JP4483070B2

JP4483070B2 - 自動販売機の制御方法

Info

Publication number: JP4483070B2
Application number: JP2000333965A
Authority: JP
Inventors: 一嘉的場; 正博西; 敏成伊藤
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2000-09-14
Filing date: 2000-10-31
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2020-10-31
Also published as: JP2002163718A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、庫内を複数室に区切って異なる温度帯にする仕切板を商品の販売時に開閉する自動販売機の制御方法に関し、さらに詳しくは、仕切板の開閉状態を検知手段により定期的に確認し、閉状態であるべきときに閉状態となっていない場合に当該仕切板を閉じるようにした自動販売機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動販売機利用者の商品購買意欲を喚起するために、本体ケースの前面扉や断熱内扉を透視扉として形成し、庫内の商品およびその販売動作を外部から目視できるように構成した自動販売機が種々提供されている。このような自動販売機の一例として、たとえば、本願出願人は特開平１０−３０２１４０号公報に開示している。
【０００３】
図５は、特開平１０−３０２１４０号公報にかかる従来の自動販売機を示す斜視図、図６は、本体ケースの内部を示す部分断面図である。まず、自動販売機の全体構成について同図に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、商品を前後一列に並べて収納するラック４ａを上下段、左右列に並べて構成した商品収納ラック４を備えている。
【０００４】
この商品収納ラック４は、販売指令に基づいて商品を前方に送り出すように形成したボックスラック４ａやスパイラルラック（図示せず）、コンベヤラック（図示せず）などから構成されている。各ラック４ａは、本体ケース１内に設けられた複数段の棚５に搭載されている。
【０００５】
また、本体ケース１の庫内は、商品の保存温度帯を区分（たとえば、ホット飲料用とコールド飲料用に２室に区分）すべく、断熱パネルとしての仕切板６によって、上室７と下室８とに断熱区分されている。この仕切板６は、通常の販売待機状態では閉じており、後述するＸ−Ｙ搬送機構９のバケット１０が販売指令によって当該仕切板６よりも上方に移動し、ラック４ａから商品を受容する際に開き、そして商品の受容後、当該仕切板６よりも下方に移動したら、閉じるように構成されている。また、仕切板６は、図示しない仕切板開閉機構によって開閉され、その開閉状態は図示しない検知スイッチによって商品販売時に検知されるようになっている。
【０００６】
内扉３の内側には、各ラック４ａの前面をＸＹ座標面としたＸ−Ｙ搬送機構９が設けられている。このＸ−Ｙ搬送機構９は、詳細な図示を省略するが、ボックスラック４ａから送出された商品を受容するバケット１０を水平方向に移動させるＸ軸搬送機構と、このＸ軸搬送機構を垂直方向に移動するＹ軸搬送機構とから構成され、制御部によって制御されるようになっている。
【０００７】
ラックから送出された商品を受容したバケット１０は、上記のように形成されたＸ−Ｙ搬送機構９によって下方中央部付近に移動され、内扉３のフラッパ３２を介して、外扉２の商品取出口３３から商品を搬出するように構成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動販売機の制御方法にあっては、仕切板６の閉動作の終了チェックは商品の販売時にのみ行っていたので、それ以外の時になんらかの原因で閉動作不良となり仕切板６が完全に閉じないと、異なる温度帯に区分されるべき庫内の各室が連通してしまい断熱を保持できないという課題があった。
【０００９】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、商品の販売時以外にも仕切板の開閉状態を定期的に確認し、仕切板を必要時に確実に閉状態にできる自動販売機の制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の制御方法は、仕切板を配設することによって本体ケースの庫内を上室と下室とに断熱区分するとともに、上室に加熱装置を配設する一方、下室に蒸発器を配設し、前記加熱装置の駆動によって上室の温度帯をホットまたはコールドに切り換え可能かつ、商品の販売時には前記仕切板を開放して商品を受容するためのバケットを通過させるようにした自動販売機の制御方法において、前記上室がホット設定であるか否か及び商品の販売中であるか否かを定期的に判断し、前記上室がホット設定で、かつ商品の販売中でない場合に前記仕切板の開閉状態を検知手段により確認し、前記仕切板が閉状態となっていない場合に当該仕切板を閉じるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
