ｂを接続し、これにより、マニピュレータ３０が上室
１８ａと下室１８ｂとの間を往来できるようになってい
る。

【００２３】上記回動軸６２の一端には、回動仕切板５
２を所定の角度回動させるエンコーダモータ６４が接続
されている。回動仕切板５２の前面と相対するガラス１
６表面には、両者間のシール性を確保するためにガスケ
ット６６が貼付されている。また、仕切板本体５０ａの
前面に当接する回動仕切板５２の後面にも、両者間のシ
ール性を確保するためにガスケット６８が貼付されてい
る。回動仕切板５２の後端には、仕切板本体５０ａの前
端で係止される係止部７０が突設されており、この係止
部７０により回動仕切板５２の後端部が水平姿勢から更
に上方に行くのを防止している。

【００２４】この自動販売機１０において、商品Ｓを商
品取出口２６に搬出するための商品搬出機構部は、各コ
ラム２２まで商品Ｓを取りに行ってその商品Ｓを商品取
出口２６まで搬送する商品搬送手段であるマニピュレー
タ３０を備えて構成されている。このマニピュレータ３
０は、図４に示すように搬送空間１９内に配されて、該
空間１９を上下左右に移動可能に構成されている。

【００２５】詳細には、図５に示すように、商品収納室
１８の左右両側壁にｙ軸方向に延びる一対のｙ軸レール
３２，３２が取付けられ、この一対のｙ軸レール３２，
３２間にｘ軸方向に延びるｘ軸レール３４が掛渡され、
このｘ軸レール３４上にマニピュレータ３０が走行可能
に配されている。

【００２６】ｘ軸レール３４の両端部には左右一対のス
プロケット３５，３５が配され、一方のスプロケット３
５に正逆転駆動のモータ３６が連結されるとともに両ス
プロケット３５，３５間に走行ベルト３７が張設され、
さらにこの走行ベルト３７にマニピュレータ３０が連結
されており、これにより、マニピュレータ３０がｘ軸レ
ール３４に案内されて左右に走行するように構成されて
いる。

【００２７】また、ｙ軸レール３２の両端部には上下一
対のスプロケット３８，３８が配され、これらスプロケ
ット３８は一対のｙ軸レール３２，３２間で連動するよ
うに水平なシャフト３９，３９に連結されている。そし
て、下側のシャフト３９に正逆転駆動のモータ４０が連
結されるとともに上下一対のスプロケット３８，３８間
に走行ベルト４１が張設され、さらにこの走行ベルト４
１にｘ軸レール３４の両端部が連結されており、これに
より、ｘ軸レール３４がｙ軸レール３２，３２に案内さ
れて上下に走行するように構成されている。

【００２８】図６，７に示すように、マニピュレータ３
０は、商品Ｓを掴む左右一対の挾持板よりなる腕部４２
を有する。この腕部４２は、上記挾持板を閉状態に付勢
するバネ４３とモータ４４に連結された開閉カム４５と
の作用により、商品Ｓを掴み、かつその商品Ｓを離すよ
うに構成されている。

【００２９】また、腕部４２は、マニピュレータ３０の
基部３１に設けられたｚ軸レール４６に案内されてモー
タ４７により前後に移動可能になっており、図６（ａ）
及び図７（ａ）に示すように後方に移動し、図６（ｂ）
及び図７（ｂ）に示すようにコラム２２の最前列の商品
Ｓ１を掴んで前方に移動することにより、商品Ｓ１をコ
ラム２２から取出すようになっている。

【００３０】つぎに、この自動販売機１０の作用につい
て説明する。

【００３１】まず、上室１８ａを加温室とした場合につ
いて説明する。この場合、ヒータ５４により上室１８ａ
が加温され、冷却器５８により下室１８ｂが冷却されて
おり、両室１８ａ，１８ｂ間は回動仕切板５２を水平姿
勢に保持することにより断熱的に仕切られている。

【００３２】販売待機状態において、マニピュレータ３
０は、冷却室である下室１８ｂ内において所定の待機位
置Ｗに待機している（図３参照）。これは、高温の加温
室に長時間位置させることによるマニピュレータ３０の
不具合を回避するためである。

【００３３】下室１８ｂの商品が選択された場合には、
マニピュレータ３０が、上記待機位置Ｗから、選択され
た商品が収納されたコラム２２の前まで移動して、腕部
４２によりそのコラム２２の先端部に当接して停止して
いる最前列の商品Ｓ１を取出す。そして、この商品Ｓ１
を掴んだ状態で商品取出口２６まで移動して、そこで商
品Ｓ１をリリースした後に上記待機位置Ｗに戻る。

【００３４】上室１８ａの商品が選択された場合には、
下室１８ｂで待機しているマニピュレータ３０が上室１
８ａに移動するが、その際、エンコーダモータ６４によ
り回動仕切板５２を図２に示すように回動させて垂直姿
勢とし、これによりマニピュレータ３０が開口５１を通
って上室１８ａに移動できるようにする。そして、マニ
ピュレータ３０が、選択された商品Ｓ１をコラム２２か
ら取出し、開口５１を通って下室１８ｂに移動した後
に、回動仕切板５２を回動させて水平姿勢とすることに
より開口５１を閉じる。下室１８ｂに移動したマニピュ
レータ３０は、そのまま商品取出口２６まで移動して、
商品Ｓ１をリリースした後に上記待機位置Ｗに戻る。

