CN214407731U - 一种称重量方的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种称重量方的设备，涉及仓储物流技术领域。该设备的一具体实施方式包括：体积相机、称重装置、支架和显示装置；其中，所述称重装置安装在所述支架底部，以承载待测量物品，并称量所承载的所述待测量物品的重量；所述体积相机安装在所述支架上，以拍摄放置在所述称重装置上的所述待测量物品的第一图像，并根据所述第一图像确定所述待测量物品的体积参数；所述显示装置分别与所述体积相机和称重装置电连接，用于显示所述物品的重量和体积参数。该实施方式提高了测量数据的准确性，同时也提高了物流工作人员的工作效率。

Description

一种称重量方的设备

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种称重量方的设备。

背景技术

随着物流行业的发展，越来越多的人选择使用快递寄送物品。在物流工作人员收取快递包裹或者快递包裹出入库时，需要由物流工作人员采用人工方式测量及记录快递包裹的尺寸和重量等参数，以便于对快递包裹进行转运、配送或收费等操作。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

这种传统的由物流工作人员采用人工方式测量及记录尺寸和重量等参数的操作方式，不仅效率较低，而且易受物流工作人员主观因素的影响，进而导致测量数据的准确性较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种称重量方的设备，能够自动测量快递包裹的尺寸和重量，避免了物流工作人员主观因素的影响，提高了测量数据的准确性，同时也提高了物流工作人员的工作效率，进而提高了快递包裹的配运效率。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种称重量方的设备。

本实用新型实施例的一种称重量方的设备包括：体积相机、称重装置、支架和显示装置；其中，

所述称重装置安装在所述支架底部，以承载待测量物品，并称量所承载的所述待测量物品的重量；

所述体积相机安装在所述支架上，以拍摄放置在所述称重装置上的所述待测量物品的第一图像，并根据所述第一图像确定所述待测量物品的体积参数；

所述显示装置分别与所述体积相机和称重装置电连接，用于显示所述物品的重量和体积参数。

可选地，该设备还包括：读码相机；其中，

所述读码相机安装在所述支架上，且与所述显示装置电连接；用于拍摄所述待测量物品的第二图像，并根据所述第二图像确定所述待测量物品的包装上的物品信息和/或用户信息。

可选地，所述支架包括：平行设置的立柱、第一支撑台和滑轮；其中，

所述第一支撑台与所述立柱的下端固定连接，所述称重装置安装在所述第一支撑台的上端面，所述滑轮安装在所述第一支撑台的下端面或所述立柱的底端。

可选地，所述支架还包括第二支撑台；其中，

所述第二支撑台与所述立柱相连接，且所述第二支撑台设置于所述第一支撑台上方；所述体积相机和所述读码相机设置于所述第二支撑台上。

可选地，该设备还包括：连接轴；

所述连接轴的一端与所述第二支撑台活动连接，所述体积相机和所述读码相机分别通过所述连接轴与所述第二支撑台连接，所述体积相机和/或所述读码相机可通过所述连接轴的活动相对于所述第二支撑台运动。

可选地，所述立柱为伸缩型立柱；其中，

所述第二支撑台与所述伸缩型立柱的上端固定连接，所述第二支撑台随着所述伸缩型立柱在竖直方向上的伸缩而上下移动，以调节所述体积相机和所述读码相机的拍摄高度。

可选地，所述立柱上设置有凹形槽，所述凹形槽内设有滑块，所述第二支撑台与所述滑块连接；所述第二支撑台随着滑块在凹形槽内的滑动而上下移动，以调节所述体积相机和所述读码相机的拍摄高度。

