JP3757665B2 - 自動販売機の加温制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品収納庫内に収納された商品をヒータを用いて加温する自動販売機の加温制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の加温制御装置は一般に、商品収納庫内に収納された商品を加温するためのヒータと、ヒータで加温された空気を商品収納庫内に循環させる庫内ファンと、庫内温度を検出する庫内温度センサと、庫内温度センサによる検出結果に応じてヒータおよび庫内ファンを制御する制御部と、を備えている。ヒータは、補充した商品をある一定時間内で遅滞なく販売可能温度まで昇温できるとともに、外気温が低い場合でも商品を販売可能温度に維持できるよう、かなり大きなヒータ容量を有するものが用いられており、その運転・停止（ＯＮ／ＯＦＦ）が制御部によって制御される。
【０００３】
具体的には、図９に示すように、庫内温度センサで検出された庫内温度Ｔｃが、所定の下限値ＴCL（例えば５５℃）以下の状態から上限値ＴCH（例えば６０℃）以上になるまでの間は、ヒータを継続して運転（ＯＮ）するとともに、庫内温度Ｔｃが上限値ＴCH以上から下限値ＴCL以下になるまでの間は、ヒータを継続して停止（ＯＦＦ）する。以上のようなヒータの運転・停止を繰り返し行うことによって、庫内温度Ｔｃしたがって商品温度Ｔａを、上限値ＴCHと下限値ＴCLの間に制御するようにしている。
【０００４】
また、従来の加温制御装置として、いわゆるゾーンヒーティングを行うようにしたものも知られている。このゾーンヒーティングは、商品の補充状況や販売状況などに応じて、庫内ファンの風量を低減することで、販売商品を含む一部の商品を重点的に加温するものであり、それにより、庫内ファンを駆動するモータの消費電力量を抑制するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の加温制御装置では、比較的大きなヒータ容量を有するヒータを運転・停止（ＯＮ／ＯＦＦ）することによって、庫内温度Ｔｃを制御している。このため、ヒータの運転時における庫内温度Ｔｃの上昇速度、およびヒータの停止時における庫内温度Ｔｃの低下速度がともに大きいことから、庫内温度Ｔｃおよび商品温度Ｔａの変動幅が大きく、商品温度Ｔａを所定の温度範囲に精度良く制御できないという問題がある。その結果、商品が必要以上に過剰に加温されるおそれがあり、その場合には、ヒータが無駄に運転されるだけでなく、商品がミルクを含むコーヒー飲料や柑橘系飲料のときには特に、商品の劣化を早める原因になる。
【０００６】
また、ヒータの運転・停止の切換えごとに商品に大きなヒートショックが作用するとともに、庫内温度Ｔｃの変動幅が大きいことで、ヒータの運転・停止が頻繁に繰り返されることから、ヒートショックの回数が多くなるため、このようなヒートショックによっても、商品の劣化を早めてしまう。さらに、前述したゾーンヒーティングを行うべく、庫内ファンの風量を低減した場合には、この風量に対してヒータの発熱量が過大になるため、ヒータに近い商品が過熱することで、やはり商品の劣化を早めてしまう。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、商品温度を小さな変動幅で所定の温度範囲に精度良く制御でき、それにより、加温による商品の劣化を抑制できるとともに、ゾーンヒーティングを適切に行うことができる自動販売機の加温制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は、商品収納庫内に収納された商品の加温を制御する自動販売機の加温制御装置であって、商品収納庫内に配置されたヒータと、商品収納庫内に設けられ、庫内温度を検出する庫内温度センサと、所定の目標庫内温度を記憶する記憶手段と、目標庫内温度と庫内温度との関係に応じて、庫内温度を上昇させる昇温モードおよび低下させる降温モードのいずれとすべきかを決定する昇降温モード決定手段と、昇降温モード決定手段の決定結果に応じ、ヒータの出力を、昇温モードのときに高出力に制御するとともに、降温モードのときに低出力に制御する制御手段と、商品収納庫内の庫内温度センサよりもヒータに近い位置に配置され、第２庫内温度を検出する第２庫内温度センサと、を備え、制御手段は、昇温モードにおいては、第２庫内温度が所定の昇温モード用温度になるようにヒータの出力を制御し、降温モードにおいては、第２庫内温度が昇温モード用温度よりも低い所定の降温モード用温度になるようにヒータの出力を制御することを特徴としている。
