JPH11167672A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品を前後方向に並べて収納するコラムをキ
ャビネット内に上下左右に複数配し、各コラムの商品を
上下左右に移動する商品搬送手段により商品取出口に搬
送する自動販売機において、複数の商品をまとめて販売
する場合に、商品選択の煩わしさを解消するとともに、
搬送時間が短く、省エネルギー効果に優れるものを提供
する。 【解決手段】 商品搬送手段４２が商品を掴む腕部４２
を複数備え、複数の商品が選択されたときに、商品搬送
手段４２が、対応する複数のコラム２２の各前面に移動
して、各腕部４２により選択された複数の商品を全て取
出した後に、商品取出口２６に一度だけ移動して商品を
搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】飲料容
器等の商品を販売する自動販売機においては、商品を前
後方向に並べて収納するコラムをキャビネット内に複数
配し、これらコラムの前方に配した商品搬送手段により
各コラムに並べられた商品を先頭から順次に商品取出口
に搬送するものがある。

【０００３】かかる自動販売機につき、本願出願人は、
商品を掴むマニピュレータ等の商品搬送手段をコラムの
前方において上下左右に移動可能に配し、商品販売時
に、商品搬送手段を１のコラムの前面に移動させて当該
コラムの最前列の商品を掴ませ、そこから商品取出口ま
で移動させて該商品を搬出させる自動販売機を提案して
いる（特願平９−３２０７５４号）。

【０００４】この自動販売機では、複数の商品をまとめ
て購入しようとした場合、１商品ごとに、商品搬送手段
が商品を取りに行って商品取出口まで搬送するようにな
っている。そのため、かかるまとめ買いの場合に、商品
搬送の都度、商品を選択する必要がある。また、選択さ
れた全ての商品を搬送するのに要する搬送時間が長い。
さらに、１個の商品を搬送する度に、商品搬送手段がコ
ラムの配された商品収納室内と商品取出口との間を移動
するため、商品取出口への移動に伴なう熱洩れにより、
省エネルギー効果が小さい。

【０００５】そこで、本発明は、まとめ買いする場合に
おける、商品選択の煩わしさを解消するとともに、搬送
時間が短く、省エネルギー効果に優れるものを提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
自動販売機は、商品を前後方向に並べて収納するコラム
が、自動販売機のキャビネット内部に上下及び左右にそ
れぞれ複数配設され、複数の商品を保持可能な商品搬送
手段が、これら複数のコラムの前方において上下及び左
右に移動可能に配され、前記キャビネットの前面に、商
品を選択するための商品選択手段と、商品を取出すため
の商品取出口とが設けられ、前記商品選択手段により複
数の商品が選択されたときに、前記商品搬送手段が、対
応する複数のコラムの各前面に移動してその最前列に並
んでいる商品を得て、これら複数の商品を保持した状態
で前記商品取出口まで移動して当該複数の商品を商品取
出口に搬送することを特徴とする。

【０００７】この自動販売機では、複数の商品が選択さ
れたときに、商品搬送手段がその複数の商品を全て取出
した後に商品取出口に一度だけ移動して商品を搬出す
る。即ち、複数の商品を一度に搬送するまとめ買いが可
能である。

【０００８】請求項２記載の自動販売機は、請求項１に
おいて、前記商品搬送手段が、前記コラムの最前列の商
品を掴み出す腕部を複数備え、各腕部により商品を掴ん
だ状態で前記商品取出口まで搬送することを特徴とす
る。

【０００９】この場合、商品搬送手段は、複数の腕部に
より各コラムの最前列の商品を掴み出し、複数の腕部が
それぞれ商品を掴んだ状態で、商品取出口まで搬送す
る。

【００１０】請求項３記載の自動販売機は、請求項２に
おいて、前記複数の腕部が水平な回転台上に配され、前
記回転台を回転させることにより各腕部を順次にコラム
の前面に相対させることを特徴とする。

【００１１】この場合、商品搬送手段は、コラム前面に
相対する１の腕部により商品を取出した後に、回転台を
回転させて他の１の腕部をコラムの前面に相対させて次
の商品を取出す。

