JP2002083357A - 自動販売機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品の売れ行き状況に応じて貯蔵ゾーンから
販売ゾーンに商品を移動し、販売されそうな商品のみを
加熱または冷却して販売ゾーン内での滞留時間を短く
し、商品の変質を抑制できる自動販売機の制御方法を提
供すること。 【解決手段】 各商品収納室４毎に一定時間毎の商品６
の販売数を記憶し、これに基づいて所定時間における商
品販売数の平均値を算出し、当該時間情報に対応した商
品販売数の平均値を、将来の販売商品数と予測して予測
販売数Ａとして設定する。そして、貯蔵ゾーン７から販
売ゾーン８に移動した販売待機本数（ａ）と実際の販売
本数（ｂ）の差から販売ゾーン８に残っている販売ゾー
ン本数Ｂを設定し、予測販売本数Ａと販売ゾーン本数Ｂ
の差から販売ゾーン８に補給すべき本数Ｃを算出し、当
該本数Ｃを販売ゾーン８に移動して加熱または冷却す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、缶飲料などの商
品を加熱または冷却して販売する自動販売機の制御方法
に関し、さらに詳しくは、商品の売れ行き・売れ残り状
況に応じて貯蔵ゾーンから販売ゾーンに商品を移動し、
実際に販売されそうな商品のみを加熱または冷却するこ
とにより、販売ゾーン内での滞留時間を短くし、商品の
変質を抑制できる自動販売機の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、缶飲料商品を加熱して販売す
る自動販売機においては、商品を高温（たとえば、５５
〜５７℃）で商品収納室に貯蔵しているため、長時間貯
蔵すると飲料が変質（たとえば、乳成分分離等）する可
能性がある。そこで、本願出願人は、特開２０００−０
５７４３１号公報においてその解決手段の一例として、
自動販売機の商品加熱制御装置を開示している。

【０００３】すなわち、この技術手段は、貯蔵ゾーンか
ら販売ゾーンに商品が移動する都度、その商品の移動日
時を記憶し、現在時刻と当該移動日時とから各商品の販
売ゾーン内の滞留時間を演算・記憶する。そして、この
滞留時間が予め設定した滞留可能時間を超えたか否かを
チェックし、越えたらその商品の販売を中止する。これ
により、変質した可能性のある商品の販売を防止できる
ように構成したものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、販売対
象商品は多種多様であるため、これらの商品販売に適し
た自動販売機の制御方法も種々提供されるべきところ、
これまで十分な提供には至っていないという課題があっ
た。

【０００５】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、商品の売れ行き・売れ残り状況に応じて貯蔵ゾ
ーンから販売ゾーンに商品を移動し、実際に販売されそ
うな商品のみを加熱または冷却することにより、販売ゾ
ーン内での滞留時間を短くし、商品の変質を抑制できる
自動販売機の制御方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１にかかる自動販売機の制御方
法は、少なくとも、商品を常温で収納する貯蔵ゾーンと
商品を加熱または冷却して収納する販売ゾーンとに区画
された複数の商品収納室と、前記貯蔵ゾーン内の商品を
前記販売ゾーンに移動させる商品移動機構と、販売指令
に基づいて前記販売ゾーン内の商品を搬出する商品搬出
機構と、時間情報を管理する時計手段とを備えた自動販
売機の制御方法であって、前記各商品収納室毎に一定時
間毎の商品販売数を記憶し、当該商品販売数に基づいて
所定時間における商品販売数の平均値を算出し、当該時
間情報に対応した商品販売数の平均値を、将来の当該時
間情報に対応する販売商品数と予測して予測販売商品数
として設定するとともに、前記貯蔵ゾーンから前記販売
ゾーンに移動した商品数と実際に販売した商品数とに基
づいて当該販売ゾーンに残っている商品数を算出しこれ
を販売ゾーン商品数として設定し、前記予測販売商品数
と前記販売ゾーン商品数とに基づいて前記貯蔵ゾーンか
ら前記販売ゾーンに補給すべき商品数を算出し、当該数
の商品を当該販売ゾーンに移動して加熱または冷却する
ようにしたものである。

