JP4069820B2 - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、貯蔵ゾーンと待機ゾーンとに区画された商品収容室を有する自動販売機において、缶飲料などの商品を加熱（ホット商品）または冷却（コールド商品）して販売する自動販売機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば缶飲料を加熱して販売する自動販売機においては、一般に商品を例えば５２〜５３℃の高温で商品収容室内に貯蔵しているが、長時間高温貯蔵すると中身飲料が変質する可能性がある。そこで、その対応策として、商品収容室を商品を常温で収容する貯蔵ゾーンと、商品をヒータにより適温に加熱して収容する販売待機ゾーンとに区画しておき、商品の販売状況に応じて貯蔵ゾーンから販売待機ゾーンに商品を送り出して加熱するようにして、加熱状態で貯蔵する商品の数をできるだけ抑えることが考えられている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−６６４１５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、やはり、商品によって売れる数が異なるため、販売待機ゾーンの商品収容数を変更したい場合がある。この場合、通常、販売待機ゾーンの満杯数に設定されているが、現在の満杯数より減らしたいときには、別途収容数を設定し、差分をテスト販売スイッチなどを利用して、手計算で１本ずつ払い出すようにしていたため、作業効率が悪く、簡単に作業できることが望まれている。
【０００５】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、収容数を変更した際に、実際の収容数を簡単に補正することができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、少なくとも、商品を常温で収容する貯蔵ゾーンと商品を加熱または冷却して収容する待機ゾーンとに区画された複数の商品収容室と、前記貯蔵ゾーン内の商品を前記待機ゾーンに移動させる商品移動機構と、販売指令に基づいて前記待機ゾーン内の商品を搬出する商品搬出機構と、前記待機ゾーンの商品収容数を設定する待機ゾーンの商品収容数設定手段と、該商品収容数設定手段により設定された商品収容数を記憶するとともに、現在の商品収容数も記憶手段と、を備えた自動販売機の制御装置において、前記待機ゾーンの収容数を変更できる設定手段と、該設定数が変更された際に現在の待機ゾーンの商品収容数との差を演算する演算手段と、待機ゾーンの商品収容数が変更された際に現在の待機ゾーンの商品収容数を補正するためのスイッチと、を備え、前記演算手段により、新たな設定数が現在の待機ゾーンの商品収容数より少ない場合で、かつ前記スイッチが操作された際に、待機ゾーンの商品収容数が新たな設定数となるように待機ゾーンから商品を払い出すことを特徴とする。
【０００９】
さらに、前記スイッチは所定時間オンされることにより有効とすることを特徴とする。
【００１０】
さらに、前記スイッチは待機ゾーン満杯スイッチであることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる実施の形態を図１ないし４を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
図４は、この発明の対象とする自動販売機を示す縦断面図である。図４において、自動販売機本体１内には、断熱壁により囲まれた前面（図４の左面）が開閉可能な商品収容庫２が構成され、この商品収容庫２内には、多数の円弧状のセグメント３により上下に蛇行する商品収容室４が前後４列（４コラム）形成されている。
【００１３】
また、図示はしていないが、庫内は一般に断熱隔壁を介して左右に並ぶ複数の部屋に間仕切りされており、冷却専用室、冷却（コールド）／加熱（ホット）の商品室として使い分けるようになっている。各商品収容室４には、前面の商品投入口５から投入された円筒状の商品（缶飲料商品）６が、横倒し姿勢で積み重ねられて多数収容されている。
【００１４】
ここで、各商品収容室４は、上部の貯蔵ゾーン７と下部の待機ゾーン８とに区画され、その間は回動自在に片持ち支持された断熱性のフラッパ９により仕切られている。待機ゾーン８の下端部には、公知の電磁ソレノイド式の商品搬出機構１０が設置され、待機ゾーン８の一番下の商品６は、その下フラッパ１０ａにより落下しないように支えられている。また、貯蔵ゾーン７の下端部には、商品搬出機構１０と同一構成の商品移動機構１１が設置され、貯蔵ゾーン７の一番下の商品６は、その下フラッパ１１ａにより落下しないように支えられている。
【００１５】
商品搬出機構１０あるいは商品移動機構１１は、図示しない電磁ソレノイドに通電されると、下フラッパ１０ａあるいは下フラッパ１１ａが後退して一番下の商品６を開放落下させ、図示しない上フラッパを突出して下から２番目の商品６を支える。その後、上記電磁ソレノイドの通電が絶たれると、図示しない復帰ばねの作用により、下フラッパ１０ａあるいは下フラッパ１１ａが再び突出するとともに、上記上フラッパが後退し、商品６の全体が下降して図示した販売待機状態に復帰する。