【０００９】
この自動販売機の加温制御装置では、庫内温度センサで実際の庫内温度を検出するとともに、所定の目標庫内温度と検出された庫内温度との関係に応じて、制御手段がヒータの出力を可変制御する。このように、従来と異なり、ヒータをＯＮ／ＯＦＦ制御するのではなく、ヒータの出力を目標庫内温度と実際の庫内温度との関係に応じて可変制御するので、庫内温度および商品温度の変動幅を抑制しながら、庫内温度を目標庫内温度に制御できる。また、ヒータのＯＮ／ＯＦＦの切換えに伴う大きなヒートショックが無くなる。以上の結果、加温による商品の劣化を抑制することができる。
【００１１】
また、昇降温モード決定手段が、目標庫内温度と検出された実際の庫内温度との関係に応じて、庫内温度を上昇させる昇温モードまたは低下させる降温モードのいずれとすべきかを決定する。そして、昇温モードでは、ヒータを高出力で運転することにより、庫内温度を適度な上昇速度で上昇させるとともに、降温モードでは、ヒータを停止することなく低出力で運転することにより、庫内温度をゆっくりと低下させることができる。以上により、庫内温度を目標庫内温度に精度良く制御できることで、商品温度を適切に制御できるとともに、その変動幅を確実に小さくすることができる。また、昇温モードおよび降温モードの決定を、上述したように、庫内温度センサで検出された庫内温度に応じて行うとともに、庫内温度センサよりもヒータに近い位置に配置された第２庫内温度センサで検出された第２庫内温度に応じて、ヒータの出力を制御する。このように、ヒータの出力を決定するパラメータとして、ヒータに近い位置の第２庫内温度を採用することによって、ヒータの実際の発熱量をより直接的にきめ細かく制御でき、商品温度をより変動幅の少ない状態で精度良く制御することができる。さらに、第２庫内温度が、昇温モードでは昇温モード用温度になるように、降温モードではより低い降温モード用温度になるように、ヒータの出力を制御するので、各モードにおけるヒータの発熱量を適切に制御でき、昇温モードにおける昇温および降温モードにおける降温を、円滑に行うことができる。
【００１２】
この場合、目標庫内温度が、所定の目標下限値および目標上限値で構成され、昇降温モード決定手段は、庫内温度が目標下限値以下から目標上限値以上になるまでの間は昇温モードと決定し、庫内温度が目標上限値以上から目標下限値以下になるまでの間は降温モードと決定することが好ましい。
【００１３】
この構成では、庫内温度が目標下限値以下から目標上限値以上になるまでの間は、昇温モードと決定されることで、ヒータを継続して高出力で運転するとともに、庫内温度が目標上限値以上から目標下限値以下になるまでの間は、降温モードと決定されることで、ヒータを継続して低出力で運転することによって、庫内温度が目標下限値と目標上限値の間に制御される。このように、昇温モードおよび降温モードに相当する温度領域が、目標上限値と目標下限値の間の幅をもって設定されることで、ヒータが高出力と低出力の間で切り換わるサイクルを長くし、その切換回数を少なくできるので、この切換によるヒートショックを抑制でき、したがって、商品の劣化をさらに抑制することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図２および図３は、本発明を適用する自動販売機を示している。両図に示すように、この自動販売機１は、箱形の販売機本体２と、その前面を開閉するメインドア４を備えている。販売機本体２内の上部は、断熱仕切板によって、第１〜第４の商品収納庫５（５ａ〜５ｄ）に左右方向に仕切られており、商品収納庫５の前面には、これを開閉する断熱ドア３が設けられている。各商品収納庫５は、前後方向に並ぶ４つの商品収納コラム６に区画され、各商品収納コラム６に缶コーヒーなどの同一品目の商品Ａが、上下に積み重なった状態で収納される。
