CN218469706U - 夹爪位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹爪位置检测装置，包括：检测组件，包括工作台、X轴导轨、X轴标尺、Y轴导轨、Y轴标尺、Z轴竖杆、Z轴标尺及测定块；及安装于检测组件顶面的支架；测定块的一端用于抵接夹爪组件的夹爪，测定块另一端的边缘用于指向Z轴标尺的刻度；Y轴导轨相对两端的边缘用于指向X轴标尺的刻度，Z轴竖杆底端的边缘用于指向Y轴标尺的刻度。上述夹爪位置检测装置，结构简单，使用方便，工作台上安装有X轴导轨、Y轴导轨及Z轴竖杆，通过测定块抵接夹爪，读取测定块对应于X轴标尺、Y轴标尺及Z轴标尺上的位置，可快速检测夹爪的位置，方便校正夹爪的位置，避免夹爪位置不正而导致生产事故，有效减低生产成本。

Description

夹爪位置检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件热压生产技术领域，特别是涉及一种夹爪位置检测装置。

背景技术

汽车的前纵梁、后纵梁等配件，一般是将板料放入热压生产线中热压成型，其工作过程大致包括：板料送入加热炉中进行加热，加热后高温的板料从加热炉送出并被夹爪送入到压机的模具中，上下模具压合以将高温的板料冲压为所需的形状、结构，然后模具开模，夹爪将成型后的板料从模具中取出。

在日常的热压生产过程中，夹爪在上料或下料时偶尔会与周围的其它夹爪或物体发生蹭刮，使得夹爪的位置发生偏移，导致上料投料不准或下料取件异常等生产事故，容易造成报废品，徒增生产成本。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种夹爪位置检测装置，结构简单，使用方便，可快速检测夹爪的位置，方便校正夹爪的位置，避免夹爪位置不正而导致生产事故，有效减低生产成本。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种夹爪位置检测装置，包括：

检测组件，包括工作台、安装于所述工作台顶面上相对两侧的X轴导轨、安装于各所述X轴导轨一侧的X轴标尺、滑动连接于两个所述X轴导轨的Y轴导轨、安装于所述Y轴导轨一侧的Y轴标尺、滑动连接所述Y轴导轨的Z轴竖杆、安装于所述Z轴竖杆一面的Z轴标尺、及滑动连接所述Z轴竖杆的测定块；及

安装于所述检测组件顶面的支架；所述支架用于承载连接夹爪组件；

所述测定块的一端用于抵接所述夹爪组件的夹爪，所述测定块另一端的边缘用于指向所述Z轴标尺的刻度；所述Y轴导轨相对两端的边缘用于指向所述X轴标尺的刻度，所述Z轴竖杆底端的边缘用于指向所述Y轴标尺的刻度。

上述夹爪位置检测装置，结构简单，使用方便，工作台上安装有X轴导轨、Y轴导轨及Z轴竖杆，通过测定块抵接夹爪，读取测定块对应于X轴标尺、Y轴标尺及Z轴标尺上的位置，可快速检测夹爪的位置，方便校正夹爪的位置，避免夹爪位置不正而导致生产事故，有效减低生产成本。

在其中一个实施例中，所述Y轴导轨的相对两端分别连接有第一滑块，所述第一滑块用于滑动连接所述X轴导轨，且所述第一滑块的边缘用于指向所述X轴标尺的刻度。

在其中一个实施例中，所述Z轴竖杆的底端连接有第二滑块，所述第二滑块用于滑动连接所述Y轴导轨，且所述第二滑块的边缘用于指向所述Y轴标尺的刻度。

在其中一个实施例中，所述支架包括垂直连接于所述工作台顶面上相对两端的立柱、安装于两个所述立柱顶端的顶框、及连接于所述顶框相对两侧的夹爪连接板；所述夹爪连接板用于连接所述夹爪组件。

在其中一个实施例中，所述支架还包括安装于所述顶框底面相对两侧的线条灯；所述线条灯朝向所述工作台。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的夹爪位置检测装置的立体示意图；

图2为图1所示的夹爪位置检测装置的另一视角的立体示意图；

图3为图1所示的夹爪位置检测装置的分解示意图；

图4为图3所示的圆圈A处的放大示意图；

图5为图3所示的夹爪位置检测装置的另一视角的分解示意图；

图6为图1所示的夹爪位置检测装置用于检测的夹爪组件的立体示意图。

附图标注说明：

10-检测组件，11-工作台，12-X轴导轨，120-X轴标尺，13-Y轴导轨，130-Y轴标尺，14-Z轴竖杆，140-Z轴标尺，15-测定块，161-第一滑块，162-第二滑块；

20-支架，21-立柱，22-顶框，23-夹爪连接板，24-线条灯；

30-夹爪组件，31-承载板，32-夹爪臂，33-夹爪。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图6，为本实用新型一实施方式的夹爪位置检测装置，包括检测组件10、及安装于检测组件10顶面的支架20；支架20用于承载连接夹爪组件30。夹爪组件30包括承载板31、连接承载板31的夹爪臂32、及间隔安装于夹爪臂32上的多个夹爪33；检测组件10用于检测各个夹爪33的位置。