【００１２】請求項４記載の自動販売機は、請求項１に
おいて、前記商品搬送手段が、左右で対をなす保持体に
よりコラムの最前列の商品を掴み出す腕部を備え、この
左右の保持体の間隙に複数の商品を前後方向に並べて保
持することを特徴とする。

【００１３】この場合、商品搬送手段は、左右で対をな
す保持体により選択された複数の商品を各コラムから取
出し、この取出した複数の商品を保持体の内側に前後方
向に並べた状態で保持し、この保持した状態で商品取出
口まで搬送する。このように１つの腕部で複数の商品を
取出すこともでき、その場合、左右の保持体の内側に商
品をストックすることにより搬送時における商品の落下
を防止することができる。

【００１４】請求項５記載の自動販売機は、請求項４に
おいて、前記商品搬送手段の前記腕部が前後方向に移動
してコラムの最前列の商品を掴みに行くものであり、該
商品搬送手段がこの腕部により掴み出された商品を載せ
る保持台を備えることを特徴とする。

【００１５】この場合、商品搬送手段が選択されたコラ
ムの前面に移動したときに、その腕部が後方に移動して
該コラムの最前列の商品を掴み、その状態で前方に移動
することにより商品が取出される。そして、次の商品を
取りに行くときには、予め先の商品を保持台上に載せて
おき、その状態で次の商品をコラムから取出す。

【００１６】請求項６記載の自動販売機は、請求項５に
おいて、前記腕部における左右の保持体の前端の間隔が
商品の幅よりも小さく設定されたことを特徴とする。

【００１７】このように商品を保持台上に載せた状態で
保持する場合、左右の保持体の前端の間隔を商品幅より
も小さく設定することにより、商品搬送手段の前方から
の商品の落下や商品のキャビネット前面との接触を防止
することができる。

【００１８】請求項７記載の自動販売機は、請求項５に
おいて、前記商品搬送手段の前記保持台が、商品取出口
において傾斜することにより、該保持台上の商品が商品
取出口に排出されることを特徴とする。

【００１９】このように保持台上に商品を載せて商品を
搬送する場合、商品搬送手段が商品取出口に移動したと
きに保持台を傾斜させることにより、商品取出口に商品
を排出することができる。

【００２０】請求項８記載の自動販売機は、請求項１に
おいて、前記商品搬送手段が左右で対をなす保持体によ
りコラムの最前列の商品を掴み出す腕部を備え、この腕
部が、前記保持体と、該保持体の前端部を支持する左右
一対の垂直な回動軸と、該回動軸の下端に設けられた前
記保持体の動きに連動する左右一対の係合体と、この左
右の係合体の間に配されて前記保持体を互いに引合うよ
うに閉状態に付勢する付勢手段と、前記左右の係合体と
係合することにより前記保持体を開閉するカムとを備え
ることを特徴とする。

【００２１】この場合、付勢手段とカムが保持体を支持
する回転軸の下端の係合体側に設けられ、この係合体に
対する付勢手段とカムの作用により保持体が開閉する。
このように保持体を開閉するための付勢手段とカムを保
持体側に設けるのではなく、その下方の係合体側に設け
ることにより、商品を保持する保持体の間隙に付勢手段
やカムを配するためのスペースを確保する必要がない。
そのため、商品搬送手段の前後方向寸法を短くすること
ができる。また、キャビネットの前面に透明板を設けて
この透明板を介してキャビネット内の商品が外側から見
えるよう構成された、いわゆるシースルー型自動販売機
の場合、かかる保持体間から付勢手段やカムを排除した
ことにより、保持体が保持した商品を透明板を介して外
側からよく見えるようにすることができる。

【００２２】本発明の自動販売機においては、前記商品
搬送手段が、選択された複数の商品を選択された順番に
対応するコラムから取出すよう構成してもよい。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２４】図１は本発明の第１の実施形態に係る自動
販売機１０の商品搬出機構を示す斜視図、図２は該自動
販売機１０の正面図、図３は同縦断面図である。

【００２５】この自動販売機１０は、缶やＰＥＴボトル
等の飲料容器（以下、商品という）を販売する自動販売
機であって、上述したいわゆるシースルー型の自動販売
機である。