【０００７】まず、商品の売れ行き判定制御について説
明する。時計手段を用いて、たとえば、１時間毎の各商
品収納室毎の販売商品数を記憶し、また各曜日毎に４週
間分の販売商品数を記憶する。すなわち、各コラム毎
に、１時間毎の販売商品数データ、２４時間（１日ある
いは所定の曜日）毎の販売商品数データ、１週間毎の販
売商品数データ、４週間毎の販売商品数データが記憶さ
れることとなる。そして、上記販売商品数データから、
同一時間、同一曜日の販売商品数について平均値を算出
する。この平均値の算出結果が、次週の同一曜日同一時
間の予測販売商品数となる。

【０００８】つぎに商品の売れ残り判定制御について説
明する。まず、各商品収納室毎の販売待機商品数、すな
わち、販売ゾーン内の販売待機商品数を記憶する。続い
て各商品収納室毎の実際に販売した販売商品数を記憶す
る。そして、販売待機商品数から販売商品数を減算する
ことにより、販売ゾーン商品数を算出する。この販売ゾ
ーン商品数が、販売ゾーン内に現在残っている商品数と
なる。

【０００９】このようにして求めた予測販売商品数と販
売ゾーン商品数とを用いて、貯蔵ゾーンから販売ゾーン
に移動させる商品数を決定する。まず、予測販売商品数
から販売ゾーン商品数を減算することにより、加熱（補
給）商品数を算出する。つぎに、この加熱（補給）商品
数が１以上か否かを判断する。加熱（補給）商品数が１
以上であれば、貯蔵ゾーンから販売ゾーンへの商品の移
動が必要であるので、加熱（補給）商品数分の商品を貯
蔵ゾーンから販売ゾーンへ移動させ、販売ゾーン内の商
品を加熱する。なお、販売ゾーンで冷却する場合も上記
と同様に制御される。

【００１０】販売ゾーン内に商品が残っている場合に
は、上記販売ゾーン商品数と上記移動商品数とを加算し
て、これを次回の売れ残り判定制御における販売待機商
品数とする。なお、加熱（補給）商品数が１以上でなけ
れば、貯蔵ゾーンから販売ゾーンへの商品の移動（補
給）は必要ないので、処理を終了する。

【００１１】以上のように、商品の売れ行き状況および
売れ残り状況に応じて貯蔵ゾーンから販売ゾーンに商品
を移動し、実際に販売されそうな数の商品のみを加熱ま
たは冷却することにより、販売ゾーン内での滞留時間を
短くし、商品の変質を抑制できる。

【００１２】また、この発明の請求項２にかかる自動販
売機の制御方法は、時間情報は、少なくとも時間、日、
週、曜日のうちのいずれか一つまたは二つ以上を任意に
組み合わせてなるものである。

【００１３】これにより、予測販売商品数は、たとえ
ば、次週の同一曜日同一時間という時間情報に対応する
ように設定したり、毎日の同一時間というように設定す
ることができる。したがって、自動販売機の設置場所に
応じて最適な予測販売商品数を柔軟に設定することがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の制御方法の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細
に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限
定されるものではない。

【００１５】図１は、この発明の実施の形態にかかる自
動販売機を示す縦断面図である。図１において、自動販
売機本体１内には、断熱壁により囲まれた前面（図１の
左面）が開閉可能な商品収納庫２が構成され、この商品
収納庫２内には、多数の円弧状のセグメント３により上
下に蛇行する商品収納室４が前後４列（４コラム）形成
されている。

【００１６】また、図示はしていないが、庫内は一般に
断熱隔壁を介して左右に並ぶ複数の部屋に間仕切りされ
ており、冷却専用室、冷却（コールド）／加熱（ホッ
ト）の商品室として使い分けるようになっている。各商
品収納室４には、前面の商品投入口５から投入された円
筒状の商品（缶飲料商品）６が、横倒し姿勢で積み重ね
られて多数収納されている。

【００１７】ここで、各商品収納室４は、上部の貯蔵ゾ
ーン７と下部の販売ゾーン８とに区画され、その間は回
動自在に片持ち支持された断熱性のフラッパ９により仕
切られている。販売ゾーン８の下端部には、公知の電磁
ソレノイド式の商品搬出機構１０が設置され、販売ゾー
ン８の一番下の商品６は、その下フラッパ１０ａにより
落下しないように支えられている。また、貯蔵ゾーン７
の下端部には、商品搬出機構１０と同一構成の商品移動
機構１１が設置され、貯蔵ゾーン７の一番下の商品６
は、その下フラッパ１１ａにより落下しないように支え
られている。

