CN217338023U - 一种无人超市人货匹配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人超市，尤其是一种无人超市人货匹配装置，包括：货架，所述货架上设有若干储物格；商品检测装置，所述商品检测装置安装在所述货架上；及摄像装置，所述摄像装置设有若干个，所述摄像装置安装在超市的顶部。本实用新型提供的一种无人超市人货匹配装置通过商品检测装置的称重传感器检测商品的变化情况，通过摄像装置记录人员及活动轨迹，便于后期对人和商品进行匹配。

Description

一种无人超市人货匹配装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人超市，尤其是一种无人超市人货匹配装置。

背景技术

现有的无人超市在商品识别方面使用附加在商品上的RFID标签，通过射频读取设备进行商品识别，这种方案需要在每件商品都附加RFID标签，人工成本和商品维护成本高，不适合大面积使用。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供能够通过检测商品变化并方便通过摄像头与顾客进行匹配，便于实现人货匹配的一种无人超市人货匹配装置，具体技术方案为：

一种无人超市人货匹配装置，包括：货架，所述货架上设有若干储物格；商品检测装置，所述商品检测装置安装在所述货架上；及摄像装置，所述摄像装置设有若干个，所述摄像装置安装在超市的顶部。

优选的，所述商品检测装置包括：称重传感器，所述称重传感器设有若干个，且均安装在所述货架上；及托盘，所述托盘安装在所述称重传感器上，且与所述称重传感器一一对应。

进一步的，还包括储物容器，所述储物容器放置在所述托盘上。

其中，所述储物容器为透明容器。

优选的，所述摄像装置包括：人员摄像头，所述人员摄像头安装在超市的顶部；及动作摄像头，所述动作摄像头不少于两个，所述动作摄像头用于多角度拍摄人员。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种无人超市人货匹配装置通过商品检测装置的称重传感器检测商品的变化情况，通过摄像装置记录人员及活动轨迹，便于后期对人和商品进行匹配。

附图说明

图1是货架的结构示意图；

图2是摄像头布置的示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种无人超市人货匹配装置，包括：货架1、商品检测装置和摄像装置。

货架1上设有若干储物格。

商品检测装置包括：称重传感器2、托盘3和储物容器4，称重传感器2设有若干个，且均安装在货架1上的储物格上；托盘3安装在称重传感器2上，且与称重传感器2一一对应；储物容器4放置在托盘3上；储物容器4为透明容器。储物容器4中放置的商品相同。

摄像装置包括：人员摄像头5和动作摄像头；人员摄像头5不少于一个，具体数量根据实际情况选择，人员摄像头5安装在超市的顶部，用于识别人员，可以进行面部识别，同时用于检测头部位置，跟踪人员；动作摄像头不少于两个，动作摄像头用于多角度拍摄人员，对人员的动作进行识别，尤其是手部位置的识别。

每个称重传感器2均有一个位于超市内部的坐标，且该称重传感器2还与其对应的商品相匹配，称重传感器2可以根据检测到的数值变化计算商品的数量。动作摄像头检测到动作，并计算动作与商品之间的距离，

人员摄像头5用于对超市内的顾客进行图像采集，并配合动作摄像头进行人体的对应关键点检测，为人货匹配做准备；商品检测模块设置在无人超市的货架1中，用于检测对应商品的质量变化，确定购买当前商品的顾客及购买数量。

当有顾客位于无人超市内部时，人员摄像头5检测无人超市内部区域顾客的头部位置，并将检测到的顾客的头部位置发送至动作摄像头，动作摄像头检测人员手部位置，通过手部位置与商品变化的位置进行比对实现人货匹配。

人员摄像头5还用于人脸识别，实现顾客与商品的锁定。

当顾客在无人超市进行购物时，可能会发生不同顾客肢体交叉取货的情况，因此在人员摄像头5检测到无人超市内部的顾客头部位置之后，将被检测到人员在摄像头中对应的坐标位置发送动作摄像头，动作摄像头进行实时检测，以获取比单纯的人员目标检测更精确的图像信息，进行人货匹配。这样即使不同顾客存在交叉取货的问题，依然能够进行精确的人货匹配。

具体过程如下：接收到某个称重传感器2的数值变化后，确定该称重传感器2的传感器坐标、变化的数值、数值变化的时间、对应的商品名称和该商品的单位质量；根据变化的数值和商品的单位质量计算购买的商品数量；根据数值变化的时间查找该时间点附近所有顾客的手部坐标，并计算传感器坐标与手部坐标之间的距离，取最小距离对应的手部坐标的顾客，实现人货的匹配。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人超市人货匹配装置，其特征在于，包括：

货架(1)，所述货架(1)上设有若干储物格；

商品检测装置，所述商品检测装置安装在所述货架(1)上；及

摄像装置，所述摄像装置设有若干个，所述摄像装置安装在超市的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种无人超市人货匹配装置，其特征在于，所述商品检测装置包括：

称重传感器(2)，所述称重传感器(2)设有若干个，且均安装在所述货架(1)上；及

托盘(3)，所述托盘(3)安装在所述称重传感器(2)上，且与所述称重传感器(2)一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种无人超市人货匹配装置，其特征在于，还包括储物容器(4)，所述储物容器(4)放置在所述托盘(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种无人超市人货匹配装置，其特征在于，所述储物容器(4)为透明容器。

5.根据权利要求1所述的一种无人超市人货匹配装置，其特征在于，所述摄像装置包括：

人员摄像头(5)，所述人员摄像头(5)安装在超市的顶部；及

动作摄像头，所述动作摄像头不少于两个，所述动作摄像头用于多角度拍摄人员。

Images