CN118083620A - 一种用于厢式货车的笼车批量装车机及装车方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送装置的领域，尤其是涉及一种用于厢式货车的笼车批量装车机及装车方法，其包括具有升降功能的底座，以及设置在所述底座一端的龙门架，所述底座的底端设有平移组件，所述底座上设有支撑导轨，所述支撑导轨上设有底架，所述底架朝向所述支撑导轨的一侧设有多个滚轮，所述底架上设有安装架，所述安装架靠近所述龙门架的一端与所述底架铰接，所述安装架和所述底架之间设有抬升元件，所述安装架上设有移动平板，所述移动平板靠近所述龙门架的一端设有阻挡组件，所述底座上设有带动所述移动平板向所述龙门架移动的驱动组件。本发明具有便于与货车车厢进行对接，提升笼车的装车效率的效果。

Description

一种用于厢式货车的笼车批量装车机及装车方法

技术领域

本发明涉及输送装置的领域，尤其是涉及一种用于厢式货车的笼车批量装车机及装车方法。

背景技术

笼车完成生产，或者笼车内完成货物的放置后，一般需要对笼车进行集中运输，通常采用的方式是安排厢式货车，将笼车排列整齐后，推送入厢式货车的车厢中。

目前也出现了一些协助用于将货物送入车厢的装置，如公布号为CN115818287A的中国专利公开的一种厢式货车整垛货物入厢装车系统，包括货物推送机构和退车阻挡机构，其中，货物推送机构输出侧设置有退车阻挡机构，货物推送机构包括推送底架、水平输送排和坡度输送排，推送底架上侧设置有水平输送排和坡度输送排，推送底架一端设置有链轮，输送排底部设置有链条，链轮与链条啮合，推送底架上设置有推送电机，推送电机通过推送链条连接有链轮。在输送过程中提前进行码垛，避免后续人工进行校正操作，而且可以将整垛货物整体输送至车厢内部，通过一次或两次整垛装车实现不同长度车厢的整车装厢。

然而在实际运用中，由于货物推送机构与货车是在推车阻挡机构的相对的两侧，货车车厢的宽度一般为2.2m-2.5m，推车阻挡机构为了能够适应所有型号的货车车厢，会将推车阻挡机构的阻挡架的宽度设置的明显大于车厢宽度，使得阻挡架的宽度会大于等于2.9m。然而，货物推送机构的输送排为了能够进入所有型号的货车车厢，则需要保证宽度小于2.2m，加上需要额外考虑一些设计因素，需要进一步使得输送排的宽度小于2m。

参考图1，当货车司机在倒车调整与阻挡架101对接时，难以顾及到输送排102的位置，且货车车厢的入口小于车厢外壁的轮廓，当货车的停止的位置偏斜较大时，则容易出现输送排102难以进入车厢100内，导致需要货车司机重复调整货车与输送排对接，进而导致了笼车装车效率降低。

发明内容

为了便于与货车车厢进行对接，提升笼车的装车效率，本发明提供一种用于厢式货车的笼车批量装车机及装车方法。

本发明提供一种用于厢式货车的笼车批量装车机，采用如下的技术方案：

一种用于厢式货车的笼车批量装车机，包括具有升降功能的底座，以及设置在所述底座一端的龙门架，所述底座的底端设有平移组件，所述底座上设有支撑导轨，所述支撑导轨上设有底架，所述底架朝向所述支撑导轨的一侧设有多个滚轮，所述底架上设有安装架，所述安装架靠近所述龙门架的一端与所述底架铰接，所述安装架和所述底架之间设有抬升元件，所述安装架上设有移动平板，所述移动平板靠近所述龙门架的一端设有阻挡组件，所述底座上设有带动所述移动平板向所述龙门架移动的驱动组件。

在一个具体的可实施方案中，所述平移组件包括多个支撑轮，多个所述支撑轮设置在所述底座的侧壁上。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括传动轴、链轮和链条，所述底座上设有固定座，所述传动轴设置在固定座内，所述传动轴在所述底座靠近所述龙门架的一端和远离所述龙门架的一端各设置至少一根，所述链轮设置在每根所述传动轴的两端，所述链条将多个所述链轮连接，所述链条与所述底架连接，带动所述移动平板靠近或远离所述龙门架，所述底座一侧设有驱动所述传动轴转动的驱动电机。

