CN216105877U - 一种低高度升降rgv系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低高度升降RGV系统，包括底盘、行进系统、动力系统和升降系统；所述底盘两侧设有行进架，所述行进系统和升降系统设于行进架，所述动力系统驱动连接于行进系统，所述底盘的驱动泵驱动连接于升降系统，所述动力系统包括液压马达、安装架和传动轴；所述安装架设于底盘，所述液压马达安装于安装架，所述传动轴穿插设于安装架，所述液压马达通过链条驱动连接于传动轴，所述传动轴两端连接有联轴器，所述联轴器动力连接于行进系统；采用液压马达驱动行进轮，使整个动力系统的结构高度大幅下降；将一侧的主动轮和从动轮设为单轮缘结构，另一侧的主动轮和从动轮设为双轮缘结构，减少卡死情况的发生，又兼顾了稳定行驶。

Description

一种低高度升降RGV系统

技术领域

本实用新型涉及RGV技术领域，尤其涉及一种低高度升降RGV系统。

背景技术

RGV（有轨制导车辆）可用于各类高密度储存方式的仓库，车辆通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送；传统集装箱生产运输要通过叉车抬到运输单位然后放下，操作繁琐，需要人力；在RGV运输集装箱的作业中，由于集装箱底部空间较为狭窄，因此需要更低的RGV及其升降设备，以便能够顺利进入集装箱底部空间，将集装箱抬起并运输；同时集装箱结构高度较高，在轨道上运行时重心较高，因此RGV行驶的稳定性较差。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种低高度升降RGV系统结构高度低，可以直接插入货物底部，抬起后自动运输，实现自动化功能，同时运输集装箱时的稳定性较高。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种低高度升降RGV系统，包括底盘、行进系统、动力系统和升降系统；所述底盘两侧设有行进架，所述行进系统和升降系统设于行进架，所述动力系统驱动连接于行进系统，所述底盘的驱动泵驱动连接于升降系统，所述动力系统包括液压马达、安装架和传动轴；所述安装架设于底盘，所述液压马达安装于安装架，所述传动轴穿插设于安装架，所述液压马达通过链条驱动连接于传动轴，所述传动轴两端连接有联轴器，所述联轴器动力连接于行进系统。

进一步地，所述底盘还设有液压油箱、液压泵和驱动电机；所述驱动电机驱动连接于液压泵，所述液压泵动力连接于液压油箱，所述液压油箱连接于液压马达。

进一步地，所述动力系统还设有备用液压马达。

进一步地，所述安装架设有加强板。

进一步地，所述升降系统包括四个升降模块，四个所述升降模块分别设于底盘两侧的行进架的两端；所述升降模块包括升降平台、第一升降结构架、第二降结构架和导向柱；所述第一升降结构架和第二降结构架对向设于导向柱两侧，所述升降平台的底面连接于第一升降结构架、第二降结构架和导向柱的顶端；所述第一升降结构架和第二降结构架之间设有柱套，所述导向柱套设于柱套；所述第一升降结构架和第二降结构架内设有油缸。

进一步地，所述油缸包括缸筒、密封套、活塞和活塞杆；所述缸筒设有第一油口和第二油口；所述第一油口设于缸筒底部，所述第二油口设于缸筒侧壁；所述密封套设于缸筒顶部端口，所述活塞设于缸筒底部，所述活塞杆一端穿插于密封套，所述活塞杆另一端连接于活塞。

进一步地，所述密封套内圈设有密封槽，所述密封槽内嵌有密封圈。

进一步地，所述活塞杆顶端设有连接柱，所述连接柱设有环卡槽，所述环卡槽对应于升降平台。

进一步地，所述行进架包括第一行进架和第二行进架；所述第一行进架设有第一主动轮组和第一从动轮组；所述第一主动轮组包括第一主动轮和第一主动辅助轮，所述第一主动轮传动连接于第一主动辅助轮，所述第一主动轮为双轮缘结构；所述第一从动轮组包括第一从动轮和第一从动辅助轮，所述第一从动轮为双轮缘结构；所述第二行进架设有第二主动轮组和第二从动轮组；所述第二主动轮组包括第二主动轮和第二主动辅助轮，所述第二主动轮传动连接于第二主动辅助轮，所述第二主动轮为单轮缘结构；所述第二从动轮组包括第二从动轮和第二从动辅助轮，所述第二从动轮为单轮缘结构。