【００２６】自動販売機１０は、前方に開口する本体１
２とその前面を開閉する前扉１４とよりなるキャビネッ
トを備えてなり、この前扉１４に断熱特性を有する透明
なガラス１６が組込まれて、該ガラス１６を介してキャ
ビネット内部の商品Ｓが外側から見えるよう構成されて
いる。そして、この本体１２に販売される商品が展示収
納される展示収納室１８が設けられており、上記ガラス
１６が組込まれてなる前扉１４の透明領域が、この展示
収納室１８前面のほぼ全域にわたる領域で形成されてい
る。

【００２７】展示収納室１８内には、商品を収納する収
納棚２０が上下多段に配設されている。各収納棚２０に
は、商品Ｓを直立状態にて前後方向（以下、ｚ軸方向と
いうことがある）に並べて収納するコラム２２が左右方
向（以下、ｘ軸方向ということがある）に複数配されて
いる。これにより、展示収納室１８内には、コラム２２
が、左右方向に複数列、上下方向（以下、ｙ軸方向とい
うことがある）に複数段配設されている。

【００２８】各コラム２２は、並べられた商品を前方に
送る商品送り手段を備えており、ここでは、図３に示す
ように、バネ等の付勢手段の付勢力によって商品を前方
に押出すプッシャ２５を備える。そして、コラム２２の
最前列の商品は、図４（ａ）に示すように、コラム２２
の前端にて係止されて停止している。

【００２９】前扉１４には、その非透明領域に、商品を
選択するための商品選択ボタン２３、金額表示部、金銭
投入口及びつり銭払出口等が配された操作盤２４が設け
られており、また、その下方に商品取出口２６が設けら
れている。商品選択ボタン２３は、複数、ここでは２個
の商品を一度に入力できるように、２個の商品が選択さ
れたときには当該２個の商品種類を記憶して商品搬出機
構に出力する。

【００３０】この自動販売機１０において、商品Ｓを商
品取出口２６に搬出するための商品搬出機構は、各コラ
ム２２まで商品Ｓを取りに行ってその商品Ｓを商品取出
口２６まで搬送する商品搬送手段であるマニピュレータ
３０を備えて構成されている。このマニピュレータ３０
は、図３に示すように、複数のコラム２２と前扉１４と
の間の空間を上下左右に移動可能に配されている。

【００３１】詳細には、図１に示すように、本体１２の
左右両側壁にｙ軸方向に延びる一対のｙ軸レール３２，
３２が取付けられ、この一対のｙ軸レール３２，３２間
にｘ軸方向に延びるｘ軸レール３４が掛渡され、このｘ
軸レール３４上にマニピュレータ３０が走行可能に配さ
れている。

【００３２】ｘ軸レール３４の両端部には左右一対のス
プロケット３５，３５が配され、一方のスプロケット３
５に正逆転駆動のモータ３６が連結されるとともに両ス
プロケット３５，３５間に走行ベルト３７が張設され、
さらにこの走行ベルト３７にマニピュレータ３０が連結
されており、これにより、マニピュレータ３０がｘ軸レ
ール３４に案内されて左右に走行するように構成されて
いる。

【００３３】また、ｙ軸レール３２の両端部には上下一
対のスプロケット３８，３８が配され、これらスプロケ
ット３８は一対のｙ軸レール３２，３２間で連動するよ
うに水平なシャフト３９，３９に連結されている。そし
て、下側のシャフト３９に正逆転駆動のモータ４０が連
結されるとともに上下一対のスプロケット３８，３８間
に走行ベルト４１が張設され、さらにこの走行ベルト４
１にｘ軸レール３４の両端部が連結されており、これに
より、ｘ軸レール３４がｙ軸レール３２，３２に案内さ
れて上下に走行するように構成されている。

【００３４】図４〜７に示すように、マニピュレータ３
０は、左右一対の保持板４３，４３により商品Ｓを掴む
２個の腕部４２，４２と、腕部４２，４２を支持する基
部４４と、基部４４を回動可能に支持する水平な回転台
４６とよりなり、この回転台４６がｘ軸レール３４上に
走行可能に配されている。

