CN210426440U - 一种传感器外观尺寸自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器外观尺寸自动检测装置，属于传感器检测技术领域，主要解决的是现有传感器检测方式精度差、效率低的技术问题，所述装置包括机架和位于所述机架上的输送带，所述输送带的上方设有沿其输送方向依次布置的第一摄像头、标记模组、第一挡料板，所述输送带的一侧设有与所述第一摄像头位置对应的第二摄像头，所述第一挡料板顶部设有连接所述机架的第一直线运动机构；所述检测装置还包括相互通信连接的第一控制器、第二控制器，所述第一控制器分别电性连接所述第一摄像头、第二摄像头，所述第二控制器分别电性连接所述标记模组、第一直线运动机构。本实用新型检测精度好、效率高。

Description

一种传感器外观尺寸自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及传感器检测技术领域，更具体地说，它涉及一种传感器外观尺寸自动检测装置。

背景技术

温度传感器的外观尺寸会影响到其安装精度和测量性能，因此温度传感器在出厂前要检测其外观尺寸，外观尺寸必须在合格的范围内才能出厂。目前，温度传感器的外观尺寸是由手工进行检测的。工人使用卡尺、量规等工具对温度传感器探头的长度和宽度进行检测，以挑出不合格的产品。由于工人的熟练程度、身体状况、心情等都会影响到检测的稳定性和精度。手工检测存在精度差、效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种精度好、效率高的传感器外观尺寸自动检测装置。

本实用新型的技术方案是：一种传感器外观尺寸自动检测装置，包括机架和位于所述机架上的输送带，所述输送带的上方设有沿其输送方向依次布置的第一摄像头、标记模组、第一挡料板，所述输送带的一侧设有与所述第一摄像头位置对应的第二摄像头，所述第一挡料板顶部设有连接所述机架的第一直线运动机构；所述检测装置还包括相互通信连接的第一控制器、第二控制器，所述第一控制器分别电性连接所述第一摄像头、第二摄像头，所述第二控制器分别电性连接所述标记模组、第一直线运动机构。

作为进一步地改进，所述标记模组包括多个标记气缸、将所述标记气缸连接的支撑板、连接所述支撑板的第二直线运动机构，所述支撑板的下方设有油墨槽，所述标记气缸、第二直线运动机构分别电性连接所述第二控制器。

进一步地，所述第二直线运动机构为直线气缸，所述机架上设有与所述支撑板滑动连接的滑轨。

进一步地，所述第一直线运动机构为直线气缸。

进一步地，还包括用于安装传感器的托盘，所述托盘的宽度与所述输送带的宽度相适配。

进一步地，所述第一摄像头、第二摄像头均为型号为CV-200C的工业摄像头，所述第一控制器为型号为XG-7000的摄像头专用控制器，所述第二控制器为型号为FX3U-64MT-ES/A的PLC控制器。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：本实用新型通过在机架上设置输送带，并在输送带的上方设置第一摄像头、标记模组、第一挡料板，在输送带的一侧设置第二摄像头，输送带将传感器输送到第一摄像头处进行长度检测，在第二摄像头处进行宽度检测，当传感器的尺寸不合格时，第一挡料板将传感器挡住，标记模组对不合格的产品进行标记，避免了手工使用卡尺、量规等工具对温度传感器探头的长度和宽度进行检测，本实用新型检测精度好、效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图

图3为图1中A处的放大图；

图4为本实用新型中托盘的结构示意图。

其中：1-机架、2-输送带、3-第一摄像头、4-标记模组、5-第一挡料板、6-第二摄像头、7-第一直线运动机构、8-标记气缸、9-支撑板、10-第二直线运动机构、11-油墨槽、12-滑轨、13-传感器、14-托盘、15-折叠板、16-第二挡料板。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-4，一种传感器外观尺寸自动检测装置，包括机架1和位于机架1上的输送带2，输送带2的上方设有沿其输送方向依次布置的第一摄像头3、标记模组4、第一挡料板5。第一摄像头3为竖直布置，用于检测传感器探头的长度。输送带2的一侧设有与第一摄像头3位置对应的第二摄像头6，第二摄像头6为水平布置，用于检测传感器探头的宽度。第一挡料板5顶部设有连接机架1的第一直线运动机构7，第一直线运动机构7为直线气缸。检测装置还包括相互通信连接的第一控制器、第二控制器，第一控制器分别电性连接第一摄像头3、第二摄像头6，第二控制器分别电性连接标记模组4、第一直线运动机构7。

