JP7311524B2 - ユーザによって購入された商品を識別するための方法および装置ならびにインテリジェント棚システム - Google Patents
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Description
本願は、2018年3月2日に出願された中国特許出願第201810174871.3号に対する優先権の利益に基づくとともにこれを主張するものであり、この特許出願を、参照によりその全体を本願に組み込む。
本開示の他の特徴および利点は、以下の添付の図面を参照して、本開示の例示的な実施形態の詳細な説明を通じて明らかになるであろう。
51 重量検出モジュール
52 画像識別モジュール
53 商品情報取得モジュール
54 ユーザ身分識別モジュール
55 ユーザ商品紐付けモジュール
56 ユーザ行動追跡モジュール
61 メモリ
62 プロセッサ
63 通信インターフェイス
64 バス
71 装置
72 計量装置
73 第1のカメラ装置
74 第2のカメラ装置
76 示唆装置
751 棚本体
752 容器
753 積層板
754 計量装置
755 計量取り付け部材
Claims (17)
- ユーザによって購入された商品を識別するための装置が作動させる、ユーザによって購入された商品を識別するための方法であって、
容器に担持された商品の重量を取得するステップと、
前記容器に対応する監視領域において取得された第1の監視画像を取得し、前記第1の監視画像を識別して、識別結果を獲得するステップであって、前記識別結果はユーザ身分情報を含む、ステップと、
前記商品の前記重量が減少したと判定されたとき、前記容器に担持された少なくとも1つの商品が取り上げられた時間を取得し、前記商品の前記重量の変化値および前記容器と前記商品との間の関連関係に基づいて、少なくとも1つの取り上げられた商品の情報を判定するステップと、
前記容器に担持された前記少なくとも1つの商品が取り上げられた前記時間および前記識別結果に基づいて、前記少なくとも1つの取り上げられた商品に対応するユーザ身分情報を獲得し、前記少なくとも1つの取り上げられた商品の前記情報と前記ユーザ身分情報を関連付けるステップと、
を含み、
前記容器に担持された前記少なくとも1つの商品が取り上げられた前記時間および前記識別結果に基づいて、前記少なくとも1つの取り上げられた商品に対応するユーザ身分情報を獲得する前記ステップは、
前記容器に担持された前記少なくとも1つの商品が取り上げられた前記時間に基づいてユーザ身分識別期間を判定するステップと、
前記ユーザ身分識別期間に取得された前記第1の監視画像に対応する前記識別結果を目標識別結果として取得するステップと、
前記目標識別結果における前記ユーザ身分情報が空値でなければ、前記少なくとも1つの取り上げられた商品に対応する前記ユーザ身分情報として前記目標識別結果における前記ユーザ身分情報を取るステップと、
を含み、
当該方法が、
前記ユーザ身分情報およびユーザ特徴情報を取得し、前記ユーザ特徴情報と前記ユーザ身分情報との間に身分特徴関連関係を確立するステップと、
買い物場所において取得された第2の監視画像を取得し、前記ユーザ特徴情報に基づいて前記第2の監視画像に前記ユーザを配置して、前記ユーザに対応する追跡軌跡を取得するステップと、
前記ユーザ特徴情報が変化したと判定されたとき、新たなユーザ特徴情報に基づいて前記身分特徴関連関係を更新するステップと、
前記目標識別結果における前記ユーザ身分情報が空値であれば、前記ユーザ身分識別期間および前記身分特徴関連関係に従って、前記少なくとも1つの取り上げられた商品に対応する前記ユーザ身分情報を判定するステップと、
をさらに含む、方法。 - 前記ユーザ身分識別期間および前記身分特徴関連関係に従って、前記少なくとも1つの取り上げられた商品に対応する前記ユーザ身分情報を判定する前記ステップは、
前記ユーザ身分識別期間に取得された前記第1の監視画像を取得し、目標ユーザのユーザ特徴情報を前記第1の監視画像から抽出するステップと、
前記身分特徴関連関係における前記ユーザ特徴情報と前記目標ユーザの前記ユーザ特徴情報を比較するステップと、