【００３５】前後の腕部４２，４２は、基部４４上に前
後に互いに反対向きに配されている。即ち、一方の腕部
４２がコラム２２の前面に相対しているときには、他方
の腕部４２がキャビネット前面のガラス１６に相対する
ようになっている。

【００３６】各腕部４２は、保持板４３を閉状態に付勢
するバネ４８とモータ４９に連結された開閉カム５０と
の作用により、商品Ｓを掴み、かつその商品Ｓを離すよ
うに構成されている。

【００３７】具体的には、それぞれ前後方向に延びる左
右一対の保持板４３，４３は、それぞれその一端部が左
右一対の垂直な回動軸４７，４７に固定されて、他端側
が開閉するように構成されている。この一対の保持板４
３，４３は、その間に配されたバネ４８により互いに引
合うように付勢されている。そして、一対の保持板４
３，４３の間にその開閉を行なうための開閉カム５０が
配されている。この開閉カム５０は、扁平な概略板状を
なし、モータ４９に連結された垂直な回転軸５０ａに直
立状態に取付けられており、スイッチ５０ｂの作用によ
り９０°ずつ回転するようになっている。つまり、開閉
カム５０は、モータ４９の駆動により、図６（ａ）に示
すように、コラム２２の前面と平行姿勢となることで保
持板４３をバネ４８の付勢力に抗して押し広げて開状態
にし、そこから９０°回転して、図６（ｂ）に示すよう
に、コラム２２の前面と垂直姿勢となることで保持板４
３をバネ４８により互いに引き合わせて閉状態にするよ
うになっている。

【００３８】各腕部４２は、また、基部４４に設けられ
たｚ軸レール５１に案内されてモータ５２によりそれぞ
れ独立に前後に移動可能になっている。すなわち、前後
の腕部４２，４２は、図４（ｂ）に示すように基部４４
の中央部に配されて、そこからそれぞれ反対側の端部に
向って移動できるようになっている。

【００３９】基部４４を支持する回転台４６は、垂直な
軸心を中心として水平面内で１８０°回転し、これによ
り、図６（ｂ）に示すように、前後の腕部４２，４２を
入れ替えてそれぞれを順番にコラム２２の前面に相対さ
せることができるようになっている。

【００４０】次に、この自動販売機１０における商品搬
出動作について説明する。

【００４１】販売待機状態において、マニピュレータ３
０は、図２に示す所定の待機位置Ｗに待機している。こ
の状態において、前後の腕部４２，４２は、ともに閉状
態とされて基部４４の中央部に位置している。

【００４２】 商品選択ボタン２３により１個の商品
が選択された場合 この場合、マニピュレータ３０は、モータ３６，４０の
動作により上記待機位置Ｗから選択された商品が収納さ
れたコラム２２の前まで移動して、コラム２２に相対し
ている腕部４２によりそのコラム２２の最前列の商品Ｓ
１を掴み出す。詳細には、図４（ａ）及び図６（ａ）に
示すように、コラム２２に相対している後側の腕部４２
を、モータ４９の駆動による開閉カム５０の回転により
閉いた状態で、モータ５２の駆動により後方に移動させ
て、該後側の腕部４２にコラム２２の最前列商品Ｓ１を
取りに行かせる。そこで、開閉カム５０の回転により該
腕部４２を閉状態として商品Ｓ１を掴ませ、その後、図
４（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、該腕部４２をモ
ータ５２の駆動により前方に移動させて元の位置に戻
す。

【００４３】そして、この商品Ｓ１を掴んだ状態で、再
びモータ３６，４０を適宜に動作させることにより、マ
ニピュレータ３０を商品取出口２６まで移動させ、そこ
で腕部４２から商品Ｓ１をリリースする。詳細には、商
品取出口２６の後面において、回転台４６を１８０°回
転させて商品Ｓ１を掴んでいる腕部４２を前方に向け、
さらに該腕部４２をモータ５２により前方に移動させた
後に、開閉カム５０の回転により開状態として商品Ｓ１
を商品取出口２６に置く。その後、腕部４２を閉状態に
戻して、マニピュレータ３０を上記待機位置Ｗに戻す。

