CN117602479B - 一种垂直货物搬运装置及含有该装置的立体冷库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物运输设备技术领域，具体涉及一种垂直货物搬运装置及含有该装置的立体冷库，包括由四根呈矩形布置的立柱搭接而成的桁架，还包括轿厢和托盘，所述轿厢设置在桁架的中部并可沿立柱高度方向升降，且其一侧端设置有厢门；所述轿厢内设置有一托盘，位于轿厢内朝厢门方向垂直布置有一条定滑轨。本发明通过在轿厢内设置一个可在轿厢内滑动的托盘，当需要将货物搬进/出轿厢时，可通过将货物放置在托盘上进行搬运，不需要人手动搬运，节省了搬运时间，相较于传统技术中采用万向轮的方式而言，不影响托盘的正常滑动的同时也具有一定的摩擦力，托盘不会轻易移动，进而让托盘堆垛货物的稳定性显著的增高。

Description

一种垂直货物搬运装置及含有该装置的立体冷库

技术领域

本发明涉及货物运输设备技术领域，具体涉及一种垂直货物搬运装置及含有该装置的立体冷库。

背景技术

在一些大型货物电梯的货物输送过程中，往往会将货物事先放置在推车上，装填完毕后需要将推车推进电梯内，再由电梯的升降将推车转运至需求楼层中。

例如，现有技术中公开了公告号为CN209651124U，专利名称为一种便于货物进出电梯的转运装置的中国实用新型专利，该专利公开了包括旋转基座，安装板，转轴，第一伸缩杆，连接块，第二伸缩杆，置物板，万向轮和过渡斜台；所述旋转基座安装于电梯侧壁上，所述基座上水平设置安装板，所述转轴竖直活动安装于所述安装板上；所述第一伸缩杆的固定端安装于所述转轴上，所述第一伸缩杆的伸缩端连接所述连接块，所述连接块连接所述第二伸缩杆的固定端；所述第二伸缩杆的伸缩端连接所述置物板一侧，所述置物板另一侧连接所述过渡斜台；所述置物板底部设置所述万向轮。

上述方案便于货物进出电梯的转运装置，极大地降低重大货物进出电梯的搬运工作强度，显著缩短了搬运时间，提高了电梯转运效率。

但上述技术中为减小置物板底部的摩擦力，在置物板底部安装的万向轮会极易导致推车在货物转运过程以及电梯运行过程中出现位移，而货物的堆垛尺寸大小不一，且货物的质量也各不相同，并且可能会随堆垛高度的增加而导致货物重心不稳，此时微小的位移都会存在货物倾翻的风险。

因此，提出一种垂直货物搬运装置及含有该装置的立体冷库来解决上述提出的问题。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种垂直货物搬运装置及含有该装置的立体冷库，能够有效地解决现有技术中的货物搬运装置对货物转移的效率低且稳定性不佳的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供了一种垂直货物搬运装置，包括由四根呈矩形布置的立柱搭接而成的桁架，还包括轿厢和托盘，所述轿厢设置在桁架的中部并可沿立柱高度方向升降，且其一侧端设置有厢门；所述轿厢内设置有一托盘，位于轿厢内朝厢门方向垂直布置有定滑轨，所述托盘导向配合在定滑轨上并可滑出厢门；

其中，所述托盘的上端设置有若干根固定辊，若干根固定辊间隔设置在托盘的上端面上，且每根固定辊均套有若干个可在固定辊上转动的滚轮，同一根固定辊上的各个滚轮长度均不同。

进一步地，所述轿厢内设置有一块可转动的限位板，所述限位板设置在托盘和厢门之间，且限位板的上端设置有与定滑轨相匹配的动滑轨，当限位板处于转动状态时，所述限位板与托盘呈锐角设置。