在本实施例中，标记模组4包括多个标记气缸8、将标记气缸8连接的支撑板9、连接支撑板9的第二直线运动机构10，标记气缸8竖直穿过支撑板9，支撑板9的下方设有油墨槽11，标记气缸8、第二直线运动机构10分别电性连接第二控制器。第二直线运动机构10为直线气缸，机架1上设有与支撑板9滑动连接的滑轨12。

在本实施例中，检测装置还包括用于安装传感器13的托盘14，托盘14的宽度与输送带2的宽度相适配。传感器13安装在托盘14后通过美容胶纸贴紧在托盘14上。机架1的两端分别设有可折叠的折叠板15，用于暂时存放托盘14。机架1上还设有第二挡料板16，第二挡料板16上同样设有连接机架1的第一直线运动机构7，第二挡料板16靠近输送带2的输入端。当标记模组4工作时，第二挡料板16可以阻挡其余托盘14进入，避免对当标记模组4工作造成影响。

在本实施例中，第一摄像头3、第二摄像头6均为型号为CV-200C的工业摄像头，第一控制器为型号为XG-7000的摄像头专用控制器，第二控制器为型号为FX3U-64MT-ES/A的PLC控制器。

工作原理：人工将传感器13装到托盘14，将托盘14放到输送带2上，输送带2将传感器13输送到检测区。第一摄像头3、第二摄像头6分别逐个获取传感器13长度和宽度的图像并发送给第一控制器，第一控制器将检测结果发送给第二控制器。当有产品不合格时，第二控制器控制第一直线运动机构7运动使第一挡料板5将托盘14挡住，第二控制器控制第二直线运动机构10运动使标记气缸8运动到托盘14上方，第二控制器控制不合格品对应的标记气缸8运动在产品的美容胶纸上盖上不良标记。第一挡料板5上升产品放行，标记气缸8回到油墨槽11补充油墨，等待下一次动作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种传感器外观尺寸自动检测装置，其特征在于，包括机架(1)和位于所述机架(1)上的输送带(2)，所述输送带(2)的上方设有沿其输送方向依次布置的第一摄像头(3)、标记模组(4)、第一挡料板(5)，所述输送带(2)的一侧设有与所述第一摄像头(3)位置对应的第二摄像头(6)，所述第一挡料板(5)顶部设有连接所述机架(1)的第一直线运动机构(7)；所述检测装置还包括相互通信连接的第一控制器、第二控制器，所述第一控制器分别电性连接所述第一摄像头(3)、第二摄像头(6)，所述第二控制器分别电性连接所述标记模组(4)、第一直线运动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种传感器外观尺寸自动检测装置，其特征在于，所述标记模组(4)包括多个标记气缸(8)、将所述标记气缸(8)连接的支撑板(9)、连接所述支撑板(9)的第二直线运动机构(10)，所述支撑板(9)的下方设有油墨槽(11)，所述标记气缸(8)、第二直线运动机构(10)分别电性连接所述第二控制器。

3.根据权利要求2所述的一种传感器外观尺寸自动检测装置，其特征在于，所述第二直线运动机构(10)为直线气缸，所述机架(1)上设有与所述支撑板(9)滑动连接的滑轨(12)。

4.根据权利要求1所述的一种传感器外观尺寸自动检测装置，其特征在于，所述第一直线运动机构(7)为直线气缸。

5.根据权利要求1所述的一种传感器外观尺寸自动检测装置，其特征在于，还包括用于安装传感器(13)的托盘(14)，所述托盘(14)的宽度与所述输送带(2)的宽度相适配。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种传感器外观尺寸自动检测装置，其特征在于，所述第一摄像头(3)、第二摄像头(6)均为型号为CV-200C的工业摄像头，所述第一控制器为型号为XG-7000的摄像头专用控制器，所述第二控制器为型号为FX3U-64MT-ES/A的PLC控制器。

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