可选地，该设备还包括工作台；其中，

所述工作台安装在所述支架上，所述显示装置放置于工作台上。

可选地，所述显示装置为用户终端的显示装置，所述设备还包括：输出模块；其中，

所述输出模块用于将所述体积参数发送给用户终端，以通过用户终端的显示装置显示所述体积参数。

可选地，所述第一支撑台内设有腔体，所述腔体中放置有电源，所述电源分别与所述体积相机、所述读码相机、所述称重装置以及所述显示装置相连接。

可选地，该设备还包括：打印机和/或扫码枪；其中，

所述打印机与所述体积相机和/或读码相机电连接；

所述扫码枪与所述显示装置电连接。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过将称重装置和体积相机安装在同一支架上，以将称重装置和体积相机集成于同一设备上，则在称重装置称量待测量物品的重量的同时，体积相机可以拍摄放置在称重装置上的待测量物品的第一图像，并根据拍摄的第一图像确定待测量物品的体积参数，进而通过与体积相机和称重装置电连接的显示装置显示物品的重量和体积参数。由此实现了自动、同时测量待测量物品的重量和体积，当待测量物品为快递包裹时，即无需物流工作人员依次测量快递包裹的重量和体积，再对重量/体积参数进行逐个记录，从而提高了物流工作人员的工作效率，进而提高了快递包裹的配运效率。另外，根据称重装置和体积相机自动测量重量和体积，相较于现有技术中物流工作人员主观读数的方式，也提高了测量数据的准确性。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是根据本实用新型实施例的一种称重量方设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种读码相机的工作示意图；

图3是根据本实用新型实施例的另一种读码相机的工作示意图；

图4是根据本实用新型实施例的另一种称重量方设备的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种体积相机的工作示意图；

图6是根据本实用新型实施例的另一种体积相机的工作示意图；

图7是根据本实用新型实施例的又一种称重量方设备的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的再一种称重量方设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

图1是根据本实用新型实施例的一种称重量方的设备的结构示意图。

如图1所示，本实用新型实施例的一种称重量方的设备10包括：体积相机11、称重装置12、支架13和显示装置14；其中，

称重装置12安装在支架13底部，以承载待测量物品，并称量所承载的待测量物品的重量；

体积相机11安装在支架13上，以拍摄放置在称重装置12上的待测量物品的第一图像，并根据第一图像确定待测量物品的体积参数；

显示装置14分别与体积相机11和称重装置12电连接，用于显示所述物品的重量体积参数。

当本实用新型实施例提供的称重量方设备应用于仓储物流领域时，待测量物品一般为快递包裹或者待放置于快递包裹中的物品。当然，本实用新型实施例提供的称重量方设备还可以应用于其他领域，如车间中对生产线所制造的物品进行质量检测等场景。为了便于理解，下面以称重量方设备对快递包裹进行测量为例，对本实用新型实施例的称重量方设备进行详细说明。

当称重量方设备应用于仓储物流领域时，对快递包裹的重量和体积进行测量时，一般还需要对快递包裹上的物品信息和用户信息等进行检测。基于此，在本实用新型一个实施例中，如图1所示，称重量方设备还包括：读码相机15；其中，所述读码相机15安装在所述支架13上，且与所述显示装置14电连接，用于拍摄所述待测量物品的第二图像，并根据所述第二图像确定所述待测量物品的包装上的物品信息和/或用户信息。

在此实施例中，读码相机可以采用PD-01工业相机，通过读码相机的条码识别技术来实现图像和数据的融合采集，其可识别条码的最小单元宽度为10mil。当快递包裹被放置在称重装置上进行称重时，读码相机可采集该快递包裹的第二图像，第二图像中包括快递包裹表面的条码，则读码相机可通过识别条码来确定快递包裹上的物品信息和/或用户信息。其中，物品信息可以包括快递包裹中所包装的物品种类、储存要求和运输要求等，用户信息可包括发货人姓名、地址和电话以及收货人姓名、地址和电话等信息。

进一步地，为了满足对快递包裹上的条码识别需求，在本实用新型一个实施例中，可以在称重量方设备中采用2个读码相机来采集和识别快递包裹上的条码。其中，两个读码相机对快递包裹的识别示意图可如图2所示。参考图2，2个读码相机的中心间距为330mm，设置其架设高度为1600mm，景深覆盖700mm，近端视野在780mm±20mm，远端视野在1053mm±100mm。其中，相机的景深是指：在摄影机镜头或其他成像器前沿着能够取得清晰图像的成像景深相机专器轴线所测定的属物体距离范围，也就是说，当相机的镜头对着某一物体聚焦清晰时，镜头中心所对的位置垂直镜头轴线的同一平面内的点都可以在胶片形成清晰的图像，把这个平面前面和后面的所有景物的距离叫做相机的景深。由此，可保证其可测量的最大包裹尺寸为1000mm*850mm*700mm，最小包裹尺寸为100mm*100mm*30mm，也就是说，通过如上设置，称重量方设备中的读码相机可对尺寸范围为100mm*100mm*30mm～1000mm*850mm*700mm的快递包裹上的条码进行准确识别。

