CN204256841U - 售货机自动出货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种售货机自动出货装置。主要解决了售货机出货时容易发生货物卡死的现象。所述的货道(1)左侧安装有槽轮(3)，槽轮(3)为月牙形，槽轮(3)面与推拉杆(4)一端铰接，推拉杆(4)另一端与齿条(7)上端铰接，齿条(7)与齿轮(6)啮合，所述的控制部分包括安装有齿轮(6)的电机、安装在货道(1)上部的红外传感器(2)，电机与红外传感器(2)与单片机按电路连接原理连接。具有结构简单，自动化程度高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制领域，具体是一种售货机自动出货装置。
背景技术
随着市场的发展与人们生活水平的提高，自动售货机越来越普遍的出现在大街小巷，人们也越来越多的使用自动售货机，然而目前自动售货机存在一个问题，就是出货口容易卡死，买了罐装饮品因出货口卡死而无法的到，造成了很大不便。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的自动售货机出货口卡死的问题，本实用新型提出了一种自动控制，能有效解决售货机出口卡死问题的售货机自动出货装置。
本实用新型所采用的技术方案是：售货机自动出货装置，包括控制部分、货道和槽轮，所述的货道左侧安装有槽轮，槽轮为月牙形，槽轮面与推拉杆一端铰接，推拉杆另一端与齿条上端铰接，齿条与齿轮啮合，所述的控制部分包括安装有齿轮的电机、安装在货道上部的红外传感器，电机与红外传感器与单片机按电路连接原理连接。
本实用新型的有益效果是：由于采用了本实用新型的技术方案，通过槽轮能把罐装饮料一个个按次序出货，避免了出货多时，拥挤在货道发生卡死的现象，且自动化程度高，结构简单，控制系统成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型的构造示意图。
图中，1‐货道，2‐红外传感器，3‐槽轮，4‐推拉杆，5‐齿轮，6‐齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
由图1所示的一种售货机自动出货装置，以片机为控制核心轮3，槽轮3为月牙形，槽轮3面与推拉杆4一端铰接，推拉杆4另一端与齿条6上端铰接，齿条6与齿轮5啮合，所述的控制部分包括安装有齿轮5的电机、安装在货道1上部的红外传感器2，电机与红外传感器2与单片机按电路连接原理连接。
具体的，正常状态下槽轮3开口朝下，利用圆滑部分阻货来支撑阻挡将要出货的罐体，起到阻止罐体下落的作用，在罐体下落的时候货道1上部的红外传感器2感应到货物下落，单片机通过驱动电路控制直线步进电机运行，直线步进电机电机上的齿轮5通过齿条6与推拉杆4带动槽轮3摆动，槽轮3开口由下转上卡住罐体，同时槽轮3外部圆滑部分挡住下落的其他罐体，然后槽轮3反转，槽轮3开口带动罐体向下运动，将罐体货物送出，单片机通过红外传感器2感应到进入货道1货物的次数来判断直线步进电机进行往复运动的次数。
Claims (1)
1.一种售货机自动出货装置，包括控制部分，货道(1)、槽轮(3)，其特征在于：所述的货道(1)左侧安装有槽轮(3)，槽轮(3)为月牙形，槽轮(3)面与推拉杆(4)一端铰接，推拉杆(4)另一端与齿条(7)上端铰接，齿条(7)与齿轮(6)啮合，所述的控制部分包括安装有齿轮(6)的电机、安装在货道(1)上部的红外传感器(2)，电机与红外传感器(2)与单片机按电路连接原理连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420815740.6U CN204256841U (zh) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 售货机自动出货装置 |
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| CN204256841U true CN204256841U (zh) | 2015-04-08 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204256841U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105184972A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-12-23 | 潘勤华 | 安全、保温、模块式自动售卖机 |
| CN112489295A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-12 | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） | 多品种瓶装饮料提取供送系统及方法 |
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2014
- 2014-12-18 CN CN201420815740.6U patent/CN204256841U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| CN112489295A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-12 | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） | 多品种瓶装饮料提取供送系统及方法 |
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Granted publication date: 20150408 Termination date: 20151218 |
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