在一个具体的可实施方案中，所述支撑导轨靠近所述龙门架的一端铰接有搭板，所述底座上设有摆动油缸，所述摆动油缸的活塞杆与所述搭板连接。

在一个具体的可实施方案中，所述阻挡组件包括挡板和推拉油缸，所述挡板设置在所述移动平板靠近所述龙门架的一端，所述挡板与所述移动平板铰接，所述推拉油缸一端与所述移动平板铰接，另一端与所述挡板远离所述移动平板的一端铰接。

在一个具体的可实施方案中，所述挡板背离所述龙门架的一侧设有防撞垫。

在一个具体的可实施方案中，所述龙门架背离所述底座的一侧设有安装板，所述安装板上背离所述底座的一面上设有安全触边，所述安装板的宽度大于车厢宽度，所述安装板顶面低于车厢底面所处的水平面。

在一个具体的可实施方案中，所述龙门架背离所述底座的一侧设有安装杆，所述安装杆上设有距离传感器。

在一个具体的可实施方案中，所述底座为剪叉式升降台。

在一个具体的可实施方案中，所述移动平板上设有护栏板。

本发明还提供一种笼车批量装车方法，采用如下的技术方案：

一种笼车批量装车方法，与上述的用于厢式货车的笼车批量装车机配合使用，包括如下步骤：

所述平移组件带动所述移动平板移动，使得所述移动平板能够进入货车的车厢内；

所述阻挡组件对所述移动平板靠近所述龙门架一侧的开口封闭，将笼车输送到所述移动平板上；

所述货车在所述龙门架背离所述底座的一侧停止，所述底座带动所述支撑导轨升降，使得所述支撑导轨的顶面与所述货车的车厢的内底面平齐；

所述抬升元件将所述移动平板一端抬升，使得所述移动平板呈倾斜，进而使得笼车存在向车厢末端移动的趋势；

所述阻挡组件复位，消除对笼车的阻挡作用，笼车向车厢末端移动，同时，所述驱动组件反向运转，带动所述移动平板从车厢中脱出。

在一个具体的可实施方案中，所述阻挡组件复位前，若所述移动平板的起始端处于车厢的起始端，则所述龙门架内的推车组件下降，并推顶笼车；

当所述移动平板从车厢中脱出时，所述推车组件推顶笼车，阻挡笼车随所述移动平板从车厢中脱出。

在一个具体的可实施方案中，所述平移组件带动所述底座移动前，对所述货车的车厢的位置进行检测，计算所述移动平板进入车厢所需移动的距离。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.平移组件带动底座沿货车车厢的宽度方向移动，使得移动平板能够主动与货车的车厢对接，省去货车重复调整位置与移动平板对接的过程，提升笼车的装车效率。

2.笼车装车过程中，当货车车厢长度远大于移动平板长度时，移动平板进入车厢后，移动平板倾斜，能够将笼车倾倒在车厢内，使得笼车能够在惯性的作用下向车厢端部移动，省去人工将笼车向车厢端部推送的过程，进一步提升笼车的装车效率。

附图说明

图1是体现背景技术中车厢与输送排对接情况的示意图。

图2是本发明的整体结构示意图。

图3是体现驱动组件结构的示意图。

图4是体现底架底部结构的示意图。

图5是体现移动平板倾斜状态的示意图。

图6是体现龙门架与车厢对接状态的示意图。

图7是体现安全触边结构的示意图。

附图标记说明：100、车厢；101、阻挡架；102、输送排；1、底座；2、支撑导轨；3、底架；4、安装架；5、移动平板；6、驱动组件；61、传动轴；62、链轮；63、链条；64、驱动电机；7、阻挡组件；71、挡板；72、推拉油缸；8、护栏板；9、支撑轮；11、搭板；12、摆动油缸；13、抬升油缸；14、滚轮；15、龙门架；16、推车组件；17、安装板；18、安全触边；19、安装杆；20、距离传感器；21、固定座。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。