【００４４】 商品選択ボタン２３により２個の商品
が選択された場合 この場合、マニピュレータ３０は、まず、１番目に選択
された商品を取出しに行く。その動作は、上記と同様
であり、上記待機位置Ｗから１番目の選択商品が収納さ
れたコラム２２の前まで移動して、コラム２２に相対し
ている腕部４２によりそのコラム２２の最前列の商品Ｓ
１を掴み出す。

【００４５】その後、回転台４６の回転により図６
（ｂ）に示すように基部４４を１８０°回転させて、前
後の腕部４２，４２を入替え、商品を掴んでいない腕部
４２をコラム２２の前面に相対させる。

【００４６】そして、再びモータ３６，４０を適宜に動
作させることにより、マニピュレータ３０を２番目に選
択された商品が収納されたコラム２２の前まで移動さ
せ、図５（ａ）及び図７（ａ）に示すように、コラム２
２に相対している腕部４２にコラム２２の最前列の商品
Ｓ２を取りに行かせ、図５（ｂ）及び図７（ｂ）に示す
ように、該商品Ｓ２を掴み出させる。

【００４７】このように前後の腕部４２，４２にそれぞ
れ商品Ｓ１，Ｓ２を掴ませた状態で、再びモータ３６，
４０を適宜に動作させることにより、マニピュレータ３
０を商品取出口２６まで移動させる。そして、商品取出
口２６の後面において、まず１番目の選択商品Ｓ１を掴
んでいる前側の腕部４２を動作させて該商品Ｓ１を商品
取出口２６に置き、回転台４６を１８０°回転させた
後、２番目の選択商品Ｓ２を掴んでいる腕部４２を動作
させて該商品Ｓ２を商品取出口２６に置く。そして、両
腕部４２，４２を閉状態に戻して、マニピュレータ３０
を上記待機位置Ｗに戻す。

【００４８】本実施形態の自動販売機１０であると、２
個の商品が選択されたときに、マニピュレータ３０がそ
の２個の商品を全て取出した後に商品取出口２６に一度
だけ移動して商品を搬出するまとめ買いが可能であるた
め、商品搬送の都度、商品を選択する必要がなく、２個
の商品を一度に選択することができる。そのため、まと
め買いの際の商品選択の煩しさが解消される。

【００４９】また、まとめ買いに際し、選択された商品
を１回ずつ搬送する場合に比べて、搬送時間を短くする
ことができる。

【００５０】さらに、２個の商品を販売する場合でも、
マニュピレータ３０が商品取出口２６に移動する回数は
１回でよいので、マニピュレータ３０の商品取出口２６
への移動に伴なう熱洩れが減り、よって省エネルギー効
果に優れる。

【００５１】次に、本発明の第２の実施形態に係る自動
販売機につき、図８〜１１を参照して説明する。

【００５２】この実施形態の自動販売機は、上記第１の
実施形態の自動販売機とは、商品搬送手段であるマニピ
ュレータの構造が相違する。即ち、この実施形態のマニ
ピュレータ６０では、商品を掴む腕部４２が１個しかな
く、また、基部４４が回転台を介さずにｘ軸レール３４
上に配されている。以下、第１の実施形態と同一の符号
を付したものは特に説明しない限り同一の構成を有す
る。

【００５３】図８（ａ）に示すように、マニピュレータ
６０は、左右一対の保持板４３，４３により商品Ｓを掴
む１個の腕部４２と、この腕部４２を支持する基部４４
とよりなり、さらにこの実施形態では、腕部４２により
掴み出された商品を載せる水平な保持台６２を備える。

【００５４】上記一対の保持板４３，４３は、その間に
３個の商品を前後方向に並べて保持可能な長さを有し、
その後端部において左右の間隔が狭くなって商品を挟持
する挟持部４３ａ，４３ａが形成されている。一方、前
端部は、左右一対の垂直な回動軸４７，４７の上部に固
定されており、この固定部と上記挟持部４３ａ，４３ａ
との間において左右の間隔が最大径の販売商品の直径よ
りも所要大きい保持部４３ｂ，４３ｂが形成されてい
る。この左右の保持部４３ｂ，４３ｂの間隙は、保持台
６２上に載せられた商品が、左右に転倒することなく、
かつ前後方向にスライド可能に保持する商品保持空間６
３とされている。