【００１８】商品搬出機構１０あるいは商品移動機構１
１は、図示しない電磁ソレノイドに通電されると、下フ
ラッパ１０ａあるいは下フラッパ１１ａが後退して一番
下の商品６を開放落下させ、図示しない上フラッパを突
出して下から２番目の商品６を支える。その後、上記電
磁ソレノイドの通電が絶たれると、図示しない復帰ばね
の作用により、下フラッパ１０ａあるいは下フラッパ１
１ａが再び突出するとともに、上記上フラッパが後退
し、商品６の全体が下降して図示した販売待機状態に復
帰する。

【００１９】販売ゾーン８の下方には、搬出された商品
６を前方の商品取出口１２に導くシュータ１３が配置さ
れ、その内側にはヒータ１４、冷却器１５および庫内空
気を販売ゾーン８に循環通風するファン１６が配置され
ている。また、この下方には、図示しない凝縮ユニット
が設置されている。

【００２０】循環する冷却／加熱空気の温度は、ファン
１６の前方（吸込側）に配置された庫内温度センサ１７
により検知される。一方、商品搬出機構１０内には、販
売ゾーン８内の一番下の商品６の温度を直接検知する商
品温度センサ１８が配置されている。

【００２１】また、商品搬出機構１０および商品移動機
構１１内には、販売ゾーン８内および貯蔵ゾーン７内の
商品６の有無を検知する売切検知スイッチ１９および貯
蔵切検知スイッチ２０がそれぞれ組み込まれ、各々のア
クチュエータ１９ａ，２０ａが商品６で押されるように
なっている。

【００２２】自動販売機本体１の前面は外扉２１で閉塞
され、その下部には商品取出口１２が設けられている。
また、外扉２１前面には、後述する図２に示すように、
周知の商品選択スイッチ２５、商品価格をデジタル表示
する価格表示器２８やコイン投入口などが配設されてい
るとともに、当該商品選択スイッチ２５の近傍には、販
売可能状態であることを表示する販売可ランプ２６、商
品売り切れ時に点灯する売切ランプ２７が配設されてい
る。

【００２３】このように構成された自動販売機におい
て、ホット商品を販売する場合には、販売ゾーン８内の
商品６は、ファン１６によりヒータ１４を通して循環さ
れる高温の空気により加熱され、適温で販売待機する。
一方、コールド商品を販売する場合には、販売ゾーン８
の商品６は、ファン１６により冷却器１５を通して循環
される冷気により冷却され、適温で販売待機する。

【００２４】また、断熱性のフラッパ９で販売ゾーン８
から仕切られた貯蔵ゾーン７では、商品６はほぼ常温で
貯蔵され、販売ゾーン８の商品数が販売により減少する
と、商品移動機構１１により貯蔵ゾーン７内の商品６が
販売ゾーン８に移される。これにより、冷却あるいは加
熱状態に置かれる販売ゾーン８の商品数は、販売状況に
応じて必要最小限に留められ、商品６の変質機会が抑え
られる。

【００２５】図２は、自動販売機の制御装置を示すブロ
ック図である。自動販売機全体を制御するＣＰＵ２２の
制御プログラムはＲＯＭ２３に格納され、制御データは
ＲＡＭ２４に記憶されている。ＣＰＵ２２には、図示し
ない入出力インターフェースを介して、上述した庫内温
度センサ１７、商品温度センサ１８、売切検知スイッチ
１９、貯蔵切検知スイッチ２０、商品選択スイッチ２
５、販売可ランプ２６、売切ランプ２７、価格表示器２
８のほか、商品販売数をカウントするカウンタ２９、現
在時刻をカウントする時計機構３０、制御データを設定
入力あるいはデータ確認用のキーボード３１が接続され
ている。また、ＣＰＵ２２には、駆動回路３２を介して
上述した商品搬出機構１０、商品移動機構１１、ヒータ
１４、冷却器１５、ファン１６が接続されている。

【００２６】つぎに商品６の売れ行き判定制御について
図３に基づいて説明する。ここで、図３は、商品の売れ
行き判定制御を示すフローチャートである。まず、時計
機構３０およびカウンタ２９を用いて、１時間毎の各コ
ラム毎における商品６の販売本数を記憶し、（ステップ
Ｓ１肯定）、つぎの記憶時間となるまで記憶動作を待機
する（ステップＳ１否定）。