【００２３】
一方、メインドア４の前面には、各商品Ａに対応する多数の商品選択ボタン９が設けられている。そして、所定の金銭が投入され、商品選択ボタン９の１つが押されると、販売機構（図示せず）が作動し、選択された商品Ａを収納する商品収納コラム６の払出口２９から最下位の商品Ａが払い出され、シュート１０により販売口１１に導かれ、顧客に提供されるようになっている。
【００２４】
次に、商品Ａの冷却装置および加温装置について説明する。まず、冷却装置１３は、販売機本体２の底部に配置されたコンプレッサ１４と、第１および第３の商品収納庫５ａ、５ｃの底部付近にそれぞれ設けられ、電磁弁１５、１５を介してコンプレッサ１４に接続されたエバポレータ１６、１６と、コンプレッサ１４の前側に配置されたコンデンサ１７と、各商品収納庫５内の商品収納コラム６の下側に設けられた庫内ファン１８、およびこれらをそれぞれ駆動するファンモータ１９とによって構成されている。なお、図２中の符号２０、２１は、コンデンサ用ファンおよびそのモータである。
【００２５】
上記の構成により、電磁弁１５を開弁した状態でコンプレッサ１４およびファン１８が運転され、エバポレータ１６で発生した冷気が庫内ファン１８によって各商品収納庫５内に強制的に循環されることにより、庫内が冷却される。第１の商品収納庫５ａに設けられたエバポレータ１６は、第１および第２の商品収納庫５ａ、５ｂ内を冷却するためのものであり、両者５ａ、５ｂの間に設けられた手動シャッタ（図示せず）の開閉に応じて、両商品収納庫５ａ、５ｂまたは第１の商品収納庫５ａのみを冷却するようになっている。同様に、第３の商品収納庫５ｃ内のエバポレータ１６は、第３および第４の商品収納庫５ｃ、５ｄ間の図示しない手動シャッター開閉に応じて、両者５ｃ、５ｄまたは前者５ｃのみを冷却する。
【００２６】
一方、加温装置２２は、第２〜第４の商品収納庫５ｂ〜５ｄ内に設けられた上記庫内ファン１８、１８、１８と、その付近に配置されたヒータ２３、２３、２３とで構成されており、これらのヒータ２３と庫内ファン１８の運転により、ヒータ２３で加温した空気を図２の矢印Ｂ方向に強制的に送ることによって、商品収納庫５ｂ〜５ｄを個別に加温する。また、これまでの説明から明らかなように、ヒータ２３が設けられていない第１の商品収納庫５ａが冷却専用であるのに対し、他の商品収納庫５ａ〜５ｄは冷却用および加温用として兼用でき、その切換は、図示しない切換スイッチの操作によって行われる。
【００２７】
商品収納庫５ａ〜５ｄ内にはさらに、商品収納コラム６の下部に、この付近の庫内温度Ｔｃを検出するための庫内温度センサ２４、２４、２４、２４がそれぞれ配置されている。これらの庫内温度センサ２４は、サーミスタなどで構成されている。
【００２８】
図１は、上述した加温装置２２を制御する制御装置を示している。この制御装置２６は、マイクロコンピュータから成る制御部２７（制御手段、記憶手段、昇降温モード決定手段、加温領域決定手段）を備えており、制御部２７の入力部には、商品選択スイッチ９および庫内温度センサ２４が、電気的に接続され、それらの検出信号が入力される。制御部２７は、これらの検出信号に応じ、記憶した制御プログラムなどに基づいて、庫内ファン１８のファンモータ１９およびヒータ２３の動作内容を決定するとともに、その決定に応じた駆動信号を、出力部を介して出力し、これらの動作を制御する。
【００２９】
図４は、制御部２７で実行されるヒータ２３の制御動作を示すフローチャートである。この制御ではまず、庫内温度センサ２４で検出された庫内温度Ｔｃが、制御部２７に記憶された目標下限値ＴCL（例えば５６℃）以下であるか否かを判別し（ステップ４１）、Ｔｃ≦ＴCLのときには、庫内温度Ｔｃを上昇させるべき昇温モードであるとして、フラグＦを値１にセットし（ステップ４２）、次いで、庫内温度Ｔｃを上昇させるべく、後述するヒータ２３の高出力制御を実行し（ステップ４３）、本プログラムを終了する。