【００５５】この実施形態において、保持板４３，４３
を開閉するバネ４８と開閉カム５０は、左右の保持板４
３，４３の間隙にはなく、下方に埋設されている。即
ち、左右の回動軸４７，４７の下端に、保持板４３，４
３の動きに連動する左右一対の係合板６４，６４が前方
に突設されており、図８（ｂ）に示すように、この係合
板６４，６４の間に、互いに引合うように付勢するバネ
４８と、この係合板６４，６４と係合してその開閉を行
なう開閉カム５０と、この開閉カム５０を駆動するモー
タ４９が配されている。そして、これら係合板６４、バ
ネ４８、開閉カム５０及びモータ４９がケース体６６内
に収納されており、このケース体６６は、保持台６２の
下方において基部４４上を前後に移動可能に配されてい
る。なお、このケース体６６を前後に移動させる手段
は、上記第１の実施形態と同様、基部４４内に配された
ｚ軸レール５１とモータ５２より構成されている。

【００５６】左右の保持板４３，４３の前端部は、回動
軸４７，４７への固定部からさらに前方かつ内側に延設
されて、商品Ｓの前方への飛出しを防止する飛出し防止
部４３ｃ，４３ｃとされている。この左右の飛出し防止
部４３ｃ，４３ｃの前端の間隔は、最小径の販売商品の
直径よりも小さく設定されている。

【００５７】腕部４２により掴み出された商品を載せる
保持台６２は、基部４４の幅方向中央部において基部４
４の上方を前後方向に覆うように配設されている。即
ち、左右の保持板４３，４３の内側において、その下方
を前後方向に延びて配されており、図８（ａ）に示すよ
うに、３個の商品を前後に並べて載せることができるよ
うになっている。この保持台６２は、マニピュレータ６
０が商品取出口２６に移動したときに、その前端部を中
心として後端部が上方に回動して傾斜することができる
よう構成されている。

【００５８】ここで、この実施形態において、商品選択
ボタン２３により３個の商品が選択された場合の商品搬
出動作について説明する。

【００５９】マニピュレータ６０は、まず、上記待機位
置Ｗから１番目に選択された商品が収納されたコラム２
２ａの前まで移動し、図９（ａ）に示すように、腕部４
２を開いた状態で後方に移動させて商品Ｓ１を取りに行
く。そして、図９（ｂ）に示すように、腕部４２を閉じ
ることにより、保持板４３後端の挟持部４３ａで最前列
の商品Ｓ１を掴み、その状態で腕部４２を前方に移動さ
せることにより、図９（ｃ）に示すように、１番目の選
択商品Ｓ１を掴み出す。

【００６０】その後、マニピュレータ６０は、２番目に
選択された商品が収納されたコラム２２ｂの前まで移動
し、図１０（ａ）に示すように、腕部４２を開くことに
より１番目の選択商品Ｓ１を保持台６２上に置いて、コ
ラム２２ｂの最前列の商品を取りに行く。そして、図１
０（ｂ）に示すように、腕部４２を閉じて２番目の選択
商品Ｓ２を掴み、その状態で図１０（ｃ）に示すように
腕部４２を前方に移動させることにより、図１０（ｄ）
に示すように２番目の販売商品Ｓ２が掴み出される。こ
のとき、保持台６２上に載せられた一番目の選択商品Ｓ
１は、挟持部４３ａに挟まれた２番目の選択商品Ｓ２に
押されて保持台６２上を前方にスライドし、左右の保持
板４３，４３の保持部４３ｂ，４３ｂの内側の商品保持
空間６３内に保持される。