【００１６】
待機ゾーン８の下方には、搬出された商品６を前方の商品取出口１２に導くシュータ１３が配置され、その内側にはヒータ１４、冷却器１５および庫内空気を待機ゾーン８に循環通風するファン１６が配置されている。また、この下方には、図示しない凝縮ユニットが設置されている。
【００１７】
循環する冷却／加熱空気の温度は、ファン１６の前方（吸込側）に配置された庫内温度センサ１７により検知される。一方、商品搬出機構１０内には、待機ゾーン８内の一番下の商品温度を直接検知する商品温度センサ１８が配置されている。
【００１８】
また、商品搬出機構１０および商品移動機構１１内には、待機ゾーン８内および貯蔵ゾーン７内の商品６の有無を検知する待機ゾーン売切スイッチ１９および貯蔵ゾーン売切スイッチ２０がそれぞれ組み込まれ、各々のアクチュエータ１９ａ，２０ａが商品６で押されるようになっている。
【００１９】
自動販売機本体１の前面は外扉２１で閉塞され、その下部には商品取出口１２が設けられている。また、外扉２１前面には、後述する図２に示すように、周知の商品選択スイッチ２５、商品価格などをデジタル表示する表示器２８やコイン投入口などが配設されているとともに、当該商品選択スイッチ２５の近傍には、販売可能状態であることを表示する販売可ランプ２６、商品売り切れ時に点灯する売切ランプ２７が配設されている。
【００２０】
このように構成された自動販売機において、ホット商品を販売する場合には、待機ゾーン８内の商品６は、ファン１６によりヒータ１４を通して循環される高温の空気により加熱され、適温で販売待機する。一方、コールド商品を販売する場合には、待機ゾーン８の商品６は、ファン１６により冷却器１５を通して循環される冷気により冷却され、適温で販売待機する。
【００２１】
また、断熱性のフラッパ９で待機ゾーン８から仕切られた貯蔵ゾーン７では、商品６はほぼ常温で貯蔵され、待機ゾーン８の商品数が販売により減少すると、商品移動機構１１により貯蔵ゾーン７内の商品６が待機ゾーン８に移される。これにより、冷却あるいは加熱状態に置かれる待機ゾーン８の商品数は、販売状況に応じて必要最小限に留められ、商品６の変質が抑えられる。
【００２２】
図１は、自動販売機の制御装置を示すブロック図である。自動販売機全体を制御するＣＰＵ２２の制御プログラムはＲＯＭ２３に格納され、制御データ、商品の収容数、残数、補給数などのデータはＲＡＭ２４に記憶されている。
【００２３】
ＣＰＵ２２には、図示しない入出力インターフェースを介して、上述した庫内温度センサ１７、商品温度センサ１８、待機ゾーン売切スイッチ１９、貯蔵ゾーン売切スイッチ２０、商品選択スイッチ２５、販売可ランプ２６、売切ランプ２７、表示器２８、制御データを設定入力あるいはデータ確認用のキーボード２９、待機ゾーン満杯スイッチ３０が接続されている。
【００２４】
また、ＣＰＵ２２には、駆動回路３１介して上述した商品搬出機構１０、商品移動機構１１、ヒータ１４、冷却器１５、ファン１６が接続されている。
【００２５】
次に、制御動作について図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】
まず、現在、待機ゾーン８内には加熱されたホット商品が収容され、販売されているものとする。ここで、現在、待機ゾーン８における商品の満杯収容数は５本に設定されているものとし、かつ、待機ゾーン８には５本の商品が収容されているものとする（Ｓ２１）。このときの商品６の種類としては、たとえば、コーヒー、お茶等である。
【００２７】
次に、待機ゾーン８の満杯収容数が変更されたかを判断し（Ｓ２２）、変更されたと判断すると（Ｓ２２、Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進み、新たな満杯収容数が設定され、この場合は例えば、３本と設定されたものとする（Ｓ２３）。
【００２８】
次に、待機ゾーン満杯スイッチ３３がオンされたか否かを判断し（Ｓ２４）、待機ゾーン満杯スイッチがオンされたと判断すると（Ｓ２４、Ｙｅｓ）、待機ゾーン満杯スイッチが所定時間オン（例えば、２秒）されたか否かを判断し（Ｓ２５）、所定時間オンされたと判断すると（Ｓ２５、ＹＥＳ）、５本から３本に変更になることで、待機ゾーン８から何本搬出するかを演算して、この場合、待機ゾーン８から２本の商品を搬出して（Ｓ２６）、処理を終了する。
【００２９】
次に、図３のフローチャートを用いて、別の制御動作について説明する。
【００３０】
まず、現在、待機ゾーン８内には加熱されたホット商品が収容され、販売されているものとする。ここで、現在、待機ゾーン８における商品の満杯収容数は３本に設定されているものとし、かつ、待機ゾーン８には３本の商品が収容されているものとする（Ｓ３１）。このときの商品６の種類としては、たとえば、コーヒー、お茶等である。
【００３１】