进一步地，所述厢门上还设置有一扇可沿厢门高度方向活动的安全窗，所述轿厢上并位于厢门的两侧分别设置有一限位块，所述限位块位于安全窗的下端，且其上端部开设有与安全窗底端平行的缓冲槽；其中，所述缓冲槽内设置有弹性垫片。

进一步地，所述安全窗的底端垂直设置有推杆，所述推杆贯穿限位块并正对于限位板的上端设置。

进一步地，所述限位板包括抬升板和触发板，所述抬升板贴近托盘朝向厢门的一端设置，且其铰接在轿厢内并可朝上转动，所述动滑轨设置在抬升板上；所述触发板铰接在轿厢内并且错位平行布置在抬升板的下端，所述推杆的下端正对于触发板的上端。

进一步地，所述触发板以铰接点为中心的两侧长度比例为4：1，且触发板的短臂端错位设置在抬升板的下端。

进一步地，所述轿厢内并位于厢门的上方吊装有用于牵引安全窗升降的定滑轮；其中，位于厢门的外端设置有一可沿厢门高度方向往复移动的钩码，搭接在定滑轮上的滑绳的两侧分别与钩码和安全窗相连。

进一步地，所述钩码的前端朝内设置有一凹口；其中，所述桁架上沿桁架的高度方向间隔布置有多个电推杆，所述电推杆的输出端与钩码垂直并可延伸进凹口内。

进一步地，多个所述电推杆分为若干组，每组电推杆至少包括有两个上下间隔布置的电推杆。

本方案还提供了一种立体冷库，包括上述中的一种垂直货物搬运装置，还包括多层电梯间，每一层电梯间均设置有一组电推杆，其中位于顶部的电梯间设置有用于控制轿厢升降的牵引设备，其中，每一层电梯间分别设有两条与定滑轨相配合的延长轨道。

有益效果

本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过在轿厢内设置一个可在轿厢内滑动的托盘，当需要将货物搬进/出轿厢时，可通过将货物放置在托盘上进行搬运，不需要人手动搬运，节省了搬运时间，相较于传统技术中采用万向轮的方式而言，不影响托盘的正常滑动的同时也具有一定的摩擦力，托盘不会轻易移动，进而让托盘堆垛货物的稳定性显著的增高；

通过在托盘的前端设置可转动的限位板，当轿厢处在移动状态下时，限位板上的动滑轨和定滑轨脱离，限制托盘的移动，避免托盘上的货物在轿箱内因轿厢的晃动而发生移位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中轿厢结构示意图(安全窗处于闭合状态)；

图2为本发明实施例中托盘结构示意图；

图3为本发明实施例中图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明实施例中轿厢升降状态示意图；

图5为本发明实施例中轿厢后侧结构示意图；

图6为本发明实施例中轿厢结构示意图(安全窗处于打开状态)；

图7为本发明实施例中限位板配合结构示意图；

图8为本发明实施例中定滑轨和动滑轨配合结构示意图；

图9为本发明实施例中定滑轮结构示意图；

图10为本发明实施例中立体冷库局部结构示意图；

图11为本发明实施例中冷库顶端桁架结构示意图；

图12为本发明实施例中冷库底部桁架结构示意图。

图中的标号分别代表：1、轿厢；10、桁架；101、电推杆；11、厢门；111、钩码；112、凹口；12、定滑轨；2、托盘；21、固定辊；211、滚轮；3、安全窗；31、限位块；311、缓冲槽；312、弹性垫片；32、推杆；4、限位板；40、动滑轨；41、抬升板；42、触发板；5、定滑轮；6、电梯间；61、牵引设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：

立体冷库相比于普通的平面冷库而言，提升的不仅仅是空间的利用率，同时也能够高效的将货品进行转移，而由于冷库内温度较低。并且货物有时会处在不同的存储层，而多数的轿厢都是依靠顶部的牵引进行升降，从而难免轿厢会有所晃动，因此会在轿厢内部对货物设置一定的束缚结构，避免货物因轿厢晃动而移位，但传统的绳索等结构虽然有着良好的货物稳定效果，但其拆卸十分的耗时间，并且为了提高货物的转运效率，减小搬运时间，冷库的轿厢往往不会设置门，所以如何快速的对货物进行固定以及保障货物的运输稳定性是亟需解决的问题。