成功した一致があれば、前記少なくとも1つの取り上げられた商品に対応する前記ユーザ身分情報として前記身分特徴関連関係における前記ユーザ身分情報を取るステップと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の監視画像を識別して識別結果を獲得する前記ステップは、
前記ユーザ身分情報およびユーザ顔画像を取得するステップと、
前記ユーザ顔画像からユーザ顔特徴を抽出し、前記ユーザ顔特徴と前記ユーザ身分情報との間に顔特徴関連関係を確立するステップと、
前記第1の監視画像から顔特徴情報を抽出し、前記顔特徴情報と前記顔特徴関連関係における前記ユーザ顔特徴との間の類似度を算出するステップと、
前記類似度が予め設定された閾値より大きければ、前記第1の監視画像に対応する前記識別結果における前記ユーザ身分情報として前記顔特徴関連関係における前記ユーザ身分情報を取るステップと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記容器のコード化情報および前記容器に配置された前記商品のストックキーピングユニット情報を取得するステップと、
前記コード化情報および前記ストックキーピングユニット情報に従って前記容器と前記商品との間の関連関係を確立するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記商品の前記重量の変化値および前記容器と前記商品との間の関連関係に基づいて、前記少なくとも1つの取り上げられた商品の情報を判定する前記ステップは、
前記商品の前記重量が減少した前記容器の前記コード化情報を判定するとともに、前記コード化情報および前記容器と前記商品との間の前記関連関係に基づいて、前記取り上げられた商品の前記ストックキーピングユニット情報を判定するステップ、を含む、請求項4に記載の方法。 - 前記商品の前記重量の変化値および前記容器と前記商品との間の関連関係に基づいて、前記少なくとも1つの取り上げられた商品の情報を判定する前記ステップは、
前記商品の前記ストックキーピングユニット情報に対応する商品単位重量を取得するステップと、
前記商品単位重量および前記商品の前記重量の減少値に基づいて、前記少なくとも1つの取り上げられた商品の数量情報を判定するステップと、
をさらに含む、請求項4に記載の方法。 - 前記商品の前記重量が増加したと判定されたとき、前記商品の前記重量の増加量を獲得するステップと、
前記商品単位重量が前記商品の前記重量の前記増加量と一致するかどうかを判断し、一致しなければ、前記商品の置き違いを示唆するステップと、
をさらに含む、請求項6に記載の方法。 - 前記第1の監視画像における前記ユーザの動作行為および前記動作行為に対応する少なくとも1つの目標商品を識別するステップであって、前記動作行為は取り出し行為および置き戻し行為を含む、ステップと、
前記少なくとも1つの目標商品のストックキーピングユニット情報および前記少なくとも1つの目標商品が置き戻された目標容器のコード化情報を取得するステップと、
前記容器と前記商品との間の前記関連関係に基づいて、前記少なくとも1つの目標商品の前記ストックキーピングユニット情報が前記目標容器の前記コード化情報と一致するかどうかを判断するステップと、
一致しなければ、前記商品の置き違いを示唆するステップと、
をさらに含む、請求項4に記載の方法。 - 計量装置と前記容器のコード化情報との間の対応関係を設定するステップであって、前記計量装置は、前記計量装置に対応する前記容器によって担持された前記商品の前記重量を検出するために用いられる、ステップと、
前記計量装置によって送信された重量検出信号に基づいて、前記商品の前記重量が減少または増加したと判定されたとき、前記商品の前記重量が減少または増加した前記容器の前記コード化情報および前記商品の前記重量の前記変化値を前記対応関係に従って判定するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - ユーザによって購入された商品を識別するための装置であって、
容器に担持された商品の重量を取得するように構成された重量検出モジュールと、
前記容器に対応する監視領域において取得された第1の監視画像を取得し、前記第1の監視画像を識別して、識別結果を獲得するように構成され、前記識別結果はユーザ身分情報を含む、画像識別モジュールと、