【００２７】つぎに各曜日毎に４週間分の販売本数を記
憶し（ステップＳ２肯定）、当該４週間分のデータが記
憶されるまで当該記憶動作を続行する（ステップＳ２否
定）。すなわち、上記ステップＳ１，Ｓ２では、各コラ
ム毎に、１時間毎の販売本数データ、２４時間（１日あ
るいは所定の曜日）毎の販売本数データ、１週間毎の販
売本数データ、４週間毎の販売本数データが記憶される
こととなる。

【００２８】つぎに上記販売本数データから、同一時
間、同一曜日の販売本数について平均値を算出する（ス
テップＳ３肯定）。この算出は、必要データが得られる
まで繰り返される（ステップＳ３否定）。そして、上記
平均値の算出結果が、次週の同一曜日同一時間の予測販
売数Ａとなる（ステップＳ４）。

【００２９】つぎに商品６の売れ残り判定制御について
図４に基づいて説明する。ここで、図４は、商品の売れ
残り判定制御を示すフローチャートである。まず、各コ
ラム毎の販売待機本数、すなわち、販売ゾーン８内の販
売待機本数（ａ）を記憶する（ステップＳ５）。

【００３０】続いて各コラム毎の実際に販売した販売本
数（ｂ）を記憶する（ステップＳ６）。そして、販売待
機本数（ａ）から販売本数（ｂ）を減算することによ
り、販売ゾーン本数Ｂを算出する（ステップＳ７）。こ
の販売ゾーン本数Ｂが、販売ゾーン８内に現在残ってい
る商品６の本数となる（ステップＳ８）。

【００３１】つぎに、図５に示すように、上述のように
して求めた予測販売数Ａと販売ゾーン本数Ｂとを用い
て、貯蔵ゾーン７から販売ゾーン８に移動させる商品６
の本数を決定する。ここで、図５は、貯蔵ゾーンから販
売ゾーンに商品を移動させる制御を示すフローチャート
である。

【００３２】まず、予測販売数Ａから販売ゾーン本数Ｂ
を減算することにより、加熱（補給）本数Ｃを算出する
（ステップＳ９）。つぎに、この加熱（補給）本数Ｃが
１以上か否かを判断する（ステップＳ１０）。加熱（補
給）本数Ｃが１以上であれば（ステップＳ１０肯定）、
貯蔵ゾーン７から販売ゾーン８への商品６の移動が必要
であるので、加熱（補給）本数Ｃ分の商品６を貯蔵ゾー
ン７から販売ゾーン８へ移動させ（ステップＳ１１）、
販売ゾーン８内の商品６を加熱する（ステップＳ１
２）。

【００３３】販売ゾーン８内に商品６が残っている場合
には、上記販売ゾーン本数Ｂと上記移動本数Ｃとを加算
して、これを次回の売れ残り判定制御における販売待機
本数（ａ）とする（ステップＳ１２、図４のステップＳ
５）。なお、加熱（補給）本数Ｃが１以上でなければ
（ステップＳ１０否定）、貯蔵ゾーン７から販売ゾーン
８への商品６の移動は必要ないので、処理を終了する。
以上のような制御動作は、各コラム毎に行われる。ま
た、販売ゾーン８での冷却制御動作も、上記加熱制御動
作と同様である。

【００３４】以上のように、この実施の形態にかかる自
動販売機の制御方法によれば、商品６の売れ行き・売れ
残り状況に応じて貯蔵ゾーン７から販売ゾーン８に商品
６を移動し、実際に販売されそうな数の商品６のみを加
熱または冷却することにより、販売ゾーン８内での滞留
時間を短くし、商品６の変質を抑制できる。

【００３５】なお、上記実施の形態においては、予測販
売数Ａは、次週の同一曜日同一時間という時間情報に対
応するように設定したが、たとえば、毎日の同一時間と
いうように上記以外の時間情報に対応させてもよく、こ
れによって自動販売機の設置場所に応じて最適な予測販
売数Ａを柔軟に設定することができる。