【００３０】
前記ステップ４１でＴｃ＞ＴCLと判別されたときには、庫内温度Ｔｃが目標上限値ＴCH（例えば５８℃）以上であるか否かを判別する（ステップ４４）。その答がＮｏ、すなわちＴCL＜Ｔｃ＜ＴCHのときには、フラグＦが値１であるか否かを判別する（ステップ４５）。フラグＦ＝１のときには、引き続き昇温モードであるとして、前記ステップ４３に進み、ヒータ２３の高出力制御を続行する。
【００３１】
一方、前記ステップ４４の答がＹｅｓ、すなわちＴｃ≧ＴCHのときには、庫内温度Ｔｃが、目標上限値ＴCHよりも高い所定の限界庫内温度ＴCLMT（例えば６０℃）以上であるか否かを判別する（ステップ４６）。この答がＮｏ、すなわちＴCH≦Ｔｃ＜ＴCLMTのときには、庫内温度Ｔｃを低下させるべき降温モードであるとして、フラグＦを値０にリセットした（ステップ４７）後、庫内温度Ｔｃを低下させるべく、後述するヒータ２３の低出力制御を実行し（ステップ４８）、本プログラムを終了する。また、この低出力制御の実行により、庫内温度Ｔｃが低下することで、前記ステップ４４の答がＮｏとなったときには、前記ステップ４５の答がＮｏとなり、前記ステップ４８におけるヒータ２３の低出力制御を続行する。
【００３２】
さらに、前記ステップ４６の答がＹｅｓ、すなわちＴｃ≧ＴCLMTのときには、外気温が高いなどの影響により、ヒータ２３を低出力制御しても、庫内温度Ｔｃが上昇し、限界庫内温度ＴCLMTに達したとして、ヒータ２３の運転を停止する（ステップ４９）。
【００３３】
以上のような制御により、図５（ａ）に示すように、庫内温度Ｔｃが目標下限値ＴCL以下から目標上限値ＴCH以上になるまでの期間は、昇温モードと決定され、ヒータ２３の高出力制御が実行される一方、庫内温度Ｔｃが目標上限値ＴCH以上から目標下限値ＴCL以下になるまでの期間は、降温モードと決定され、ヒータ２３の低出力制御が実行される。
【００３４】
ヒータ２３の出力制御は、例えば同図（ｂ）に示すようにして行われる。この例は、ヒータ２３をデューティ制御するものである。すなわち、昇温モードでは、ヒータ２３を所定の高デューティ比で運転することにより、その出力、したがって発熱量を増大させるように制御して、庫内温度Ｔｃを上昇させる一方、降温モードでは、ヒータ２３を所定の低デューティ比で運転し、その出力を低減させるように制御し、庫内温度Ｔｃを低下させる。
【００３５】
以上の結果、庫内温度Ｔｃが目標下限値ＴCLと目標上限値ＴCHの間の目標温度範囲に制御されるとともに、商品収納庫５内に収納された商品Ａの商品温度Ｔａは、同図（ｃ）に示すように、上記目標温度範囲の中のより狭い温度範囲に制御される。また、本実施形態では、庫内温度Ｔｃが目標下限値ＴCL以下から目標上限値ＴCH以上までの昇温モードでは、ヒータ２３を高デューティ比すなわち高出力で運転し、その逆の降温モードでは、ヒータ２３を低デューティ比すなわち低出力で運転する。したがって、図９との比較から明らかなように、ヒータをＯＮ／ＯＦＦ制御する従来の場合と比較して、庫内温度Ｔｃを、昇温モードではゆっくりと上昇させるとともに、降温モードではゆっくりと低下させることができる。
【００３６】
その結果、従来と比較して、庫内温度Ｔｃおよび商品温度Ｔａを、それら自身の変動幅がより小さい状態で、より狭い温度範囲に精度良く制御することができる。また、昇温モードと降温モードの切換え時にヒータ２３の出力を変更するので、従来と異なり、両モードの切換えに伴う大きなヒートショックが生じないとともに、昇温モードおよび降温モードの各サイクルを長くできることで、ヒートショックの回数も少なくなる。以上のように、本実施形態によれば、商品温度Ｔａを変動幅がより小さい状態でより精度良く制御できるとともに、ヒートショックの度合および回数をともに低減できるので、商品Ａの加温による劣化を確実に抑制することができる。
【００３７】
