CN220179379U - 一种应用于巡检机器人的识别物品的智能系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种应用于巡检机器人的识别物品的智能系统，包括安装底壳、安装于安装底壳底部的万向轮，以及与安装底壳顶部可拆卸式连接的安装顶盖，所述安装底壳内还安装有微型工控机、与微型工控机连接的驱动导航组件，以及用于为整个智能系统供电的供电电源；所述安装顶盖的顶部安装有固定支座，且固定支座的一侧长度方向上还间隔布置有若干识别相机组件；所述识别相机组件与微型工控机连接，且识别相机组件可相对固定支座上下滑动。本实用新型可便于巡检机器人识别、提取不同高度货架上的商品信息，并上传到云服务器进行交互，以便后续能向顾客精准的推送适合的商品，提高顾客购物满意度，实用性强。

Description

一种应用于巡检机器人的识别物品的智能系统

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种应用于巡检机器人的识别物品的智能系统。

背景技术

当今智能机器人广泛普及应用到生活、物流等众多领域，例如应用于餐饮行业的送餐机器人、商场盘点货物机器人、以及快递分拣配送机器人，在提供了便利性的同时，也降低劳动力成本。

随着经济快速发展，线下消费购物的需求不断增加，清点计算商品数目种类，并且精准推送适合的商品给消费者是一个技术难点，传统人工盘点存在工作量大、容易出错且低效等不足之处，而且现有的一些机器人也只能简单进行定点配送货物，并不能智能化推送商品，以满足不同类型的客户购物需求。

要实现智能化推送产品，离不开大数据的支撑，而数据的获取就是通过巡检机器人在商场按照一定路线进行巡逻，通过相机采集货架的商品信息，并且上传到云平台进行交互，包括数据清洗、数据处理，数据分析，发送数据处理结果到终端应用程序，以便消费者查询商品信息，也便于工作人员掌握商品货源的供给情况，但目前的巡检机器人的相机是固定安装的，不能随意调节其高度，而货架的高度是不同的，且货架的层与层之间的间距也不同，采用固定安装的方式，不便于相机对货架上的商品进行拍照识别。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于巡检机器人的识别物品的智能系统，基于该智能系统，可便于巡检机器人识别、提取不同高度货架上的商品信息，并上传到云服务器进行交互，以便后续能向顾客精准的推送适合的商品，提高顾客购物满意度，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种应用于巡检机器人的识别物品的智能系统，包括安装底壳、安装于安装底壳底部的万向轮，以及与安装底壳顶部可拆卸式连接的安装顶盖，所述安装底壳内还安装有微型工控机、与微型工控机连接的驱动导航组件，以及用于为整个智能系统供电的供电电源；所述安装顶盖的顶部安装有固定支座，且固定支座的一侧长度方向上还间隔布置有若干识别相机组件；所述识别相机组件与微型工控机连接，且识别相机组件可相对固定支座上下滑动；所述安装底壳的一侧外壁还安装有与微型工控机连接的激光雷达；所述驱动导航组件至少用于驱动万向轮移动，识别相机组件至少用于采集物品的图片信息。

进一步地，所述驱动导航组件包括与微型工控机连接的控制板，以及与控制板连接并用于驱动万向轮移动的电机组件。

进一步地，所述驱动导航组件还包括分别与控制板连接的里程计、IMU惯性传感器和超声波传感器。

进一步地，所述固定支座的一侧沿竖直方向开设有限位滑槽，且限位滑槽的两侧内壁沿竖直方向还各开设一限位滑孔；所述识别相机组件包括相机固定座，以及安装于相机固定座上的相机本体和光圈；所述相机固定座布置于限位滑槽内，且相机固定座的两端与限位滑孔对应处还各布置一导向滑条，导向滑条插设于限位滑孔内。

进一步地，所述限位滑槽内还设有可导电的正极导电片、负极导电片，正极导电片与负极导电片沿竖直方向平行间隔布置，并分别与供电电源的正极、负极连接；每一相机固定座的底部两端还分别安装有正极片、负极片，且每一相机固定座底部的正极片、负极片分别对应布置于正极导电片、负极导电片上。

进一步地，所述正极导电片和负极导电片均具有磁性，每一相机固定座的底部还均安装一磁铁，相机固定座经磁铁吸附限位于正极导电片、负极导电片上。

进一步地，所述磁铁呈圆柱形构造。

进一步地，所述固定支座设有限位滑槽的一侧还设有刻度尺。

进一步地，所述固定支座的顶部还安装有防护盖，且防护盖的底部一端还安装有照明灯。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

