JP4639566B2

JP4639566B2 - 自動販売機の制御方法

Info

Publication number: JP4639566B2
Application number: JP2001297311A
Authority: JP
Inventors: 一嘉的場; 敏成伊藤
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2021-09-27
Also published as: JP2003109085A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の制御方法に関し、さらに詳しくは、仕切板開閉モータを長期間使用しない夏季であっても、定期的に仕切板開閉モータを動作させることにより、長期間の低温放置状態を回避でき、必要時に確実に動作するようにできる自動販売機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動販売機利用者の商品購買意欲を喚起するために、本体ケースの外扉や断熱内扉を透視扉として形成し、庫内の商品およびその販売動作を外部から目視できるように構成した自動販売機が種々提供されている。このような自動販売機の一例として、たとえば、本願出願人は、特開平１０−３０２１４０号公報に開示している。図３は、特開平１０−３０２１４０号公報にかかる従来の自動販売機を示す斜視図である。
【０００３】
まず、自動販売機の全体構成について同図に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、商品を前後一列に並べて収納するラック４ａを上下段、左右列に並べて構成した商品収納ラック４を備えている。
【０００４】
この商品収納ラック４は、販売指令に基づいて商品を前方に送り出すように形成したボックスラック４ａやスパイラルラック（図示せず）、コンベヤラック（図示せず）などから構成されている。各ラック４ａは、本体ケース１内に設けられた複数段の棚５に搭載されている。
【０００５】
また、本体ケース１の庫内は、商品の保存温度帯を区分すべく、断熱パネルとしての仕切板６によって、たとえば、ホット飲料用の上室７とコールド飲料用の下室８とに断熱区分されている。
【０００６】
この上室７には、庫内空気を加熱するためのヒータおよび送風ファン（図示せず）が設けられている。また、下室８には、庫内空気を冷却するための冷却ユニット（図示せず）が設けられている。
【０００７】
仕切板６を開閉するための仕切板開閉機構は、下室８内に配置され、図示しない仕切板開閉モータ、仕切板開検知スイッチ、仕切板閉検知スイッチ等から構成され、図示しない制御部によって制御されている。
【０００８】
下室８のみが冷却室として使用される場合には、仕切板６は、通常は閉じた状態になっており、後述するＸ−Ｙ搬送機構９が動作する際に開いてその軌道を確保できるように構成されている。また、夏季等において、上室７および下室８の双方を冷却室とする場合には、この仕切板６は、常時開いた状態にしてある。
【０００９】
内扉３の内側には、各ラック４ａの前面をＸＹ座標面としたＸ−Ｙ搬送機構９が設けられている。このＸ−Ｙ搬送機構９は、ラック４ａから送出された商品を受容するバケット１０を水平方向に移動させるＸ軸搬送機構と、このＸ軸搬送機構を垂直方向に移動するＹ軸搬送機構とから構成され、図示しない制御部によって制御されるようになっている。
【００１０】
ラック４ａから送出された商品を受容したバケット１０は、上記のように形成されたＸ−Ｙ搬送機構９によって下方中央部付近に移動され、内扉３のフラッパ１１を介して、外扉２の商品取出口１２から商品を搬出するように構成されている。
【００１１】
このように構成された従来の自動販売機は、コールド飲料の需要の多い夏季には、上室７および下室８を冷却室として運転され、コールド飲料の需要の少ない冬季には、下室８のみを冷却室として運転されている。すなわち、夏季において、上室７および下室８を冷却室として運転する場合には、仕切板６は常時開放状態とされ、仕切板開閉モータは常時停止状態となっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、夏季には、仕切板開閉モータは長期間運転されないで低温放置されることとなり、モータに悪影響（直流モータにあっては、ブラシ部への水滴付着による起動不良、交流モータにあっては、軸受部への露の付着による錆の発生）を及ぼし、仕切板開閉モータが必要時に動作しなくなるおそれがあるという課題があった。
【００１３】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、仕切板開閉モータを長期間使用しない夏季であっても、定期的に仕切板開閉モータを動作させることにより、長期間の低温放置状態を回避でき、必要時に確実に動作するようにできる自動販売機の制御方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の制御方法は、仕切板開閉モータにより開閉される仕切板で断熱区画された庫内各室を、加熱室および冷却室として運転し、または前記仕切板を開けることによって全室を冷却室として運転する自動販売機の制御方法において、前記庫内全体を冷却室として運転している場合に、断熱区画された室の前面を覆う内扉が開閉したか否かを監視し、内扉が開閉された場合、前記仕切板開閉モータを動作させるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
したがって、仕切板開閉モータを長期間使用しない夏季であっても、これを定期的に動作させることで、長期間運転されないまま低温放置されることがなくなり、当該モータへの悪影響（直流モータにあっては、ブラシ部への水滴付着による起動不良、交流モータにあっては、軸受部への露の付着による錆の発生）を排除できるため、必要時に確実に動作するようにできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の制御方法の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１７】