当然，在实际测量过程中，也可随着待测的不同尺寸的包裹，调整读码相机的配置数量，以及每个读码相机的设置高度、景深和视野等。如图3所示，可在体积量方设备中配置1个读码相机，其设置高度时1950mm，景深覆盖700mm，近端视野460mm，远端视野720mm。

另外，如图4所示，在本实用新型一个实施例中，为了便于称重量方设备的移动，所述支架13包括：平行设置的立柱131、第一支撑台132和滑轮133；其中，所述第一支撑台132与所述立柱131的下端固定连接，所述称重装置12安装在所述第一支撑台132的上端面，所述滑轮133安装在所述第一支撑台的下端面或所述立柱131的底端。其中，图4示出的是滑轮133安装在立柱131底端的示意图。可以理解的是，当滑轮133安装在第一支撑台132的下端面时(如图7所示)，立柱的底端与地面的距离不小于第一支撑台132的下端面与地面的距离，也就是说，在此情况下，第一支撑台的下端面通过滑轮与地面接触，而无需再通过立柱与地面接触。由此，当需要移动称重量方设备时，通过支架12底部的滑轮133的滚动，轻松移动称重量方设备，而无需工作人员费时费力的搬运称重量方设备。

此外，为了便于体积相机和读码相机的图像拍摄，在本实用新型一个实施例中，称重量方设备中的支架13还包括第二支撑台134。继续参考图4，所述第二支撑台134与所述立柱131相连接，且所述第二支撑台134设置于所述第一支撑台133上方；所述体积相机11和所述读码相机15设置于所述第二支撑台上。由此，当快递包裹被放置在第一支撑台133上的称重装置上时，第二支撑台134上设置的体积相机和读码相机可自动对快递包裹的图像进行采集，以进一步根据采集的图像进行体积测量或条码识别。也就是说，通过第一支撑台和第二支撑台的上下位置设置，以及体积相机和读码相机在第二支撑台上的位置设置，实现了快递包裹的重量、体积和条码的同时测量，从而提高了测量效率。

进一步地，可根据实际测量需求调节体积相机和读码相机的图像拍摄范围，以对不同尺寸的快递包裹进行精确测量。基于此，在本实用新型一个实施例中，称重量方设备10还包括连接轴，所述连接轴的一端与所述第二支撑台活动连接，所述体积相机和所述读码相机分别通过所述连接轴与所述第二支撑台连接，所述体积相机和/或所述读码相机可通过所述连接轴的活动相对于所述第二支撑台134运动。

例如，体积相机通过第一连接轴与第二支撑台连接，读码相机通过第二连接轴与第二支撑台连接。由于第一连接轴和第二连接轴的一端分别与第二支撑台活动连接，例如，第一连接轴和第二连接轴的一端可分别通过滚轮与第二支撑台连接，则在需要调节体积相机或读码相机的拍摄范围时，可通过第一连接轴或第二连接轴相对于第二支撑台的可活动端来调节体积相机或读码相机相对于第二支撑台的位置，从而调节体积相机或读码相机的拍摄角度，进而调节体积相机或读码相机的拍摄范围。

另外，为了便于调节体积相机和读码相机的拍摄高度，在本实用新型一个实施例中，所述立柱为伸缩型立柱；其中，所述第二支撑台与所述伸缩型立柱的上端固定连接，所述第二支撑台随着所述伸缩型立柱在竖直方向上的伸缩而上下移动，以调节所述体积相机和所述读码相机的拍摄高度。

在本实用新型一个实施方式中，立柱的高度范围为1.6m～2.5m。当立柱为伸缩型立柱时，可通过立柱的伸缩调节立柱的高度，而立柱的伸缩又带动第二支撑台的上下移动，由此可调节第二支撑台相对于第一支撑台的高度，进而调节设置于第二支撑台的体积相机和读码相机的拍摄高度，从而便于对不同尺寸的快递包裹进行准确测量。

另外，除了通过伸缩型立柱来调节体积相机和读码相机的拍摄高度，还可以通过其他方式来调节其拍摄高度。在本实用新型一个实施例中，可通过立柱上设置的滑块来调节第二支撑台的高度，从而调节体积相机和读码相机的拍摄高度。具体地，在此实施方式中，所述立柱上设置有凹形槽，所述凹形槽内设有滑块，所述第二支撑台与所述滑块连接；所述第二支撑台随着滑块在凹形槽内的滑动而上下移动，以调节所述体积相机和所述读码相机的拍摄高度。也就是说，第二支撑台通过滑块与立柱实现可滑动连接，由此，在需要调节体积相机或读码相机的拍摄范围时，可通过滑动在凹型槽中的滑动来调节第二支撑台相对于第一支撑台的高度，即可方便快捷的调节体积相机或读码相机的拍摄范围。