まず、上室の温度がホット設定になっているか否かを判断する。ホット設定であれば、商品の販売中であるか否かを判断する。ホット設定でなければ、仕切板を閉じて庫内を断熱区分する必要性がないので、仕切板の開閉モータへの通電を停止しており、待機状態とする。
【００１２】
上室内の商品を販売中であれば、Ｘ−Ｙ搬送機構の動作スペース確保のために開閉モータへの通電により仕切板は開状態とされ、開閉モータへの通電を一旦停止し、販売終了後、再度、開閉モータへの通電を開始し、仕切板を閉じ、待機状態とする。
【００１３】
一方、上室内の商品を販売中でなければ、カウンタにセットされている時間が０であるか否かを判断し、０でなければ開閉モータへの通電を停止しており、待機状態とする。
【００１４】
カウンタにセットされている時間が０であれば、時間ｎ（ｎは任意）をセットし、閉検知手段がＯＮ（仕切板が閉状態）となっているか否かを判断する。閉検知手段がＯＮとなっていれば、仕切板が閉じている状態であるため、開閉モータへの通電を停止しており、待機状態とする。
【００１５】
閉検知手段がＯＮとなっていなければ、仕切板が開状態であると判断し、開閉モータへの通電を開始して仕切板を閉じる方向に動作させ、閉検知手段がＯＮ（仕切板が閉状態）となっているか否かを再び判断する。そして、閉検知手段がＯＮとなっていれば、仕切板が閉じた状態であるため、開閉モータへの通電を停止して、待機状態とする。閉検知手段がＯＮとなっていない場合には、上記開閉モータへの通電開始から時間Ｔが経過したか否かを判断する。
【００１６】
閉検知手段がＯＮとなっていない状態で、時間Ｔが経過したら、仕切板開閉機構が故障したと判断する。
【００１７】
以上のように、仕切板の開閉状態を定期的に確認し、閉状態であるべきときに閉状態となっていない場合には、仕切板の閉動作を自動的に行うことができ、庫内を確実に断熱区分できる。また、仕切板開閉機構の故障も迅速に発見することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の制御方法の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
図１は、この発明の実施の形態にかかる自動販売機の要部を示すブロック図、図２および図３は、本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図、図４は、仕切板の自動閉じ動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材には、同一の符号を付して重複説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
【００２０】
図１〜図３に示すように、開検知スイッチ４０および閉検知スイッチ４１は、仕切板６の開閉状態をそれぞれ検知するためのものである。Ｈ／Ｃ切換スイッチ４２は、上室７または下室８の温度帯をホットまたはコールドに切り換えるためのものである。内扉ドアスイッチ４３は、内扉３の開閉状態を検知するためのものである。
【００２１】
また、加熱装置４４によって加熱された熱気は、庫内ファン４５によって上室７内を循環し、上室７の温度は、庫内温度センサ４６によって検知されるようになっている。本体ケース１の下部には、冷凍サイクル機器を構成する凝縮器４７、電磁弁４８、蒸発器４９、庫内ファン５０等が設けられている。蒸発器４９の温度は、蒸発器温度センサ５１により検知され、下室８の温度は、庫内温度センサ５２によって検知されるようになっている。
【００２２】
仕切板開閉機構６０は、仕切板６の駆動機構（図示せず）を駆動する開閉モータ６１と、仕切板６の開状態を検知する開検知スイッチ４０と、仕切板６の閉状態を検知する閉検知スイッチ４１とを備えている。仕切板開閉機構６０、Ｈ／Ｃ切換スイッチ４２および内扉ドアスイッチ４３は、これらを制御する本体制御部５８と接続されている。本体制御部５８は、自動販売機全体の制御を統括する主制御部（図示せず）と交信ラインによって接続されている。
【００２３】
また、この本体制御部５８は、後述するように、仕切板６の開閉状態を検知する時間をセットするカウンタを備えている。このカウンタへの時間セットは、図示しないキーボード等により行えるようになっている。なお、図示例を省略するが、Ｘ−Ｙ搬送機構９も本体制御部５８に接続されている。
【００２４】
つぎに仕切板６の自動閉じ動作について図４に基づいて説明する。まず、上室７の温度がホット設定になっているか否かを判断する（ステップＳ１０）。ホット設定であれば（ステップＳ１０肯定）、商品の販売中であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。ホット設定でなければ（ステップＳ１０否定）、仕切板６を閉じて庫内を断熱区分する必要性がないので、開閉モータ６１への通電を停止しており（ステップＳ１７）、待機状態とする（ステップＳ１８）。