【００３５】次に、上室１８ａを冷却室とした場合につ
いて説明する。この場合、回動仕切板５２を垂直姿勢に
保持することにより開口５１を常に開けた状態にすると
ともに、下室１８ｂに設けた冷却器５８を動作させるこ
とにより、展示収納室１８内の全体を冷却させる。

【００３６】商品販売時には、回動仕切板５２が開状態
のままなので、マニピュレータ３０は上室１８ａ及び下
室１８ｂともに自由に移動でき、よって、回動仕切板５
２を動作させることなく商品搬送動作を行なうことがで
きる。

【００３７】この実施形態の断熱仕切構造であると、上
下２室１８ａ，１８ｂを異なる温度帯に設定した場合
に、両室間の断熱性を確保しつつ商品搬送のための開閉
を行なうことができる。そして、水平に配した回動仕切
板５２を回動させて垂直姿勢とすることにより、マニピ
ュレータ３０が通過する通路（開口５１）を開くように
構成したので、かかる断熱仕切構造の厚みを断熱仕切板
１枚分の厚みで構成することができ、よって、断熱仕切
板２枚分の厚みを必要とする従来のスライド式の断熱仕
切構造に比べて展示収納室１８のスペース効率を高める
ことできる。

【００３８】また、上下２室１８ａ，１８ｂを同一温度
帯に設定する場合に、回動仕切板５２を常に開いた状態
にすることにより、１つの冷却器５８で展示収納室１８
の全体を冷却することができる。

【００３９】なお、上記実施形態の自動販売機１０で
は、商品搬出機構部６６としてマニピュレータ３０を上
下左右に移動させる構成としているが、商品搬出機構部
は、これに限定されず、例えば、各コラムから商品を押
出し落下させて搬出する機構でもよい。また、マニピュ
レータ３０の代りに、コラム２２から送り出された商品
を受け入れて搬送するエレベータ式の商品搬送手段を用
いることもできる。

【００４０】

【発明の効果】本発明の請求項１〜３の自動販売機であ
ると、商品収納室を上下に断熱仕切りする断熱仕切板の
前端部に回動仕切板を配して、この回動仕切板を回動さ
せることにより搬送商品が通過する開口を開閉するよう
にしたので、かかる両室間の断熱と商品の搬送とを可能
にする断熱仕切構造の厚みを、断熱仕切板１枚分の厚み
で構成することができ、よって、断熱仕切板２枚分の厚
みを必要とする従来のスライド式の断熱仕切構造に比べ
て商品収納室のスペース効率を高めることできる。

【００４１】そして、請求項３のように、上下２室を同
一温度帯に設定する場合、この回動仕切板を開いた状態
に保持することにより、１の冷却手段又は加熱手段で商
品収納室内の全ての商品を冷却又は加熱することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態に係る自動販売機における
断熱仕切構造を示す要部拡大縦断面図である。

【図２】該断熱仕切構造における商品搬送時の要部拡大
縦断面図である。

【図３】該自動販売機の正面図である。

【図４】該自動販売機の縦断面図である。

【図５】該自動販売機におけるｘ−ｙレールの斜視図で
ある。

【図６】該自動販売機におけるマニピュレータの側面図
であり、（ａ）は商品を掴みに行っている状態、（ｂ）
は商品をコラムから取出した状態を示している。

【図７】該自動販売機におけるマニピュレータの平面図
であり、（ａ）は商品を掴みに行っている状態、（ｂ）
は商品をコラムから取出した状態を示している。

【図８】従来の自動販売機における断熱仕切構造を示す
要部拡大縦断面図である。

【符号の説明】

１０……自動販売機 １４……前扉 １６……ガラス １８……展示収納室 １８ａ…上室 １８ｂ…下室 １９……搬送空間 ２６……商品取出口 ３０……マニピュレータ ５０……断熱仕切板 ５１……開口 ５２……回動仕切板 ５４……ヒータ ５８……冷却器 Ｓ……商品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機のキャビネットの前面に透明
   板が設けられ、この透明板の後方における前記キャビネ
   ット内に商品収納室が設けられて、前記透明板を介して
   前記商品収納室内の商品が外側から見えるよう構成さ
   れ、 前記商品収納室内に商品を前後方向に並べて収納するコ
   ラムが複数配され、これら複数のコラムの前方に搬送空
   間が設けられて、各コラムの商品がこの搬送空間を通っ
   て前記キャビネットの前面に設けられた商品取出口に搬
   送される自動販売機において、 前記商品収納室が水平な断熱仕切板により上下２室に仕
   切られ、 この断熱仕切板の前端部に上室と下室の搬送空間を接続
   する開口が設けられ、 この開口を開閉する断熱性の回動仕切板が水平軸を中心
   に回動可能に配されたことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記搬送空間に商品搬送手段が上下及び
   左右に移動可能に配され、この商品搬送手段が、商品販
   売時に、１のコラムの前面に移動して当該コラムの最前
   列に並んでいる商品を得て、そこから前記商品取出口ま
   で移動して当該商品を商品取出口に搬送するものであ
   り、 前記回動仕切板を回動させて前記開口を開けることによ
   り、前記商品搬送手段を上下２室間で移動可能としたこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記上下２室のいずれか一方の室に冷却
   手段が、他方の室に加熱手段がそれぞれ設けられ、前記
   回動仕切板により前記開口を開いた状態に保持するとと
   もに、前記冷却手段と前記加熱手段のいずれか一方を動
   作させることにより、上記２室を冷却室又は加温室の同
   一温度帯に設定することを特徴とする請求項１記載の自
   動販売機。