值得一提的是，在本实用新型一个优选的实施方式中，体积相机的架设高度为1.7m，景深700mm，视野范围为1000mm*850mm～1732mm*1463mm。

例如，体积相机可采用MV-DB16双目相机，其硬件内置高精度测量算法，针对某一快递包裹的测量，会经过连续几次测量计算出最终测量结果，减少人为挤压等外界对快递包裹外形检测的干扰，使得检测出的体积误差小；并且体积相机还带有窄带滤光片设计，可有效抑制环境光干扰。

当将体积相机的近端视野设置为1000mm*850mm，远端视野设置为1732mm*1463mm，景深覆盖700mm，其架设高度为1.7m时，体积相机能够测量的包裹尺寸最大为1000mm*850mm*700mm，其可测量的包裹尺寸最小为100mm*100mm*30，在此参数配置下，体积相机的测量正视图和侧视图可分别如图5和图6所示。也就是说，在此参数配置下，体积相机可测量的包裹尺寸范围是：100mm*100mm*30～1000mm*850mm*700mm，物流运输中在该尺寸范围内的快递包裹占比达90％以上，因此本实用新型实施例提供的称重测量设备可满足物流站点大部分快递包裹的测量需求，通用性较强。

如图7所示，在本实用新型一个实施例中，称重量方设备还可以包括工作台16，其中，所述工作台16安装在所述支架11上，所述显示装置14放置于工作台上16上。可以理解的是，工作台的宽度小于第一支撑台的宽度，以避免工作台阻挡体积相机和读码相机的拍摄视线。当然，除了如图7所示的设置方位，工作台也可以设置在支架的侧面，从而避免工作台阻挡体积相机和读码相机的拍摄视线。

此外，本实用新型实施例提供的称重量方设备还可以包括：打印机和/或扫码枪；所述打印机与所述体积相机和/或读码相机电连接；所述扫码枪与所述显示装置电连接。其中，打印机可直接打印体积相机和读码相机的测量结果，或者打印快递包裹的条码等。扫码枪可作为人工补录条码的备用设备。打印机和扫码枪也可设置在工作台上，另外，为了便于操作，工作台上还可设置键盘和鼠标等，以方便打印或记录测量结果。

称重量方设备的显示装置可以是独立于称重装置和体积相机的显示装置，也可以是称重装置自带的显示装置，或者还可以通过称重装置自带的显示装置显示快递包裹的重量，再通过独立于称重装置和体积相机的显示装置显示快递包裹的体积参数。

在本实用新型一个实施方式中，如图8所示，显示装置14为用户终端的显示装置，该称重量方设备10还包括：输出模块；该输出模块用于将体积参数发送给用户终端。其中，用户终端可通过网络或蓝牙等方式与称重量方设备10建立通信，则在称重量方设备中的体积相机测量出体积参数后，可通过输出模块将体积参数发送给用户终端，以在用户终端的显示装置上显示该体积参数。当然，读码相机确定出物品信息和/或用户信息后，也可通过输出模块将物品信息和/或用户信息传输给用户终端，以在用户终端的显示装置上显示物品信息和/或用户信息。

另外，用户还可通过用户终端设置称重量方设备的作业模式，例如将作业模式设置为称重、体积测量、条码识别中的任意一种或多种的组合，还可设置是否打印等作业模式。然后称重量方设备根据作业模式进行测量后，可将测量结果传输给用户终端，若设置了打印作业，打印机还可自动打印测量结果。

在本实用新型一个实施例中，所述第一支撑台内设有腔体，所述腔体中放置有电源，所述电源分别与所述体积相机、所述读码相机、所述称重装置以及所述显示装置相连接，以通过该电源分别为体积相机、读码相机、称重装置和显示装置供电。