为此，结合附图1-12，本实施例提供了一种垂直货物搬运装置，能够在货物移动过程中提供良好的限制位移效果，并在停留楼层自动的解开限制结构，无需人工干预，具体的，本方案中的搬运装置主要包括由四根呈矩形布置的立柱搭接而成的桁架10，桁架10的顶端中部设置有用于牵引轿厢1上下升降的牵引设备61，牵引设备61的具体设置为电梯领域中常用的设备，为公知常识，在此不作具体设置。

本方案中还包括轿厢1和托盘2，轿厢1设置在桁架10的中部并可沿立柱高度方向升降，且其一侧端设置有厢门11，轿厢1内设置有一托盘2，位于轿厢1内朝厢门11方向垂直布置有一条定滑轨12，托盘2导向配合在定滑轨12上并可滑出厢门11。

具体的，本申请应用在高层立体冷库中，具有多个存储楼层，并且每个存储楼层均设置有一楼梯间，当轿厢1到达所需停留的楼梯间后，工作人员会将货物从厢门11处将货物堆垛在轿厢1内部。

本案中的托盘2为品字形结构，且长度较短的一端朝厢门11一侧，定滑轨12设置有两条，两条定滑轨12平行布置并位于托盘2长度较长部位的两侧肩部，并且槽口均朝厢门11方向延伸。

而托盘2的上端设置有若干根固定辊21，若干根固定辊21间隔设置在托盘2的上端面上，且每根固定辊21均套有若干个可在固定辊21上转动的滚轮211，同一根固定辊21上的各个滚轮211长度均不同。

值得注意的是，若干根固定辊21沿托盘2的宽度方向间隔排列，每一根固定辊21分别沿托盘2的长度方向设置，而套在每一根固定辊21上的滚轮211的设置顺序均相同，从而让托盘2的上端沿托盘2的长度方向具有若干个适应于不同长度的货物存放空间，如附图2和3所示，固定辊21上的滚轮211设置数量有三个，并且长度比例自左往右为1：2：3，从而在存放货物时能够有目的的进行存放，并且滚轮211能够滚动的特性能够在搬出货物时，减小货物和存放面之间的摩擦力，便于货物的进出。

位于本案中的轿厢1内设置有两块可转动的限位板4，限位板4设置在托盘2和厢门11之间，并且限位板4的上端设置有与定滑轨12相匹配的动滑轨40，动滑轨40设置有两条，当限位板4处在平面状态时，动滑轨40衔接于定滑轨12，托盘2能够经由限位板4上的动滑轨40滑动，而当限位板4处于转动状态时，限位板4与托盘2呈锐角设置，托盘2底部的轨道结构的移动受限，从而避免托盘2因轿厢1的晃动而移位。

而本案中相较于传统立体冷库电梯不同的是，本案中厢门11上还设置有一扇可沿厢门11高度方向活动的安全窗3，在轿厢1移动过程中，安全窗3能够起到封闭轿厢1的作用，而安全窗3则会在到所需停留楼层时自动打开安全窗3，无需人工将起到围栏作用的安全窗3打开。

而轿厢1上并位于厢门11的两侧分别设置有一限位块31，限位块31位于安全窗3的下端，且其上端部开设有与安全窗3底端平行的缓冲槽311，缓冲槽311的底端设置有弹性垫片312，从而当安全窗3下移落入到缓冲槽311内时，弹性垫片312的设置会减小撞击噪音。

而安全窗3的驱动在本案中采用滑轮组的设置，位于轿厢1内并位于厢门11的上方吊装有两组用于牵引安全窗3升降的定滑轮5，两组定滑轮5分别设置在厢门11的上端两侧，位于厢门11的外端设置有一可沿厢门11高度方向往复移动的钩码111，钩码111导向滑动在厢门11上并且搭接在定滑轮5上的滑绳的两侧分别与钩码111和安全窗3相连。