所述检测组件10包括工作台11、安装于工作台11顶面上相对两侧的X轴导轨12、安装于各X轴导轨12一侧的X轴标尺120、滑动连接于两个X轴导轨12的Y轴导轨13、安装于Y轴导轨13一侧的Y轴标尺130、滑动连接Y轴导轨13的Z轴竖杆14、安装于Z轴竖杆14一面的Z轴标尺140、及滑动连接Z轴竖杆14的测定块15。测定块15的一端用于抵接夹爪33，以测量夹爪33的位置；测定块15另一端的边缘用于指向Z轴标尺140的刻度，以测量夹爪33位于Z轴方向上的位置。其中，Y轴导轨13相对两端的边缘用于指向X轴标尺120的刻度，Z轴竖杆14底端的边缘用于指向Y轴标尺130的刻度。

具体地，在本实施例中，Y轴导轨13的相对两端分别连接有第一滑块161，第一滑块161用于滑动连接X轴导轨12，且第一滑块161的边缘用于指向X轴标尺120的刻度，以测量夹爪33位于X轴方向上的位置。Z轴竖杆14的底端连接有第二滑块162，第二滑块162用于滑动连接Y轴导轨13，且第二滑块162的边缘用于指向Y轴标尺130的刻度，以测量夹爪33位于Y轴方向上的位置。

所述支架20包括垂直连接于工作台11顶面上相对两端的立柱21、安装于两个立柱21顶端的顶框22、及连接于顶框22相对两侧的夹爪连接板23；连接板23用于连接夹爪组件30的承载板31，使得夹爪组件30位于顶框22与工作台11之间，便于测定块15对各个夹爪33进行位置测量。

在维护工作中，工作人员先将承载板31固定连接于夹爪连接板23上，令夹爪臂32的轴心线方向与X轴方向保持一致，然后手动移动测定块15分别抵接各个夹爪33，分别测量各个夹爪33位于X轴方向、Y轴方向及Z轴方向上的测定位置数据，通过对比测量位置数据与预设位置数据的差异，手动调节各个夹爪33的位置，以对各个夹爪33的位置进行校正，确保夹爪33的位置准确性，避免夹爪33位置不正而导致生产事故，有效减低生产成本。

进一步地，在本实施例中，支架20还包括安装于顶框22底面相对两侧的线条灯24；线条灯24朝向工作台11，以照亮顶框22与工作台11之间的空间，方便工作人员读取测量数据。

上述夹爪位置检测装置，结构简单，使用方便，工作台11上安装有X轴导轨12、Y轴导轨13及Z轴竖杆14，通过测定块15抵接夹爪33，读取测定块15对应于X轴标尺120、Y轴标尺130及Z轴标尺140上的位置，可快速检测夹爪33的位置，方便校正夹爪33的位置，避免夹爪33位置不正而导致生产事故，有效减低生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种夹爪位置检测装置，其特征在于，包括：

检测组件，包括工作台、安装于所述工作台顶面上相对两侧的X轴导轨、安装于各所述X轴导轨一侧的X轴标尺、滑动连接于两个所述X轴导轨的Y轴导轨、安装于所述Y轴导轨一侧的Y轴标尺、滑动连接所述Y轴导轨的Z轴竖杆、安装于所述Z轴竖杆一面的Z轴标尺、及滑动连接所述Z轴竖杆的测定块；及

安装于所述检测组件顶面的支架；所述支架用于承载连接夹爪组件；

所述测定块的一端用于抵接所述夹爪组件的夹爪，所述测定块另一端的边缘用于指向所述Z轴标尺的刻度；所述Y轴导轨相对两端的边缘用于指向所述X轴标尺的刻度，所述Z轴竖杆底端的边缘用于指向所述Y轴标尺的刻度。

2.根据权利要求1所述的夹爪位置检测装置，其特征在于，所述Y轴导轨的相对两端分别连接有第一滑块，所述第一滑块用于滑动连接所述X轴导轨，且所述第一滑块的边缘用于指向所述X轴标尺的刻度。

3.根据权利要求1所述的夹爪位置检测装置，其特征在于，所述Z轴竖杆的底端连接有第二滑块，所述第二滑块用于滑动连接所述Y轴导轨，且所述第二滑块的边缘用于指向所述Y轴标尺的刻度。

4.根据权利要求1所述的夹爪位置检测装置，其特征在于，所述支架包括垂直连接于所述工作台顶面上相对两端的立柱、安装于两个所述立柱顶端的顶框、及连接于所述顶框相对两侧的夹爪连接板；所述夹爪连接板用于连接所述夹爪组件。

5.根据权利要求4所述的夹爪位置检测装置，其特征在于，所述支架还包括安装于所述顶框底面相对两侧的线条灯；所述线条灯朝向所述工作台。

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