JP2013258191A - 部品取付装置、部品取付方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クリンチピン100の配置箇所Wbがリード部品Plの取付箇所Waに応じて変更可能である。そして、取付箇所Waに応じた配置箇所Wbにクリンチピン100を配置するクリンチピン配置処理がリード部品取付処理の開始前に実行される。そのため、リード部品Plの取付箇所Waと基板Sとの位置関係の変更が必要となった場合には、これに応じてクリンチピン100の配置箇所Wbを変更して、変更後の配置箇所Wbにクリンチピン100を配置することで、特に基板Sを移動させること無く、リード部品Plの取付箇所Waと基板Sとの位置関係の変更に対応できる。したがって、基板Sの移動範囲を広く要すること無く、リード部品Plの取付箇所Waと基板Sとの位置関係の変更ができる。
【選択図】図4
Description
上述のように、上記実施形態では、部品取付装置1が本発明の「部品取付装置」の一例に相当し、コンベア21、21が本発明の「基板固定手段」、「基板搬送手段」の一例に相当し、リード部品供給部4lが本発明の「部品供給手段」の一例に相当し、取付ヘッド61が本発明の「作業ヘッド」の一例に相当し、バックアッププレート31が本発明の「支持部材」の一例に相当し、クリンチピン100が本発明の「クリンチ器具」の一例に相当し、ステップS109が本発明の「部品取付処理」の一例に相当し、クリンチピン配置処理S105が本発明の「クリンチ器具配置処理」の一例に相当し、ディスプレイ91あるいは入力機器92が本発明の「ユーザインターフェース」の一例に相当し、ストッカ82が本発明の「収容部材」の一例に相当する。また、ステップS107が本発明の「基板固定工程」の一例に相当し、ステップS109が本発明の「部品取付工程」の一例に相当し、ステップS105が本発明の「クリンチ器具配置工程」の一例に相当する。
3…バックアップ部
31…バックアッププレート
35…昇降機構
4l…リード部品供給部
4s…表面実装部品供給部
6…ヘッドユニット
61…取付ヘッド
82…ストッカ
91…ディスプレイ
92…入力機器
100…クリンチピン
120…リード受け部材
123…リード受け溝
190…回転規制部材
200…制御ユニット
261…ピン配置プログラム
262…取付プログラム
D…部品取付方向
L…作業位置
Pl…リード部品
l…リード
Ps…表面実装部品
S…基板
Sb…(基板の)裏面
Sf…(基板の)表面
Wa…取付箇所
Wb…配置箇所
h…差込孔
Claims (10)
- リード部品のリードを差し込むための差込孔が前記リード部品の取付箇所に対して形成された基板を作業位置に固定する基板固定手段と、
前記リード部品を供給する部品供給手段と、
前記部品供給手段から供給された前記リード部品を前記作業位置に固定された前記基板上の前記取付箇所まで運搬して、前記リード部品の前記リードを前記取付箇所の前記差込孔に前記基板の一方主面側から差し込む部品取付処理を実行する作業ヘッドと、
前記部品取付処理で前記差込孔に差し込まれて前記基板の他方主面から突出する前記リードに接触して前記リードを曲げるクリンチ器具を、着脱自在に支持する支持部材と
を備え、
前記クリンチ器具の配置箇所が前記リード部品の前記取付箇所に応じて変更可能であるように前記クリンチ器具および前記支持部材を構成し、
前記取付箇所に応じた前記配置箇所に前記クリンチ器具を配置するクリンチ器具配置処理を前記部品取付処理の開始前に実行することを特徴とする部品取付装置。 - 前記基板には複数の前記取付箇所が設けられており、前記クリンチ器具配置処理では、複数の前記取付箇所に対応する複数の前記配置箇所のそれぞれに前記クリンチ器具が配置される請求項1に記載の部品取付装置。
- 前記作業位置に固定された前記基板に表面実装部品をさらに取り付ける請求項1または2に記載の部品取付装置。
- 前記基板に取り付けられる複数の部品のうちから前記リード部品をユーザが指定可能なユーザインターフェースをさらに備え、前記クリンチ器具配置処理では、前記ユーザインターフェースでユーザにより設定された前記リード部品の前記取付箇所に対応する前記配置箇所に前記クリンチ器具が配置される請求項3に記載の部品取付装置。
- 前記リード部品を取り付ける前記取付箇所の位置を示すデータから、前記クリンチ器具を配置する前記配置箇所の位置を求めた結果に基づいて、前記クリンチ器具配置処理で前記クリンチ器具を配置する位置を制御する請求項1ないし4のいずれか一項に記載の部品取付装置。
- 前記リード部品を前記取付箇所に取り付ける角度を示すデータから、前記クリンチ器具を前記配置箇所に配置する角度を求めた結果に基づいて、前記クリンチ器具配置処理で前記クリンチ器具を配置する角度を制御する請求項5に記載の部品取付装置。
- 前記クリンチ器具を収容する収容部材をさらに備え、前記作業ヘッドが前記収容部材から前記配置箇所まで前記クリンチ器具を運搬して、前記クリンチ器具配置処理を実行する請求項1ないし6のいずれか一項に記載の部品取付装置。
- 前記クリンチ器具配置処理の実行時における前記支持部材の位置は、前記部品取付処理の実行時における前記支持部材の位置よりも、前記部品取付処理の実行時における前記基板の前記一方主面の位置の側にある請求項7に記載の部品取付装置。
- 前記基板を前記作業位置まで搬送する基板搬送手段をさらに備え、前記基板固定手段は、前記基板搬送手段が前記作業位置まで搬送した前記基板を固定する請求項1ないし8のいずれか一項に記載の部品取付装置において、前記基板搬送手段が前記基板を前記作業位置に搬送するより前に、前記クリンチ器具配置処理を実行する部品取付装置。
- リード部品のリードを差し込むための差込孔が前記リード部品の取付箇所に対して形成された基板を作業位置に固定する基板固定工程と、
部品供給位置に供給された前記リード部品を前記作業位置に固定された前記基板上の前記取付箇所まで運搬して、前記リード部品の前記リードを前記取付箇所の前記差込孔に前記基板の一方主面側から差し込むことで、前記基板の他方主面から突出する前記リードにクリンチ器具を接触させて前記リードを曲げる部品取付工程と
を備え、
その配置箇所が前記リード部品の前記取付箇所に応じて変更可能である前記クリンチ器具を、前記取付箇所に応じた前記配置箇所に配置するクリンチ器具配置工程を前記部品取付工程の開始前に実行することを特徴とする部品取付方法。
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