次に、待機ゾーン８の満杯収容数が変更されたかを判断し（Ｓ３２）、変更されたと判断すると（Ｓ３２、Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進み、新たな満杯収容数が設定され、この場合は例えば、５本と設定されたものとする（Ｓ３３）。
【００３２】
次に、待機ゾーン満杯スイッチ３３がオンされたか否かを判断し（Ｓ３４）、待機ゾーン満杯スイッチ３３がオンされたと判断すると（Ｓ３４、Ｙｅｓ）、待機ゾーン満杯スイッチ３３が所定時間オン（例えば、２秒）されたか否かを判断し、（Ｓ３５）、所定時間オンされたと判断すると（Ｓ３５、Ｙｅｓ）、３本から５本に変更になることで、貯蔵ゾーン７から待機ゾーン８から何本搬出するかを演算して、この場合、貯蔵ゾーン７から待機ゾーン８から２本の商品を移動して（Ｓ３６）、処理を終了する。
【００３３】
なお、通常時には、待機ゾーン８から販売から行なわれると、貯蔵ゾーン７から１本の商品が補充されるものであり、この図４のフローチャートによる制御動作の場合、販売とは関係なく、貯蔵ゾーン７から販売ゾーン８に商品が２本補充されるため、販売数管理のためには貯蔵ゾーン７に２本しておく必要がある。
【００３４】
また、待機ゾーン８に、満杯収容数を検知するための満杯検知スイッチを設け、この検知スイッチを基準に収容数を設定してもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、少なくとも、商品を常温で収容する貯蔵ゾーンと商品を加熱または冷却して収容する待機ゾーンとに区画された複数の商品収容室と、前記貯蔵ゾーン内の商品を前記待機ゾーンに移動させる商品移動機構と、販売指令に基づいて前記待機ゾーン内の商品を搬出する商品搬出機構と、前記待機ゾーンの商品収容数を設定する待機ゾーンの商品収容数設定手段と、該商品収容数設定手段により設定された商品収容数を記憶するとともに、現在の商品収容数も記憶手段と、を備えた自動販売機の制御装置において、前記待機ゾーンの収容数を変更できる設定手段と、該設定数が変更された際に現在の待機ゾーンの商品収容数との差を演算する演算手段と、待機ゾーンの商品収容数が変更された際に現在の待機ゾーンの商品収容数を補正するためのスイッチと、を備え、前記演算手段により、新たな設定数が現在の待機ゾーンの商品収容数と差がある場合で、かつ前記スイッチが操作された際に、新たな設定数となるように待機ゾーン商品を制御し、具体的には、前記演算手段により、新たな設定数が現在の待機ゾーンの商品収容数より少ない場合で、かつ前記スイッチが操作された際に、待機ゾーンの商品収容数が新たな設定数となるように待機ゾーンから商品を払い出すことにより、待機ゾーンの商品収容数を設定数に簡単な操作のみで合わせることができ、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動販売機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に係る自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に係る自動販売機の別の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の対象とする自動販売機の構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
４ 商品収容室
６ 商品
７ 貯蔵ゾーン
８ 待機ゾーン
１０ 商品搬出機構
１１ 商品移動機構
３０ 待機ゾーン満杯スイッチ

Claims (3)

1. 少なくとも、商品を常温で収容する貯蔵ゾーンと商品を加熱または冷却して収容する待機ゾーンとに区画された複数の商品収容室と、前記貯蔵ゾーン内の商品を前記待機ゾーンに移動させる商品移動機構と、販売指令に基づいて前記待機ゾーン内の商品を搬出する商品搬出機構と、前記待機ゾーンの商品収容数を設定する待機ゾーンの商品収容数設定手段と、該商品収容数設定手段により設定された商品収容数を記憶するとともに、現在の商品収容数も記憶する記憶手段と、を備えた自動販売機の制御装置において、
   前記待機ゾーンの収容数を変更できる設定手段と、該収容数が変更された際に現在の待機ゾーンの商品収容数との差を演算する演算手段と、待機ゾーンの商品収容数が変更された際に現在の待機ゾーンの商品収容数を補正するためのスイッチと、を備え、前記演算手段により、新たな設定数が現在の待機ゾーンの商品収容数より少ない場合で、かつ前記スイッチが操作された際に、待機ゾーンの商品収容数が新たな設定数となるように待機ゾーンから商品を払い出すことを特徴とする自動販売機の制御装置。
2. 請求項１に記載の自動販売機の制御装置において、前記スイッチは所定時間オンされることにより有効とすることを特徴とする自動販売機の制御装置。
3. 請求項１または２のいずれかに記載の自動販売機の制御装置において、前記スイッチは待機ゾーン満杯スイッチであることを特徴とする自動販売機の制御装置。

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