【００６１】その後、マニピュレータ６０は、３番目に
選択された商品が収納されたコラム２２ｃの前まで移動
して、図１１（ａ）〜（ｄ）に示すように、２番目の選
択商品Ｓ２を取出す動作と同様の動作で、コラム２２ｃ
の最前列の商品を取り出す。これにより、図１１（ｄ）
に示すように、１番目と２番目の選択商品Ｓ１，Ｓ２
が、保持台６２上に載せられた状態で商品保持空間６３
内に保持され、３番目の選択商品Ｓ３が左右の保持板４
３，４３の挟持部４３ａ，４３ａにより挟まれた状態に
保持される。

【００６２】そして、マニピュレータ６０は、３個の商
品Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を保持した状態で商品取出口２６ま
で移動し、商品取出口２６において、腕部４２を開くと
ともに保持台６２を傾斜させて、３個の商品Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３を商品取出口２６に排出する。その後、腕部４
２を閉じて上記待機位置Ｗに戻る。

【００６３】なお、１個の商品が選択された場合には、
図９（ｃ）の状態でマニピュレータ６０を商品取出口２
６まで移動させて商品を排出する。また、２個の商品が
選択された場合には、図１０（ｄ）の状態でマニピュレ
ータ６０を商品取出口２６まで移動させて商品を排出す
る。

【００６４】この第２の実施形態の自動販売機である
と、２個又は３個の複数の商品が選択されたときに、マ
ニピュレータ６０がこれら複数の商品を全て取出した後
に商品取出口２６に一度だけ移動して商品を搬出するま
とめ買いが可能である。そのため、上記第１の実施形態
と同様、まとめ買いの際の商品選択の煩しさが解消され
るとともに搬送時間を短くすることができ、また、省エ
ネルギー効果にも優れる。

【００６５】また、腕部４２の左右の保持板４３，４３
の間隙からバネ４８と開閉カム５０を排除したことによ
り、マニピュレータ６０の前後方向におけるほぼ全長で
商品を保持することができ、よって、保持板間にバネや
カムを配する場合に比べて、マニピュレータ６０の前後
方向寸法を短くすることができる。また、マニピュレー
タ６０が商品を掴み取る動作や保持している商品が、ガ
ラス１６を介してキャビネットの外側からよく見えるの
で、顧客の興味を引きつけることができるとともにマニ
ピュレータ６０により保持されている商品の確認が容易
である。なお、このように保持板４３を開閉するバネ４
８と開閉カム５０を左右の保持板４３，４３の間隙から
排除して下方に埋設する構成は、上記第１の実施形態の
各腕部４２において適用することもできる。

【００６６】さらに、左右の保持板４３，４３の前端に
飛出し防止部４３ｃ，４３ｃを設けたことから、マニピ
ュレータ６０から前方に商品が落下したり、あるいは商
品がガラス１６と接触するのを防止することができる。

【００６７】

【発明の効果】本発明の請求項１〜９の自動販売機であ
ると、複数の商品が選択されたときに、商品搬送手段が
その複数の商品を全て取出した後に商品取出口に一度だ
け移動して商品を搬出するまとめ買いが可能であるた
め、商品搬送の都度、商品を選択する必要がなく、複数
の商品を一度に選択することができる。よって、まとめ
買いの際の商品選択の煩しさが解消される。また、選択
された商品を１回ずつ搬送する場合に比べて、搬送時間
を短くすることができる。さらに、商品搬送手段が商品
取出口に移動する回数を少なくすることができるので、
コラムの配設部が冷却室や加温室等の断熱空間である場
合に、商品搬送手段の商品取出口への移動に伴なう熱洩
れが減り、よって省エネルギー効果に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る自動販売機の商品搬出機
構を示す斜視図である。

【図２】該自動販売機の正面図である。

【図３】該自動販売機の縦断面図である。

【図４】該自動販売機において１番目の選択商品の取出
し時におけるマニピュレータの側面図であり、（ａ）は
商品を掴みに行っている状態、（ｂ）は商品をコラムか
ら取出した状態をそれぞれ示している。

【図５】該自動販売機において２番目の選択商品の取出
し時におけるマニピュレータの側面図であり、（ａ）は
商品を掴みに行っている状態、（ｂ）は商品をコラムか
ら取出した状態をそれぞれ示している。

【図６】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ図４（ａ）及び
（ｂ）におけるマニピュレータの平面図である。