図５（ｄ）−１〜３は、ヒータ２３の出力の他の制御方法をそれぞれ示している。（ｄ）−１に示す制御方法は、ヒータ２３を電圧制御するものであり、すなわち、ヒータ２３への通電電圧ＶT を、昇温モードでは所定の高電圧（Ｈｉｇｈ）、降温モードでは所定の低電圧（Ｌｏｗ）とすることによって、それぞれヒータ２３を高出力および低出力に制御する。さらに、（ｄ）−２、３の制御方法は、ヒータ２３として、所定の異なるヒータ容量を有する第１ヒータ２３ａおよび第２ヒータ２３ｂ（図１および図２の破線参照）を用いるものである。具体的には、（ｄ）−２の制御方法では、昇温モードで高ヒータ容量の第１ヒータ２３ａのみを運転し、降温モードで低ヒータ容量の第２ヒータ２３ｂのみを運転することによって、それぞれヒータ２３の高出力・低出力を得る。また、（ｄ）−３の制御方法は、第２ヒータ２３ｂを昇・降温モードにかかわらず常に運転するとともに、第１ヒータ２３ａを昇温モードで運転することによって、ヒータ２３の高出力・低出力を得るものである。以上のようなヒータ２３の出力制御によっても、前述した効果を同様に得ることができる。
【００３８】
図６は、本発明の第２実施形態によるヒータ２３の制御方法を示している。この実施形態は、庫内温度センサとして、前述した庫内温度センサ２４に加えて、もう１つの第２庫内温度センサ２５を用い、両庫内温度センサ２４、２５の検出結果に応じて、ヒータ２３を制御するものである。この第２庫内温度センサ２５は、図１〜図３に破線で示すように、第２〜第４商品収納庫５ｂ〜５ｄ内のヒータ２３の付近にそれぞれ配置され、この付近の第２庫内温度Ｔｃ２を検出するものであり、その検出信号は制御部２７に送られる。
【００３９】
図６に示すように、この実施形態では、昇温モードおよび降温モードの決定を、庫内温度センサ２４で検出された庫内温度Ｔｃと目標下限値ＴCLおよび目標上限値ＴCHとの関係から、前述した第１実施形態と同様に行うとともに、ヒータ２３の出力制御は、上記昇降温モードの決定に従い、第２庫内温度センサ２５で検出された第２庫内温度Ｔｃ２に応じて行われる。
【００４０】
より具体的には、第２庫内温度Ｔｃ２の目標温度として、昇温モード用温度ＴC2H およびその下限値ＴC2HL、上限値ＴC2HH（それぞれ例えば６３℃、６０℃、６６℃）と、昇温モード用温度ＴC2H よりも低い降温モード用温度ＴC2L およびその下限値ＴC2LL、上限値ＴC2LH（それぞれ例え５０℃、４７℃、５３℃）が、制御部２７にあらかじめ記憶されている。そして、昇温モードでは、第２庫内温度Ｔｃ２がその下限値ＴC2HL以下から上限値ＴC2HH以上になるまでの間は、ヒータ２３をＯＮするとともに、上限値ＴC2HH以上から下限値ＴC2HL以下になるまでの間は、ヒータ２３をＯＦＦすることによって、第２庫内温度Ｔｃ２を昇温モード用温度ＴC2H 付近に制御する。同様に、降温モードでは、第２庫内温度Ｔｃ２がその下限値ＴC2LL以下から上限値ＴC2LH以上の間は、ヒータ２３をＯＮするとともに、その逆の間は、ヒータ２３をＯＦＦすることによって、第２庫内温度Ｔｃ２をより低い降温モード用温度ＴC2L 付近に制御する。
【００４１】
以上のように、この第２実施形態によれば、ヒータ２３の出力を決定するパラメータとして、ヒータ２３に近い位置の第２庫内温度Ｔｃ２を採用することによって、ヒータ２３の実際の発熱量をより直接的にきめ細かく制御でき、商品温度Ｔａをより変動幅の少ない状態で精度良く制御することができる。また、第２庫内温度Ｔｃ２が、昇温モードではより高い昇温モード用温度ＴC2H になるように、降温モードではより低い降温モード用温度ＴC2L になるように、ヒータ２３の出力を制御するので、各モードにおけるヒータ２３の発熱量を適切に制御でき、昇温モードにおける昇温および降温モードにおける降温を、円滑に行うことができる。
【００４２】