前記商品の前記重量が減少したと判定されたとき、前記容器に担持された少なくとも1つの商品が取り上げられた時間を取得し、前記商品の前記重量の変化値および前記容器と前記商品との間の関連関係に基づいて、少なくとも1つの取り上げられた商品の情報を判定するように構成された商品情報取得モジュールと、
前記容器に担持された前記少なくとも1つの商品が取り上げられた前記時間および前記識別結果に基づいて、前記少なくとも1つの取り上げられた商品に対応するユーザ身分情報を獲得するように構成されたユーザ身分識別モジュールと、
前記少なくとも1つの取り上げられた商品の前記情報と前記ユーザ身分情報を関連付けるように構成されたユーザ商品紐付けモジュールと、
を含み、
前記ユーザ身分識別モジュールが、前記容器に担持された前記商品が取り上げられた前記時間に基づいてユーザ身分識別期間を判定し;前記ユーザ身分識別期間に取得された前記第1の監視画像に対応する前記識別結果を目標識別結果として取得し;前記目標識別結果における前記ユーザ身分情報が空値でなければ、前記取り上げられた商品に対応する前記ユーザ身分情報として前記目標識別結果における前記ユーザ身分情報を取るように構成されており、
当該装置が、ユーザ行動追跡モジュールをさらに備え、
前記ユーザ行動追跡モジュールが、前記ユーザ身分情報およびユーザ特徴情報を取得し、前記ユーザ特徴情報と前記ユーザ身分情報との間に身分特徴関連関係を確立し;買い物場所において取得された第2の監視画像を取得し、前記ユーザ特徴情報に基づいて前記第2の監視画像に前記ユーザを配置して、前記ユーザに対応する追跡軌跡を取得し;前記ユーザ特徴情報が変化したと判定されたとき、新たなユーザ特徴情報に基づいて前記身分特徴関連関係を更新するように構成されており、
前記ユーザ身分識別モジュールが、前記目標識別結果における前記ユーザ身分情報が空値であれば、前記ユーザ身分識別期間および前記身分特徴関連関係に従って、前記取り上げられた商品に対応する前記ユーザ身分情報を判定するようにさらに構成されている、装置。 - ユーザによって購入された商品を識別するための装置であって、
メモリと、前記メモリに結合されたプロセッサと、を含み、前記プロセッサは、前記メモリに格納された命令に基づいて、請求項1から9のいずれか一項に記載のユーザによって購入された商品を識別するための方法を実行するように構成されている、装置。 - 1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、請求項1から9のいずれか一項に記載の前記方法の前記ステップを実施するコンピュータプログラム命令が格納されたコンピュータ可読記憶媒体。
- 請求項11に記載のユーザによって購入された商品を識別するための装置を含むインテリジェント棚システム。
- 棚本体と、
商品を担持するために前記棚本体に配置された少なくとも1つの容器と、
前記容器によって担持された商品の重量を検出するように構成された計量装置と、
前記容器に対応する監視領域において第1の監視画像を取得するように構成された第1のカメラ装置と、
を含み、
ユーザによって購入された商品を識別するための前記装置は、前記計量装置および前記第1のカメラ装置とそれぞれ電気的に接続されており、前記第1の監視画像および前記計量装置によって送信された重量信号を取得するように構成されている、請求項13に記載のインテリジェント棚システム。 - 前記棚本体に配置された積層板をさらに含み、
前記容器は前記積層板上に配置され、前記計量装置は前記積層板上で前記容器の下方に取り付けられ、前記計量装置は前記容器に対応して配置されている、請求項14に記載のインテリジェント棚システム。 - 買い物場所において第2の監視画像を取得するように構成された第2のカメラ装置をさらに含み、ユーザによって購入された商品を識別するための前記装置は、前記第2のカメラ装置と電気的に接続されており、前記第2の監視画像を取得するようにさらに構成されている、請求項14に記載のインテリジェント棚システム。
- ユーザによって購入された商品を識別するための前記装置と電気的に接続されており、ユーザによって購入された商品を識別するための前記装置によって送信された商品置き違い示唆情報を受信して前記ユーザに示唆するように構成された、示唆装置をさらに含む、請求項14に記載のインテリジェント棚システム。
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