【図７】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ図５（ａ）及び
（ｂ）におけるマニュピレータの平面図である。

【図８】（ａ）は、第２の実施形態におけるマニピュレ
ータの斜視図、（ｂ）は、同マニピュレータにおける腕
部の下端のケース体の平面断面図である。

【図９】（ａ）〜（ｃ）は、第２の実施形態における１
番目の選択商品の取出し動作を示すマニュピレータの平
面図である。

【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、第２の実施形態における
２番目の選択商品の取出し動作を示すマニュピレータの
平面図である。

【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、第２の実施形態における
３番目の選択商品の取出し動作を示すマニピュレータの
平面図である。

【符号の説明】

１０……自動販売機 １４……前扉 ２２……コラム ２３……商品選択
ボタン ２６……商品取出口 ３０，６０……マ
ニピュレータ ３２……ｙ軸レール ３４……ｘ軸レー
ル ４２……腕部 ４３……保持板 ４６……回転台 ４７……回動軸 ４８……バネ ５０……開閉カム ６２……保持台 ６３……商品保持
空間 ６４……係合板 Ｓ……商品 Ｓ１……１番目の選択商品 Ｓ２……２番目の
選択商品 Ｓ３……３番目の選択商品

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を前後方向に並べて収納するコラム
   が、自動販売機のキャビネット内部に上下及び左右にそ
   れぞれ複数配設され、 複数の商品を保持可能な商品搬送手段が、これら複数の
   コラムの前方において上下及び左右に移動可能に配さ
   れ、 前記キャビネットの前面に、商品を選択するための商品
   選択手段と、商品を取出すための商品取出口とが設けら
   れ、 前記商品選択手段により複数の商品が選択されたとき
   に、前記商品搬送手段が、対応する複数のコラムの各前
   面に移動してその最前列に並んでいる商品を得て、これ
   ら複数の商品を保持した状態で前記商品取出口まで移動
   して当該複数の商品を商品取出口に搬送することを特徴
   とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記商品搬送手段が、前記コラムの最前
   列の商品を掴み出す腕部を複数備え、各腕部により商品
   を掴んだ状態で前記商品取出口まで搬送することを特徴
   とする請求項１記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記複数の腕部が水平な回転台上に配さ
   れ、 前記回転台を回転させることにより各腕部を順次にコラ
   ムの前面に相対させることを特徴とする請求項２記載の
   自動販売機。
4. 【請求項４】 前記商品搬送手段が、左右で対をなす保
   持体によりコラムの最前列の商品を掴み出す腕部を備
   え、この左右の保持体の間隙に複数の商品を前後方向に
   並べて保持することを特徴とする請求項１記載の自動販
   売機。
5. 【請求項５】 前記商品搬送手段の前記腕部が前後方向
   に移動してコラムの最前列の商品を掴みに行くものであ
   り、該商品搬送手段がこの腕部により掴み出された商品
   を載せる保持台を備えることを特徴とする請求項４記載
   の自動販売機。
6. 【請求項６】 前記腕部における左右の保持体の前端の
   間隔が商品の幅よりも小さく設定されたことを特徴とす
   る請求項５記載の自動販売機。
7. 【請求項７】 前記商品搬送手段の前記保持台が、商品
   取出口において傾斜することにより、該保持台上の商品
   が商品取出口に排出されることを特徴とする請求項５記
   載の自動販売機。
8. 【請求項８】 前記商品搬送手段が左右で対をなす保持
   体によりコラムの最前列の商品を掴み出す腕部を備え、 この腕部が、前記保持体と、該保持体の前端部を支持す
   る左右一対の垂直な回動軸と、該回動軸の下端に設けら
   れた前記保持体の動きに連動する左右一対の係合体と、
   この左右の係合体の間に配されて前記保持体を互いに引
   合うように閉状態に付勢する付勢手段と、前記左右の係
   合体と係合することにより前記保持体を開閉するカムと
   を備えることを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
9. 【請求項９】 前記商品搬送手段が、選択された複数の
   商品を選択された順番に対応するコラムから取出すこと
   を特徴とする請求項１記載の自動販売機。