【００２５】
上室７内の商品を販売中であれば（ステップＳ１１肯定）、Ｘ−Ｙ搬送機構９の動作スペース確保のために仕切板６は開状態とされているので、開閉モータ６１への通電を停止しており（ステップＳ１７）、待機状態とする（ステップＳ１８）。
【００２６】
一方、上室７内の商品を販売中でなければ（ステップＳ１１否定）、カウンタにセットされている時間が０であるか否かを判断し（ステップＳ１２）、０でなければ（ステップＳ１２否定）、開閉モータ６１への通電を停止しており（ステップＳ１７）、待機状態とする（ステップＳ１８）。
【００２７】
カウンタにセットされている時間が０であれば（ステップＳ１２肯定）、ｎ（ｎは任意）をセットし（ステップＳ１３）、閉検知スイッチ４１がＯＮ（仕切板６が閉状態）となっているか否かを判断する（ステップＳ１４）。閉検知スイッチ４１がＯＮとなっていれば（ステップＳ１４肯定）、仕切板６は閉じているため、開閉モータ６１への通電を停止しており（ステップＳ１７）、待機状態とする（ステップＳ１８）。
【００２８】
閉検知スイッチ４１がＯＮとなっていなければ（ステップＳ１４否定）、仕切板６は開いていることになり、開閉モータ６１への通電を開始して仕切板６を閉じる方向に動作させ（ステップＳ１５）、閉検知スイッチ４１がＯＮ（仕切板６が閉状態）となっているか否かを再び判断する（ステップＳ１６）。そして、閉検知スイッチ４１がＯＮとなっていれば（ステップＳ１６肯定）、仕切板は閉じたことになり、開閉モータ６１への通電を停止して（ステップＳ１７）、待機状態とする（ステップＳ１８）。
【００２９】
一方、閉検知スイッチ４１がＯＮとなっていない場合には（ステップＳ１６否定）、開閉モータ６１への通電開始から時間Ｔが経過したか否かを判断する（ステップＳ１９）。時間Ｔが経過していなければ（ステップＳ１９否定）、時間Ｔが経過するまで閉検知スイッチ４１のＯＮ出力を判断する（ステップＳ１６）。時間Ｔが経過したら（ステップＳ１９肯定）、仕切板開閉機構６０が故障したと判断する（ステップＳ２０）とともに、開閉モータ６１への通電を停止する。
【００３０】
なお、故障と判断したら、自動販売機の設置者等に報知できるように構成されていることが望ましい。たとえば、故障時には、図示しない売切ランプや販売可ランプを点滅させたり、販売待機中に押釦（図示せず）操作あるいはこの押釦と返却レバー（図示せず）との組み合わせ操作により、上記売切ランプや販売可ランプを点滅させたり、さらにはこれらランプ点滅の代わりに、キーボードの表示器（図示せず）や上記価格表示器に故障である旨を表示させてもよい。
【００３１】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の制御方法によれば、仕切板６の開閉状態を定期的に確認し、閉状態であるべきときに閉状態となっていない場合には、仕切板６の閉動作を自動的に行うことができ、庫内を確実に断熱区分できる。また、仕切板開閉機構６０の故障も迅速に発見することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の制御方法によれば、庫内を複数室に区切って異なる温度帯にする仕切板を商品の販売時に開閉する自動販売機の制御方法であって、前記仕切板の開閉状態を検知手段により定期的に確認し、閉状態であるべきときに閉状態となっていない場合に当該仕切板を閉じるようにしたので、庫内を確実に断熱区分できる。また、仕切板開閉機構の故障も迅速に発見することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の要部を示すブロック図である。
【図２】本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】仕切板の自動閉じ動作を示すフローチャートである。
【図５】従来の自動販売機を示す斜視図である。
【図６】本体ケースの内部を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１本体ケース
２外扉
３内扉
４商品収納ラック
４ａラック
５棚
６仕切板
７上室
８下室
９Ｘ−Ｙ搬送機構
１０バケット
４０開検知スイッチ
４１閉検知スイッチ
４２Ｈ／Ｃ切換スイッチ
４３内扉ドアスイッチ
５８本体制御部
６０仕切板開閉機構
６１開閉モータ

Claims

仕切板を配設することによって本体ケースの庫内を上室と下室とに断熱区分するとともに、上室に加熱装置を配設する一方、下室に蒸発器を配設し、前記加熱装置の駆動によって上室の温度帯をホットまたはコールドに切り換え可能かつ、商品の販売時には前記仕切板を開放して商品を受容するためのバケットを通過させるようにした自動販売機の制御方法において、
前記上室がホット設定であるか否か及び商品の販売中であるか否かを定期的に判断し、前記上室がホット設定で、かつ商品の販売中でない場合に前記仕切板の開閉状態を検知手段により確認し、前記仕切板が閉状態となっていない場合に当該仕切板を閉じるようにしたことを特徴とする自動販売機の制御方法。