参照图2和图3，一种用于厢式货车的笼车批量装车机包括龙门架15和具有升降功能的底座1，底座1为剪叉式升降台，且底座1设有两个，两个底座1沿笼车的输送方向间隔排布。每个底座1的底端均设有平移组件，平移组件包括多个支撑轮9，支撑轮9具体为全向轮，全向轮设置在底座1的侧壁上。支撑轮9能够带动底座1沿货车车厢的宽度方向移动。

参照图3和图4，底座1上固定有支撑导轨2，支撑导轨2上方设有底架3，底架3朝向支撑导轨2的一面上设有多个滚轮14，底架3上设有安装架4，安装架4上设有移动平板5，底座1上设有带动移动平板5向车厢内移动的驱动组件6。货车完成在龙门架15背离底座1的一侧的停车后，支撑轮9带动底座1移动，对移动平板5的移动路径进行调整，使得移动平板5能够顺利进入车厢内。进一步的，通过将传统的输送排替换为移动平板5，使得能够匹配不同规格的笼车。

参照图2、图3和图4，驱动组件6包括触动轴、链轮62和链条63，每个底座1的顶面上均固定有固定座21，传动轴61设置在固定座21内，传动轴61设置有两根，两根传动轴61分别设置在两个底座1上。两根传动轴61的轴线平行。链轮62设置在传动轴61的两端，两根传动轴61通过链轮62和链条63连接。链条63还与底架3固定连接。远离龙门架15的底座1的一侧固定有固定架（图中未示出），固定架上固定有驱动电机64，驱动电机64的输出轴与传动轴61固定连接。驱动电机64运转带动传动轴61转动，链轮62和链条63传动，带动移动平板5靠近或远离车厢。

参照图2、图3和图4，移动平板5上竖直固定有护栏板8，支撑导轨2靠近龙门架15的一端铰接有搭板11，底座1上铰接有摆动油缸12，摆动油缸12的活塞杆与搭板11的活动端铰接。通常状态下，摆动油缸12的活塞杆处于伸出状态，此时搭板11呈竖直状态。在移动平板5上输送笼车，护栏板8对移动平板5上的笼车进行阻挡，避免笼车从移动平板5上滑落。同时，搭板11还能够起到笼车在输送方向上的阻挡作用，阻挡在移动平板5上输送笼车时，笼车从移动平板5靠近龙门架15的一端落下，便于笼车定位在移动平板5上。

参照图2、图3和图5，安装架4龙门架15的一端与底架3铰接，底架3远离龙门架15的一端设有抬升元件，抬升元件具体为抬升油缸13，抬升油缸13铰接在底架3上，抬升油缸13的活塞杆铰接在安装架4朝向底架3的一面上。当抬升油缸13的活塞杆完全缩回，安装架4顶面呈水平，随着抬升油缸13的活塞杆伸出，安装架4一端逐渐升高，安装架4整体呈倾斜，进而带动移动平板5呈倾斜。若此时移动平板5上放置有笼车，则会带动笼车向靠近龙门架15方向移动。为了阻挡移动平板5倾斜过程中，笼车从移动平板5上滑落，在移动平板5靠近龙门架15的一端设有阻挡组件7。

参照图2、图3和图5，阻挡组件7包括挡板71和推拉油缸72，挡板71一端与移动平板5靠近龙门架15的一端铰接，推拉油缸72铰接在护栏板8上，推拉油缸72的活塞杆与挡板71远离移动平板5的一端铰接。通常状态下，推拉油缸72的活塞杆呈缩回状态，此时挡板71呈竖直状态，能够对移动平板5上的笼车进行阻挡。随着推拉油缸72的活塞杆伸出，挡板71逐渐向下转动，直到笼车能够通过挡板71向车厢内移动。容易理解的是，当移动平板5上未固定护栏板8时，可以将推拉油缸72安装在移动平板5的侧壁上。

挡板71背离龙门架15的一面上固定有防撞垫。向移动平板5上输送笼车时，挡板71呈竖直状态，挡板71上的防撞垫朝向笼车，防撞垫对笼车对挡板71的冲击进行缓冲，对笼车进行保护。

参照图6和图7，龙门架15背离底座1的一侧设有安装板17，安装板17背离底座1的一面上固定有安全触边18，安装板17的宽度大于车厢的宽度，安装板17的顶面低于车厢底面所处的水平面。货车倒车与龙门架15对接时，货车车厢下方的护栏逐渐靠近安装板17，当护栏与安全触边18接触时，表明车厢与龙门架15距离过近，发出警报。