図１は、この発明の実施の形態にかかる自動販売機の制御装置を示すブロック図、図２は、制御動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材には、同一の符号を付して重複説明を省略または簡略化する。
【００１８】
自動販売機の全体構成は、図３に示した従来技術と同様である。また、自動販売機の制御装置の要部は、図１に示した構成となっている。すなわち、主制御部１５は、自動販売機全体の制御を統括するものであり、本体制御部１６と交信ライン１７によって接続されている。
【００１９】
本体制御部１６は、内扉開閉検知スイッチ１８や、仕切板６を開閉するための仕切板開閉機構１９、図示しない冷却ユニット等を制御するものである。内扉開閉検知スイッチ１８は、商品充填時等に開閉される内扉３の状態を検知するためのものである。
【００２０】
仕切板６を開閉するための仕切板開閉機構は、下室８内に配置され、図１に示すように、仕切板開閉モータ２０、仕切板開検知スイッチ２１、仕切板閉検知スイッチ２２等から構成され、本体制御部１６によって制御されている。なお、冷却ユニットは、庫内の冷却を行う冷凍サイクルを構成するために、モータ圧縮機、蒸発器、電磁弁等から構成されている。
【００２１】
つぎに制御動作について図２に基づいて説明する。前述したように、夏季において上室７および下室８の双方を冷却室とする場合には、仕切板開閉モータ２０は長期間運転されないで低温放置されることとなり、モータに悪影響（直流モータにあっては、ブラシ部への水滴付着による起動不良、交流モータにあっては、軸受部への露の付着による錆の発生）を及ぼし、仕切板開閉モータ２０が必要時に動作しなくなるおそれがある。
【００２２】
このような事態を回避するために、仕切板開閉モータ２０を長期間使用しない時季であっても、これを定期的に動作させ、必要時に確実に動作するようにすることが、本発明の目的である。
【００２３】
そこで、季節にかかわらず、必ず定期的に実施される商品充填動作（内扉の開閉動作）を契機として、以下のように仕切板開閉モータ２０を動作させることとしている。すなわち、まず主制御部１５が、本体制御部１６を介した内扉開閉検知スイッチ１８の検知信号に基づいて、内扉３が開閉したか否かを監視する（ステップＳ１０）。
【００２４】
内扉３が開閉されていなければ、そのまま監視を続行し（ステップＳ１０否定）、内扉３が開閉されていれば（ステップＳ１０肯定）、主制御部１５が本体制御部１６に、開放中の仕切板６を閉じるように指令する。
【００２５】
指令を受けた本体制御部１６は、仕切板開閉モータ２０を動作させて仕切板６を閉じ（ステップＳ１１）、一定時間（たとえば、数秒間）待機した後に（ステップＳ１２）、再び仕切板開閉モータ２０を動作させて仕切板６を開け（ステップＳ１３）、待機状態とする（ステップＳ１４）。
【００２６】
なお、仕切板６の開閉状態は、仕切板開検知スイッチ２１および仕切板閉検知スイッチ２２からの検知信号に基づいて判断される。
【００２７】
また、上記ステップＳ１２において、一定時間待機するのは、仕切板開閉モータ２０の動作状況を見て、故障しているかどうかを確認できるようにするためである。
【００２８】
したがって、商品充填時等、内扉３が開閉される度に仕切板開閉モータ２０を強制的に動作させることで、長期間運転されないまま低温放置されることを防止でき、これにより、仕切板開閉モータ２０への悪影響（直流モータにあっては、ブラシ部への水滴付着による起動不良、交流モータにあっては、軸受部への露の付着による錆の発生）を排除できる。
【００２９】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の制御方法によれば、仕切板開閉モータ２０を長期間使用しない夏季であっても、内扉３の開閉動作を契機として定期的に仕切板開閉モータ２０を動作させることにより、長期間の低温放置状態を回避でき、必要時に確実に動作するようにできる。
【００３１】
なお、上記実施の形態においては、仕切板６によって庫内を２室７，８に区画された自動販売機を例にして説明したが、これに限定されず、３室以上に区画された自動販売機についても、本発明を同様に適用でき、同様の効果を期待できる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の制御方法によれば、仕切板開閉モータにより開閉される仕切板で断熱区画された庫内各室を、加熱室および冷却室として運転し、または前記仕切板を開けることによって全室を冷却室として運転する自動販売機の制御方法において、前記庫内全体を冷却室として運転している場合に、前記仕切板開閉モータを定期的に動作させるようにしたので、仕切板開閉モータを長期間使用しない夏季であっても、長期間運転されないまま低温放置されることがなくなり、当該モータへの悪影響（直流モータにあっては、ブラシ部への水滴付着による起動不良、交流モータにあっては、軸受部への露の付着による錆の発生）を排除できるため、必要時に確実に動作するようにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の制御装置を示すブロック図である。
【図２】制御動作を示すフローチャートである。
【図３】従来の自動販売機を示す斜視図である。
【符号の説明】
１本体ケース
２外扉
２ａ，３ａ透明板
３内扉
４商品収納ラック
４ａラック
５棚
６仕切板
７上室
８下室
９Ｘ−Ｙ搬送機構
１０バケット
１１フラッパ
１２商品取出口
１５主制御部
１６本体制御部
１７交信ライン
１８内扉開閉検知スイッチ
１９仕切板開閉機構
２０仕切板開閉モータ
２１仕切板開検知スイッチ
２２仕切板閉検知スイッチ

Claims

仕切板開閉モータにより開閉される仕切板で断熱区画された庫内各室を、加熱室および冷却室として運転し、または前記仕切板を開けることによって全室を冷却室として運転する自動販売機の制御方法において、
前記庫内全体を冷却室として運転している場合に、断熱区画された室の前面を覆う内扉が開閉したか否かを監視し、内扉が開閉された場合、前記仕切板開閉モータを動作させるようにしたことを特徴とする自動販売機の制御方法。