JP6622124B2 - 算出装置及び認識装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態の認識装置101の構成の一例を示す図である。図1に示すように、認識装置101は、登録部111と、第1算出部113と、受付部115と、第2算出部117と、認識部119と、出力部121と、を備える。
上記第1実施形態において、統合類似度に、1以上の第2登録パターンそれぞれと第1登録パターンとの近傍度合いを含めるようにしてもよい。この場合、第2算出部117は、第1類似度と、1以上の第2類似度と、1以上の第2登録パターンそれぞれと第1登録パターンとの近傍度合いと、を統合して、統合類似度を算出すればよい。
第2実施形態では、入力パターンと第1登録パターンとが入れ替わっても同様の統合類似度を算出する例について説明する。以下では、第1実施形態との相違点の説明を主に行い、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
上記第2実施形態において、統合類似度に、1以上の第2登録パターンそれぞれと第1登録パターンとの近傍度合いと、1以上の第3登録パターンそれぞれと入力パターンとの近傍度合いと、を含めるようにしてもよい。この場合、第2算出部517は、第1類似度と、1以上の第2類似度と、1以上の第3類似度と、1以上の第2登録パターンそれぞれと第1登録パターンとの近傍度合いと、1以上の第3登録パターンそれぞれと入力パターンとの近傍度合いと、を統合して、統合類似度を算出すればよい。
上記第1実施形態において、登録パターンの数が足りない場合、参照パターンを使用するようにしてもよい。なお、参照パターンとは、登録パターンを補足するために予め用意されているパターンであり、例えば、対象を撮像した画像から抽出した当該対象の特徴量が挙げられるが、これに限定されるものではない。
上記変形例3において、統合類似度に、1以上の第2登録パターンそれぞれと第1登録パターンとの近傍度合いを含めるようにしてもよい。この場合、第2算出部117は、第1類似度と、1以上の第2類似度と、1以上の第2登録パターン及び第1参照パターンそれぞれと第1登録パターンとの近傍度合いと、を統合して、統合類似度を算出すればよい。
上記第2実施形態においても、登録パターンの数が足りない場合、参照パターンを使用するようにしてもよい。
上記変形例5において、統合類似度に、1以上の第2登録パターン及び第1参照パターンそれぞれと第1登録パターンとの近傍度合いと、1以上の第3登録パターン及び第2参照パターンそれぞれと入力パターンとの近傍度合いと、を含めるようにしてもよい。この場合、第2算出部517は、第1類似度と、1以上の第2類似度と、1以上の第3類似度と、1以上の第2登録パターン及び第1参照パターンそれぞれと第1登録パターンとの近傍度合いと、1以上の第3登録パターン及び第2参照パターンそれぞれと入力パターンとの近傍度合いと、を統合して、統合類似度を算出すればよい。
上記第1〜2実施形態、及び変形例1〜6で説明した認識装置は、顔認識、物体認識、及び文字認識などに有用である。
図13は、各実施形態及び各変形例の認識装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図13に示すように、各実施形態及び各変形例の認識装置は、CPUなどの制御装置901と、ROMやRAMなどの主記憶装置902と、HDDやSSDなどの補助記憶装置903と、ディスプレイなどの表示装置904と、キーボードやマウスなどの入力装置905と、通信インタフェースなどの通信装置906と、を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
111 登録部
113、513 第1算出部
115 受付部
117、517 第2算出部
119 認識部
121 出力部
901 制御装置
902 主記憶装置
903 補助記憶装置
904 表示装置
905 入力装置
906 通信装置
Claims (18)
- 複数の登録パターンを登録する登録部と、
前記登録パターン間の近傍度合いを算出する第1算出部と、
入力パターンを受け付ける受付部と、
前記複数の登録パターンのうちの第1登録パターンと前記入力パターンとの第1類似度を算出するとともに、前記複数の登録パターンのうちの前記第1登録パターンと近傍関係にある1以上の第2登録パターンそれぞれと前記入力パターンとの第2類似度を算出し、前記第1類似度と前記1以上の第2類似度とを統合した統合類似度を算出する第2算出部と、
を備える算出装置。 - 前記第2算出部は、前記第1類似度と、前記1以上の第2類似度と、前記1以上の第2登録パターンそれぞれと前記第1登録パターンとの近傍度合いと、を統合して、前記統合類似度を算出する請求項1に記載の算出装置。
- 前記第1算出部は、前記複数の登録パターンそれぞれと前記入力パターンとの近傍度合いを更に算出し、
前記第2算出部は、前記複数の登録パターンのうちの前記入力パターンと近傍関係にある1以上の第3登録パターンそれぞれと前記第1登録パターンとの第3類似度を更に算出し、前記第1類似度と、前記1以上の第2類似度と、前記1以上の第3類似度と、を統合して、前記統合類似度を算出する請求項1に記載の算出装置。 - 前記第2算出部は、前記第1類似度と、前記1以上の第2類似度と、前記1以上の第3類似度と、前記1以上の第2登録パターンそれぞれと前記第1登録パターンとの近傍度合いと、前記1以上の第3登録パターンそれぞれと前記入力パターンとの近傍度合いと、を統合して、前記統合類似度を算出する請求項3に記載の算出装置。