なお、この第２実施形態におけるヒータ２３の出力制御も、上述したＯＮ／ＯＦＦ制御に限らず、様々な方法で行うことが可能である。例えば、図５（ｄ）−１に示した電圧制御を採用してもよく、その場合には、上述した例のヒータ２３のＯＮに代えて高電圧とし、ヒータ２３のＯＦＦに代えて低電圧とする。あるいは、同図（ｄ）−２の複数ヒータの切換え制御を採用してもよく、その場合には、ヒータ２３のＯＮに代えて高ヒータ容量の第１ヒータ２３ａのみをＯＮし、ヒータ２３のＯＦＦに代えて低ヒータ容量の第２ヒータ２３ｂのみをＯＮする。さらには、同図（ｄ）−３の複数ヒータの作動数増減制御を採用してもよく、その場合には、ヒータ２３のＯＮに代えて第１および第２ヒータ２３ａ、２３ｂをともにＯＮし、ヒータ２３のＯＦＦに代えて第２ヒータ２３ｂのみをＯＮする。また、図７は、ヒータのＯＮ／ＯＦＦ制御と作動数増減制御を組み合わせた変形例を示しており、第２ヒータ２３ｂを常にＯＮするとともに、第１ヒータ２３ａをＯＮ／ＯＦＦ制御するものである。以上のヒータ２３の出力制御方法のいずれによっても、図６のＯＮ／ＯＦＦ制御の場合と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
図８は、本発明の第３実施形態によるヒータ２３の制御方法を示している。この実施形態は、庫内ファン１８の風量制御を行うことによって商品収納庫５の加温領域を変化させる場合に、庫内ファン１８の風量に応じてヒータ２３の出力を制御するものである。この加温領域の決定は、商品Ａの販売予測数量などに応じ、制御部２７によって行われる。同図に示すように、例えば、商品Ａの売上げが多い場合には、加温領域を「大」と決定し、それに応じ、ファンモータ１９を大出力に制御することで、庫内ファン１８を大風量とし、商品収納庫５全体を加温する。なお、ファンモータ１９の出力制御は、例えばデューティ制御によって行われる。
【００４４】
また、商品Ａの売上げが少ない場合には、加温領域を「小」と決定し、ファンモータ１９を小出力に制御することで、庫内ファン１８を小風量とし、ヒータ２３に近い商品収納庫５の例えば下側１／３の部分を加温する（ゾーンヒーティング）。商品Ａの売上げが中ぐらいの場合には、加温領域を「中」とし、ファンモータ１９を中間出力にして、庫内ファン１８を中風量とし、商品収納庫５の例えば１／２の部分を加温する。
【００４５】
一方、ヒータ２３は、大ヒータ容量の第１ヒータ２３ａと小ヒータ容量の第２ヒータ２３ｂで構成されており、昇温モードおよび降温モードが、前記２つの実施形態と同様の方法で決定される。そして、昇温モードの場合で、加温領域「大」のときには、第１および第２ヒータ２３ａ、２３ｂをともにＯＮにしてヒータ２３の出力を「大」にし、加温領域「中」のときには、第１ヒータ２３ａのみをＯＮにして出力を「中」にし、加温領域「小」のときには、第２ヒータ２３ｂのみをＯＮにして出力を「小」に制御する。
【００４６】
また、降温モードの場合には、ヒータ２３の出力を昇温モードに対して１段階ずつ下げるようになっており、すなわち、加温領域「大」および「中」のときに、ヒータ２３の出力を上記のようにしてそれぞれ「中」「小」に制御するとともに、加温領域「小」のときには、第１および第２ヒータ２３ａ、２３ｂをともにＯＦＦにしてヒータ２３の出力を「０」にする。
【００４７】
以上のように、本実施形態によれば、商品収納庫５の加温領域が小さいほど、ファンモータ１９を低出力に制御して、庫内ファン１８の風量を低減するとともに、ヒータ２３を低出力に制御して、その発熱量を低減する。したがって、加温領域が小さいとき、すなわちゾーンヒーティングを行う場合には、ヒータ２３の発熱量および庫内ファン１８の風量がともに低減されるので、ヒータ２３に近い商品Ａが過熱することがなく、商品Ａの劣化を抑制できるとともに、ゾーンヒーティングを適切に行うことができる。一方、加温領域が大きいときには、ヒータ２３の発熱量および庫内ファン１８の風量がともに増大されるので、商品Ａの加温を十分に行うことができる。また、ヒータ２３の出力を、昇温モードと降温モードの間でも変えているので、ゾーンヒーティングを含む商品Ａの加温をより適切に行うことができる。
【００４８】
なお、上述した例では、ヒータ容量の異なる第１および第２ヒータ２３ａ、２３ｂのＯＮ・ＯＦＦの組み合わせによって、ヒータ２３の出力を制御しているが、このヒータ２３の出力制御を、前述したようなデューティ制御や電圧制御などで行ってもよいことは勿論である。
【００４９】