【００３６】また、本発明を缶飲料商品の自動販売機に
適用するものとして説明したが、これに限定されず、ペ
ットボトル飲料商品や紙パック飲料商品等の自動販売機
に適用してもよく、上記と同様の効果を得られる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機の制御方法（請求項１）によれば、少なくと
も、商品を常温で収納する貯蔵ゾーンと商品を加熱また
は冷却して収納する販売ゾーンとに区画された複数の商
品収納室と、前記貯蔵ゾーン内の商品を前記販売ゾーン
に移動させる商品移動機構と、販売指令に基づいて前記
販売ゾーン内の商品を搬出する商品搬出機構と、時間情
報を管理する時計手段とを備えた自動販売機の制御方法
であって、前記各商品収納室毎に一定時間毎の商品販売
数を記憶し、当該商品販売数に基づいて所定時間におけ
る商品販売数の平均値を算出し、当該時間情報に対応し
た商品販売数の平均値を、将来の当該時間情報に対応す
る販売商品数と予測して予測販売商品数として設定する
とともに、前記貯蔵ゾーンから前記販売ゾーンに移動し
た商品数と実際に販売した商品数とに基づいて当該販売
ゾーンに残っている商品数を算出しこれを販売ゾーン商
品数として設定し、前記予測販売商品数と前記販売ゾー
ン商品数とに基づいて前記貯蔵ゾーンから前記販売ゾー
ンに補給すべき商品数を算出し、当該数の商品を当該販
売ゾーンに移動して加熱または冷却するようにしたの
で、商品の売れ行き状況に応じて貯蔵ゾーンから販売ゾ
ーンに商品を移動し、実際に販売されそうな数の商品の
みを加熱することにより、加熱庫内での滞留時間を短く
し、商品の変質を抑制できる。

【００３８】また、この発明にかかる自動販売機の制御
方法（請求項２）によれば、時間情報は、少なくとも時
間、日、週、曜日のうちのいずれか一つまたは二つ以上
を任意に組み合わせてなるので、予測販売商品数は、た
とえば、次週の同一曜日同一時間という時間情報に対応
するように設定したり、毎日の同一時間というように設
定することができる。したがって、自動販売機の設置場
所に応じて最適な予測販売商品数を柔軟に設定すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機を示
す縦断面図である。

【図２】自動販売機の制御装置を示すブロック図であ
る。

【図３】商品の売れ行き判定制御を示すフローチャート
である。

【図４】商品の売れ残り判定制御を示すフローチャート
である。

【図５】貯蔵ゾーンから販売ゾーンに商品を移動させる
制御を示すフローチャートである。

【符号の説明】

４ 商品収納室 ６ 商品 ７ 貯蔵ゾーン ８ 販売ゾーン １０ 商品搬出機構 １１ 商品移動機構 １４ ヒータ １５ 冷却器 １６ ファン １７ 庫内温度センサ １８ 商品温度センサ １９ 売切検知スイッチ ２０ 貯蔵切検知スイッチ ２９ カウンタ ３０ 時計機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、商品を常温で収納する貯蔵
   ゾーンと商品を加熱または冷却して収納する販売ゾーン
   とに区画された複数の商品収納室と、 前記貯蔵ゾーン内の商品を前記販売ゾーンに移動させる
   商品移動機構と、 販売指令に基づいて前記販売ゾーン内の商品を搬出する
   商品搬出機構と、 時間情報を管理する時計手段と、を備えた自動販売機の
   制御方法において、前記各商品収納室毎に一定時間毎の
   商品販売数を記憶し、当該商品販売数に基づいて所定時
   間における商品販売数の平均値を算出し、当該時間情報
   に対応した商品販売数の平均値を、将来の当該時間情報
   に対応する販売商品数と予測して予測販売商品数として
   設定するとともに、 前記貯蔵ゾーンから前記販売ゾーンに移動した商品数と
   実際に販売した商品数とに基づいて当該販売ゾーンに残
   っている商品数を算出しこれを販売ゾーン商品数として
   設定し、 前記予測販売商品数と前記販売ゾーン商品数とに基づい
   て前記貯蔵ゾーンから前記販売ゾーンに補給すべき商品
   数を算出し、当該数の商品を当該販売ゾーンに移動して
   加熱または冷却するようにしたことを特徴とする自動販
   売機の制御方法。
2. 【請求項２】 時間情報は、少なくとも時間、日、週、
   曜日のうちのいずれか一つまたは二つ以上を任意に組み
   合わせてなることを特徴とする請求項１に記載の自動販
   売機の制御方法。