基于该智能系统，可便于巡检机器人识别、提取不同高度货架上的商品信息，并上传到云服务器进行交互，以便后续能向顾客精准的推送适合的商品，提高顾客购物满意度，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正极导电片、负极导电片和识别相机组件的爆炸图；

图3为本实用新型的原理性框图；

其中，附图标识说明：

1—安装底壳； 2—安装顶盖；

3—固定支座； 4—识别相机组件；

5—正极导电片； 6—负极导电片；

7—防护盖； 41—相机固定座；

42—导向滑条； 43—正极片；

44—负极片； 45—磁铁；

71—照明灯。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至3所示，本实用新型提供一种应用于巡检机器人的识别物品的智能系统，包括安装底壳1、安装于安装底壳1底部的万向轮，以及与安装底壳1顶部可拆卸式连接的安装顶盖2，所述安装底壳1内还安装有微型工控机、与微型工控机连接的驱动导航组件，以及用于为整个智能系统供电的供电电源；所述安装顶盖2的顶部安装有固定支座3，且固定支座3的一侧长度方向上还间隔布置有若干识别相机组件4；所述识别相机组件4与微型工控机连接，且识别相机组件4可相对固定支座3上下滑动；所述安装底壳1的一侧外壁还安装有与微型工控机连接的激光雷达；所述驱动导航组件至少用于驱动万向轮移动，识别相机组件4至少用于采集物品的图片信息。

继续参照图1至3所示，一实施例中，驱动导航组件包括与微型工控机(采用的是i3-6100CPU@2.30GHz x4的芯片)连接的控制板(采用芯片型号为STM32F103RCT6)，以及与控制板连接并用于驱动万向轮移动的电机组件，在该实施例中，电机组件包括安装于安装底壳1内，并与万向轮连接的直流电机、编码器，通过直流电机可驱动万向轮运转，进而驱动巡检机器人移动；激光雷达安装于安装底壳1的一侧外壁，激光雷达可用作机器人建图和在室内导航过程避障，此外，在该实施例中，驱动导航组件还包括分别与控制板连接的里程计、IMU惯性传感器和超声波传感器，其中，里程计和IMU惯性传感器可用作机器人导航过程测量和计算机器人运动轨迹和位姿，超声波传感器可用作机器人避障，以上各种传感器采用市面上常见的传感器，是直接将其应用在机器人巡检上，实现路径规划、导航和避障功能，并不涉及计算机、程序等方面的改进。

在该实施例中，还设有识别相机组件4，通过识别相机组件4可采集货架上的商品图片信息，微型工控机会按照预设的时间间隔，通过无线网络上传到外界的云服务器，外界的云服务器可对图片进行分析，识别出不同商品标签的条形码，并提取商品存放位置、价格、日期、出产地、保质期等信息后，发送分析结果到微信小程序上，便于顾客查询商品信息，提高购物的效率，同时也会检测商品数目，发送商品供给信息到安卓应用APP上，让工作人员便于查询商品供给情况，以便及时补充货源，可采用现有比较常用的云服务器进行分析即可，本方案是将其直接应用在机器人中，不涉及对其方法、计算机及程序的改进。

在该实施例中，设有多个识别相机组件4，可分别对货架上的每一层上的商品进行拍照，彼此相互独立、互不干扰，在完全覆盖商品货架视野的同时，也能提高信息采集的精准度，且识别相机组件4可相对固定支座3上下滑动，可依据货架的高度、货架层与层之间的间距，调整识别相机组件4的位置，以便适应不同种类货架上商品信息的采集，适应性强。

一实施例中，所述固定支座3的一侧沿竖直方向开设有限位滑槽，且限位滑槽的两侧内壁沿竖直方向还各开设一限位滑孔；所述识别相机组件4包括相机固定座41，以及安装于相机固定座41上的相机本体和光圈；所述相机固定座41布置于限位滑槽内，且相机固定座41的两端与限位滑孔对应处还各布置一导向滑条42，导向滑条42插设于限位滑孔内。在该实施例中，导向滑条42的外壁与限位滑孔的内壁可为粗糙面，以增大彼此之间的摩擦力，可使得相机固定座41在不受外力的驱动下，保持静止不动的状态，同时，还设有光圈，在光线不充分的场景下，使用光圈增加光源补偿，以提高商品图片信息采集精度。