而钩码111的前端朝内设置有一凹口112；桁架10上沿桁架10的高度方向间隔布置有多个电推杆101，电推杆101的输出端与钩码111垂直并可延伸进凹口112内，电推杆101设置在不同的楼层中，当有楼层有货运搬运需求时，会在轿厢1到达之前启动电推杆101，让电推杆101的输出端伸出，而轿厢1在即将到达该楼层时会减速，在过程中，钩码111上的凹口112会到达电推杆101输出端的底部，轿厢1继续上移过程中，钩码111会牵引着安全窗3上移，在轿厢1完全到达楼梯间时，安全窗3处于打开状态，工作人员可进行货物搬运。

在本案中，多个电推杆101分为若干组，每组电推杆101至少包括有两个上下间隔布置的电推杆101，从而能够控制安全窗3上移的距离，从而能够针对不同货物包装尺寸来选用不同的电推杆101的启用，这样在装入小包装货物时，不需要完全打开安全窗3，减小了大型货物倾翻造成危害的可能性。

而本案中限位板4的转动则受限于安全窗3的上下位移，即安全窗3打开后货物底部的托盘2才能够滑出/进轿厢1内，具体的，安全窗3的底端垂直设置有推杆32，推杆32贯穿限位块31并正对于限位板4的上端设置，从而安全窗3在下移时会抵触限位板4，使其进行转动。

具体的，限位板4包括抬升板41和触发板42，抬升板41贴近托盘2朝向厢门11的一端设置，且其铰接在轿厢1内并可朝上转动，动滑轨40设置在抬升板41上，触发板42铰接在轿厢1内并且错位平行布置在抬升板41的下端，推杆32的下端正对于触发板42的上端，当安全窗3下移时，会抵触在触发板42的上端面上，触发板42转动，抵触抬升板41进行转动，抬升板41朝托盘2的一端会向下转动，从而位于抬升板41上的动滑轨40会与定滑轨12错开，限制托盘2的滑进/滑出。

此外，本案中触发板42以铰接点为中心的两侧长度比例为4：1，且触发板42的短臂端错位设置在抬升板41的下端，并且触发板42的短臂端上设置有能够在抬升板41下端面上滚动的滚轮。

具体的，在往轿厢1内装入货物时，可将托盘2从轿厢1内抽出，货物能够在固定辊21上朝轿厢1内移动或朝轿厢1外移出。

可选的，本案中的安全窗3采用伸缩式设计，由两段可相向滑动的部位构成，方便手动减小安全窗3的高度。

本方案还提供了一种立体冷库，包括上述中的一种垂直货物搬运装置，还包括多层电梯间6，每一层电梯间6均设置有一组电推杆101，其中位于顶部的电梯间设置有用于控制轿厢升降的牵引设备61。

具体的，本案中的立体冷库设置有30-40层，每一层均设置有一个电梯间6，当牵引设备61启用时，轿厢1会在桁架10内进行升降，当任一电梯间6的工作人员有货物转运需求时，根据装设货物包装体积启动对应的电推杆101，电推杆101的输出端伸出，当轿厢1厢门上的钩码111移动至电推杆101的输出端处时继续朝上缓慢移动，而钩码111会受限电推杆101停留在电推杆101的位置处，从而安全窗3会逐渐被朝上拉伸牵引；

与此同时，安全窗3底部的推杆32不再抵触触发板42，进而触发板42不再抵住抬升板41，抬升板41在本案中可设置为弹性铰接，从而当抬升板41恢复平面状态时，抬升板41上的动滑轨40会和定滑轨12对齐，从而设置在定滑轨12上的托盘2能够滑至限位板4处再滑出厢门。