また、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、庫内温度Ｔｃに応じて、昇温モードおよび降温モードのいずれにあるかをまず決定し、各モードにおいてそれぞれの一定のデューティ比や通電電圧を用いてヒータ２３の出力を制御しているが、各モードにおいて、庫内温度Ｔｃと目標下限値ＴCLや目標上限値ＴCHとの偏差を随時を求め、この偏差に応じてデューティ比などを可変制御するようにしてもよい。また、昇温モードおよび降温モードを決定することなく、庫内温度Ｔｃと目標庫内温度との偏差に応じて、ヒータ２３の出力を直接、可変制御してもよい。その他、本発明の趣旨の範囲内において、細部の構成を変更することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように、本発明の加温制御装置は、商品温度を小さな変動幅で所定の温度範囲に精度良く制御でき、それにより、加温による商品の劣化を抑制できるとともに、ゾーンヒーティングを適切に行うことができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る加温制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した自動販売機の側断面図である。
【図３】図２の自動販売機の正面図である。
【図４】制御部で実行されるヒータの制御動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態のヒータの出力制御によるタイムチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態のヒータの出力制御によるタイムチャートである。
【図７】図６の変形例を示すタイムチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態のヒータの出力制御方法を示すテーブルである。
【図９】従来のヒータの制御によるタイムチャートである。
【符号の説明】
１ 自動販売機
５ 商品収納庫
１８ 庫内ファン
１９ ファンモータ
２３ ヒータ
２４ 庫内温度センサ
２５ 第２庫内温度センサ
２６ 制御装置
２７ 制御部（制御手段、記憶手段、昇降温モード決定手段、加温領域決定手段）
Ａ 商品
Ｔｃ 庫内温度
ＴCL 目標下限値
ＴCH 目標上限値
Ｔｃ２ 第２庫内温度
ＴC2H 昇温モード用温度
ＴC2L 降温モード用温度

Claims (2)

1. 商品収納庫内に収納された商品の加温を制御する自動販売機の加温制御装置であって、
   前記商品収納庫内に配置されたヒータと、
   前記商品収納庫内に設けられ、庫内温度を検出する庫内温度センサと、
   所定の目標庫内温度を記憶する記憶手段と、
   前記目標庫内温度と前記庫内温度との関係に応じて、庫内温度を上昇させる昇温モードおよび低下させる降温モードのいずれとすべきかを決定する昇降温モード決定手段と、
   当該昇降温モード決定手段の決定結果に応じ、前記ヒータの出力を、前記昇温モードのときに高出力に制御するとともに、前記降温モードのときに低出力に制御する制御手段と、
   前記商品収納庫内の前記庫内温度センサよりも前記ヒータに近い位置に配置され、第２庫内温度を検出する第２庫内温度センサと、
   を備え、
   前記制御手段は、前記昇温モードにおいては、前記第２庫内温度が所定の昇温モード用温度になるように前記ヒータの出力を制御し、前記降温モードにおいては、前記第２庫内温度が前記昇温モード用温度よりも低い所定の降温モード用温度になるように前記ヒータの出力を制御することを特徴とする自動販売機の加温制御装置。
2. 前記目標庫内温度が、所定の目標下限値および目標上限値で構成され、
   前記昇降温モード決定手段は、
   前記庫内温度が前記目標下限値以下から前記目標上限値以上になるまでの間は前記昇温モードと決定し、前記庫内温度が前記目標上限値以上から前記目標下限値以下になるまでの間は前記降温モードと決定することを特徴とする、請求項１に記載の自動販売機の加温制御装置。

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