一实施例中，所述限位滑槽内还设有可导电的正极导电片5、负极导电片6，正极导电片5与负极导电片6沿竖直方向平行间隔布置，并分别与供电电源的正极、负极连接；每一相机固定座41的底部两端还分别安装有正极片43、负极片44，且每一相机固定座41底部的正极片43、负极片44分别对应布置于正极导电片5、负极导电片6上。在该实施例中，正极导电片5和负极导电片6可采用五金片(即五金材料制成，包含铁)，具有一定的导电能力和磁性，分别与供电电源的正极、负极连接，相机固定座41布置于限位滑槽内时，其底部的正极片43和负极片44分别与正极导电片5和负极导电片6连接，由此，供电电源可形成充电电流回路，进而可便于为相机本体充电。

一实施例中，所述正极导电片5和负极导电片6均具有磁性，每一相机固定座41的底部还均安装一磁铁45，相机固定座41经磁铁45吸附限位于正极导电片5、负极导电片6上。在调整好相机高度后，通过磁铁45，可将相机固定座41吸附限位于限位滑槽内，避免其掉落，同时，在该实施例中，所述磁铁45呈圆柱形构造，以增大与正极导电片5和负极导电片6的接触面积，提高吸附力，保证其放置的稳定性。

此外，在一实施例中，所述固定支座3设有限位滑槽的一侧还设有刻度尺。刻度尺靠近限位滑槽的一侧布置，通过刻度尺，可便于工作人员观察相机固定座41所处高度，以便对其位置进行调节。同时，所述固定支座3的顶部还安装有防护盖7，且防护盖7的底部一端还安装有照明灯71，通过照明灯71可改善机器人所处的照明环境，以便于巡检及商品信息采集。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于巡检机器人的识别物品的智能系统，包括安装底壳、安装于安装底壳底部的万向轮，以及与安装底壳顶部可拆卸式连接的安装顶盖，其特征在于，所述安装底壳内还安装有微型工控机、与微型工控机连接的驱动导航组件，以及用于为整个智能系统供电的供电电源；所述安装顶盖的顶部安装有固定支座，且固定支座的一侧长度方向上还间隔布置有若干识别相机组件；所述识别相机组件与微型工控机连接，且识别相机组件可相对固定支座上下滑动；所述安装底壳的一侧外壁还安装有与微型工控机连接的激光雷达；所述驱动导航组件至少用于驱动万向轮移动，识别相机组件至少用于采集物品的图片信息。

2.根据权利要求1所述的应用于巡检机器人的识别物品的智能系统，其特征在于，所述驱动导航组件包括与微型工控机连接的控制板，以及与控制板连接并用于驱动万向轮移动的电机组件。

3.根据权利要求2所述的应用于巡检机器人的识别物品的智能系统，其特征在于，所述驱动导航组件还包括分别与控制板连接的里程计、IMU惯性传感器和超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的应用于巡检机器人的识别物品的智能系统，其特征在于，所述固定支座的一侧沿竖直方向开设有限位滑槽，且限位滑槽的两侧内壁沿竖直方向还各开设一限位滑孔；所述识别相机组件包括相机固定座，以及安装于相机固定座上的相机本体和光圈；所述相机固定座布置于限位滑槽内，且相机固定座的两端与限位滑孔对应处还各布置一导向滑条，导向滑条插设于限位滑孔内。

5.根据权利要求4所述的应用于巡检机器人的识别物品的智能系统，其特征在于，所述限位滑槽内还设有可导电的正极导电片、负极导电片，正极导电片与负极导电片沿竖直方向平行间隔布置，并分别与供电电源的正极、负极连接；每一相机固定座的底部两端还分别安装有正极片、负极片，且每一相机固定座底部的正极片、负极片分别对应布置于正极导电片、负极导电片上。

6.根据权利要求5所述的应用于巡检机器人的识别物品的智能系统，其特征在于，所述正极导电片和负极导电片均具有磁性，每一相机固定座的底部还均安装一磁铁，相机固定座经磁铁吸附限位于正极导电片、负极导电片上。

7.根据权利要求6所述的应用于巡检机器人的识别物品的智能系统，其特征在于，所述磁铁呈圆柱形构造。

8.根据权利要求6所述的应用于巡检机器人的识别物品的智能系统，其特征在于，所述固定支座设有限位滑槽的一侧还设有刻度尺。

9.根据权利要求1所述的应用于巡检机器人的识别物品的智能系统，其特征在于，所述固定支座的顶部还安装有防护盖，且防护盖的底部一端还安装有照明灯。