参照图6和图7，龙门架15背离底座1的一面上固定有安装杆19，安装杆19上固定有距离传感器20。通过距离传感器20对安装杆19与车厢之间的间距进行测量，从而便于自动计算底座1是否需要调整位置使得移动平板5能够伸入车厢内，以及若需要调整，底座1需要移动的方向和距离。

本发明具体实施方式还公开一种笼车批量装车方法，与上述的用于厢式货车的笼车批量装车机配合使用，包括如下步骤：

S100，移动平板5位置调整。

推拉油缸72的活塞杆缩回，使得挡板71呈竖直状态，将移动平板5朝向龙门架15的开口封闭。将需要装车的笼车移动到移动平板5上。货车倒车与龙门架15初步对接，安装杆19上的距离传感器20测量龙门架15边缘与货车车厢侧壁之间的距离，计算移动平板5与车厢的相对位置，进而计算并判断移动平板5是否需要移动，若需要移动，移动平板5的移动方向和移动距离。基于计算结果，驱动支撑轮9带动底座1移动，使得移动平板5向车厢移动时，能够顺利进入车厢内。

S200，移动平板5与货车车厢连接，向车厢内输送笼车。

底座1升降调整支撑导轨2的顶面与车厢内底面平齐，摆动油缸12的活塞杆缩回，搭板11向车厢转动，并搭接在车厢的内底面上。驱动电机64运转，使得移动平板5在链条63的带动下，连同笼车一同送入车厢内。

通常情况下，移动平板5与车厢的规格相匹配，即移动平板5上放置满笼车，并送入车厢内后，移动平板5上的笼车能够将车厢装满。当移动平板5进入车厢内时，推拉油缸72的活塞杆伸出，使得挡板71向下转动，进而使得笼车能够从移动平板5移动至车厢内。当移动平板5移动至车厢的末端后，龙门架15内的推车组件16下降对笼车进行阻挡。驱动电机64带动移动平板5从车厢中脱出时，推车组件16阻挡笼车随移动平板5一同从车厢中脱出。当移动平板5完全从车厢中脱出后，推车组件16复位，完成笼车的装车。

面对车厢的规格较大，移动平板5上的笼车无法通过单次装车将车厢装满时，移动平板5完全进入车厢内后，抬升油缸13的活塞杆伸出，使得移动平板5逐渐倾斜，挡板71对笼车进行阻挡，避免移动平板5倾斜过程中笼车从移动平板5上滑落。当移动平板5倾斜至指定角度后，推拉油缸72的活塞杆伸出，使得阻挡板71逐渐失去对笼车的阻挡作用。笼车在重力的作用下从移动平板5上滑落，并在惯性的作用下向车厢末端移动，通过预先设置在车厢内的木质挡块对笼车进行阻挡和定位。待移动平板5上的笼车全部落下后，移动平板5从车厢中脱出，进行下一组笼车的装车。

S300，多组笼车向车厢内输送。

下一组笼车完成在移动平板5上的放置后，移动平板5向车厢内深入。若存在由于惯性不足导致停顿在车厢中部的笼车，移动平板5将笼车向车厢末端推送，并将下一组笼车向车厢内输送。若此时为最后一组笼车，则抬升油缸13不再运作，采用推车组件16对笼车推挡，进行笼车在车厢内的转移。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于厢式货车的笼车批量装车机，包括具有升降功能的底座(1)，以及设置在所述底座(1)一端的龙门架(15)，其特征在于：所述底座(1)的底端设有平移组件，所述底座(1)上设有支撑导轨(2)，所述支撑导轨(2)上设有底架(3)，所述底架(3)朝向所述支撑导轨(2)的一侧设有多个滚轮(14)，所述底架(3)上设有安装架(4)，所述安装架(4)靠近所述龙门架(15)的一端与所述底架(3)铰接，所述安装架(4)和所述底架(3)之间设有抬升元件，所述安装架(4)上设有移动平板(5)，所述移动平板(5)靠近所述龙门架(15)的一端设有阻挡组件(7)，所述底座(1)上设有带动所述移动平板(5)向所述龙门架(15)移动的驱动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的用于厢式货车的笼车批量装车机，其特征在于：所述平移组件包括多个支撑轮(9)，多个所述支撑轮(9)设置在所述底座(1)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的用于厢式货车的笼车批量装车机，其特征在于：所述驱动组件(6)包括传动轴(61)、链轮(62)和链条(63)，所述底座(1)上设有固定座(21)，所述传动轴(61)设置在固定座(21)内，所述传动轴(61)在所述底座(1)靠近所述龙门架(15)的一端和远离所述龙门架(15)的一端各设置至少一根，所述链轮(62)设置在每根所述传动轴(61)的两端，所述链条(63)将多个所述链轮(62)连接，所述链条(63)与所述底架(3)连接，带动所述移动平板(5)靠近或远离所述龙门架(15)，所述底座(1)一侧设有驱动所述传动轴(61)转动的驱动电机(64)。