当货物装填完毕后，工作人员退出轿厢1，并让电推杆101的输出端复位，在重力的作用下，安全窗3复位，安全窗3的底端推杆32重新让抬升板41翘起，对托盘2进行限位。

此外，如附图12所示，每一层电梯间6分别设有两条与定滑轨12相配合的延长轨道，当托盘2从轿厢1内滑出时，能够无缝衔接在延长轨道上并继续滑动。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种垂直货物搬运装置，包括由四根呈矩形布置的立柱搭接而成的桁架（10），其特征在于，还包括：

轿厢（1），所述轿厢（1）设置在桁架（10）的中部并可沿立柱高度方向升降，且其一侧端设置有厢门（11）；

托盘（2），所述轿厢（1）内设置有一托盘（2），位于轿厢（1）内朝厢门（11）的方向垂直布置有定滑轨（12），所述托盘（2）导向配合在定滑轨（12）上并可滑出厢门（11）；

其中，所述托盘（2）的上端设置有若干根固定辊（21），若干根固定辊（21）间隔设置在托盘（2）的上端面上，且每根固定辊（21）均套有若干个可在固定辊（21）上转动的滚轮（211），同一根固定辊（21）上的各个滚轮（211）长度均不同；

所述轿厢（1）内设置有一块可转动的限位板（4），所述限位板（4）设置在托盘（2）和厢门（11）之间，且限位板（4）的上端设置有与定滑轨（12）相匹配的动滑轨（40），当限位板（4）处于转动状态时，所述限位板（4）与托盘（2）呈锐角设置；

所述厢门（11）上还设置有一扇可沿厢门（11）高度方向活动的安全窗（3），所述轿厢（1）上并位于厢门（11）的两侧分别设置有一限位块（31），所述限位块（31）位于安全窗（3）的下端，且其上端部开设有与安全窗（3）底端平行的缓冲槽（311）；

其中，所述缓冲槽（311）内设置有弹性垫片（312）；

所述安全窗（3）的底端垂直设置有推杆（32），所述推杆（32）贯穿限位块（31）并正对于限位板（4）的上端设置；

所述限位板（4）包括：

抬升板（41），所述抬升板（41）贴近托盘（2）朝向厢门（11）的一端设置，且其铰接在轿厢（1）内并可朝上转动，所述动滑轨（40）设置在抬升板（41）上；

触发板（42），所述触发板（42）铰接在轿厢（1）内并且错位平行布置在抬升板（41）的下端，所述推杆（32）的下端正对于触发板（42）的上端；

所述触发板（42）以铰接点为中心的两侧长度比例为4：1，且触发板（42）的短臂端错位设置在抬升板（41）的下端；

所述轿厢（1）内并位于厢门（11）的上方吊装有用于牵引安全窗（3）升降的定滑轮（5）；

其中，位于厢门（11）的外端设置有一可沿厢门（11）高度方向往复移动的钩码（111），搭接在定滑轮（5）上的滑绳的两侧分别与钩码（111）和安全窗（3）相连。

2.根据权利要求1所述的一种垂直货物搬运装置，其特征在于，所述钩码（111）的前端朝内设置有一凹口（112）；

其中，所述桁架（10）上沿桁架（10）的高度方向间隔布置有多个电推杆（101），所述电推杆（101）的输出端与钩码（111）垂直并可延伸进凹口（112）内。

3.根据权利要求2所述的一种垂直货物搬运装置，其特征在于，多个所述电推杆（101）分为若干组，每组电推杆（101）至少包括有两个上下间隔布置的电推杆（101）。

4.一种立体冷库，包括如权利要求1-3任一项所述的一种垂直货物搬运装置，其特征在于，还包括多层电梯间（6），每一层电梯间（6）均设置有一组电推杆（101），其中位于顶部的电梯间设置有用于控制轿厢升降的牵引设备（61）；

其中，每一层电梯间（6）分别设有两条与定滑轨（12）相配合的延长轨道。