- 前記第1算出部は、複数の参照パターンを設定し、前記複数の登録パターンそれぞれと前記複数の参照パターンそれぞれとの近傍度合いを更に算出し、
前記第2算出部は、前記1以上の第2類似度として、前記複数の登録パターン及び前記複数の参照パターンのうちの前記第1登録パターンと近傍関係にある1以上の第2登録パターン及び第1参照パターンそれぞれと前記入力パターンとの類似度を算出する請求項1に記載の算出装置。 - 前記第2算出部は、前記第1類似度と、前記1以上の第2類似度と、前記1以上の第2登録パターン及び第1参照パターンそれぞれと前記第1登録パターンとの近傍度合いと、を統合して、前記統合類似度を算出する請求項5に記載の算出装置。
- 前記第1算出部は、前記複数の登録パターンそれぞれと前記入力パターンとの近傍度合い、及び前記複数の参照パターンそれぞれと前記入力パターンとの近傍度合いを更に算出し、
前記第2算出部は、前記複数の登録パターン及び前記複数の参照パターンのうちの前記入力パターンと近傍関係にある1以上の第3登録パターン及び第2参照パターンそれぞれと前記第1登録パターンとの第3類似度を更に算出し、前記第1類似度と、前記1以上の第2類似度と、前記1以上の第3類似度と、を統合して、前記統合類似度を算出する請求項5に記載の算出装置。 - 前記第2算出部は、前記第1類似度と、前記1以上の第2類似度と、前記1以上の第3類似度と、前記1以上の第2登録パターン及び第1参照パターンそれぞれと前記第1登録パターンとの近傍度合いと、前記1以上の第3登録パターン及び第2参照パターンそれぞれと前記入力パターンとの近傍度合いと、を統合して、前記統合類似度を算出する請求項7に記載の算出装置。
- 複数の登録パターンを登録する登録部と、
前記登録パターン間の近傍度合いを算出する第1算出部と、
入力パターンを受け付ける受付部と、
前記登録パターン毎に、当該登録パターンである第1登録パターンと前記入力パターンとの第1類似度を算出するとともに、前記複数の登録パターンのうちの前記第1登録パターンと近傍関係にある1以上の第2登録パターンそれぞれと前記入力パターンとの第2類似度を算出し、前記第1類似度と前記1以上の第2類似度とを統合した統合類似度を算出する第2算出部と、
前記複数の統合類似度に基づいて、前記入力パターンを認識する認識部と、
を備える認識装置。 - 前記第2算出部は、前記第1類似度と、前記1以上の第2類似度と、前記1以上の第2登録パターンそれぞれと前記第1登録パターンとの近傍度合いと、を統合して、前記統合類似度を算出する請求項9に記載の認識装置。
- 前記第1算出部は、前記複数の登録パターンそれぞれと前記入力パターンとの近傍度合いを更に算出し、
前記第2算出部は、前記複数の登録パターンのうちの前記入力パターンと近傍関係にある1以上の第3登録パターンそれぞれと前記第1登録パターンとの第3類似度を更に算出し、前記第1類似度と、前記1以上の第2類似度と、前記1以上の第3類似度と、を統合して、前記統合類似度を算出する請求項9に記載の認識装置。 - 前記第2算出部は、前記第1類似度と、前記1以上の第2類似度と、前記1以上の第3類似度と、前記1以上の第2登録パターンそれぞれと前記第1登録パターンとの近傍度合いと、前記1以上の第3登録パターンそれぞれと前記入力パターンとの近傍度合いと、を統合して、前記統合類似度を算出する請求項11に記載の認識装置。
- 前記第1算出部は、複数の参照パターンを設定し、前記複数の登録パターンそれぞれと前記複数の参照パターンそれぞれとの近傍度合いを更に算出し、
前記第2算出部は、前記1以上の第2類似度として、前記複数の登録パターン及び前記複数の参照パターンのうちの前記第1登録パターンと近傍関係にある1以上の第2登録パターン及び第1参照パターンそれぞれと前記入力パターンとの類似度を算出する請求項9に記載の認識装置。 - 前記第2算出部は、前記第1類似度と、前記1以上の第2類似度と、前記1以上の第2登録パターン及び第1参照パターンそれぞれと前記第1登録パターンとの近傍度合いと、を統合して、前記統合類似度を算出する請求項13に記載の認識装置。
- 前記第1算出部は、前記複数の登録パターンそれぞれと前記入力パターンとの近傍度合い、及び前記複数の参照パターンそれぞれと前記入力パターンとの近傍度合いを更に算出し、
前記第2算出部は、前記複数の登録パターン及び前記複数の参照パターンのうちの前記入力パターンと近傍関係にある1以上の第3登録パターン及び第2参照パターンそれぞれと前記第1登録パターンとの第3類似度を更に算出し、前記第1類似度と、前記1以上の第2類似度と、前記1以上の第3類似度と、を統合して、前記統合類似度を算出する請求項13に記載の認識装置。 - 前記第2算出部は、前記第1類似度と、前記1以上の第2類似度と、前記1以上の第3類似度と、前記1以上の第2登録パターン及び第1参照パターンそれぞれと前記第1登録パターンとの近傍度合いと、前記1以上の第3登録パターン及び第2参照パターンそれぞれと前記入力パターンとの近傍度合いと、を統合して、前記統合類似度を算出する請求項15に記載の認識装置。
- 前記認識部は、前記複数の統合類似度のうちの類似度が最も高い統合類似度が算出された第1登録パターンに基づいて前記入力パターンを認識する請求項9に記載の認識装置。
- 前記認識部は、前記複数の統合類似度のうちの類似度が閾値以上の統合類似度が算出された1以上の第1登録パターンに基づいて前記入力パターンを認識する請求項9に記載の認識装置。
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