根据本实用新型实施例的一种称重量方的设备可以看出，通过将称重装置和体积相机安装在同一支架上，以将称重装置和体积相机集成于同一设备上，则在称重装置称量待测量物品的重量的同时，体积相机可以拍摄放置在称重装置上的待测量物品的第一图像，并根据拍摄的第一图像确定待测量物品的体积参数，进而通过与体积相机和称重装置电连接的显示装置显示物品的重量和体积参数。由此实现了自动、同时测量待测量物品的重量和体积，当待测量物品为快递包裹时，即无需物流工作人员依次测量快递包裹的重量和体积，再对重量/体积参数进行逐个记录，从而简化工作流程，提高了物流工作人员的工作效率，进而提高了快递包裹的配运效率。另外，根据称重装置和体积相机自动测量重量和体积，相较于现有技术中物流工作人员主观读数的方式，也提高了测量数据的准确性。由此，本实用新型实施例提供的称重量方设备有利于物流站点实现灵活高效、低成本运营。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (11)

1.一种称重量方的设备(10)，其特征在于，包括：体积相机(11)、称重装置(12)、支架(13)和显示装置(14)；其中，

所述称重装置(12)安装在所述支架(13)底部，以承载待测量物品，并称量所承载的所述待测量物品的重量；

所述体积相机(11)安装在所述支架(13)上，以拍摄放置在所述称重装置(12)上的所述待测量物品的第一图像，并根据所述第一图像确定所述待测量物品的体积参数；

所述显示装置(14)分别与所述体积相机(11)和称重装置(12)电连接，用于显示所述物品的重量和体积参数。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，还包括：读码相机(15)；其中，

所述读码相机(15)安装在所述支架(13)上，且与所述显示装置(14)电连接；用于拍摄所述待测量物品的第二图像，并根据所述第二图像确定所述待测量物品的包装上的物品信息和/或用户信息。

3.根据权利要求2所述的设备(10)，其特征在于，所述支架(13)包括：平行设置的立柱(131)、第一支撑台(132)和滑轮(133)；其中，

所述第一支撑台(132)与所述立柱(131)的下端固定连接，所述称重装置(12)安装在所述第一支撑台(132)的上端面，所述滑轮(133)安装在所述第一支撑台(132)的下端面或所述立柱(131)的底端。

4.根据权利要求3所述的设备(10)，其特征在于，所述支架(13)还包括第二支撑台(134)；其中，

所述第二支撑台(134)与所述立柱(131)相连接，且所述第二支撑台(134)设置于所述第一支撑台(132)上方；所述体积相机(11) 和所述读码相机(15)设置于所述第二支撑台(134)上。

5.根据权利要求4所述的设备(10)，其特征在于，还包括：连接轴；

所述连接轴的一端与所述第二支撑台(134)活动连接，所述体积相机(11)和所述读码相机(15)分别通过所述连接轴与所述第二支撑台(134)连接，所述体积相机(11)和/或所述读码相机(15)可通过所述连接轴的活动相对于所述第二支撑台(134)运动。

6.根据权利要求4所述的设备(10)，其特征在于，所述立柱(131)为伸缩型立柱(131)；其中，

所述第二支撑台(134)与所述伸缩型立柱(131)的上端固定连接，所述第二支撑台(134)随着所述伸缩型立柱(131)在竖直方向上的伸缩而上下移动，以调节所述体积相机(11)和所述读码相机(15)的拍摄高度。

7.根据权利要求4所述的设备(10)，其特征在于，

所述立柱(131)上设置有凹形槽，所述凹形槽内设有滑块，所述第二支撑台(134)与所述滑块连接；所述第二支撑台(134)随着滑块在凹形槽内的滑动而上下移动，以调节所述体积相机(11)和所述读码相机(15)的拍摄高度。

8.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，还包括工作台(16)；其中，

所述工作台(16)安装在所述支架(13)上，所述显示装置(14)放置于工作台(16)上。

9.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述显示装置(14)为用户终端的显示装置(14)，所述设备还包括：输出模块；其中，

所述输出模块用于将所述体积参数发送给用户终端，以通过用户终端的显示装置(14)显示所述体积参数。

10.根据权利要求3所述的设备(10)，其特征在于，所述第一支撑台(132)内设有腔体，所述腔体中放置有电源，所述电源分别与所述体积相机(11)、所述读码相机(15)、所述称重装置(12)以及所述显示装置(14)相连接。

11.根据权利要求1至10任一项所述的设备(10)，其特征在于，还包括：打印机和/或扫码枪；其中，

所述打印机与所述体积相机(11)和/或读码相机(15)电连接；

所述扫码枪与所述显示装置(14)电连接。

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