4.根据权利要求1所述的用于厢式货车的笼车批量装车机，其特征在于：所述支撑导轨(2)靠近所述龙门架(15)的一端铰接有搭板(11)，所述底座(1)上设有摆动油缸(12)，所述摆动油缸(12)的活塞杆与所述搭板(11)连接。

5.根据权利要求1所述的用于厢式货车的笼车批量装车机，其特征在于：所述阻挡组件(7)包括挡板(71)和推拉油缸(72)，所述挡板(71)设置在所述移动平板(5)靠近所述龙门架(15)的一端，所述挡板(71)与所述移动平板(5)铰接，所述推拉油缸(72)一端与所述移动平板(5)铰接，另一端与所述挡板(71)远离所述移动平板(5)的一端铰接。

6.根据权利要求5所述的用于厢式货车的笼车批量装车机，其特征在于：所述挡板(71)背离所述龙门架(15)的一侧设有防撞垫。

7.根据权利要求1所述的用于厢式货车的笼车批量装车机，其特征在于：所述龙门架(15)背离所述底座(1)的一侧设有安装板(17)，所述安装板(17)上背离所述底座(1)的一面上设有安全触边(18)，所述安装板(17)的宽度大于车厢宽度，所述安装板(17)顶面低于车厢底面所处的水平面。

8.根据权利要求1所述的用于厢式货车的笼车批量装车机，其特征在于：所述龙门架(15)背离所述底座(1)的一侧设有安装杆(19)，所述安装杆(19)上设有距离传感器(20)。

9.根据权利要求1所述的用于厢式货车的笼车批量装车机，其特征在于：所述底座(1)为剪叉式升降台。

10.根据权利要求1所述的用于厢式货车的笼车批量装车机，其特征在于：所述移动平板(5)上设有护栏板(8)。

11.一种笼车批量装车方法，其特征在于：与权利要求1-10任一所述的用于厢式货车的笼车批量装车机配合使用，包括如下步骤：

所述平移组件带动所述移动平板(5)移动，使得所述移动平板(5)能够进入货车的车厢内；

所述阻挡组件(7)对所述移动平板(5)靠近所述龙门架(15)一侧的开口封闭，将笼车输送到所述移动平板(5)上；

所述货车在所述龙门架(15)背离所述底座(1)的一侧停止，所述底座(1)带动所述支撑导轨(2)升降，使得所述支撑导轨(2)的顶面与所述货车的车厢的内底面平齐；

所述抬升元件将所述移动平板(5)一端抬升，使得所述移动平板(5)呈倾斜，进而使得笼车存在向车厢末端移动的趋势；

所述阻挡组件(7)复位，消除对笼车的阻挡作用，笼车向车厢末端移动，同时，所述驱动组件(6)反向运转，带动所述移动平板(5)从车厢中脱出。

12.根据权利要求11所述的笼车批量装车方法，其特征在于：所述阻挡组件(7)复位前，若所述移动平板(5)的起始端处于车厢的起始端，则所述龙门架(15)内的推车组件(16)下降，并推顶笼车；

当所述移动平板(5)从车厢中脱出时，所述推车组件(16)推顶笼车，阻挡笼车随所述移动平板(5)从车厢中脱出。

13.根据权利要求11所述的笼车批量装车方法，其特征在于：所述平移组件带动所述底座(1)移动前，对所述货车的车厢的位置进行检测，计算所述移动平板(5)进入车厢所需移动的距离。