有益效果：本实用新型的一种低高度升降RGV系统可以有效降低RGV的结构高度，同时运输集装箱时的稳定性较高，包括但不限于以下技术效果：

1）采用液压马达驱动行进轮，同时将液压油箱和液压泵设于底盘剩余空间，使整个动力系统的结构高度大幅下降；

2）设置备用液压马达，当液压马达出现故障时可以立刻切换至备用液压马达，提高了RGV运行的稳定性；

3）通过将第一油口设于缸筒底部，将活塞底部直接对应于第一油口，因此所述油缸可以有效缩短整体高度，使油缸在满足行程的同时保持低高度的外体结构；

4）将一侧的主动轮和从动轮设为单轮缘结构，另一侧的主动轮和从动轮设为双轮缘结构，使RGV相较于轨道有一定的活动位移量，减少卡死情况的发生，又兼顾了稳定行驶；

5）直接通过RGV插入货物底部，抬起后自动运输，实现自动化功能。

附图说明

附图1为本实用新型的结构图；

附图2为本实用新型的动力系统的结构图；

附图3为本实用新型的升降模块的结构图；

附图4为本实用新型的油缸的结构图；

附图5为本实用新型的第一主动轮组的结构图；

附图6为本实用新型的第一从动轮组的结构图；

附图7为本实用新型的第二主动轮组的结构图；

附图8为本实用新型的第二从动轮组的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1-8：一种低高度升降RGV系统，包括底盘1、行进系统、动力系统和升降系统；所述底盘1两侧设有行进架11，所述行进系统和升降系统设于行进架11，所述动力系统驱动连接于行进系统，所述底盘1的驱动泵驱动连接于升降系统，所述动力系统包括液压马达21、安装架22和传动轴23；所述安装架22设于底盘1，所述液压马达21安装于安装架22，所述传动轴23穿插设于安装架22，所述液压马达21通过链条211驱动连接于传动轴23，所述传动轴23两端连接有联轴器231，所述联轴器231动力连接于行进系统；动力系统和升降系统通过控制系统进行控制工作状态，液压马达21通过链条211驱动传动轴23旋转，传动轴23通过联轴器231使主动轮组61行进，当RGV运行至集装箱底部空间时，升降系统将集装箱顶起至悬空状态，并且行进至目标地点，完成集装箱的运送工作。

所述底盘1还设有液压油箱15、液压泵13和驱动电机14；所述驱动电机14驱动连接于液压泵13，所述液压泵13动力连接于液压油箱15，所述液压油箱15连接于液压马达21；由于需要RGV拥有足够低矮的结构以便进入集装箱底部空间，而现有的RGV通常采用电机直接驱动行进轮，由于电机以及传动结构的体积问题，导致此种动力系统无法满足承载集装箱的底部空间需求，因此本实用新型采用液压马达驱动行进轮，同时将液压油箱15和液压泵13设于底盘1剩余空间，使整个动力系统的结构高度大幅下降。

所述动力系统还设有备用液压马达212；当液压马达21出现故障时可以立刻切换至备用液压马达212，提高了RGV运行的稳定性。

所述安装架22设有加强板221。

所述升降系统包括四个升降模块，四个所述升降模块分别设于底盘1两侧的行进架11的两端；所述升降模块包括升降平台31、第一升降结构架32、第二降结构架33和导向柱34；所述第一升降结构架32和第二降结构架33对向设于导向柱34两侧，所述升降平台1的底面连接于第一升降结构架32、第二降结构架33和导向柱34的顶端；所述第一升降结构架32和第二降结构架33之间设有柱套41，所述导向柱34套设于柱套41；所述第一升降结构架32和第二降结构架33内设有油缸；RGV进入设定位置后通过油泵启动第一升降结构架32和第二降结构架33内的油缸，将升降平台31顶起，多个升降平台31将集装箱顶起后，RGV行进将集装箱运送；通过设置第一升降结构架32和第二降结构架33共同作用支撑升降平台31，可以提高结构的承重能力。

所述油缸包括缸筒51、密封套52、活塞53和活塞杆54；所述缸筒51设有第一油口511和第二油口512；所述第一油口511设于缸筒51底部，所述第二油口512设于缸筒51侧壁；所述密封套52设于缸筒51顶部端口，所述活塞53设于缸筒51底部，所述活塞杆54一端穿插于密封套52，所述活塞杆54另一端连接于活塞53；所述油缸的工作原理与双作用液压缸相同，通过液压泵对第一油口511和第二油口512进行注油，可以控制活塞53与活塞杆54上下往复运动，由于常规油缸有很多附加结构和加强结构，导致结构高度无法满足进入集装箱底部的需求，同时常规油缸通常将进油口均设于周侧，使得底部结构进一步增加；而所述油缸的第一油口511设于缸筒51底部，将活塞53底部直接对应于第一油口511，因此所述油缸可以有效缩短整体高度，使油缸在满足行程的同时保持低高度的外体结构。

所述密封套52内圈设有密封槽521，所述密封槽521内嵌有密封圈。

所述活塞杆54顶端设有连接柱，所述连接柱设有环卡槽541，所述环卡槽541对应于升降平台31。

所述行进架包括第一行进架11和第二行进架12；所述第一行进架11设有第一主动轮组61和第一从动轮组62；所述第一主动轮组61包括第一主动轮611和第一主动辅助轮612，所述第一主动轮611传动连接于第一主动辅助轮612，所述第一主动轮611为双轮缘结构；所述第一从动轮组62包括第一从动轮621和第一从动辅助轮622，所述第一从动轮621为双轮缘结构；所述第二行进架12设有第二主动轮组71和第二从动轮组72；所述第二主动轮组71包括第二主动轮711和第二主动辅助轮712，所述第二主动轮711传动连接于第二主动辅助轮712，所述第二主动轮711为单轮缘结构；所述第二从动轮组72包括第二从动轮721和第二从动辅助轮722，所述第二从动轮721为单轮缘结构；如果将主动轮和从动轮均设为单轮缘结构，使轮对于轨道的稳定性较低，在RGV运行过程中容易出现偏移，严重则会发生脱轨；而主动轮和从动轮均设为双轮缘结构则会增加轮缘与轨道间的磨损，同时在转向时容易发生卡死情况；因此将一侧的主动轮和从动轮设为单轮缘结构，另一侧的主动轮和从动轮设为双轮缘结构，使RGV相较于轨道有一定的活动位移量，减少卡死情况的发生，又兼顾了稳定行驶。

所述的超低高度重型升降RGV系统通过控制系统控制工作状态，控制系统控制液压马达21将RGV行驶至设定的集装箱位置，RGV达到集装箱底部后启动油缸驱动升降平台31将集装箱顶起悬空后，RGV行进将集装箱运送；抵达设定目的地后将集装箱卸下，RGV驶离集装箱底部。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种低高度升降RGV系统，其特征在于：包括底盘（1）、行进系统、动力系统和升降系统；所述底盘（1）两侧设有行进架，所述行进系统和升降系统设于行进架，所述动力系统驱动连接于行进系统，所述底盘（1）的驱动泵驱动连接于升降系统，所述动力系统包括液压马达（21）、安装架（22）和传动轴（23）；所述安装架（22）设于底盘（1），所述液压马达（21）安装于安装架（22），所述传动轴（23）穿插设于安装架（22），所述液压马达（21）通过链条（211）驱动连接于传动轴（23），所述传动轴（23）两端连接有联轴器（231），所述联轴器（231）动力连接于行进系统。

2.根据权利要求1所述的一种低高度升降RGV系统，其特征在于：所述底盘（1）还设有液压油箱（15）、液压泵（13）和驱动电机（14）；所述驱动电机（14）驱动连接于液压泵（13），所述液压泵（13）动力连接于液压油箱（15），所述液压油箱（15）连接于液压马达（21）。

3.根据权利要求1所述的一种低高度升降RGV系统，其特征在于：所述动力系统还设有备用液压马达（212）。

4.根据权利要求1所述的一种低高度升降RGV系统，其特征在于：所述安装架（22）设有加强板（221）。

5.根据权利要求1所述的一种低高度升降RGV系统，其特征在于：所述升降系统包括四个升降模块，四个所述升降模块分别设于底盘（1）两侧的行进架的两端；所述升降模块包括升降平台（31）、第一升降结构架（32）、第二降结构架（33）和导向柱（34）；所述第一升降结构架（32）和第二降结构架（33）对向设于导向柱（34）两侧，所述升降平台（31）的底面连接于第一升降结构架（32）、第二降结构架（33）和导向柱（34）的顶端；所述第一升降结构架（32）和第二降结构架（33）之间设有柱套（41），所述导向柱（34）套设于柱套（41）；所述第一升降结构架（32）和第二降结构架（33）内设有油缸。

6.根据权利要求5所述的一种低高度升降RGV系统，其特征在于：所述油缸包括缸筒（51）、密封套（52）、活塞（53）和活塞杆（54）；所述缸筒（51）设有第一油口（511）和第二油口（512）；所述第一油口（511）设于缸筒（51）底部，所述第二油口（512）设于缸筒（51）侧壁；所述密封套（52）设于缸筒（51）顶部端口，所述活塞（53）设于缸筒（51）底部，所述活塞杆（54）一端穿插于密封套（52），所述活塞杆（54）另一端连接于活塞（53）。

7.根据权利要求6所述的一种低高度升降RGV系统，其特征在于：所述密封套（52）内圈设有密封槽（521），所述密封槽（521）内嵌有密封圈。

8.根据权利要求6所述的一种低高度升降RGV系统，其特征在于：所述活塞杆（54）顶端设有连接柱，所述连接柱设有环卡槽（541），所述环卡槽（541）对应于升降平台（31）。

9.根据权利要求1所述的一种低高度升降RGV系统，其特征在于：所述行进架包括第一行进架（11）和第二行进架（12）；所述第一行进架（11）设有第一主动轮组（61）和第一从动轮组（62）；所述第一主动轮组（61）包括第一主动轮（611）和第一主动辅助轮（612），所述第一主动轮（611）传动连接于第一主动辅助轮（612），所述第一主动轮（611）为双轮缘结构；所述第一从动轮组（62）包括第一从动轮（621）和第一从动辅助轮（622），所述第一从动轮（621）为双轮缘结构；所述第二行进架（12）设有第二主动轮组（71）和第二从动轮组（72）；所述第二主动轮组（71）包括第二主动轮（711）和第二主动辅助轮（712），所述第二主动轮（711）传动连接于第二主动辅助轮（712），所述第二主动轮（711）为单轮缘结构；所述第二从动轮组（72）包括第二从动轮（721）和第二从动辅助轮（722），所述第二从动轮（721）为单轮缘结构。

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